JP2000078876A

JP2000078876A - リラクタンスモータ

Info

Publication number: JP2000078876A
Application number: JP10245255A
Authority: JP
Inventors: Shozo Kato; 昇三加藤; Akira Okonogi; 章小此木; Shinya Yamamoto; 伸也山本; Kazuhiro Tajima; 一弘田島
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1998-08-31
Filing date: 1998-08-31
Publication date: 2000-03-14

Abstract

(57)【要約】【課題】各ステータ極の巻線へ通電させる転流時期の
決定を低コストで実現できるようにすること。【解決手段】第１巻線２１、第２巻線２２、第３巻線
２３がそれぞれ巻き回された第１ステータ極１１、第２
ステータ極１２、第３ステータ極１３を備えるステータ
１４内に、各ステータ極に対抗した第１ロータ極３１、
第２ロータ極３２を備えるロータ１５が回転自在に配設
され、上記巻線へ順次通電させて各ステータ極に回転磁
界２０を生じさせ、ロータにリラクタンスモータＴを作
用して当該ロータを回転させるリラクタンスモータ１０
において、各ステータ極の上記巻線へ通電させる転流時
期が、非通電状態の巻線に発生する誘起電圧ｖ₁、ｖ₂、
ｖ₃に基づき決定されるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リラクタンスモー
タに係り、特に各ステータ極の巻線へ順次通電させる転
流時期の決定を良好に実現するリラクタンスモータに関
する。

【０００２】

【従来の技術】リラクタンスモータは、一般に製作が容
易で廉価なモータであり、直接駆動方式の洗濯機の駆動
源などとして使用されている。このリラクタンスモータ
は、巻線が巻き回された複数のステータ極を備えるステ
ータ内に、ステータ極に対向したロータ極を備えるロー
タが回転自在に配設され、上記巻線へ順次通電させて各
ステータ極に回転磁界を生じさせ、ロータにリラクタン
ストルクを作用してこのロータを回転させるものであ
る。

【０００３】上記各ステータ極の巻線へ通電させる転流
時期は、ロータの回転位置に対応して決定されるもので
ある。このため、従来のリラクタンスモータでは、ロー
タの位置をロータ位置検出装置により検出し、この検出
信号に基づき、上記転流時期を決定するものが知られて
いる。また、従来の他のリラクタンスモータは、ステ
ータ極に巻き回された非通電状態の巻線に高周波電圧源
回路から、ロータへ回転に影響を及ぼさない程度の高周
波電圧を印加し、この高周波電圧に対する高周波電流を
高周波電流検出回路にて検出して自己インダクタンスを
算出し、この値から各巻線へ通電させる転流時期を決定
するものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記ロータ
検出装置は、ロータ駆動系とは別に設置されるものであ
る。また、上記高周波電圧源回路は、ロータの駆動系電
源回路とは別個に設けられたものであり、しかも高周波
電流検出回路も必要となる。従って、従来のリラクタン
スモータにおける転流時期の決定は、高コストな構造と
なっている。

【０００５】本発明の課題は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、各ステータ極の巻線へ通電させる転
流時期の決定を低コストで実現できるリラクタンスモー
タを

【０００６】提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【０００７】請求項１記載の発明は、巻線が巻き回され
た複数のステータ極を備えるステータ内に、上記ステー
タ極に対向したロータ極を備えるロータが回転自在に配
設され、上記巻線ヘ順次通電させた上記各ステータ極に
回転磁界を生じさせ、上記ロータにトルクを作用して当
該ロータを回転させるリラクタンスモータにおいて、上
記各ステータ極の上記巻線へ通電させる転流時期が、非
通電状態の巻線に発生する誘起電圧に基づき決定される
ことを特徴とするものである。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
発明において、上記各ステータ極の巻線へ通電させる転
流時期は、非通電状態の上記巻線に発生する誘起電圧
と、通電状態の上記巻線へ印加される印加電圧とに基づ
き決定されることを特徴とするものである。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１に記載の
発明において、上記各ステータ極の巻線へ通電させる転
流時期は、非通電状態の上記巻線に発生する誘起電圧
と、通電状態の上記巻線における逆起電力とに基づき決
定されることを特徴とするものである。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項３に記載の
発明において、上記逆起電力は、通電状態の巻線へ印加
される印加電圧から、当該巻線における抵抗と当該巻線
を流れる電流との積を減算して算出されたものであるこ
とを特徴とするものである。

