JP2000074691A - 座標測定器用平板カプラ - Google Patents
座標測定器用平板カプラInfo
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
- G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
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- G—PHYSICS
- G12—INSTRUMENT DETAILS
- G12B—CONSTRUCTIONAL DETAILS OF INSTRUMENTS, OR COMPARABLE DETAILS OF OTHER APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 三次元座標測定システム用の多間接測定アー
ムに用いられ、アームの回転動作を測定器に伝達するカ
プラに関し、このカプラの占有する空間を減少させる。 【解決手段】 平板カプラ２００は、略四角形の中央板
４２４を有し、さらに、この中央板の対向する辺に設け
られた柔軟部材の対を有する。柔軟部材の対は２対（４
２０，４２１と４２５，４２６）ある。柔軟部材の一方
の対がアームの回転部材に、他方の対が測定部分に結合
される。この柔軟部分によって、アームの構成部分のミ
スアライメントに対処できる。また、平板カプラ２００
全体は、略平板状に形成され、これによってカプラの占
有する空間が減少する。
ムに用いられ、アームの回転動作を測定器に伝達するカ
プラに関し、このカプラの占有する空間を減少させる。 【解決手段】 平板カプラ２００は、略四角形の中央板
４２４を有し、さらに、この中央板の対向する辺に設け
られた柔軟部材の対を有する。柔軟部材の対は２対（４
２０，４２１と４２５，４２６）ある。柔軟部材の一方
の対がアームの回転部材に、他方の対が測定部分に結合
される。この柔軟部分によって、アームの構成部分のミ
スアライメントに対処できる。また、平板カプラ２００
全体は、略平板状に形成され、これによってカプラの占
有する空間が減少する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、三次元座標測定器
（ＣＭＭ）に関し、特に、可動部分と測定変換器との間
に設けられるカプラに関する。
（ＣＭＭ）に関し、特に、可動部分と測定変換器との間
に設けられるカプラに関する。
【０００２】
【従来の技術】物質界では、あらゆる物が体積すなわち
空間を占有する。空間における位置は、長さ、幅、高さ
によって規定される。これらを技術用語では、Ｘ、Ｙ、
Ｚ座標と呼ぶことが多い。Ｘ、Ｙ、Ｚ座標の数字は、長
さ、幅、高さ、つまり三次元の寸法を示す。三次元の物
体は、位置と配向とによって表現される。つまり、物体
がどこにあるかに加えて、どの方向を向いているかによ
っても表現される。空間にある物体の配向は、その物体
上の３点の位置によって規定でき、空間にある物体のア
ラインメントの角度によっても規定できる。Ｘ、Ｙ、Ｚ
座標を最も簡単に測定するには３本の直線スケールを用
いる。つまり、空間の長さ、幅、高さに沿ってスケール
を置けば、その空間にある点の位置を測定できる。
空間を占有する。空間における位置は、長さ、幅、高さ
によって規定される。これらを技術用語では、Ｘ、Ｙ、
Ｚ座標と呼ぶことが多い。Ｘ、Ｙ、Ｚ座標の数字は、長
さ、幅、高さ、つまり三次元の寸法を示す。三次元の物
体は、位置と配向とによって表現される。つまり、物体
がどこにあるかに加えて、どの方向を向いているかによ
っても表現される。空間にある物体の配向は、その物体
上の３点の位置によって規定でき、空間にある物体のア
ラインメントの角度によっても規定できる。Ｘ、Ｙ、Ｚ
座標を最も簡単に測定するには３本の直線スケールを用
いる。つまり、空間の長さ、幅、高さに沿ってスケール
を置けば、その空間にある点の位置を測定できる。
【０００３】現在、座標測定器ＣＭＭは、空間にある物
体を３本の直線スケールを用いて測定する。フロリダ州
レイクメリーのＦＡＲＯテクノロジー社（本発明の譲受
人）は、医療あるいは産業の分野で使用する一連の電気
