JP2000069601A - 小型電動車の電源装置 - Google Patents
小型電動車の電源装置Info
- Publication number
- JP2000069601A JP2000069601A JP10236916A JP23691698A JP2000069601A JP 2000069601 A JP2000069601 A JP 2000069601A JP 10236916 A JP10236916 A JP 10236916A JP 23691698 A JP23691698 A JP 23691698A JP 2000069601 A JP2000069601 A JP 2000069601A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- voltage
- integrated
- discharge amount
- batteries
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 102100033029 Carbonic anhydrase-related protein 11 Human genes 0.000 description 1
- 101000867841 Homo sapiens Carbonic anhydrase-related protein 11 Proteins 0.000 description 1
- 101001075218 Homo sapiens Gastrokine-1 Proteins 0.000 description 1
- 101001125854 Homo sapiens Peptidase inhibitor 16 Proteins 0.000 description 1
- 102100029324 Peptidase inhibitor 16 Human genes 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型電動車に搭載されるバッテリーの交換時
期を的確に自動的に判断して操縦者に報知することので
きるようにする。 【解決手段】 バッテリー７Ａの端子間電圧を検出する
電圧検出手段１１を設けるとともに、バッテリー７Ａの
使用開始時から積算される総放電量を算出する積算放電
量算出手段１２を設け、該積算放電量算出手段１１で算
出される積算総放電量に対応して走行始動時におけるバ
ッテリー端子間電圧値の基準電圧範囲を予め設定する基
準電圧範囲設定手段１５を設け、該基準電圧範囲設定手
段１５の情報に基づいて、走行始動時において実際のバ
ッテリー端子間電圧値が基準電圧範囲の下限値よりも低
いときに警報手段２１を作動させるようにバッテリーの
劣化状態を判断する第１判断手段１６を設けてある小型
電動車の電源装置。
期を的確に自動的に判断して操縦者に報知することので
きるようにする。 【解決手段】 バッテリー７Ａの端子間電圧を検出する
電圧検出手段１１を設けるとともに、バッテリー７Ａの
使用開始時から積算される総放電量を算出する積算放電
量算出手段１２を設け、該積算放電量算出手段１１で算
出される積算総放電量に対応して走行始動時におけるバ
ッテリー端子間電圧値の基準電圧範囲を予め設定する基
準電圧範囲設定手段１５を設け、該基準電圧範囲設定手
段１５の情報に基づいて、走行始動時において実際のバ
ッテリー端子間電圧値が基準電圧範囲の下限値よりも低
いときに警報手段２１を作動させるようにバッテリーの
劣化状態を判断する第１判断手段１６を設けてある小型
電動車の電源装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、充電可能なバッテ
リーを搭載した小型電動車の電源装置に関する。
リーを搭載した小型電動車の電源装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、小型電動車のバッテリーの使用可
能な状態、逆にいえば劣化状態を判断するにあたって、
操縦者がバッテリー容量の残量を表示する表示手段を見
て、表示されたその残量の低下する速さによって、操縦
者が判断するようにしていた。つまり、残量の低下が速
い場合には、バッテリーの能力が劣化してきていると判
断し、遅い場合には、まだ正常に使用できると判断する
のであって、劣化したバッテリーについては新品と交換
することになる。
能な状態、逆にいえば劣化状態を判断するにあたって、
操縦者がバッテリー容量の残量を表示する表示手段を見
