JP2000072122A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】吸着ヘッドに保持したラベルを商品に対して角
度を変えて貼付するラベル貼付装置において、幅の狭い
ラベルを用いた場合においても、ラベルを商品に真っ直
ぐに貼付できるようにすることを課題とする。 【解決手段】ラベル発行口から繰り出されるラベルをラ
ベル吸着口を介して負圧により吸着するラベル吸着ヘッ
ドを有するラベル貼付装置において、上記吸着口を介し
てラベルに働く吸着力の作用点が、ラベルの繰り出しに
伴って、ラベルの繰り出し方向とは直交する方向に分離
するため、ラベルは外側に伸張されながら繰り出され
る。したがって、負圧によってラベルが歪むのを防ぐこ
とができ、安定な状態で吸着・保持することができるた
め、ラベルを商品に真っ直ぐに貼付することができる。
また、ラベル吸着ヘッドを回転させる回転手段の回転支
軸を、該ヘッドの中心に設けることによって、ヘッドを
回転させるために必要なスペースが小さくなり、ラベル
貼付装置を小型化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品の価格、重
量、日付等を印字したラベルを商品の所定の位置に貼付
するラベル貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケットのバックヤードやコ
ンビニエンスストア向け商品のパックセンター等におい
ては、商品を計量及び包装した後、その商品の重量と予
め設定された単価や風袋重量等のデータとからその商品
の価格を算出すると共に、この価格等を印字したラベル
を発行して当該商品に貼り付けるようにした計量包装値
付装置が用いられている。この種の装置に用いられるラ
ベル貼付装置は、例えば特願平９−１６５３４３号公報
に記載されるように、発行されたラベルをラベル吸着ヘ
ッドの吸着口に吸着し、該ヘッドを商品に向かって降下
させることによってラベルを商品に貼付するようになっ
ている。さらに、近年の多品種少量生産に伴って、上記
ラベル貼付装置は種々のサイズのラベルを取り扱えるよ
うになっていると共に、トレーの種類やサイズに応じて
ラベル貼付位置を移動したり、縦貼り・横貼りを切り換
えられるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のラベル
貼付装置においては、ラベル吸着ヘッドの吸着口はラベ
ル繰り出し方向に平行に配置されている（図７）ので、
負圧によってラベルが歪んだり、また、特に幅の狭いラ
ベルを使用する場合、ラベルの両端部分が該吸着口の内
部にまで入り込んで（図７）、ラベルを安定に吸着・保
持できず、その結果、ラベルを商品に真っ直ぐ貼付する
ことが困難となっていた。

【０００４】また、従来のラベル貼付装置は、ラベル吸
着ヘッドを回転させてラベルの縦貼り・横貼りを切り換
えるものであるが、その回転の支軸がヘッドの中心から
ズレた位置に備えられているため（図６）、該ヘッドの
周辺にヘッドを回転させるためのスペースを確保しなけ
ればならず、装置が大型化してしまうという問題があっ
た。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題を解決するために、次のような構成としたことを特徴
とする。

【０００６】まず、本発明に係る第１のラベル貼付装置
は、ラベル発行口から繰り出されるラベルを、ラベル吸
着ヘッドの吸着口に吸着しながら物品に貼付するように
したラベル貼付装置において、上記吸着口を介してラベ
ルに働く吸着力の作用点が、ラベルの繰り出しに伴っ
て、ラベルの繰り出し方向とは直交する方向（以下、
「幅方向」という。）に分離するように上記吸着口を配
置したものである。

【０００７】これにより、ラベルは外側に伸張されなが
ら繰り出されるため、負圧によってラベルが歪まないよ
うにすることができる。

【０００８】図１に示すのは、上述のように吸着口を配
置したラベル吸着ヘッドであって、特に、２つの略楕円
形の吸着口を有するものである。この場合には、ラベル
吸着力の作用点は２つ、すなわち、左右の吸着口に１つ
ずつ存在する。ラベルプリンタから発行されたラベルが
吸着口に差し掛かかったときには、該吸着口はラベルの
幅方向の中ほどを吸着する。換言すれば、各作用点はラ
ベルの幅方向の中ほどに位置している。そして、ラベル
の繰り出しに伴って、各作用点はラベルの繰り出し方向
と直交する方向（幅方向）に互いに分離する。これによ
って、ラベルは外側に伸張されながら繰り出されるた
め、負圧によってラベルが歪まないようにすることがで
きる。