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の
いずれかに記載の発明において、上記各ステータ極の巻
線へ通電させる転流時期は、非通電状態の上記巻線に発
生する誘起電圧が急激に変化した時点を基準に決定され
ることを特徴とするものである。

【００１２】請求項６記載の発明は、請求項１乃至４の
いずれかに記載の発明において、上記各ステータ極の巻
線へ通電させる転流時期は、非通電状態の上記巻線に発
生する誘起電圧が急激に変化した時点から、ロータに作
用するトルクがゼロとなる時点までの間に決定されるこ
とを特徴とするものである。

【００１３】請求項１に記載の発明には、次の作用があ
る。

【００１４】各ステータ極の上記巻線へ通電させる転流
時期が、非通電状態の巻線に発生する誘起電圧に基づき
決定されることから、この誘起電圧を検出する簡単な構
造の電圧検出回路を備えれば良く、従来のような高周波
電圧源回路及び高周波電流検出回路、又はロータの位置
を検出するロータ位置検出装置を設置する必要がない。
この結果、各ステータ極の巻線へ通電させる転流時期の
決定を低コストで実現できる。

【００１５】請求項２に記載の発明には、次の作用があ
る。

【００１６】各ステータ極の巻線へ通電させる転流時期
が、通電状態の上記巻線へ印加される印加電圧を考慮し
て、非通電状態の巻線に発生する誘起電圧に基づき決定
されることから、誘起電圧が急激に変化したと判定する
ポイント(電圧値)を印加電圧の大小に応じて変更して、
適切な転流時期を決定できる。

【００１７】請求項３に記載の発明には、次の作用があ
る。

【００１８】各ステータ極の巻線へ通電させる転流時期
が、通電状態の上記巻線における逆起電力を考慮して、
非通電状態の巻線に発生する誘起電圧に基づき決定され
ることから、通電状態の上記巻線へ印加される印加電圧
を考慮する場合に比べ、転流時期をより一層正確に決定
できる。

【００１９】請求項４に記載の発明には、次の作用があ
る。

【００２０】通電状態の巻線における逆起電力が、当該
巻線へ印加される印加電圧から、当該巻線における抵抗
と当該巻線を流れる電流との積を減算して算出されたも
のであることから、上記逆起電力を簡単に算出すること
ができる。

【００２１】請求項５に記載の発明には、次の作用があ
る。

【００２２】各ステータ極の巻線へ通電させる転流時期
は、非通電状態の巻線に発生する誘起電圧が急激に変化
した時点を基準に決定されるので、上記誘起電圧が急激
に変化した時点、または当該時点から所定時間経過した
時点に決定できる。このため、リラクタンスモータの種
類に応じた最適な転流時期とすることができる。

【００２３】請求項６に記載の発明には、次の作用があ
る。

【００２４】各ステータ極の巻線へ通電させる転流時期
は、非通電状態の巻線に発生する誘起電圧が急激に変化
した時点から、ロータに作用するトルクがゼロとなる時
点までの間に決定されることから、ロータに常に適正な
トルクを作用でき、このロータを良好に回転させること
ができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２６】図１は、本発明に係るリラクタンスモータ
の一実施の形態におけるステータとロータを示す概略断
面図である。

【００２７】図２は、図１のリラクタンスモータにおけ
る駆動用電源回路を示す電気回路図である。

【００２８】これらの図１及び図２に示すように、三相
のリラクタンスモータ１０は複数、例えば３個の第１ス
テータ極１１、第２ステータ極１２及び第３ステータ極
１３を備えたステータ１４の内側にロータ１５が回転自
在に配置され、上記第１ステータ極１１、第２ステータ
極１２、第３ステータ極１３に第１巻線２１、第２巻線
２２、第３巻線２３がそれぞれ巻き回され、これらの第
１巻線２１、第２巻線２２及び第３巻線２３へ、両波駆
動方式の駆動電源回路１６から順次通電がなされるもの
である。

