JP2000079460A

JP2000079460A - 打撃装置

Info

Publication number: JP2000079460A
Application number: JP10250530A
Authority: JP
Inventors: Katsuumi Nakamura; 勝海中村
Original assignee: UINBERU KK
Current assignee: UINBERU KK
Priority date: 1998-09-04
Filing date: 1998-09-04
Publication date: 2000-03-21

Abstract

(57)【要約】【課題】衝撃のタイミング、振動数（駆動周期）、衝
撃力などを精密に制御することのできる打撃装置を提供
する。【解決手段】打撃ケース１０１内に収容された打撃シ
ャフト１１１の後方には、駆動ケース１０２内に収容さ
れた駆動シャフト１２０が配置されている。駆動シャフ
ト１２０には、対極部１２０ｂ−Ｎ（Ｎ極）及び１２０
ｂ−Ｓ（Ｓ極）が配列されている。駆動ケース１０２の
内部には、電磁コイル１２１と、電磁コイル１２１の間
に配置された環状の磁極リング１２２とが設けられてい
る。電磁コイル１２１及び磁極リング１２２の内側には
駆動シャフト１２０の対極部を備えた磁石部１２０ｂが
僅かな隙間を隔てて配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は打撃装置に係り、特に、
衝撃や振動を与えて鋳造後の鋳砂を除去するためのハン
マー装置として好適な装置構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、鋳造工程において、鋳砂を固めて
形成された鋳型に溶湯を流し込み、冷却させた後、鋳物
から鋳砂を除去する際には、エアハンマーにより鋳型若
しくは鋳物自体に衝撃や振動を与えて、鋳物から鋳砂を
取り離す方法が用いられている。特に、自動車用のエン
ジンなどを鋳造する場合には、鋳物内部に存在する鋳砂
を効率的に排出する必要があるため、エアハンマーなど
によって衝撃や振動を与えて鋳砂を崩壊させる必要があ
る。

【０００３】大型の鋳物に対しては、複数のエアハンマ
ーによって複数箇所において同時に若しくはタイミング
をずらして衝撃や振動を加えることがある。この場合、
複数のエアハンマーにて衝撃のタイミングを正確に一致
させたり、衝撃のタイミングを微妙にずらすことによっ
て鋳砂の排出を促進させることができることが判明して
おり、また、衝撃を連続的に与える（振動を与える）場
合にはその振動の周期を最適化することによって鋳砂の
排出を促進させることができることがわかっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のエア
ハンマーにおいては、エア圧によって衝撃力を増減する
ことは可能であるが、衝撃力そのものを精密に制御する
ことができないため、鋳砂の排出が充分に行えなかった
り、鋳物に損傷を与えてしまったりすることがあるとい
う問題点がある。

【０００５】また、鋳砂の排出状態を最適化するため
に、複数のエアハンマー間において衝撃のタイミングを
相互に精密に制御することができず、また、振動を与え
る場合の振動数を自由に変更し、制御することができな
いという問題点があった。

【０００６】そこで、本発明は、衝撃のタイミング、振
動数（駆動周期）、衝撃力などを精密に制御することの
できる打撃装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講じた手段は、環状の磁極部を軸線方向に複
数備えたステータと、該ステータの内側に配置され、前
記磁極部に対応するとともに前記磁極部との間において
磁力を発生させ得る対極部を軸線方向に複数備えた駆動
部材と、前記ステータ若しくは前記駆動部材に電流を供
給する給電手段とを備え、前記給電手段から供給される
電流により前記ステータと前記駆動部材との間に磁力を
発生させ、前記駆動部材を軸線方向に移動可能に構成さ
れていることを特徴とする打撃装置である。

【０００８】この手段によれば、ステータの磁極部と駆
動部材の対極部との間に発生する磁力によって駆動部材
が軸線方向に移動するように構成されているので、従来
のエアハンマーとは異なり、駆動部材の駆動タイミング
や動作周期、駆動力などを給電手段の電流供給状態によ
って高精度に制御することができるため、ワークに与え
る打撃状態を詳細に設定し、打撃状態の最適化を図るこ
とができる。