【０００９】また、ラベル受取位置においては、ラベル
に急激に負圧が働くが、このようにラベル吸着口を配置
すると、幅の狭いラベルを用いても、ラベルの両端が吸
着口に入り込まないから、安定な状態でラベルを吸着・
保持することができる。

【００１０】この第１のラベル貼付装置においては、勿
論、該ヘッドの吸着口の数は２つに限られず、１つでも
良いし（図２（ａ））、３つ以上でも良い（図２
（ｂ））。また、多数の吸着口を並べて配置しても良い
し（図３（ａ））、楕円形に限らず、例えば多角形であ
っても良い（図３（ｂ））。

【００１１】また、次に示すものは、本発明に係る第２
のラベル貼付装置であって、上記吸着口が長軸および短
軸からなり、その吸着口の長軸をラベル繰り出し方向に
対して傾斜させたものである。

【００１２】これにより、ラベルの繰り出しに伴ってラ
ベル吸着力の作用点の位置が変化し、ラベルの一定の位
置に吸着力が働くことを避けられるため、ラベルが歪ま
ないようにすることができる。

【００１３】図２（ｂ）は、上述のように吸着口を配置
したラベル吸着ヘッドであって、特に、４つの略楕円形
の吸着口を有するものである。この場合には、ラベル吸
着力の作用点は４つ、すなわち、各吸着口に１つずつ存
在する。ラベルプリンタから発行されたラベルが吸着口
に差し掛かったときには、該吸着口はラベルの幅方向の
中ほどを吸着する。換言すれば、４つの作用点はラベル
の幅方向の中ほどに位置している。この場合には、ラベ
ルの繰り出しに伴って、４つの作用点はラベルの幅方向
における縁側に移動する。したがって、ラベル吸着力の
作用点の位置が変化し、ラベルの一定の位置に吸着力が
働くことを避けられるため、ラベルが歪まないようにす
ることができる。

【００１４】この第２のラベル貼付装置においては、勿
論、吸着口の数は４つに限られることなく、２つ（図
１）ないしは３つ（図３（ｂ））でも良いし、あるいは
５つ以上でも良い。

【００１５】次に示す本発明に係る第３のラベル貼付装
置は、上記吸着口が長軸および短軸からなるものであっ
て、複数の吸着口のうち少なくとも１つの吸着口の長軸
をラベル繰り出し方向に対して傾斜させたものである。

【００１６】これにより、上記第２のラベル貼付装置と
同様に、ラベルの繰り出しに伴ってラベル吸着力の作用
点の位置が変化し、ラベルの一定の位置に吸着力が働く
ことを避けられるため、ラベルが歪まないようにするこ
とができる。

【００１７】図４（ａ）は、上述のように吸着口を配置
したラベル吸着ヘッドであって、特に、２つの略楕円形
の吸着口を有し、一方の吸着口を繰り出し方向に略平行
に配置し、他方の吸着口を繰り出し方向に対して傾斜さ
せたものである。この場合には、ラベル吸着力の作用点
は２つ、すなわち、左右の吸着口に１つずつ存在する。
ラベルプリンタから発行されたラベルが吸着口に差し掛
かったときには、右側の吸着口はラベルの幅方向の縁側
を吸着し、左側の吸着口はラベルの幅方向の中ほどを吸
着する。ラベルの繰り出しに伴って、左側の作用点が幅
方向における縁側に移動する。したがって、ラベル吸着
力の作用点の位置が変化し、ラベルの一定の位置に吸着
力が働くことが避けられるため、ラベルが歪まないよう
にすることができる。