角度計型デジタル化装置の開発に成功した。骨格分析や
手術に使用する型の電気角度計型装置は、米国特許第
４，６７０，８５１、５，２５１，１２７および５，３
０５，２０３号に開示されている。これらの米国特許は
全て本願の譲受人に譲渡されており、ここに引用して援
用する。現在、携帯用ＣＭＭを用いて、リバースエンジ
ニアリングや検査等のために物体の三次元測定を行って
いる。係る携帯用ＣＭＭシステムの一例は、米国特許第
５，４０２，５８２号に開示されている。当該特許も本
願の譲受人に譲渡されており、ここに引用して援用す
る。図１に示すように、従来例による三次元測定システ
ムは、一般に手動操作用多関節アーム１２と支持ベース
あるいはポスト１４とからなる座標測定器（ＣＭＭ）１
０と、コントローラあるいはシリアルボックス１６と、
ホストコンピュータ１８とを有する。ＣＭＭ１０はシリ
アルボックス１６と電子的に通信し、シリアルボックス
１６はホストコンピュータ１８と電子的に通信する。使
用される伝達ハウジング(transfer housing)の数は、各
ＣＭＭに求められる所望の測定を行うために必要な自由
度により異なる。
体を３本の直線スケールを用いて測定する。フロリダ州
レイクメリーのＦＡＲＯテクノロジー社（本発明の譲受
人）は、医療あるいは産業の分野で使用する一連の電気
角度計型デジタル化装置の開発に成功した。骨格分析や
手術に使用する型の電気角度計型装置は、米国特許第
４，６７０，８５１、５，２５１，１２７および５，３
０５，２０３号に開示されている。これらの米国特許は
全て本願の譲受人に譲渡されており、ここに引用して援
用する。現在、携帯用ＣＭＭを用いて、リバースエンジ
ニアリングや検査等のために物体の三次元測定を行って
いる。係る携帯用ＣＭＭシステムの一例は、米国特許第
５，４０２，５８２号に開示されている。当該特許も本
願の譲受人に譲渡されており、ここに引用して援用す
る。図１に示すように、従来例による三次元測定システ
ムは、一般に手動操作用多関節アーム１２と支持ベース
あるいはポスト１４とからなる座標測定器（ＣＭＭ）１
０と、コントローラあるいはシリアルボックス１６と、
ホストコンピュータ１８とを有する。ＣＭＭ１０はシリ
アルボックス１６と電子的に通信し、シリアルボックス
１６はホストコンピュータ１８と電子的に通信する。使
用される伝達ハウジング(transfer housing)の数は、各
ＣＭＭに求められる所望の測定を行うために必要な自由
度により異なる。
【０００４】後に詳述するように、ＣＭＭ１０は変換器
（例えば、１自由度に対して１個の変換器）を有する。
この変換器は、回転位置決めデータを収集し、この基本
データをシリアルボックス１６に転送する。従来例のＣ
ＭＭ１０において、ベースは複数の伝達ハウジングを有
する測定アームに接続される。これらの伝達ハウジング
に関して、回転動作を回転測定変換器に伝達するために
は、カプラを使用して可動部分と測定変換器との間のミ
スアラインメントを補償する必要があることが分かる。
図２および図３において、従来例の変換器８０は、伝達
ケース６４取付用のユニバーサル取付板８２に取り付け
られる。エンコーダを用いて高精度に回転測定を行うた
めには、エンコーダに負荷がかからないこと、伝達ケー
スの軸とエンコーダの軸とが多少ズレていても、伝達ケ
ースの動きが正確にエンコーダに伝達されることが必要
である。
（例えば、１自由度に対して１個の変換器）を有する。
この変換器は、回転位置決めデータを収集し、この基本
データをシリアルボックス１６に転送する。従来例のＣ
ＭＭ１０において、ベースは複数の伝達ハウジングを有
する測定アームに接続される。これらの伝達ハウジング
に関して、回転動作を回転測定変換器に伝達するために
は、カプラを使用して可動部分と測定変換器との間のミ
スアラインメントを補償する必要があることが分かる。
図２および図３において、従来例の変換器８０は、伝達
ケース６４取付用のユニバーサル取付板８２に取り付け
られる。エンコーダを用いて高精度に回転測定を行うた
めには、エンコーダに負荷がかからないこと、伝達ケー
スの軸とエンコーダの軸とが多少ズレていても、伝達ケ
ースの動きが正確にエンコーダに伝達されることが必要