て、表示されたその残量の低下する速さによって、操縦
者が判断するようにしていた。つまり、残量の低下が速
い場合には、バッテリーの能力が劣化してきていると判
断し、遅い場合には、まだ正常に使用できると判断する
のであって、劣化したバッテリーについては新品と交換
することになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高齢者
等の判断能力の低い運転者が運転している場合には、バ
ッテリー容量の低下の速さからバッテリーの劣化状態を
判断することが難しいものであった。すなわち、表示手
段での表示されるバッテリー容量の低下の速さまで的確
に判断することは困難であった。そのため、劣化の著し
いバッテリーであるにもかかわらず、そのまま使用した
ため、急速にバッテリー容量が低下して走行途中で電動
モータを駆動できなくなってしまうような不具合の発生
する虞れがあった。
等の判断能力の低い運転者が運転している場合には、バ
ッテリー容量の低下の速さからバッテリーの劣化状態を
判断することが難しいものであった。すなわち、表示手
段での表示されるバッテリー容量の低下の速さまで的確
に判断することは困難であった。そのため、劣化の著し
いバッテリーであるにもかかわらず、そのまま使用した
ため、急速にバッテリー容量が低下して走行途中で電動
モータを駆動できなくなってしまうような不具合の発生
する虞れがあった。
【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、バッテリーの交換時期を的確に自動的に判断
して操縦者に報知することのできる小型電動車の電源装
置の提供を目的とする。
であって、バッテリーの交換時期を的確に自動的に判断
して操縦者に報知することのできる小型電動車の電源装
置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】（構成） 本発明の請求
項１にかかる小型電動車の電源装置は、バッテリーの端
子間電圧を検出する電圧検出手段を設けるとともに、前
記バッテリーの使用開始時から積算される総放電量を算
出する積算放電量算出手段を設け、該積算放電量算出手
段で算出される積算総放電量に対応して走行始動時にお
けるバッテリー端子間電圧値の基準電圧範囲を予め設定
する基準電圧範囲設定手段を設け、該基準電圧範囲設定
手段の情報に基づいて、走行始動時において実際のバッ
テリー端子間電圧値が前記基準電圧範囲の下限値よりも
低いときに警報手段を作動させるようにバッテリーの劣
化状態を判断する第１判断手段を設けてあることを特徴
構成とする。
項１にかかる小型電動車の電源装置は、バッテリーの端
子間電圧を検出する電圧検出手段を設けるとともに、前
記バッテリーの使用開始時から積算される総放電量を算
出する積算放電量算出手段を設け、該積算放電量算出手
段で算出される積算総放電量に対応して走行始動時にお
けるバッテリー端子間電圧値の基準電圧範囲を予め設定
する基準電圧範囲設定手段を設け、該基準電圧範囲設定
手段の情報に基づいて、走行始動時において実際のバッ
テリー端子間電圧値が前記基準電圧範囲の下限値よりも
低いときに警報手段を作動させるようにバッテリーの劣
化状態を判断する第１判断手段を設けてあることを特徴
構成とする。
【０００６】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成
によれば、バッテリーの使用に伴う積算総放電量に対応
して予め設定される走行始動時におけるバッテリーの端
子間電圧の標準的な値と、実際のバッテリーの端子間電
圧値とを比較して、その標準的なバッテリーの端子間電
圧値の下限値よりも実際の端子間電圧値が低いと、バッ
テリーが劣化していると判断するものであるから、バッ
テリーが劣化すると、走行始動時においては、正常なバ
ッテリーの端子間電圧の値よりも実際のバッテリーの端
子間電圧の値の低下の割合が大きなものとなるととも
に、それもバッテリーの経時的な蓄電能力の低下に対応
して、その使用開始時からの総放電量に対応する正常な
バッテリーの蓄電能力にも対応してバッテリーが劣化し
ているか否か自動的に的確に判断して、作業者に警報を
発して報知することになる。
によれば、バッテリーの使用に伴う積算総放電量に対応
して予め設定される走行始動時におけるバッテリーの端
子間電圧の標準的な値と、実際のバッテリーの端子間電
圧値とを比較して、その標準的なバッテリーの端子間電
圧値の下限値よりも実際の端子間電圧値が低いと、バッ