【０００９】請求項１において、前記駆動部材に対して
軸線方向に隣接配置され、軸線方向に可動に構成された
打撃部材を設け、前記駆動部材が前記打撃部材に衝突
し、前記打撃部材が移動するように構成されていること
が好ましい。駆動部材の移動によって打撃部材に衝突
し、打撃部材が外部に衝撃力をもたらすように構成され
ているため、例えば、打撃部材を予めワークに接触させ
ておくことによってワーク表面に衝突時の不要な損傷を
与えなくて済むなど、種々の用い方が可能になる。

【００１０】請求項２において、前記打撃部材は、前記
駆動部材の移動時に受ける磁力よりも弱い弾性力を備え
た弾性部材によって前記駆動部材側に付勢されているこ
とが望ましい。打撃部材が弾性力によって駆動部材側に
付勢されていることにより、打撃部材の位置が保持され
るため、駆動部材と打撃部材との衝突位置を一定にする
ことができるなどの理由により、常に安定した動作を行
うことができる。

【００１１】請求項１から請求項３までのいずれか１項
において、前記ステータ又は前記駆動部材には、前記駆
動部材を取り巻く周回方向又は前記ステータの内側にて
周回する周回方向に巻回された電磁コイル部を軸線方向
に複数配列させ、該電磁コイル部の軸線方向の端部が前
記磁極部又は前記対極部として作用するように構成され
ていることが好ましい。電磁コイル部が軸線周りに巻回
されているため、コイル構造が簡略化され、製造コスト
を低減することができる。この場合、ステータに電磁コ
イル部を設け、当該電磁コイル部を軸線周りに、すなわ
ち駆動部材を取り巻くように巻回させて構成することが
装置構成上より望ましく、このとき、駆動部材の外周面
には電磁コイル部によって発生する磁極に対応する対極
部を永久磁石によって構成することが好ましい。

【００１２】請求項１から請求項４までのいずれか１項
において、前記給電手段は、電力供給の無い状態におけ
る前記駆動部材の原位置に対して、前記駆動部材を打撃
方向とは逆方向に待避させる第１ステップと、前記駆動
部材を前記打撃方向に前記原位置を越えて移動させる第
２ステップとを順次に実行する動作周期を設けるように
構成されていることが好ましい。第１ステップによりバ
ックスイングを行い、第２ステップにて駆動部材を打撃
方向に移動させることによって、打撃部材の出力する衝
撃力をより高めることができる。このとき、原位置に対
して第１ステップで軸線方向の磁気構造周期のほぼ１／
４周期だけ逆方向に駆動部材を移動させ、第２ステップ
で軸線方向の磁気構造周期のほぼ１／２周期だけ順方向
（打撃方向）に駆動部材を移動させることによって最大
の駆動力を得ることができる。

【００１３】請求項５において、前記動作周期には、前
記第２ステップの後に前記駆動部材を前記原位置に復帰
させる第３ステップが設けられていることが望ましい。
第２ステップの後に第３ステップが設けられ、駆動部材
が原位置に復帰するようになっていることによって、特
に繰り返し動作を行う場合に駆動部材の動作安定性を高
めることができる。なお、請求項５や請求項６において
は、前記第１ステップから前記第２ステップ又は前記第
３ステップまでの動作周期を繰り返し実行するように構
成されていことが望ましい。

【００１４】請求項６において、前記第３ステップの期
間を変更することによって前記動作周期を変更可能に構
成されていることが望ましい。第３ステップの期間を伸
縮させることによって、他の動作条件を変更することな
く、動作周期を変えることができる。

【００１５】なお、上記各手段においては、鋳造品の鋳
造後の離型作業を行う場合の離型のためのインパクター
（衝撃印加装置）として用いることができ、特に、衝撃
力や動作周期を調整することによって離型のための衝撃
状態の最適化を図ることが好ましい。また、複数の打撃
装置をワークに接触させて同時に或いは異なるタイミン
グで、さらに同じ動作周期で或いは異なる動作周期で、
衝撃を与えることが好ましい。さらにまた、上記打撃部
材をワークに接触させた状態で、打撃装置とワークとの
間の応力が所定値を越えた場合には打撃方向とは逆方向
へ自由に離反するように、打撃装置が打撃方向に移動自
在に支持されていることが好ましい。例えば、打撃装置
をワーク上において打撃部材をワークに接触させた状態
とし、打撃装置の支持機構としては、打撃装置の上下方
向への移動を拘束しないように支持する構造を備えたも
のとするものである。この場合には、打撃装置の自重に
よって打撃部材はワークに当接しているが、衝撃を発生
した場合には、打撃装置の自重と衝撃加速度とによって
定まる応力値以上の応力がワークに加わることがないた
め、ワークの損傷を防止することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る実施形態につ
いて詳細に説明する。図１は本発明に係る打撃装置の実
施形態の構造を示す一部断面図である。本実施形態の打
撃装置であるリニアハンマー１００は全体として円筒形
状に構成される。先端側には打撃ケース１０１が設けら
れ、この打撃ケース１０１の後方に円筒状の駆動ケース
１０２が接続され、駆動ケース１０２のさらに後方に後
端部ケース１０３が接続されている。