である。
【０００５】従来例を示す図２から図４において、ツー
ダイアフラムカプラは部材８４として示されている。図
３では、アーム１２内に組み込まれた従来のカプラ８４
が占めるスペースを矢印Ａによって強調して示す。回転
運動を回転測定変換器に伝達するためには、カプラを用
いて可動部分と測定変換器とのミスアラインメントを補
償する必要がある。図２および図３に示すように、変換
器８０は、伝達ケース６４取付用のユニバーサル取付板
８２に取り付けられる。
ダイアフラムカプラは部材８４として示されている。図
３では、アーム１２内に組み込まれた従来のカプラ８４
が占めるスペースを矢印Ａによって強調して示す。回転
運動を回転測定変換器に伝達するためには、カプラを用
いて可動部分と測定変換器とのミスアラインメントを補
償する必要がある。図２および図３に示すように、変換
器８０は、伝達ケース６４取付用のユニバーサル取付板
８２に取り付けられる。
【０００６】延長シャフト８６を用いて、最終的にエン
コーダ８０を伝達ケースに連結する。シャフト８６はカ
プラ８４に連結され、更にねじ切り７４においてキャリ
ア６２の端にもソケットヘッドキャップねじ８８，９０
によって連結される。エンコーダ８０を用いて高精度な
回転測定を行うためには、エンコーダに負荷がかからな
いこと、伝達ケースの軸とエンコーダの軸とが多少ズレ
ていても、伝達ケースの回転動作が正確にエンコーダに
伝達される必要がある。このためにカプラが用いられ、
このカプラがなければ、変換器測定に望ましくない大き
な力が生じてしまう。
コーダ８０を伝達ケースに連結する。シャフト８６はカ
プラ８４に連結され、更にねじ切り７４においてキャリ
ア６２の端にもソケットヘッドキャップねじ８８，９０
によって連結される。エンコーダ８０を用いて高精度な
回転測定を行うためには、エンコーダに負荷がかからな
いこと、伝達ケースの軸とエンコーダの軸とが多少ズレ
ていても、伝達ケースの回転動作が正確にエンコーダに
伝達される必要がある。このためにカプラが用いられ、
このカプラがなければ、変換器測定に望ましくない大き
な力が生じてしまう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来例のＣＭＭシステ
ムに使用されるカプラ８４は、その使用目的に十分適合
しているが、精度を高め、ＣＭＭシステムに使用される
カプラのコストを削減することは、常に求められてい
る。したがって、より正確かつ／またはより低コストの
ＣＭＭシステム用カプラを開発する必要性がある。
ムに使用されるカプラ８４は、その使用目的に十分適合
しているが、精度を高め、ＣＭＭシステムに使用される
カプラのコストを削減することは、常に求められてい
る。したがって、より正確かつ／またはより低コストの
ＣＭＭシステム用カプラを開発する必要性がある。
【０００８】本発明は前述の課題を解決するためになさ
れたものであり、測定精度が高く、廉価なカプラを提供
することを目的とする。
れたものであり、測定精度が高く、廉価なカプラを提供
することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】従来例に関する上述ある
いはそれ以外の欠点や欠陥は、本発明に係るＣＭＭ用平
板（フラットウェブ）カプラにより克服あるいは軽減さ
れる。上述の通り、米国特許第５，４０２，５８２号に
開示された従来例のカプラは、可動部分と測定変換器と
の間のミスアラインメントを補償する。これらのカプラ
が無ければ大きな力が発生し、変換器測定に誤差を生じ
させることになる。従来例ではツーダイアフラムカプラ
を使用して、伝達ケーススピンドルと変換器との間の回
転動作を伝達する。本発明によれば、代わりに、変換器
を比較的薄い平板からなるカプラに取り付けて、直接可
動変換器に接続する。したがって、平板カプラにより、
柔軟的な取り付けが可能になり、エンコーダと伝達ケー
スとの間のミスアラインメントに対処できると同時に、
これらの部品間で回転動作を正確に伝達できる。無潤滑
柔軟板カプラは無摩耗部品からなり、伝達ケースを測定
部品に直接接続する。これにより、従来よりはるかに確
実な接続が達成でき、衝撃負荷を減少しながら、ミスア