テリーが劣化していると判断するものであるから、バッ
テリーが劣化すると、走行始動時においては、正常なバ
ッテリーの端子間電圧の値よりも実際のバッテリーの端
子間電圧の値の低下の割合が大きなものとなるととも
に、それもバッテリーの経時的な蓄電能力の低下に対応
して、その使用開始時からの総放電量に対応する正常な
バッテリーの蓄電能力にも対応してバッテリーが劣化し
ているか否か自動的に的確に判断して、作業者に警報を
発して報知することになる。
【０００７】（効果） 従って、本発明の請求項１にか
かる構成によれば、バッテリーの劣化の状態を自動的に
判断して作業者に警報を発するようにしているから、従
来、人間によりバッテリーの交換時期を判断するもので
あったのが、高齢者等のように判断能力の低い操縦者で
あってもその判断を簡易に行えるようになり、バッテリ
ーを新品に交換することで、バッテリーの容量不足によ
って走行中不当に走行不能になることも回避できる。ま
た、走行始動時にその判断を行うものであるから、ある
程度走行可能な状態を維持したまま、バッテリーの交換
を促すことができるので、バッテリー交換場所まで電動
車に乗って移動することができる等の利点がある。
かる構成によれば、バッテリーの劣化の状態を自動的に
判断して作業者に警報を発するようにしているから、従
来、人間によりバッテリーの交換時期を判断するもので
あったのが、高齢者等のように判断能力の低い操縦者で
あってもその判断を簡易に行えるようになり、バッテリ
ーを新品に交換することで、バッテリーの容量不足によ
って走行中不当に走行不能になることも回避できる。ま
た、走行始動時にその判断を行うものであるから、ある
程度走行可能な状態を維持したまま、バッテリーの交換
を促すことができるので、バッテリー交換場所まで電動
車に乗って移動することができる等の利点がある。
【０００８】（構成） 本発明の請求項２にかかる小型
電動車の電源装置は、複数個のバッテリーを直列接続し
て電力供給するように構成するとともに、前記バッテリ
ーの個別の端子間電圧値を検出する個別電圧検出手段を
設け、前記各バッテリーの使用開始時から積算される総
放電量を算出する積算放電量算出手段を設け、該積算放
電量算出手段で算出される積算総放電量に対応して走行
始動時における各バッテリーのバッテリー端子間電圧値
の差の量の許容範囲を予め設定する電圧差範囲設定手段
を設け、該電圧差範囲設定手段の情報に基づいて、走行
始動時において実際の各バッテリーのバッテリー端子間
電圧値が前記差の量の許容範囲を越えると警報手段を作
動させるようにバッテリーの劣化状態を判断する第２判
断手段を設けてあることを特徴構成とする。
電動車の電源装置は、複数個のバッテリーを直列接続し
て電力供給するように構成するとともに、前記バッテリ
ーの個別の端子間電圧値を検出する個別電圧検出手段を
設け、前記各バッテリーの使用開始時から積算される総
放電量を算出する積算放電量算出手段を設け、該積算放
電量算出手段で算出される積算総放電量に対応して走行
始動時における各バッテリーのバッテリー端子間電圧値
の差の量の許容範囲を予め設定する電圧差範囲設定手段
を設け、該電圧差範囲設定手段の情報に基づいて、走行
始動時において実際の各バッテリーのバッテリー端子間
電圧値が前記差の量の許容範囲を越えると警報手段を作
動させるようにバッテリーの劣化状態を判断する第２判
断手段を設けてあることを特徴構成とする。
【０００９】（作用） 本発明の請求項２にかかる構成
によれば、走行始動時にバッテリー毎の端子間電圧をみ
て、その電圧の値の差が所定以上に大きい場合に、一方
のバッテリーの劣化が他方よりも著しいものとなってい
ると判断することになる。
によれば、走行始動時にバッテリー毎の端子間電圧をみ
て、その電圧の値の差が所定以上に大きい場合に、一方
のバッテリーの劣化が他方よりも著しいものとなってい
ると判断することになる。
【００１０】（効果） 従って、本発明の請求項２にか
かる構成によれば、走行開始時点でのバッテリの劣化の
状況の自動的な判断によって、例えば高齢者等のように
判断能力の低い操縦者であってもバッテリーの交換の時
期を適正に判断できるとともに、走行開始時においては
ある程度の走行が可能なままにバッテリー容量を残して
いるので、バッテリー交換するための作業場所までの車
体移動を可能にする利点がある。
かる構成によれば、走行開始時点でのバッテリの劣化の
状況の自動的な判断によって、例えば高齢者等のように
判断能力の低い操縦者であってもバッテリーの交換の時
期を適正に判断できるとともに、走行開始時においては