【００１７】打撃ケース１０１の内部には打撃シャフト
１１１が収容されている。打撃シャフト１１１は全体と
して丸棒状であり、中央よりやや先端部１１１ａ寄りに
外周部が張り出したフランジ部１１１ｂが形成されてい
る。フランジ部１１１ｂは打撃ケース１０１の内部に固
定ピン１１６にて固定された内筒部材１１２の先端開口
縁に当接している。内筒部材１１２の内側には摩擦抵抗
の少ない材質で形成されたガイドブッシュ１１３が装着
され、打撃シャフト１１１を軸線方向に案内している。
打撃部材１１１の後端部には固定リング１１５が装着さ
れ、固定リング１１５と内筒部材１１２の後端との間に
はコイルバネからなる弾性部材１１４がやや圧縮状態で
収容されている。なお、打撃ケース１０１の外周面にお
ける固定ピン１１６が挿入される部分には環状溝が形成
され、この環状溝に合成ゴムなどからなる環状の保持ベ
ルト１１７が装着され、この保持ベルト１１７が固定ピ
ン１１６を保持している。

【００１８】打撃ケース１０１の後端部には内径が縮径
した軸支部１０１ａが形成され、この軸支部１０１ａは
駆動シャフト１２０の先端部を案内している。駆動シャ
フト１２０は、丸棒状の先端部１２０ａと、軸線方向に
複数の着磁された対極部１２０ｂ−Ｎ（Ｎ極）及び１２
０ｂ−Ｓ（Ｓ極）を配列させた円筒状の磁石部１２０ｂ
と、円筒状の後端部１２０ｃとから構成される。各対極
部１２０ｂ−Ｎ，１２０ｂ−Ｓはそれぞれ別個の円筒状
の磁石を駆動シャフト１２０の表面に接着剤などによっ
て固着させることによって形成されている。なお、隣接
する対極部のうち、同極性の部分を一体のものとして形
成し、取り付けてもよい。これらの対極部１２０ｂ−
Ｎ，１２０ｂ−Ｓは、表面に図示の極性の磁極が形成さ
れ、内面に逆極性の磁極が形成されたものである。

【００１９】駆動ケース１０２の内部には、軸線方向に
複数配列された環状の電磁コイル１２１と、電磁コイル
１２１の間に配置された、断面Ｔ字形の環状の磁極リン
グ１２２とが設けられている。電磁コイル１２１は、合
成樹脂などからなるボビン１２１ａと、ボビン１２１ａ
に巻回されたコイル線１２１ｂとから構成される。電磁
コイル１２１及び磁極リング１２２の内側には、上記駆
動シャフト１２０の磁石部１２０ｂが僅かな隙間を隔て
て配置されている。駆動ケース１０２には、電磁コイル
１２１に接続された配線を挿通するための壁孔１０２ａ
と、壁孔１０２ａから引き出された配線を後方へ導くた
めの表面溝１０２ｂとが形成されている。

【００２０】後端部ケース１０３には、駆動シャフト１
２０の後端部１２０ｃを軸支する軸支部１０３ａが形成
されており、また、後端部ケース１０３の後端部には図
示しない制御装置に接続されるコネクタ１０４が取り付
けられている。さらに、後端部ケース１０３の内部に
は、駆動シャフト１２０の後端に当接して止めるための
合成ゴムなどからなる円筒形のストッパ１０５が挿入固
定されている。後端部ケース１０３には、上記駆動ケー
ス１０２の表面溝１０２ｂに連通する表面溝１０３ｂ
と、この表面溝１０３ｂ内からケース内部に貫通する壁
孔１０３ｃとが形成されている。