ラインメントにも対処できる。さらに、この設計によれ
ば、従来例のカプラ要素に対して比較的薄い本発明に係
る板カプラを使用することで、伝達ケースカプラとエン
コーダとの組み合わせの軸長を、より短くできる。した
がって、ＣＭＭアームの全体長を著しくコンパクトにで
きる。
いはそれ以外の欠点や欠陥は、本発明に係るＣＭＭ用平
板（フラットウェブ）カプラにより克服あるいは軽減さ
れる。上述の通り、米国特許第５，４０２，５８２号に
開示された従来例のカプラは、可動部分と測定変換器と
の間のミスアラインメントを補償する。これらのカプラ
が無ければ大きな力が発生し、変換器測定に誤差を生じ
させることになる。従来例ではツーダイアフラムカプラ
を使用して、伝達ケーススピンドルと変換器との間の回
転動作を伝達する。本発明によれば、代わりに、変換器
を比較的薄い平板からなるカプラに取り付けて、直接可
動変換器に接続する。したがって、平板カプラにより、
柔軟的な取り付けが可能になり、エンコーダと伝達ケー
スとの間のミスアラインメントに対処できると同時に、
これらの部品間で回転動作を正確に伝達できる。無潤滑
柔軟板カプラは無摩耗部品からなり、伝達ケースを測定
部品に直接接続する。これにより、従来よりはるかに確
実な接続が達成でき、衝撃負荷を減少しながら、ミスア
ラインメントにも対処できる。さらに、この設計によれ
ば、従来例のカプラ要素に対して比較的薄い本発明に係
る板カプラを使用することで、伝達ケースカプラとエン
コーダとの組み合わせの軸長を、より短くできる。した
がって、ＣＭＭアームの全体長を著しくコンパクトにで
きる。
【００１０】本発明に関する上記あるいはそれ以外の特
徴や効果は、以下の発明の詳細な説明および図面によっ
て、当業者に明らかになるであろう。
徴や効果は、以下の発明の詳細な説明および図面によっ
て、当業者に明らかになるであろう。
【００１１】
【発明の実施の形態】図５を参照しながら、本発明に係
るＣＭＭに使用される平板（フラットウェブ）カプラ２
００について詳述する。平板カプラ２００は、基本的に
四角形の構成であり（２５．４ｍｍ（１インチ）強の四
角形が好適である）、中心線４１２，４１４によって規
定された二つの軸に対して左右対称である。平板カプラ
２００は柔軟部材４２０，４２１を有する。これらはリ
ンク４２２，４２３によって中央板４２４に連結され、
中心線４１４の両側に各々配置される。平板カプラ２０
０は、更に柔軟部材４２５，４２６を有する。これら
は、中心線４１２の両側に各々配置される。
るＣＭＭに使用される平板（フラットウェブ）カプラ２
００について詳述する。平板カプラ２００は、基本的に
四角形の構成であり（２５．４ｍｍ（１インチ）強の四
角形が好適である）、中心線４１２，４１４によって規
定された二つの軸に対して左右対称である。平板カプラ
２００は柔軟部材４２０，４２１を有する。これらはリ
ンク４２２，４２３によって中央板４２４に連結され、
中心線４１４の両側に各々配置される。平板カプラ２０
０は、更に柔軟部材４２５，４２６を有する。これら
は、中心線４１２の両側に各々配置される。
【００１２】柔軟部材は弾性部分４２７を有する。これ
は回り道のように形成された細長い片からなる。一般的
に点４２９で示す弾性部分４２７の内径は、０．５０８
ｍｍ（０．０２０インチ）が好適であり、一般的に点４
３０で示す外径は、１．５２４ｍｍ（０．０６０イン
チ）が好適である。他の径や溝長は、ストレスを最小限
にし、平板カプラ２００における柔軟性を維持すること
を考慮して、適切な寸法に形成される。平板カプラ２０
０の中央に形成された余裕穴４３１は、１２．７ｍｍ
（０．５００インチ）の直径を有し、延長シャフト２２
２（図７）に対して十分なゆとりを確保することが好適
である。柔軟部材はトルクと回転動作とを正確に伝達し
ながら、中心線４１２，４１４によって規定される平面
の内外に偏向する平板カプラ２００の能力を最大限にす
る。これは後で詳述する。また、本発明の趣旨と範囲と
を逸脱することなく、必要に応じて上記寸法を簡単に変
更できる。
は回り道のように形成された細長い片からなる。一般的
に点４２９で示す弾性部分４２７の内径は、０．５０８