ある程度の走行が可能なままにバッテリー容量を残して
いるので、バッテリー交換するための作業場所までの車
体移動を可能にする利点がある。
【００１１】（構成） 本発明の請求項３にかかる小型
電動車の電源装置は、複数個のバッテリーの端子間電圧
を検出する電圧検出手段を設けるとともに、前記バッテ
リーの使用開始時から積算される総放電量を算出する積
算放電量算出手段を設け、該積算放電量算出手段で算出
される積算総放電量に対応して走行始動時におけるバッ
テリー端子間電圧値の基準電圧範囲を予め設定する基準
電圧範囲設定手段を設け、該基準電圧範囲設定手段の情
報に基づいて、走行始動時において実際のバッテリー端
子間電圧値が前記基準電圧範囲の下限値よりも低いとき
に警報手段を作動させるようにバッテリーの劣化状態を
判断する第１判断手段を設け、前記複数個のバッテリー
を直列接続して電力供給するように構成するとともに、
前記バッテリーの個別の端子間電圧値を検出する個別電
圧検出手段を設け、前記各バッテリーの使用開始時から
積算される総放電量を算出する積算放電量算出手段を設
け、該積算放電量算出手段で算出される積算総放電量に
対応して走行始動時における各バッテリーのバッテリー
端子間電圧値の差の量の許容範囲を予め設定する電圧差
範囲設定手段を設け、該電圧差範囲設定手段の情報に基
づいて、走行始動時において実際の各バッテリーのバッ
テリー端子間電圧値が前記差の量の許容範囲を越えると
警報手段を作動させるようにバッテリーの劣化状態を判
断する第２判断手段を設けてあることを特徴構成とす
る。
電動車の電源装置は、複数個のバッテリーの端子間電圧
を検出する電圧検出手段を設けるとともに、前記バッテ
リーの使用開始時から積算される総放電量を算出する積
算放電量算出手段を設け、該積算放電量算出手段で算出
される積算総放電量に対応して走行始動時におけるバッ
テリー端子間電圧値の基準電圧範囲を予め設定する基準
電圧範囲設定手段を設け、該基準電圧範囲設定手段の情
報に基づいて、走行始動時において実際のバッテリー端
子間電圧値が前記基準電圧範囲の下限値よりも低いとき
に警報手段を作動させるようにバッテリーの劣化状態を
判断する第１判断手段を設け、前記複数個のバッテリー
を直列接続して電力供給するように構成するとともに、
前記バッテリーの個別の端子間電圧値を検出する個別電
圧検出手段を設け、前記各バッテリーの使用開始時から
積算される総放電量を算出する積算放電量算出手段を設
け、該積算放電量算出手段で算出される積算総放電量に
対応して走行始動時における各バッテリーのバッテリー
端子間電圧値の差の量の許容範囲を予め設定する電圧差
範囲設定手段を設け、該電圧差範囲設定手段の情報に基
づいて、走行始動時において実際の各バッテリーのバッ
テリー端子間電圧値が前記差の量の許容範囲を越えると
警報手段を作動させるようにバッテリーの劣化状態を判
断する第２判断手段を設けてあることを特徴構成とす
る。
【００１２】（作用） 本発明の請求項３にかかる構成
によれば、バッテリーが劣化すると、走行始動時におい
ては、正常なバッテリーの端子間電圧の値よりも実際の
バッテリーの端子間電圧の値の低下の割合が大きなもの
となるとともに、それもバッテリーの経時的な蓄電能力
の低下に対応して、その使用開始時からの総放電量に対
応する正常なバッテリーの蓄電能力に比較してバッテリ
ーが劣化しているか否か自動的に判断して、作業者に警
報を発して報知することになる。さらに、走行始動時に
バッテリー毎の端子間電圧をみて、その電圧の値の差が
所定以上に大きい場合に、一方のバッテリーの劣化が他
方よりも著しいものとなっていると判断することにな
る。よって、この２つのバッテリー劣化状態判断手段に
よりバッテリーの劣化状態を判断する。
によれば、バッテリーが劣化すると、走行始動時におい
ては、正常なバッテリーの端子間電圧の値よりも実際の
バッテリーの端子間電圧の値の低下の割合が大きなもの
となるとともに、それもバッテリーの経時的な蓄電能力
の低下に対応して、その使用開始時からの総放電量に対
応する正常なバッテリーの蓄電能力に比較してバッテリ
ーが劣化しているか否か自動的に判断して、作業者に警
報を発して報知することになる。さらに、走行始動時に
バッテリー毎の端子間電圧をみて、その電圧の値の差が
所定以上に大きい場合に、一方のバッテリーの劣化が他
方よりも著しいものとなっていると判断することにな
る。よって、この２つのバッテリー劣化状態判断手段に
よりバッテリーの劣化状態を判断する。