【００２１】本実施形態では、電磁コイル１２１に通電
しない状態では、図３に示すように、磁極リング１２２
が駆動シャフトの対極部１２０ｂ−Ｎと１２０ｂ−Ｓと
の間に対向する位置に、駆動シャフト１２０が静止す
る。この状態で、電磁コイル１２１に電流を供給し、図
示右端の電磁コイル１２１の図示左側がＮ極、図示右側
がＳ極になるようにし、その電磁コイルより図示左側の
複数の電磁コイルを順次、交互に逆方向の磁極特性を有
するように励磁すると、３つの磁極リング１２２のう
ち、図示右端と左端の磁極リング１２２はＮ極となり、
図示中央の磁極リング１２２はＳ極となるため、磁極リ
ング１２２と対極部１２０ｂ−Ｎ，１２０ｂ−Ｓとの間
の磁気反発力と磁気吸引力とによって図１に示すように
駆動シャフト１２０は図示左側に移動する。このとき、
駆動シャフト１２０の後端部はストッパ１０５に当接
し、駆動シャフト１２０がそれ以上図示左側へ移動しな
いように停止させる。

【００２２】一方、図３の初期状態から、図示右端の電
磁コイル１２１の図示右側がＮ極、図示左側がＳ極とな
るように通電し、その電磁コイルより図示左側の複数の
電磁コイルを順次、交互に逆方向の磁極特性を有するよ
うに励磁すると、図示右端と左端の磁極リング１２２は
Ｓ極、図示中央の磁気リング１２２はＮ極となるため、
図２に示すように、駆動シャフト１２０は図示右側に移
動し、打撃ケース１０１内に収容されている打撃シャフ
ト１１１の後端に当接する。このとき、打撃シャフト１
１１は弾性部材１１４によって軽く引き込み方向（図示
左方向）に付勢されているが、駆動シャフト１２０の当
接によって衝撃を受け、瞬間的に打撃ケース１０１から
外側（図示右側）に突出する。

【００２３】次に、上記構成のリニアハンマー１００の
駆動方法の実施例について説明する。本実施形態のリニ
アハンマー１００においては、電磁コイル１２１に電流
を流さない状態（以下、単に「無入力状態」という。）
と、電磁コイル１２１に電流は流すが、図１に示すよう
に駆動シャフト１２０が図示左方向へ移動する状態（以
下、単に「バックスイング状態」という。）と、電磁コ
イル１２１に電流を流し、図２に示すように駆動シャフ
ト１２０が図示右方向へ移動し、打撃シャフト１１１に
衝突する状態（以下、単に「インパクト状態」とい
う。）との３つの状態に制御される。無入力状態では電
磁コイル１２１へは電力供給がなされず、バックスイン
グ状態では例えば正の駆動電圧が電磁コイル１２１に印
加され、インパクト状態では負の駆動電圧が電磁コイル
１２１に印加される。

【００２４】図４は、上記の３つの状態を繰り返すこと
によってリニアハンマー１００を駆動する方法を示すも
のである。この方法では、無入力状態、バックスイ
ング状態、インパクト状態、無入力状態の順に制御
駆動し、この〜までの状態を繰り返し行う。このと
きの電磁コイル１２１への印加電圧の波形及び電磁コイ
ル１２１に流れる電流を図５に示す。図示の周期Ｔは駆
動信号の繰り返し周期であり、この１周期Ｔ内に上記の
〜までの各状態が含まれる。

【００２５】上記のような駆動方法によれば、無入力状
態からバックスイング状態とし、図１に示すように駆動
シャフト１２０を後端側に移動させてから、図２に示す
ように駆動シャフト１２０を先端方向へと移動させるた
め、駆動シャフト１２０に充分な磁力を加え、十分な加
速距離を与えることができるから、インパクト状態にお
ける衝撃力を増強することができ、打撃シャフト１１１
から外部のワークなどに高い衝撃を加えることが可能に
なっている。

【００２６】また、この実施形態では、インパクト状態
における印加電圧を高めることによって駆動シャフト１
２０の加速及び慣性モーメントを高めることができるの
で、打撃シャフト１１１から出力される衝撃力を容易に
制御することができる。さらに、打撃の周期Ｔは、無入
力状態及びの数を増減させることによって容易に行
うことができる。例えば無入力状態及びを一方のみ
とするか或いは双方共に無くすことによって周期Ｔを短
縮し、連続打撃を行うことができ、無入力状態及び
を追加することによって周期Ｔを長くすることができ
る。さらに、無入力状態又はを設ける場合には、イ
ンパクト後の不要な振動の発生を防止し、周期Ｔを短く
しても安定した駆動を実現することができるという利点
がある。