ｍｍ（０．０２０インチ）が好適であり、一般的に点４
３０で示す外径は、１．５２４ｍｍ（０．０６０イン
チ）が好適である。他の径や溝長は、ストレスを最小限
にし、平板カプラ２００における柔軟性を維持すること
を考慮して、適切な寸法に形成される。平板カプラ２０
０の中央に形成された余裕穴４３１は、１２．７ｍｍ
（０．５００インチ）の直径を有し、延長シャフト２２
２（図７）に対して十分なゆとりを確保することが好適
である。柔軟部材はトルクと回転動作とを正確に伝達し
ながら、中心線４１２，４１４によって規定される平面
の内外に偏向する平板カプラ２００の能力を最大限にす
る。これは後で詳述する。また、本発明の趣旨と範囲と
を逸脱することなく、必要に応じて上記寸法を簡単に変
更できる。
【００１３】カップリング長を短くすることは、本発明
において特に重要である。図６に示すように、本実施形
態のフラットウェブカプラ２００の、矢印４２８で示す
厚さは ５．０８ｍｍ（０．２０インチ）が好適であ
る。アーム１２内に組み込んだ時に従来のカプラ８４が
占領していたスペースを削減できるのは（図３）、ひと
つには、この比較的薄い断面厚の平板カプラ２００を用
いたことに因る。本実施形態には、３０１または３０２
のフルワーク(full work)硬化ステンレス鋼を使用する
ことが好適である。これは上記のような薄さ４２８に対
して驚くべき強度を与える。もちろん、平板カプラ２０
０が申し分ない性能を有するために必要な強度およびた
わみパラメータの条件を満たすのであれば、任意の他の
適切な物質を用いてもよい。例えば、高強度金属やプラ
スティック、あるいは繊維強化合成素材等があげられ
る。
において特に重要である。図６に示すように、本実施形
態のフラットウェブカプラ２００の、矢印４２８で示す
厚さは ５．０８ｍｍ（０．２０インチ）が好適であ
る。アーム１２内に組み込んだ時に従来のカプラ８４が
占領していたスペースを削減できるのは（図３）、ひと
つには、この比較的薄い断面厚の平板カプラ２００を用
いたことに因る。本実施形態には、３０１または３０２
のフルワーク(full work)硬化ステンレス鋼を使用する
ことが好適である。これは上記のような薄さ４２８に対
して驚くべき強度を与える。もちろん、平板カプラ２０
０が申し分ない性能を有するために必要な強度およびた
わみパラメータの条件を満たすのであれば、任意の他の
適切な物質を用いてもよい。例えば、高強度金属やプラ
スティック、あるいは繊維強化合成素材等があげられ
る。
【００１４】図５に示す平板カプラ２００を、図８に示
すユニバーサル取付板２０１に取り付け、さらにエンコ
ーダ２８０に取り付けた状態を図７に示す。本実施形態
では、キャップねじ受４００，４０２は中心線４１４上
に互いに２６．００９６ｍｍ（１．０２４インチ）離れ
て配置されることが好適であり、ソケットヘッドキャッ
プねじ９０を介して平板カプラ２００をエンコーダ２８
０に取り付ける。キャップねじ取付穴４０８，４１０を
有する取付タブ４０４，４０６は、中心線４１２上に、
互いに４１．４０２ｍｍ（１．６３インチ）離れて配置
されることが好適であり、ソケットキャップねじ２０４
とナット２０５とを介して平板カプラ２００をユニバー
サル取付板２０１に係合させる。さらに、ユニバーサル
取付板２０１は、平板カプラ２００を介してエンコーダ
２８０を伝達ケース２６４に取り付ける。これは、ソケ
ットヘッドキャップねじ２８７を取付穴２８８に通して
行う。このようにして、伝達ケース２６４の軸と、エン
コーダ２８０の軸との間のいかなる小さなミスアライン
メントも弾性部分４２７のたわみによって簡単に補償さ
れ、同時に、回転動作は伝達ケースとエンコーダとの間
で正確に伝達される。
すユニバーサル取付板２０１に取り付け、さらにエンコ
ーダ２８０に取り付けた状態を図７に示す。本実施形態
では、キャップねじ受４００，４０２は中心線４１４上
に互いに２６．００９６ｍｍ（１．０２４インチ）離れ
て配置されることが好適であり、ソケットヘッドキャッ
プねじ９０を介して平板カプラ２００をエンコーダ２８
０に取り付ける。キャップねじ取付穴４０８，４１０を
有する取付タブ４０４，４０６は、中心線４１２上に、
互いに４１．４０２ｍｍ（１．６３インチ）離れて配置