【００１３】（効果） 従って、本発明の請求項３にか
かる構成によれば、バッテリーの劣化の状態を自動的に
判断して作業者に警報を発するようにしているから、従
来、人間によりバッテリーの交換時期を判断するもので
あったのが、その判断を簡易に行ってバッテリーを新品
に交換できることで、バッテリーの容量不足によって走
行中不当に走行不能になることもない。また、走行始動
時にその判断を行うものであるから、ある程度走行可能
な状態を維持したまま、バッテリーの交換を促すことが
できるので、バッテリー交換場所まで電動車に乗って移
動することができる等の利点がある。また、２つのバッ
テリー劣化状態判断手段でバッテリーの劣化状態を判断
するものであるから、１つのバッテリー劣化状態判断手
段を設けるものよりも一層確実性高くバッテリーの劣化
状態を判断できる。
かる構成によれば、バッテリーの劣化の状態を自動的に
判断して作業者に警報を発するようにしているから、従
来、人間によりバッテリーの交換時期を判断するもので
あったのが、その判断を簡易に行ってバッテリーを新品
に交換できることで、バッテリーの容量不足によって走
行中不当に走行不能になることもない。また、走行始動
時にその判断を行うものであるから、ある程度走行可能
な状態を維持したまま、バッテリーの交換を促すことが
できるので、バッテリー交換場所まで電動車に乗って移
動することができる等の利点がある。また、２つのバッ
テリー劣化状態判断手段でバッテリーの劣化状態を判断
するものであるから、１つのバッテリー劣化状態判断手
段を設けるものよりも一層確実性高くバッテリーの劣化
状態を判断できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、小型電動車を示してい
る。この小型電動車は、操縦ハンドル１で操向操作され
る単一輪の前車輪２と、電動モータ３で駆動される左右
一対の後車輪４，４とで支持された車体フレーム５に、
搭乗用の座席６、電源部７、制御装置８等を装備して構
成している。
に基づいて説明する。図１に、小型電動車を示してい
る。この小型電動車は、操縦ハンドル１で操向操作され
る単一輪の前車輪２と、電動モータ３で駆動される左右
一対の後車輪４，４とで支持された車体フレーム５に、
搭乗用の座席６、電源部７、制御装置８等を装備して構
成している。
【００１５】そして、電源部７は、図２に示すように、
充電器９で充電可能なバッテリー７Ａ，７Ａを左右一対
配置してそれらを直列接続したものであって、このバッ
テリー７Ａ，７Ａから制御装置８を介して電動モータ３
や前照灯等へ電力供給するようにしている。また、左右
それぞれのバッテリー７Ａ，７Ａの個別の端子間電圧値
を検出するための個別電圧検出手段１０，１０を設けて
いる。この両検出手段１０，１０は、各バッテリー７
Ａ，７Ａの端子間に介装した電圧測定用抵抗（図示せ
ず）に電源が入り状態、つまり電動モータ３等への電力
供給可能な回路状態となっているときに流れる電流値に
基づいて各バッテリー７Ａ，７Ａ毎に検出するものであ
って、該検出値同士を足した値を電源部７全体のバッテ
リーの端子間電圧を検出する電圧検出手段１１にも兼用
されている。そして、個別電圧検出手段１０，１０でそ
れぞれ検出された電圧値情報は、制御装置８に入力され
る。
充電器９で充電可能なバッテリー７Ａ，７Ａを左右一対
配置してそれらを直列接続したものであって、このバッ
テリー７Ａ，７Ａから制御装置８を介して電動モータ３
や前照灯等へ電力供給するようにしている。また、左右
それぞれのバッテリー７Ａ，７Ａの個別の端子間電圧値
を検出するための個別電圧検出手段１０，１０を設けて
いる。この両検出手段１０，１０は、各バッテリー７
Ａ，７Ａの端子間に介装した電圧測定用抵抗（図示せ
ず）に電源が入り状態、つまり電動モータ３等への電力
供給可能な回路状態となっているときに流れる電流値に
基づいて各バッテリー７Ａ，７Ａ毎に検出するものであ
って、該検出値同士を足した値を電源部７全体のバッテ
リーの端子間電圧を検出する電圧検出手段１１にも兼用
されている。そして、個別電圧検出手段１０，１０でそ
れぞれ検出された電圧値情報は、制御装置８に入力され
る。
【００１６】制御装置８は、マイクロコンピュータで制
御されるように構成しているものであって、使用開始時
からの各バッテリー７Ａ，７Ａの総放電量を積算して算
出する積算放電量算出手段１２を設けている。この積算
放電量算出手段１２は、バッテリー７Ａの使用開始時つ
まり新品のバッテリー７Ａを搭載装備した状態で使用開
始したときからの全放電量を積算するものである。詳述