【００１８】この第３のラベル貼付装置においては、勿
論、図５のように、２つの吸着口を、ラベル繰り出し方
向に対してハの字状に配置しても良い。また、図４
（ｂ）のように、吸着口の数は３つ以上でも良い。

【００１９】さらに、次に示す本発明に係る第４のラベ
ル貼付装置には、ラベル吸着ヘッドを水平面内で回転さ
せる回転手段を設けたものである。

【００２０】これにより、ヘッドを回転させるために必
要なスペースが小さくなるため、ラベル貼付装置を小型
化することができる。

【００２１】図５は、上述のように吸着口を配置したラ
ベル吸着ヘッドであって、特に、２つの略楕円形の吸着
口をハの字状に配置したものである。この場合、ラベル
の歪みを防ぐ作用を有し、かつ、上述のように吸着口を
配置したことによって生じたヘッド中心部分のスペース
に、該ヘッドを水平面内で回転させる回転手段の回転支
軸を設けることによって、ラベル吸着ヘッドの略中心を
支点として該ヘッドを回転させることができる。これに
より、ラベル貼付装置内部の該ヘッド周辺に、ヘッドを
回転させるために必要な、余分のスペースを確保する必
要がなくなり（図１１）、ラベル貼付装置を小型化する
ことができる。

【００２２】この第４のラベル貼付装置においても、勿
論、吸着口の数は２つに限られず、１つでもよいし（図
２（ａ））、３つ以上でも良い（図２（ｂ））。また、
多数の吸着口を並べて配置しても良いし（図３
（ａ））、楕円形に限らず、例えば多角形であっても良
い。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２４】図８に示すように、本発明に係るラベル貼
付装置１は、隣接して設けられたラベルプリンタ２のラ
ベル発行口Ｗから繰り出し発行される値付ラベルＬを後
述する吸着ヘッド３２で受け取って下方の搬送コンベア
Ｃ上の商品Ｘに貼付するものである。

【００２５】ラベルプリンタ２の内部には、帯状の台紙
Ｂに多数のラベルＬ・・・Ｌが一定間隔で剥離可能に貼付
されたラベルシートＳのロール３が収容され、該ロール
３から引き出されたラベルシートＳが複数のガイドロー
ラによって案内されながら、サーマル印字ヘッド４とプ
ラテンローラ５との間を通過中にラベルＬに所定の印字
情報が印字され、ラベル発行口Ｗにおける剥離棒６で急
角度に折り曲げられることにより上記印字済のラベルＬ
が台紙Ｂから剥離される。この剥離ポイントＰで剥離さ
れたラベルＬは台紙Ｂの移動によって貼付装置１側に突
き出し供給され、台紙Ｂのみが回収ロール７に巻き取ら
れる。

【００２６】次に、このラベル貼付装置１の作用をラベ
ル貼付動作に従って説明する。まず、ラベルＬの受取時
においては、支持プレート１８、スライドロッド１９，
１９及び下部プレート２１（以下、適宜「昇降ユニット
Ｕ」という。）がフレーム１０内で上方位置に上昇さ
れ、吸着ヘッド３２の下面はラベル発行口Ｗにおけるラ
ベルＬの剥離ポイントＰとほぼ同じ高さ位置にある。こ
のとき、吸着ヘッド３２は図１１に示すような向きに回
転されている。この吸着ヘッド３２は、支持ロッド２７
によって昇降ユニットＵと連結されて一体に昇降する。
少なくともこのラベル受取位置においてはファン装置３
３が駆動され、吸着ヘッド３２の吸着口３４・・・３４に
は該ヘッド３２の内部方向に働く吸引力が発生してい
る。

【００２７】ラベルプリンタ２から発行されたラベルＬ
は、上記剥離ポイントＰにおいて台紙Ｂから剥離され、
吸着ヘッド３２の下面に沿って繰り出されて、ついには
台紙Ｂから分離するが、吸着口３４・・・３４に発生して
いる吸引力がラベル吸着力となって作用し、上記ラベル
Ｌは脱落することなくこの吸着ヘッド３２に吸着、保持
される。