されることが好適であり、ソケットキャップねじ２０４
とナット２０５とを介して平板カプラ２００をユニバー
サル取付板２０１に係合させる。さらに、ユニバーサル
取付板２０１は、平板カプラ２００を介してエンコーダ
２８０を伝達ケース２６４に取り付ける。これは、ソケ
ットヘッドキャップねじ２８７を取付穴２８８に通して
行う。このようにして、伝達ケース２６４の軸と、エン
コーダ２８０の軸との間のいかなる小さなミスアライン
メントも弾性部分４２７のたわみによって簡単に補償さ
れ、同時に、回転動作は伝達ケースとエンコーダとの間
で正確に伝達される。
【００１５】図９は、フラットウェブカプラの別の実施
形態を２５０として概略的に示す。この実施形態では、
前述の実施形態に類似したフラットウェブカプラをユニ
バーサル取付板と組み合わせている。係る実施形態によ
って得られる効果は、取付タブ４０４，４０６およびキ
ャップねじ２０４が不要になることであり、代わりにタ
ブ部分２５１，２５２を使用する。タブ部分２５１，２
５２は、弾性部分４２７を取付板部分２５３に接続す
る。
形態を２５０として概略的に示す。この実施形態では、
前述の実施形態に類似したフラットウェブカプラをユニ
バーサル取付板と組み合わせている。係る実施形態によ
って得られる効果は、取付タブ４０４，４０６およびキ
ャップねじ２０４が不要になることであり、代わりにタ
ブ部分２５１，２５２を使用する。タブ部分２５１，２
５２は、弾性部分４２７を取付板部分２５３に接続す
る。
【００１６】図３から図７において、矢印Ｂ（図７）に
よって示される本発明に係る平板カプラ２００を、矢印
Ａ（図３）によって示される従来のカプラ８４（図３）
に代用することで、極めて広いスペースが節約できるこ
とがわかる。このスペースの節約により、動作アームや
各伝達ケースの全体的なかさを減少できる。これによ
り、コストを節約し、全体のかさやエンコーダへ伝達さ
れる力を減少できる。この結果、従来のカプラ８４に代
えて新規の平板カプラ２００を使用することで、伝達ケ
ース２６４とエンコーダ２８０との間のミスアラインメ
ントを補償する能力を維持しながら、これらの間で回転
動作をより正確に伝達できる。
よって示される本発明に係る平板カプラ２００を、矢印
Ａ（図３）によって示される従来のカプラ８４（図３）
に代用することで、極めて広いスペースが節約できるこ
とがわかる。このスペースの節約により、動作アームや
各伝達ケースの全体的なかさを減少できる。これによ
り、コストを節約し、全体のかさやエンコーダへ伝達さ
れる力を減少できる。この結果、従来のカプラ８４に代
えて新規の平板カプラ２００を使用することで、伝達ケ
ース２６４とエンコーダ２８０との間のミスアラインメ
ントを補償する能力を維持しながら、これらの間で回転
動作をより正確に伝達できる。
【００１７】実施の形態を説明してきたが、本発明の趣
旨と範囲とを逸脱せずに、様々な変形や代用を加えるこ
とができる。したがって、ここに説明した実施の形態は
本発明の一例であり、これに限定されるものではない。
旨と範囲とを逸脱せずに、様々な変形や代用を加えるこ
とができる。したがって、ここに説明した実施の形態は
本発明の一例であり、これに限定されるものではない。
【図１】 座標測定器（ＣＭＭ）と、コントローラボッ
クスと、ホストコンピュータとを有する従来の典型的な
三次元測定器（ＣＭＭ）を示す正面図である。
クスと、ホストコンピュータとを有する従来の典型的な
三次元測定器（ＣＭＭ）を示す正面図である。
【図２】 図１に示す従来のＣＭＭに用いられる伝達ハ
ウジングの分解側面図である。
ウジングの分解側面図である。
【図３】 図１に示す従来のＣＭＭに用いられる伝達ハ
ウジングであって、互いに直交する配向に組み付けられ
た２個の伝達ハウジングの分解側面図である。
ウジングであって、互いに直交する配向に組み付けられ
た２個の伝達ハウジングの分解側面図である。
【図４】 図２の線４−４に沿った図である。
【図５】 本発明に係る平板カプラの平面図である。
【図６】 図５示す本発明に係る平板カプラの側面図で
ある。
ある。
【図７】 伝達ケースとエンコーダを示す平板カプラの
断面図である。
断面図である。