【００２７】本実施形態のリニアハンマー１００におい
ては、打撃シャフト１１１を弾性部材１１４によって引
き込み方向に付勢しているので、打撃時の反動によって
打撃シャフト１１１がワークとの間で振動することを防
止することができ、また、打撃シャフト１１１が常に打
撃ケース１０１内の一定位置に引き込まれていることに
より駆動シャフト１２０が打撃シャフト１１１に確実に
衝突するようになっている。

【００２８】本実施形態のリニアハンマー１００により
ワークに衝撃を与える場合には、好ましくは、打撃シャ
フト１１１の先端部（チゼル）をワークの表面に接触さ
せるようにし、さらに可能ならば、リニアハンマー１０
０本体がワークから離れる方向に移動可能な状態にし
て、駆動する。このようにすることによって、ワークに
充分な衝撃を与える一方、必要以上の機械的応力をワー
クに与えず、ワークの損傷を防止することができる。も
ちろん、このような使用方法に限らず、種々任意の方法
で種々の物品に衝撃を与えることができることは言うま
でもない。

【００２９】図６は、上記実施形態を、鋳造完了後の鋳
物から鋳砂を取り離し、排出させるためのインパクター
として用いる場合の装置構成を示す模式的な説明図であ
る。リニアハンマー１００の後端部にはボルトなどによ
って支持板１１が固定される。リニアハンマー１００
は、支持板１１に係合する円筒状などの形状を備えた支
持アーム１２ａを備えた支持機構１２によって支持され
るようになっている。すなわち、支持機構１２によって
支持アーム１２ａを支持板１１に係合させた状態（図示
点線）で上方へ引き上げることができるようになってい
る。リニアハンマー１００をワーク１３の表面に向けて
降下させ、やがて打撃シャフト１１１の先端がワーク１
３の表面に当接すると、支持機構１２は支持アーム１２
ａを僅かに下方に移動させて、支持アーム１２を支持板
１１から離反させる。すると、図示のように、リニアハ
ンマー１００はワーク１３の表面に当接した状態で自重
をワーク１３に預けた状態となる。

【００３０】この状態で、リニアハンマー１００を稼働
させると、ワーク１３は打撃シャフト１１１から衝撃を
受けるが、リニアハンマー１００自体は機械的に固定さ
れていないため、打撃シャフト１１１の加速度とリニア
ハンマー１００の自重との関係で定まる衝撃力以上の衝
撃力をワーク１３に加えることがないから、ワーク１３
の損傷を防止することができる。この場合、衝撃力の大
きさは、打撃シャフト１１１の加速度を調節することに
よって調整することができる。リニアハンマー１００自
体の重量はケース体の重量を変えたり、錘体を取り付け
たりすることによって変更することができる。

【００３１】このとき、ワーク１３には複数のリニアハ
ンマー１００を図６と同様に設置し、互いに同期して衝
撃を与えたり、異なるタイミング、異なる周期で衝撃を
与えたりすることができる。また、連続稼働によって上
記の周期Ｔの振動を連続的に与えることもできる。ワー
ク１３の構造や鋳砂の特性によっては、複数のリニアハ
ンマー１００によって同期して同一タイミングで衝撃を
与えることによって効率的に鋳砂を取り除くことができ
る場合もあり、また、複数のリニアハンマー１００の衝
撃のタイミングをずらしたり、或いは、異なる周期Ｔで
衝撃を与える方が効率的に鋳砂を除去できる場合もあ
る。

【００３２】本実施形態の利点のひとつは、エアハンマ
ーとは異なり、衝撃を与える周期Ｔと衝撃力とを独立し
て制御できるという点にある。本実施形態では、周期Ｔ
は印加電圧の周期により制御でき、衝撃力は印加電圧の
値によって制御できるから、互いに他の条件に影響され
ずに設定を変えることができ、ワークに合わせて衝撃の
特性を最適化することができる。