【００２８】このとき、本発明の１実施例においては、
ラベル吸着ヘッド３２の吸着口３４・・・３４は図１１に
示すように配置されている。ラベルプリンタ２から発行
されたラベルＬが吸着口３４・・・３４に差し掛かかった
ときには、該吸着口３４・・・３４はラベルＬの幅方向の
中ほどを吸着する。換言すれば、各作用点３５はラベル
Ｌの幅方向の中ほどに位置している（図１（ａ））。そ
して、ラベルの繰り出しに伴って、各作用点３５はラベ
ルの幅方向における縁側に移動する。これによって、ラ
ベルＬは外側に伸張されながら繰り出されるため、負圧
によってラベルが歪むのを防ぐことができる。

【００２９】また、ラベル受取時においては、ラベルＬ
に急激に負圧が働くが、上記のようにラベル吸着口３４
・・・３４を配置すると、幅の狭いラベルを用いても、ラ
ベルの両端が吸着口３４・・・３４に入り込まずに、安定
な状態でラベルを吸着・保持することができる。

【００３０】次に、昇降用モータ１１を図９に示す矢印
ａ方向に回転駆動させると、昇降ユニットＵが本体フレ
ーム１０に対して下降すると共に、上部支持プレート１
８から支持ロッド２７を介して懸垂されたラベル吸着ヘ
ッド３２もまた一体となって下降し、該ヘッド３２に吸
着保持されたラベルＬが下方のコンベアＣ上の商品Ｘに
向けて接近する。

【００３１】一方、上部支持プレート１８に設けられた
上下一対のタイミングプーリ２２，２２及びこれらの間
に巻き掛けられたタイミングベルト２３もまた昇降ユニ
ットＵと共に下降するが、このタイミングベルト２３の
一部が支持ブロック２０を介して本体フレーム１０側に
固定されているため、同じくこのベルト２３に連結され
た連結アーム２４は、昇降ユニットＵないし吸着ヘッド
３２が本体フレーム１０に対して下降するのと等しい速
度でこれらに対して下降する。したがって、本体フレー
ム１０に対しては、上記連結アーム２４は、昇降ユニッ
トＵないし吸着ヘッド３２の２倍の速度で下降する。

【００３２】その結果、吸着ヘッド３２が下降するに従
ってプッシュロッド４０，４０は該ヘッド３２に比べて
２倍のストロークで下降して、ラベル受取位置において
は吸着ヘッド３２の内部空間内に位置していた該ロッド
４０，４０の下端部が、図１３に示すように、ついには
該ヘッド３２の下面から吸着口３４・・・３４を介して下
方に突出し、該ヘッド３２の下面に吸着保持されていた
ラベルＬが上記ロッド４０，４０下端部の蛇腹部材４
２，４２によって下方の商品Ｘに向けて押し出され、該
ラベルＬが商品Ｘの上面に貼付される。この蛇腹部材４
２，４２は、例えばシリコン樹脂等の軟性素材で成形さ
れるものであって、上下方向に伸縮し得るよう構成され
ている。

【００３３】なお、昇降ユニットＵを昇降させるサーボ
モータ１１は、印加する電流の大きさ及び向きに応じて
該昇降ユニットＵの昇降速度、及び上昇、下降の切り換
えを制御できるように構成されている。また、支持ロッ
ド２７を回転させるステッピングモータ２９は、フォト
センサ４４と遮光板４５とにより形成されるロータリー
エンコーダを介して上記支持ロッド２７の回転角度を制
御できるように構成されている。上記フォトセンサ４４
は発光部及び受光部を有しており、また、遮光板４５に
は多数の透光孔４５ａ…４５ａが形成されている。

【００３４】次に、ラベルの貼付角度を変更する場合に
ついて説明する。

【００３５】まず、ラベル受取時においては、吸着ヘッ
ド３２は図１１に示すような向きに回転されている。ま
た、吸着ヘッド３２下面の吸着口３４・・・３４にはファ
ン装置３３によって吸引力が発生している。