【００２９】上記ロータ１５は、第１ロータ極３１及び
第２ロータ極３２を備え、これらの第１ロータ極３１及
び第２ロータ極３２が第１ステータ極１１、第２ステー
タ極１２及び第３ステータ極１３に対向した状態でロー
タ１５が回転する。

【００３０】上記駆動電源回路１６は、トランジスタ等
の複数（例えば６個）のスイッチング素子１７と、第１
巻線２１、第２巻線２２、第３巻線２３へ正の一定電圧
を印加する定電圧原１８と、第１巻線２１、第２巻線２
２、第３巻線２３へ負の一定電圧を印加する定電圧源１
９とを有してなる。定電圧原１８は、第１巻線２１、第
２巻線２２、第３巻線２３へ正方向の一定電流を給電す
る定電流源１８Ａに、また定電圧源１９は、第１巻線２
１、第２巻線２２、第３巻線２３へ負方向の一定電流を
給電する定電流源１９Ａにそれぞれ置き換えられてもよ
い。

【００３１】複数のスイッチング素子１７のＯＮ、ＯＦ
Ｆ動作により、定電圧原１８、１９（または定電流源１
８Ａ、１９Ａ）から第１巻線２１、第２巻線２２、第３
巻線２３へ順次通電がなされ、各第１ステータ極１１、
第２ステータ極１２、第３ステータ極１３に回転磁界が
生じてロータ１５にリラクタンストルクが作用し、ロー
タ１５が回転する。

【００３２】図１のロータ１５位置で、定電流源１８Ａ
から第１巻線２１に正電流が、定電流源１９Ａから第３
巻線２３に負電流が通電されているときには、第１巻線
２１及び第３巻線２３に回転磁界２０が発生し、この回
転磁界２０の磁束が第１ステータ極１１からロータ１５
及び第３ステータ極１３を通過して第１ステータ極１１
へ至る。ロータ１５に作用するリラクタンスモータＴ
は、第１ステータ極１１、ロータ１５及び第３ステータ
極１３間の磁気抵抗（リラクタンス）が最小となるよう
に発生する。つまり、第１ステータ極１１、第２ステー
タ極１２、第３ステータ極１３のそれぞれが第１ロータ
極３１または第２ロータ極３２に対向している対向面積
をそれぞれＳ₁、Ｓ₂、Ｓ₃とするとき、上記リラクタン
スモータＴは、図１の状態では、通電状態の第３巻線２
３に対応する第３ステータ極１３の対向面積Ｓ₃を増大
させる方向に発生する。ロータ１５は、このリラクタン
スモータＴの方向に回転し、図１の位置から図２、図３
の位置へ順次移動する。

【００３３】この時、第１ステータ極１１及び第３ステ
ータ極１３間に発生した回転磁界２０の磁束の一部が、
非通電状態にある第２巻線２２を通過して、この第２巻
線２２に相互インダクタンスによる誘起電圧（誘導起電
力）が発生する。この誘起電圧は、第２巻線２２を通過
する磁束、即ち鎖交磁束に比例し、この鎖交磁束は、ロ
ータ１５の位置と第２巻線２２及び第３巻線２３とに印
加される電圧によって変化する。

【００３４】従って、ロータ１５の位置を、非通電状態
の巻線（例えば第２巻線２２）に誘起される誘起電圧
と、通電巻線（例えば第１巻線２１、第３巻線２３）に
印加される電圧との関係から推察できる。そして、この
ロータ１５の位置に応じて、通電させる第１巻線２１、
第２巻線２２、第３巻線２３を切り換える（即ち第１巻
線２１、第２巻線２２、第３巻線２３への通電の転流時
期を決定する）ことによりロータ１５を一定方向に回転
させることができる。

【００３５】さて、図１の状態で、非通電状態の第２巻
線２２に誘起される誘起電圧ｖ₂は、第２巻線２２にお
ける鎖交磁束をΦ₂、ロータ１５の回転角をｘ、時間を
ｔとし、ロータ１５の角速度が一定値（Ｋ）である場合
に、次式（１）により算出される。