【００３３】本実施形態では、駆動部材である駆動シャ
フト１２０を取り巻くように巻回された電磁コイル１２
１の端部に磁極リング１２２を設け、この磁極リング１
２２と駆動シャフト１２０の対極部１２０ｂ−Ｎ，１２
０ｂ−Ｓとの間の磁力によって駆動シャフト１２０を軸
線方向に駆動するようにしているので、通常のリニアモ
ータの構造や回転モータのように複雑な形状の電磁コイ
ルを設けることなく簡素な構造で確実に駆動させること
ができるようになっている。

【００３４】上記の説明では、基本的に鋳物から鋳砂を
排出させるための衝撃を与えるインパクターとして用い
るリニアハンマーについて記述したが、本発明に係る打
撃装置はこのような用途に限らず、種々の物品に衝撃や
振動を与えるための種々の装置として構成することがで
きるものである。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
テータの磁極部と駆動部材の対極部との間に発生する磁
力によって駆動部材が軸線方向に移動するように構成さ
れているので、従来のエアハンマーとは異なり、駆動部
材の駆動タイミングや動作周期、駆動力などを給電手段
の電流供給状態によって高精度に制御することができる
ため、ワークに与える打撃状態を詳細に設定し、打撃状
態の最適化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る打撃装置の実施形態であるリニア
ハンマーの構造（バックスイング状態）を示す部分断面
図である。

【図２】同実施形態のインパクト状態を示す部分断面図
である。

【図３】同実施形態の無入力状態を示す部分断面図（中
心線より片側のみを示す。）である。

【図４】同実施形態の稼働時のサイクルを示す動作説明
図である。

【図５】同実施形態の駆動信号を示すタイミングチャー
トである。

【図６】同実施形態をインパクターとして用いる方法を
示す説明図である。

【符号の説明】

１１支持板１２支持機構１２ａ支持アーム１３ワーク１００リニアハンマー１０１打撃ケース１０２駆動ケース１０３後端部ケース１０５ストッパ１１１打撃シャフト１１４弾性部材１２０駆動シャフト１２０ｂ−Ｎ，１２０ｂ−Ｓ対極部１２１電磁コイル１２１ａボビン１２１ｂコイル線１２２磁極リング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】環状の磁極部を軸線方向に複数備えたス
テータと、該ステータの内側に配置され、前記磁極部に
対応するとともに前記磁極部との間において磁力を発生
させ得る対極部を軸線方向に複数備えた駆動部材と、前
記ステータ若しくは前記駆動部材に電流を供給する給電
手段とを備え、前記給電手段から供給される電流により
前記ステータと前記駆動部材との間に磁力を発生させ、
前記駆動部材を軸線方向に移動可能に構成されているこ
とを特徴とする打撃装置。
【請求項２】請求項１において、前記駆動部材に対し
て軸線方向に隣接配置され、軸線方向に可動に構成され
た打撃部材を設け、前記駆動部材が前記打撃部材に衝突
し、前記打撃部材が移動するように構成されていること
を特徴とする打撃装置。
【請求項３】請求項２において、前記打撃部材は、前
記駆動部材の移動時に受ける磁力よりも弱い弾性力を備
えた弾性部材によって前記駆動部材側に付勢されている
ことを特徴とする打撃装置。
【請求項４】請求項１から請求項３までのいずれか１
項において、前記ステータ又は前記駆動部材には、前記
駆動部材を取り巻く周回方向又は前記ステータの内側に
て周回する周回方向に巻回された電磁コイル部を軸線方
向に複数配列させ、該電磁コイル部の軸線方向の端部が
前記磁極部又は前記対極部として作用するように構成さ
れていることを特徴とする打撃装置。
【請求項５】請求項１から請求項４までのいずれか１
項において、前記給電手段は、電力供給の無い状態にお
ける前記駆動部材の原位置に対して、前記駆動部材を打
撃方向とは逆方向に待避させる第１ステップと、前記駆
動部材を前記打撃方向に前記原位置を越えて移動させる
第２ステップとを順次に実行する動作周期を設けるよう
に構成されていることを特徴とする打撃装置。
【請求項６】請求項５において、前記動作周期には、
前記第２ステップの後に前記駆動部材を前記原位置に復
帰させる第３ステップが設けられていることを特徴とす
る打撃装置。
【請求項７】請求項６において、前記第３ステップの
期間を変更することによって前記動作周期を変更可能に
構成されていることを特徴とする打撃装置。