すると、バッテリー７Ａ，７Ａから電動モータ３及びそ
の他の電装品への出力信号線に出力された電流量を検出
するための放電電流値検出手段１３を設けているととも
に、この放電電流値検出手段１３により検出される放電
電流量を前記積算放電量算出手段１２に入力して、この
積算放電量算出手段１２において、使用開始時からの各
バッテリー７Ａ，７Ａの総放電量を積算し、この積算さ
れた総放電量情報を制御装置８に備える記憶手段１４に
記憶し、その記憶される情報の更新をバッテリー７Ａ，
７Ａの使用に伴い行っている。そして、電源投入をした
後で走行開始時における両バッテリー７Ａ，７Ａの端子
間電圧の値と、両バッテリー７Ａ，７Ａの総放電量との
関係を予め制御装置８に備える記憶手段１４にテーブル
として記憶している（図４のグラフ参照）。この記憶手
段１４におけるこのテーブルの設定されている領域は基
準電圧範囲設定手段１５を構成している。このテーブル
のデータに基づいて、その実際の両バッテリー７Ａ，７
Ａの端子間電圧値が許容範囲内にあるかどうか判断して
バッテリー７Ａ，７Ａの劣化状態を判断する第１判断手
段１６を制御装置８に設けている。さらに、電源投入が
なされたこと、つまり小型電動車を始動可能な状態にす
るキースイッチがオン状態に切り換えられたこと（図３
におけるステップＳ１）を検出する電源投入検出手段１
７と、操縦ハンドル１に設けたアクセルレバー１８の操
作指令が電源投入後の最初のものであることを検出する
走行始動検出手段１９を制御装置８に設けている。そし
て、バッテリー７Ａ，７Ａの端子間電圧Ｖの値を検出し
（図３におけるステップ３）、走行始動検出手段１９に
より走行始動時であること（図３におけるステップＳ
２）を条件として、前記第１判断手段１６は、前記積算
放電量算出手段１２で積算された現時点での総放電量Ｉ
（図３におけるステップＳ４）に対応する前記基準電圧
範囲設定手段１５における基準電圧範囲内に、走行始動
時となる現時点での前記電圧検出手段１１によるバッテ
リー７Ａ，７Ａの端子間電圧Ｖの値が有るか、該検出値
がその基準電圧範囲の下限値ＶＬよりも低い値となって
いるかを判断し（図３におけるステップＳ５）、その判
断結果に基づいて、両バッテリー７Ａ，７Ａが直列接続
された状態での端子間電圧の値が、走行開始時におい
て、基準電圧範囲の下限よりも低いときには、操縦ハン
ドル１の中央箇所に設けた表示パネル２０における警報
手段としての表示ランプ２１を点滅点灯させる（図３に
おけるステップＳ６）ように構成している。尚、警報手
段としてはブザー等の音声によるものでも良い。また、
基準電圧範囲設定手段１５としては、バッテリーの温度
に対応して補正した値をテーブルとして設定するように
しても良い。この場合、バッテリーの温度も検出できる
ようにして、その温度及び積算放電量に基づいてバッテ
リーの端子間電圧の許容範囲が設定される。
御されるように構成しているものであって、使用開始時
からの各バッテリー７Ａ，７Ａの総放電量を積算して算
出する積算放電量算出手段１２を設けている。この積算
放電量算出手段１２は、バッテリー７Ａの使用開始時つ
まり新品のバッテリー７Ａを搭載装備した状態で使用開
始したときからの全放電量を積算するものである。詳述
すると、バッテリー７Ａ，７Ａから電動モータ３及びそ
の他の電装品への出力信号線に出力された電流量を検出
するための放電電流値検出手段１３を設けているととも
に、この放電電流値検出手段１３により検出される放電
電流量を前記積算放電量算出手段１２に入力して、この
積算放電量算出手段１２において、使用開始時からの各
バッテリー７Ａ，７Ａの総放電量を積算し、この積算さ
れた総放電量情報を制御装置８に備える記憶手段１４に
記憶し、その記憶される情報の更新をバッテリー７Ａ，
７Ａの使用に伴い行っている。そして、電源投入をした
後で走行開始時における両バッテリー７Ａ，７Ａの端子
間電圧の値と、両バッテリー７Ａ，７Ａの総放電量との
関係を予め制御装置８に備える記憶手段１４にテーブル
として記憶している（図４のグラフ参照）。この記憶手
段１４におけるこのテーブルの設定されている領域は基
準電圧範囲設定手段１５を構成している。このテーブル
のデータに基づいて、その実際の両バッテリー７Ａ，７
Ａの端子間電圧値が許容範囲内にあるかどうか判断して
バッテリー７Ａ，７Ａの劣化状態を判断する第１判断手
段１６を制御装置８に設けている。さらに、電源投入が
なされたこと、つまり小型電動車を始動可能な状態にす
るキースイッチがオン状態に切り換えられたこと（図３