【００３６】ラベルプリンタ２から発行されたラベルＬ
は、このラベル受取位置で吸着ヘッド３２に吸着、保持
される。このとき、上記ファン装置３３を駆動させたま
ま、ステッピングモータ２９を例えば図１０において右
回りに回転駆動させると、支持ロッド２７は、上述のロ
ータリーエンコーダを介して矢印ｃ方向に所定の角度だ
け回転される。

【００３７】すると、該支持ロッド２７に支持された吸
着ヘッド３２が同方向に同角度だけ一体回転し（図１
２）、該ヘッド３２に吸着された上記ラベルＬもまた同
様に下方の商品Ｘに対してその昇降軸線回りに同角度だ
け回転する。これに伴って、回転ブロック３６及びこれ
に組み付けられたプッシュロッド４０，４０もまた同様
に同角度だけ回転する。

【００３８】そして、この状態で、上述のようにして、
昇降用モータ１１で上記吸着ヘッド３２及びプッシュロ
ッド４０，４０を商品Ｘに向けて下降させることによ
り、吸着ヘッド３２の２倍の速度で下降するプッシュロ
ッド４０，４０の下端部の蛇腹部材４２，４２が商品Ｘ
に押し当てられて、ラベルＬが該商品Ｘに対して上記回
転角度で貼付される。

【００３９】然る後、昇降用モータ１１を逆回転させて
上記吸着ヘッド３２及びプッシュロッド４０，４０を再
びラベル受取位置まで上昇させると共に、ステッピング
モータ２９を図１０において左回りに回転駆動させて、
支持ロッド２７ないし吸着ヘッド３２及びプッシュロッ
ド４０，４０を最初の回転位置まで図１０に示す矢印ｄ
方向に回転させる。なお、このとき、ヘッド３２等の元
の位置への回転は、ラベル貼付位置まで上昇した後に行
ってもよく、また、上昇中に行ってもよい。

【００４０】以上のようにして、ステッピングモータ２
９の回転を制御することにより、プリンタ２から発行さ
れたラベルＬを商品Ｘに対して３６０°の範囲で回転さ
せた姿勢で貼付することができ、縦貼り、横貼りはもち
ろん、斜め貼り等、所望の姿勢でラベルＬを貼付するこ
とができる。

【００４１】そして、この吸着ヘッド３２等の回転が、
ラベル受取位置において、その吸引力を発生させたまま
で行なわれるので、回転中にラベルＬが吸着ヘッド３２
から脱落することがなく、また、回転停止時のショック
によって慣性で横方向に飛び出すようなこともない。

【００４２】さらに、本実施例に係るラベル吸着ヘッド
３２においては、図１１のように、２つの略楕円形の吸
着口３４・・・３４をハの字状に配置することによりラベ
ルの歪みを防ぐ作用を有し、かつ、上述のように吸着口
３４・・・３４を配置したことによって生じたヘッド３２
の中心部分のスペースに、該ヘッド３２を水平面内で回
転させる回転手段の支軸２８を設けることができる。こ
れにより、ラベル貼付装置内部のヘッド３２周辺に、該
ヘッドを回転させるために必要な、余分のスペースを確
保する必要がなくなり（図１１）、ラベル貼付装置１を
小型化することができる。

【００４３】なお、このラベル貼付装置１においては、
吸着ヘッド３２に備えられたファン装置３３を作動させ
ることにより、ヘッド３２の上昇、下降の位置によらず
所望の時期に、該ヘッド３２にラベル貼付のための吸引
力を発生させることができるため、上記例のようにラベ
ル受取時にラベルＬを回転させるだけでなく、ラベルＬ
の下降を開始してから貼付するまでの期間中、上記ファ
ン装置３３を作動させておいて、その間に、支持ロッド
２７を回転させて、吸着ヘッド３２、プッシュロッド４
０，４０及びラベルＬを所定角度回転させるようにして
もよい。