【００３６】

【数１】また、上記鎖交磁束Φ₂は、図１に対応する図５から、
次式（２）により求められる。

【００３７】

【数２】ここで、図５及び式（２）において、Φ₁、Φ₃は、第１
巻線２１、第３巻線２３にそれぞれ発生する磁束であ
り、Ｈ₁、Ｈ₂は第１巻線２１、第２巻線２２のそれぞれ
における起磁力であり、ρ₁、ρ₂、ρ₃は第１巻線２
１、第２巻線２２、第３巻線２３のそれぞれとロータ１
５の第１ロータ極３１または第２ロータ極３２との間の
磁気抵抗率である。

【００３８】これらの磁気抵抗率ρ₁、ρ₂、ρ₃は、空
気の抵抗をγ（一定値）とすると、式（３）の関係があ
る。また、対向面積Ｓ₁、Ｓ₂、Ｓ₃には式（４）の関係
がある。

【００３９】

【数３】

【００４０】

【数４】これらの式（３）及び式（４）を式（２）へ代入して、
磁気抵抗率ρ₁、ρ₂、ρ ₃を消去し、定数ｋを一定値と
すると、鎖交磁束Φ₂は式（５）の如く変形される。

【００４１】

【数５】したがって、非通電状態の第２巻線２２に誘起される誘
起電圧ｖ₂は、式（１）及び式（５）を用いて算出され
る。

【００４２】図１の状態からロータ１５が回転したと
き、第１ステータ極１１、第２ステータ極１２、第３ス
テータ極１３の各対向面積Ｓ₁、Ｓ₂、Ｓ₃とロータ１５
の回転角ｘとの関係が図６に示される。つまり、ロータ
１５が図１の位置にある時を回転角ｘ＝０とすると、ロ
ータ１５がこの位置（ｘ＝０）から回転するに従い、対
向面積Ｓ₂が減少し、対向面積Ｓ₃が増加する。この時、
対向面積Ｓ₁は一定である。図３に示すように、第２ロ
ータ極３２におけるロータ１５回転方向の後方端３２Ｂ
が第２ステータ極１２の後方端１２Ｂと一致した時点
（図６の回転角ｘ_aに相当）で対向面積Ｓ₂＝０となる。
この時、磁気抵抗率ρ₂が完全には無限大とならないの
で、鎖交磁束Φ₂はゼロとならないが急激に低下する。
この結果、誘起電圧ｖ₂も、ロータ１５の回転角ｘ_aにお
いて、図７の実線に示すように完全にはゼロにならない
ものの、急激に低下する。

【００４３】そして、更にロータ１５が回転して、図４
に示すように、第２ロータ極３２の後方端３２Ｂが第３
ステータ極１３におけるロータ１５回転方向の前方端１
３Ａと一致した時点（図６の回転角ｘ_bに相当）で、通
電状態の第３巻線２３に対応する第３ステータ極１３の
対向面積Ｓ₃が増大しなくなるので、図７（Ｂ）に示す
ように、ロータ１５に作用するリラクタンスモータＴが
ゼロとなる。この時点では、第１ロータ極３１における
ロータ１５回転方向の前方端３１Ａが、第１ステータ極
１１におけるロータ１５回転方向の後方端１１Ｂと一致
する。この時点以降のロータ１５の回転では、通電状態
の第１巻線２１に対応する第１ステータ極１１の対向面
積Ｓ₁が減少するので、ロータ１５に負のリラクタンス
モータＴが作用して、ロータ１５の回転にブレーキが作
用してしまう。

【００４４】尚、図７（Ａ）及び（Ｂ）中の破線は、図
２の定電圧原１８、１９から第１巻線２１、第２巻線２
２、第３巻線２３へ給電される場合の誘起電圧ｖ₂、リ
ラクタンスモータＴを示す。この場合にも、定電流源１
８Ａ、１９Ａから第１巻線２１、第２巻線２２、第３巻
線２３へ給電される場合（実線表示）と同様に、ロータ
１５の回転角ｘ_aにおいて誘起電圧ｖ₂が急激に低下し、
ロータ１５の回転角ｘ _bにおいてリラクタンスモータＴ
がゼロとなる。

【００４５】従って、非通電状態の第２巻線２２に誘起
される誘起電圧ｖ₂の急激な低下を、図２に示す電圧検
出回路２４を用いて検出すれば、ロータ１５が図３に示
す回転角ｘ_a位置にあることを推察できる。この時点に
おいて、またはこの時点からロータ１５が図４に示す回
転角ｘ_b位置に至るまでの所定時間（図７（Ｂ）の所定
角度Ｘに相当）内において、第１巻線２１への通電を停
止させ、第２巻線２２へ正電流を通電させる。