におけるステップＳ１）を検出する電源投入検出手段１
７と、操縦ハンドル１に設けたアクセルレバー１８の操
作指令が電源投入後の最初のものであることを検出する
走行始動検出手段１９を制御装置８に設けている。そし
て、バッテリー７Ａ，７Ａの端子間電圧Ｖの値を検出し
（図３におけるステップ３）、走行始動検出手段１９に
より走行始動時であること（図３におけるステップＳ
２）を条件として、前記第１判断手段１６は、前記積算
放電量算出手段１２で積算された現時点での総放電量Ｉ
（図３におけるステップＳ４）に対応する前記基準電圧
範囲設定手段１５における基準電圧範囲内に、走行始動
時となる現時点での前記電圧検出手段１１によるバッテ
リー７Ａ，７Ａの端子間電圧Ｖの値が有るか、該検出値
がその基準電圧範囲の下限値ＶＬよりも低い値となって
いるかを判断し（図３におけるステップＳ５）、その判
断結果に基づいて、両バッテリー７Ａ，７Ａが直列接続
された状態での端子間電圧の値が、走行開始時におい
て、基準電圧範囲の下限よりも低いときには、操縦ハン
ドル１の中央箇所に設けた表示パネル２０における警報
手段としての表示ランプ２１を点滅点灯させる（図３に
おけるステップＳ６）ように構成している。尚、警報手
段としてはブザー等の音声によるものでも良い。また、
基準電圧範囲設定手段１５としては、バッテリーの温度
に対応して補正した値をテーブルとして設定するように
しても良い。この場合、バッテリーの温度も検出できる
ようにして、その温度及び積算放電量に基づいてバッテ
リーの端子間電圧の許容範囲が設定される。
【００１７】従って、バッテリー７Ａ，７Ａの劣化状態
を明確に判断できるとともに、劣化していると判断する
と表示ランプ２１を表示作動するから、操縦者は、走行
開始する前にバッテリーの使用が十分可能か否か判断で
きるものとなっている。尚、両バッテリー７Ａ，７Ａが
充電器９で充電されて満充電（フル充電）状態にした後
の走行始動時において、上記第１判断手段１６による判
断を行うように設定しているのであって、精度の高いバ
ッテリーの劣化状態の判断が行えるようになっている。
また、バッテリー７Ａ，７Ａを新品と交換したときに
は、前記積算放電量算出手段１２の積算値をリセットで
きるようにして、その交換後のバッテリー７Ａ，７Ａに
ついての総放電量を積算するようにしている。
を明確に判断できるとともに、劣化していると判断する
と表示ランプ２１を表示作動するから、操縦者は、走行
開始する前にバッテリーの使用が十分可能か否か判断で
きるものとなっている。尚、両バッテリー７Ａ，７Ａが
充電器９で充電されて満充電（フル充電）状態にした後
の走行始動時において、上記第１判断手段１６による判
断を行うように設定しているのであって、精度の高いバ
ッテリーの劣化状態の判断が行えるようになっている。
また、バッテリー７Ａ，７Ａを新品と交換したときに
は、前記積算放電量算出手段１２の積算値をリセットで
きるようにして、その交換後のバッテリー７Ａ，７Ａに
ついての総放電量を積算するようにしている。
【００１８】次に、請求項２に係る発明の実施の形態に
ついて説明する。尚、上述の実施の形態と同様の構造に
ついては説明を省略するとともに、同一の符号を付す。
図５に示すように、制御装置８には、小型電動車に搭載
される左右一対で直列接続されるバッテリー７Ａ，７Ａ
のそれぞれの端子間電圧の値の差を見て、その差の値が
走行始動時における標準的な差の値よりも大となってい
るときには警報手段としての表示ランプ２１を点灯させ
るように構成している。詳述すると、制御装置８は、マ
イクロコンピュータで制御されるように構成しているも
のであって、使用開始時からの各バッテリー７Ａ，７Ａ
の総放電量を積算する積算放電量算出手段１２を設けて
いる。この積算放電量算出手段１２は、バッテリー７Ａ
の使用開始時つまり新品のバッテリー７Ａを搭載装備し
た状態で使用開始したときからの全放電量を積算するも
のである。バッテリー７Ａ，７Ａから電動モータ３及び
その他の電装品への出力信号線に出力された電流量を検
出するための放電電流値検出手段１３を設けているとと
もに、この放電電流値検出手段１３により検出される放
電電流量を前記積算放電量算出手段１２に入力して、こ
の積算放電量算出手段１２において、使用開始時からの
各バッテリー７Ａ，７Ａの総放電量を積算し、この積算
された総放電量情報を制御装置８に備える記憶手段１４
に記憶し、その記憶される情報の更新をバッテリー７
Ａ，７Ａの使用に伴い行っている。そして、図５に示す