【図８】 平板カプラとユニバーサル取付板を示す、図
７の線８−８に沿った図である。
７の線８−８に沿った図である。
【図９】 平板カプラの別の実施形態を示す平面図であ
る。
る。
１０ ＣＭＭ、１２ アーム、１４ 支持ベース、６２
キャリア、６４，２６４ 伝達ケース、８０，２８０
エンコーダ、８２，２０１ ユニバーサル取付板、２
００，２５０ 平板カプラ、２５１，２５２ タブ部
分、２５３ 取付板部分、２８８ 取付穴、４００，４
０２ キャップねじ受、４０４，４０６取付タブ、４０
８，４１０ キャップねじ取付穴、４２０，４２１，４
２５，４２６ 柔軟部材、４２２，４２３ リンク、４
２４ 中央板、４２７ 弾性部分。
キャリア、６４，２６４ 伝達ケース、８０，２８０
エンコーダ、８２，２０１ ユニバーサル取付板、２
００，２５０ 平板カプラ、２５１，２５２ タブ部
分、２５３ 取付板部分、２８８ 取付穴、４００，４
０２ キャップねじ受、４０４，４０６取付タブ、４０
８，４１０ キャップねじ取付穴、４２０，４２１，４
２５，４２６ 柔軟部材、４２２，４２３ リンク、４
２４ 中央板、４２７ 弾性部分。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョン ボジャック アメリカ合衆国 フロリダ州 オーランド エス コンウェイ ロード ＃1012 2580 (72)発明者 アレン サジェディ アメリカ合衆国 フロリダ州 ウィンター パーク マッキーン コート 1006
Claims (13)
- 【請求項１】 板部分と、 前記板部分に従属する複数の柔軟部材と、を有する平板
カプラ。 - 【請求項２】 回転部材を測定装置に接続する平板カプ
ラであって、 板部分と、 前記板部分に従属し、回転部材に接続する柔軟部材の第
１の対と、 前記板部分に従属し、測定部分に接続する柔軟部材の第
２の対と、を有する平板カプラ。 - 【請求項３】 回転部材の回転動作を測定装置に伝達す
る多関節アームに使用される平板カプラであって、 板部分と、 前記板部分に従属し、回転部材に接続する柔軟部材の第
１の対と、 前記板部分に従属し、測定部分に接続する柔軟部材の第
２の対と、を有する平板カプラ。 - 【請求項４】 略平板状に形成された、請求項１から３
のいずれかに記載の平板カプラ。 - 【請求項５】 前記柔軟部材は、回り道のように形成さ
れたバネ部分からなる、請求項１または２に記載の平板
カプラ。 - 【請求項６】 前記柔軟部材の第１および第２の対は、
回り道のように形成されたバネ部分からなる、請求項３
に記載の平板カプラ。 - 【請求項７】 前記柔軟部材には、取付穴が形成されて
いる、請求項１または２に記載の平板カプラ。 - 【請求項８】 前記柔軟部材の第１および第２の対に
は、取付穴が形成されている、請求項３に記載の平板カ
プラ。 - 【請求項９】 前記柔軟部材は、金属物質、プラスティ
ック物質、あるいは繊維強化合成素材からなる、請求項
１から３のいずれかに記載の平板カプラ。 - 【請求項１０】 前記柔軟部材の第２の対は、リンク対
によって前記板部分に接続されている、請求項２または
３に記載の平板カプラ。 - 【請求項１１】 前記柔軟部材の第２の対は、取付板に
取り付けられている、請求項２または３に記載の平板カ
プラ。 - 【請求項１２】 前記回転部材は、多関節アームの伝達
接続器である、請求項２または３に記載の平板カプラ。 - 【請求項１３】 前記測定部分は、多関節アームのエン
コーダである、請求項２または３に記載の平板カプラ。
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|---|---|---|---|
| US14519598A | 1998-09-01 | 1998-09-01 | |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11244225A Pending JP2000074691A (ja) | 1998-09-01 | 1999-08-31 | 座標測定器用平板カプラ |