【００４６】更にロータ１５が回転して、第１ロータ極
３１におけるロータ１５回転方向の後方端３１Ｂが、非
通電状態の第１巻線２１に対応する第１ステータ極１１
の後方端１１Ｂと一致した時点で、この第１巻線２１に
誘起される誘起電圧ｖ₁が急激に低下し、この第１ロー
タ極３１の後方端３１Ｂが、第２ステータ極１２におけ
るロータ１５回転方向の前方端１２Ａと一致した時点
で、ロータ１５に作用するリラクタンスモータＴがゼロ
となる。そこで、誘起電圧ｖ₁が急激に低下した時点に
おいて、または、この時点からリラクタンスモータＴが
ゼロとなるまでの所定時間において、第３巻線２３への
通電を停止させ、第１巻線２１へ負電流を通電させる。

【００４７】その後、第２ロータ極３２の後方端３２Ｂ
が第３スラータ極の後方端１３Ｂと一致して、非通電状
態の第３巻線２３に誘起される誘起電圧ｖ₃が急激に低
下した時点において、または、この時点から、第２ロー
タ極３２の後方端３２Ｂが第１ステータ極１１の前方端
１１Ａと一致してリラクタンスモータＴがゼロとなる所
定時間以内において、第２巻線２２への通電を停止さ
せ、第３巻線２３へ正電流を通電させる。

【００４８】以後、上述と同様にして、非通電状態の第
２巻線２２、第１巻線２１、第３巻線２３に誘起される
誘起電圧ｖ₂、ｖ₁、ｖ₃が急激に変化した時点を基準
に、第２巻線２２、第１巻線２１、第３巻線２３への通
電時間、つまり転流時期を決定し、ロータ１５を同一方
向に継続して回転させる。

【００４９】上述の動作において、誘起電圧ｖ₁、ｖ₂ま
たはｖ₃の急激な変化を検出する際には、通電状態の第
１巻線２１、第２巻線２２または第３巻線２３に印加さ
れている印加電圧が考慮される。

【００５０】例えば、第１巻線２１及び第３巻線２３に
電圧が印加されている場合には、この印加電圧が高い
と、図７（Ａ）の二点鎖線に示すように、非通電状態の
第２巻線２２に誘起される誘起電圧ｖ₂も全体的に高い
値となる。そこで、第１巻線２１、第３巻線２３への印
加電圧が低い場合には、誘起電圧ｖ₂が例えば電圧値ｖ_L
まで低下した時に誘起電圧ｖ₂が急激に変化したと判定
して、図３に示すように、第２ロータ極３２の後方端３
２Ｂが第２ステータ極１２の後方端１２Ｂと一致したも
のと、ロータ１５の位置を推察する。また、第１巻線２
１、第３巻線２３への印加電圧が高い場合には、誘起電
圧ｖ₂が例えば電圧値ｖ_H（ｖ_H＞ｖ_L）まで低下した時
に、誘起電圧ｖ₂が急激に変化したと判定して、同様
に、第２ロータ極３２の後方端３２Ｂが第２ステータ極
１２の後方端１２Ｂと一致したものと、ロータ１５の位
置を推察する。

【００５１】このように、通電状態の第１巻線２１、第
２巻線２２、第３巻線２３への印加電圧を考慮して、誘
起電圧ｖ₁、ｖ₂、ｖ₃の急激な変化を検出することによ
り、ロータ１５の位置を正確に検出でき、第１巻線２
１、第２巻線２２、第３巻線２３への転流時期が最適化
される。

【００５２】上記実施の形態によれば、次の効果、
、及びを奏する。

【００５３】第１ステータ極１１、第２ステータ極１
２、第３ステータ極１３のそれぞれの第１巻線２１、第
２巻線２２、第３巻線２３へ通電させる転流時期が、非
通電状態の第１巻線２１、第２巻線２２または第３巻線
２３に発生する誘起電圧ｖ₁、ｖ₂、ｖ₃に基づき決定さ
れることから、この誘起電圧ｖ₁、ｖ₂、ｖ₃を検出する
簡単な構造の電圧検出回路２４を備えればよく、従来の
ような高周波電圧源回路及び高周波電流検出回路、また
はロータ１５の位置を検出するロータ位置検出装置を設
置する必要がない。この結果、第１ステータ極１１、第
２ステータ極１２、第３ステータ極１３のそれぞれの第
１巻線２１、第２巻線２２、第３巻線２３へ通電させる
転流時期の決定を低コストで実現できる。