【００４４】また、上記支持ロッド２７の回転角度の制
御としては、フォトセンサと遮光版とにより形成された
回転原点センサと、ステッピングモータに加えるパルス
数のカウント数とに基づいて制御する方法を用いてもよ
い。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ラベル貼付装置におけるラベル吸着ヘッドの吸着口を、
ラベルを歪ませないように構成しているので、幅の狭い
ラベルを用いた場合においても、ラベルを安定して吸着
・保持することができ、従って、ラベルを商品に真っ直
ぐに貼付することができる。また、上記のように吸着口
を配置したことによって、ラベル吸着ヘッドを水平面内
で回転させる回転手段の回転支軸を、該ヘッドの中心付
近に設けることができるようになるため、ヘッドを回転
させるために必要なスペースが小さくなり、ラベル貼付
装置を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は第１施形態に係るラベル吸着ヘッドの
平面図、（ｂ）は図１（ａ）のア−ア線に沿う断面図で
ある。

【図２】（ａ）は第２実施形態に係るラベル吸着ヘッド
の平面図、（ｂ）は第３実施形態に係るラベル吸着ヘッ
ドの平面図である。

【図３】（ａ）は第４実施形態に係るラベル吸着ヘッド
の平面図、（ｂ）は第５実施形態に係るラベル吸着ヘッ
ドの平面図である。

【図４】（ａ）は第６実施形態に係るラベル吸着ヘッド
の平面図、（ｂ）は第７実施形態に係るラベル吸着ヘッ
ドの平面図である。

【図５】第８実施形態に係るラベル吸着ヘッドの平面図
である。

【図６】従来のラベル貼付装置におけるラベル吸着ヘッ
ドの平面図である。

【図７】（ａ）は従来のラベル貼付装置におけるラベル
吸着ヘッドの平面図、（ｂ）は図７（ａ）のイ−イ線に
沿う断面図である。

【図８】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の正
面図である。

【図９】同ラベル貼付装置の内部構造を示す一部切欠き
正面図である。

【図１０】同ラベル貼付装置の一部切欠き平面図であ
る。

【図１１】図９のウ−ウ線に沿う断面図である。

【図１２】図１１において、ラベル吸着ヘッドを時計回
りに９０ー回転させた場合の平断面図である。

【図１３】同ラベル貼付装置による貼付動作を示す一部
切欠き正面図である。

【符号の説明】

１ ラベル貼付装置 ２ ラベルプリンタ １０ 本体フレーム １１ 昇降用サーボモータ １８ 支持プレート ２３ 倍速タイミングベルト ２７ 支持ロッド ２８ 支持ロッドの回転支軸 ２９ ステッピングモータ ３２ ラベル吸着ヘッド ３３ ファン装置 ３４ 吸着口 ３６ 回転ブロック ４０ プッシュロッド ４２ 蛇腹部材 Ｌ 値付ラベル Ｕ 昇降ユニット Ｘ 商品

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ラベル発行口から繰り出されるラベルを、
   ラベル吸着ヘッドの吸着口に吸着しながら物品に貼付す
   るようにしたラベル貼付装置において、上記吸着口を介
   してラベルに働く吸着力の作用点が、ラベルの繰り出し
   に伴って、ラベルの繰り出し方向とは直交する方向に分
   離するように上記吸着口を配置したことを特徴とするラ
   ベル貼付装置。
2. 【請求項２】ラベル発行口から繰り出されるラベルを、
   ラベル吸着ヘッドの複数の吸着口に吸着しながら物品に
   貼付するようにしたラベル貼付装置において、上記吸着
   口が長軸および短軸からなり、その吸着口の長軸をラベ
   ル繰り出し方向に対して傾斜させたことを特徴とするラ
   ベル貼付装置。
3. 【請求項３】複数の吸着口のうち少なくとも１つの吸着
   口の長軸をラベル繰り出し方向に対して傾斜させたこと
   を特徴とする請求項２に記載のラベル貼付装置。
4. 【請求項４】２つの吸着口がラベル繰り出し方向に対し
   てハの字状に配置したことを特徴とする請求項３に記載
   のラベル貼付装置。
5. 【請求項５】上記ラベル貼付装置に、ラベル吸着ヘッド
   を水平面内で回転させる回転手段が設けられていること
   を特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のラベ
   ル貼付装置。