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| DE102010020925B4 (de) | 2010-05-10 | 2014-02-27 | Faro Technologies, Inc. | Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
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| DE102012100609A1 (de) | 2012-01-25 | 2013-07-25 | Faro Technologies, Inc. | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
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| US10067231B2 (en) | 2012-10-05 | 2018-09-04 | Faro Technologies, Inc. | Registration calculation of three-dimensional scanner data performed between scans based on measurements by two-dimensional scanner |
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| DE102015122844A1 (de) | 2015-12-27 | 2017-06-29 | Faro Technologies, Inc. | 3D-Messvorrichtung mit Batteriepack |
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|---|---|---|---|---|
| GB694423A (en) * | 1949-04-04 | 1953-07-22 | Richard Edmund Reason | Improvements in or relating to pivotal joints |
| GB995969A (en) * | 1963-03-23 | 1965-06-23 | Normalair Ltd | Improvements in or relating to torsional diaphragms |
| DE2264050B2 (de) * | 1972-12-29 | 1979-12-06 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Federgelagerter Hebel |
| US4182187A (en) * | 1978-04-24 | 1980-01-08 | Sundstrand Data Control, Inc. | Force balancing assembly for transducers |
| AU524751B2 (en) * | 1978-05-15 | 1982-09-30 | Sundstrand Data Control, Inc. | Movable element with position sensing means |
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-
1999
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- 1999-08-28 DE DE1999141025 patent/DE19941025A1/de not_active Withdrawn
- 1999-08-31 CA CA 2281230 patent/CA2281230A1/en not_active Abandoned
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- 1999-08-31 JP JP11244225A patent/JP2000074691A/ja active Pending
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