【００５４】第１ステータ極１１、第２ステータ極１
２、第３ステータ極１３のそれぞれの第１巻線２１、第
２巻線２２、第３巻線２３へ通電させる転流時期が、通
電状態の第１巻線２１、第２巻線２２または第３巻線２
３へ印加される印加電圧を考慮して、非通電状態の第１
巻線２１、第２巻線２２または第３巻線２３に発生する
誘起電圧ｖ₁、ｖ₂、またはｖ₃に基づき決定されること
から、誘起電圧ｖ₁、ｖ ₂またはｖ₃が急激に変化したと
判定する電圧値を印加電圧の高低に応じて変更して、適
切な転流時期を決定できる。

【００５５】第１ステータ極１１、第２ステータ極１
２、第３ステータ極１３のそれぞれの第１巻線２１、第
２巻線２２、第３巻線２３へ通電させる転流時期は、非
通電状態の第１巻線２１、第２巻線２２または第３巻線
２３に発生する誘起電圧ｖ₁、ｖ₂、またはｖ₃が急激に
変化した時点を基準に決定させるので、上記転流時期を
誘起電圧ｖ₁、ｖ₂またはｖ₃が急激に変化した時点、ま
たは当該時点から所定時間経過した時点に決定できる。
このため、転流時期をリラクタンスモータ１０の種類に
応じて最適な時期に決定できる。

【００５６】第１ステータ極１１、第２ステータ極１
２、第３ステータ極１３のそれぞれの第１巻線２１、第
２巻線２２、第３巻線２３へ通電させる転流時期は、非
通電状態の第１巻線２１、第２巻線２２または第３巻線
２３に発生する誘起電圧ｖ₁、ｖ₂またはｖ₃が急激に変
化した時点から、ロータ１５に作用するリラクタンスモ
ータＴがゼロとなる時点までの間に決定させることか
ら、ロータ１５に常に適正なリラクタンスモータＴを作
用させることができ、このロータ１５を一定方向に良好
に回転させることができる。

【００５７】以上、一実施の形態に基づいて本発明を説
明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００５８】例えば、誘起電圧ｖ₁、ｖ₂またはｖ₃の急
激な変化を検出する際に、通電状態の第１巻線２１、第
２巻線２２または第３巻線２３に誘起される逆起電力を
考慮してもよい。この場合には、第１巻線２１、第２巻
線２２または第３巻線２３に印加される印加電圧を考慮
する場合に比べ、ロータ１５の回転位置をより正確に推
察できるので、第１巻線２１、第２巻線２２、第３巻線
２３への転流時期をより一層正確に決定できる。

【００５９】この時、上記逆起電力は、通電状態の第１
巻線２１、第２巻線２２または第３巻線２３に印加され
る印加電圧から、当該通電状態の第１巻線２１、第２巻
線２２または第３巻線２３の抵抗と、当該通電状態の第
１巻線２１、第２巻線２２または第３巻線２３を流れる
電流値との積を減算して算出される。これにより、第１
巻線２１、第２巻線２２または第３巻線にそれぞれ誘起
される逆起電力を簡単に算出できる。

【００６０】また、第１巻線２１、第２巻線２２、第３
巻線２３へは図２に示す両波駆動方式の駆動電源回路１
６の他、図８に示す全波駆動方式の駆動電源回路２５、
または図９に示す半波駆動方式の駆動電源回路２６から
給電してもよい。これらの図８及び図９において、図２
と同様な部品は、同一の符号を付して説明を省略してい
る。これらの駆動電源回路２５、２６の場合には、図６
の場合に比べ構造を簡素化できる。

【００６１】更に、上記実施の形態では、第１巻線２
１、第２巻線２２、第３巻線２３のうち２つの巻線に通
電される場合を述べたが、１つの巻線のみに通電させる
場合にも、非通電状態の２つの第１巻線２１、第２巻線
２２または第３巻線２３に誘起される誘起電圧を検出す
ることにより、第１巻線２１、第２巻線２２または第３
巻線２３への通電の転流時期を同様にして決定できる。

【００６２】また、上記実施の形態では、ロータ１５が
２極の場合を述べたが、４極または６極の場合にも同様
に本発明を適用できる。

【００６３】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るリラクタン
スモータによれば、各ステータ極の巻線へ通電させる転
流時期が、非通電状態の巻線に発生する誘起電圧に基づ
き決定されることから、この誘起電圧を検出する簡単な
構造の電圧検出回路を備えればよく、従来のようなロー
タ位置検出装置等を設置する必要がないので、転流時期
の決定を低コストで実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るリラクタンスモータの一実施の形
態におけるステータ及びロータを示す概略断面図であ
る。

【図２】図１のリラクタンスモータにおける駆動用電源
回路を示す電気回路図である。

【図３】図１のロータの回転状況を示す概略断面図であ
る。

【図４】図１のロータの回転状況を示す概略断面図であ
る。

【図５】図１の状態において、非通電状態の巻線に鎖交
する磁束を求めるための概略図である。

【図６】ステータ極とロータ極との対向面積の変化を示
すグラフである。

【図７】（Ａ）は、非通電状態の巻線に発生する誘起電
圧の変化を示すグラフであり、（Ｂ）は、ロータに作用
するリラクタンストルクの変化を示すグラフである。

【図８】駆動用電源回路の第一変形例を示す電気回路図
である。

【図９】駆動用電源回路の第二変形例を示す電気回路図
である。

【符号の説明】

１０リラクタンスモータ１１第１ステータ極１２第２ステータ極１３第３ステータ極１４ステータ１５ロータ１６駆動電源回路２０回転磁界２１第１巻線２２第２巻線２３第３巻線２４電圧検出回路３１第１ロータ極３２第２ロータ極Ｔリラクタンスモータｖ₁、ｖ₂、ｖ₃誘起電圧

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山本伸也大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者田島一弘大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内Ｆターム(参考） 5H550 AA20 DD09 GG01 GG05 GG06 HA01 HA07 JJ18 LL22 LL24 LL25 LL35

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】巻線が巻き回された複数のステータ極を
備えるステータ内に、上記ステータ極に対向したロータ
極を備えるロータが回転自在に配設され、上記巻線ヘ順
次通電させた上記各ステータ極に回転磁界を生じさせ、
上記ロータにトルクを作用して当該ロータを回転させる
リラクタンスモータにおいて、上記各ステータ極の上記巻線へ通電させる転流時期が、
非通電状態の巻線に発生する誘起電圧に基づき決定され
ることを特徴とするリラクタンスモータ。
【請求項２】上記各ステータ極の巻線へ通電させる転
流時期は、非通電状態の上記巻線に発生する誘起電圧
と、通電状態の上記巻線へ印加される印加電圧とに基づ
き決定されることを特徴とする請求項１に記載のリラク
タンスモータ。
【請求項３】上記各ステータ極の巻線へ通電させる転
流時期は、非通電状態の上記巻線に発生する誘起電圧
と、通電状態の上記巻線における逆起電力とに基づき決
定されることを特徴とする請求項１に記載のリラクタン
スモータ。
【請求項４】上記逆起電力は、通電状態の巻線へ印加
される印加電圧から、当該巻線における抵抗と当該巻線
を流れる電流との積を減算して算出されたものであるこ
とを特徴とする請求項３に記載のリラクタンスモータ。
【請求項５】上記各ステータ極の巻線へ通電させる転
流時期は、非通電状態の上記巻線に発生する誘起電圧が
急激に変化した時点を基準に決定されることを特徴とす
る請求項1乃至4のいずれかに記載のリラクタンスモー
タ。
【請求項６】上記各ステータ極の巻線へ通電させる転
流時期は、非通電状態の上記巻線に発生する誘起電圧が
急激に変化した時点から、ロータに作用するトルクがゼ
ロとなる時点までの間に決定されることを特徴とする請
求項1乃至4のいずれかに記載のリラクタンスモータ。