ように、電源投入をした後で走行開始時における両バッ
テリー７Ａ，７Ａの端子間電圧の値の差と、両バッテリ
ー７Ａ，７Ａの総放電量との関係を予め制御装置８に備
える記憶手段１４にテーブルとして記憶してある（図７
のグラフ参照）。この記憶手段１４におけるこのテーブ
ルの設定されている領域は基準となる電圧差範囲設定手
段２２を構成している。このテーブルのデータに基づい
て、その実際の両バッテリー７Ａ，７Ａの端子間電圧の
差が基準となる電圧差の範囲内にあるかどうか判断して
バッテリー７Ａ，７Ａの劣化状態を判断する第２判断手
段２３を制御装置８に設けている。さらに、電源投入が
なされたこと、つまり小型電動車を始動可能な状態にす
るキースイッチがオン状態に切り換えられたこと（図６
におけるステップＳ１）を検出する電源投入検出手段１
７と、操縦ハンドル１に設けたアクセルレバー１８の操
作指令が電源投入後の最初のものであることを検出する
走行始動検出手段１９を制御装置８に設けている。そし
て、走行始動検出手段１９により走行始動時であること
（図６におけるステップＳ２）を条件として、各バッテ
リー７Ａ，７Ａの端子間電圧の値Ｖ１，Ｖ２を検出する
（図６におけるステップＳ３）とともに、前記第２判断
手段２３は、前記積算放電量算出手段１２で積算された
現時点での総放電量Ｉ（図６におけるステップＳ４）に
対応する前記電圧差範囲設定手段２２における基準電圧
差範囲内に、走行始動時となる現時点での前記両バッテ
リー７Ａ，７Ａの端子間電圧同士の差が有るか、該差の
値がその基準電圧差範囲よりも大きくなっているかを判
断し（図６におけるステップＳ５）、その判断結果に基
づいて、両バッテリー７Ａ，７Ａが直列接続された状態
での端子間電圧の差の値が、走行開始時において、基準
電圧差範囲よりも大きいときには、操縦ハンドル１の中
央箇所に設けた表示パネル２０における警報手段として
の警報表示ランプ２１を点灯させるように構成している
（図６におけるステップＳ６）。尚、この請求項２に係
る発明も、両バッテリー７Ａ，７Ａが満充電時のときの
走行始動時にバッテリーの劣化状態を判断するようにし
ている。
ついて説明する。尚、上述の実施の形態と同様の構造に
ついては説明を省略するとともに、同一の符号を付す。
図５に示すように、制御装置８には、小型電動車に搭載
される左右一対で直列接続されるバッテリー７Ａ，７Ａ
のそれぞれの端子間電圧の値の差を見て、その差の値が
走行始動時における標準的な差の値よりも大となってい
るときには警報手段としての表示ランプ２１を点灯させ
るように構成している。詳述すると、制御装置８は、マ
イクロコンピュータで制御されるように構成しているも
のであって、使用開始時からの各バッテリー７Ａ，７Ａ
の総放電量を積算する積算放電量算出手段１２を設けて
いる。この積算放電量算出手段１２は、バッテリー７Ａ
の使用開始時つまり新品のバッテリー７Ａを搭載装備し
た状態で使用開始したときからの全放電量を積算するも
のである。バッテリー７Ａ，７Ａから電動モータ３及び
その他の電装品への出力信号線に出力された電流量を検
出するための放電電流値検出手段１３を設けているとと
もに、この放電電流値検出手段１３により検出される放
電電流量を前記積算放電量算出手段１２に入力して、こ
の積算放電量算出手段１２において、使用開始時からの
各バッテリー７Ａ，７Ａの総放電量を積算し、この積算
された総放電量情報を制御装置８に備える記憶手段１４
に記憶し、その記憶される情報の更新をバッテリー７
Ａ，７Ａの使用に伴い行っている。そして、図５に示す
ように、電源投入をした後で走行開始時における両バッ
テリー７Ａ，７Ａの端子間電圧の値の差と、両バッテリ
ー７Ａ，７Ａの総放電量との関係を予め制御装置８に備
える記憶手段１４にテーブルとして記憶してある（図７
のグラフ参照）。この記憶手段１４におけるこのテーブ
ルの設定されている領域は基準となる電圧差範囲設定手
段２２を構成している。このテーブルのデータに基づい
て、その実際の両バッテリー７Ａ，７Ａの端子間電圧の
差が基準となる電圧差の範囲内にあるかどうか判断して
バッテリー７Ａ，７Ａの劣化状態を判断する第２判断手
段２３を制御装置８に設けている。さらに、電源投入が
なされたこと、つまり小型電動車を始動可能な状態にす
るキースイッチがオン状態に切り換えられたこと（図６
におけるステップＳ１）を検出する電源投入検出手段１
７と、操縦ハンドル１に設けたアクセルレバー１８の操
作指令が電源投入後の最初のものであることを検出する
走行始動検出手段１９を制御装置８に設けている。そし
て、走行始動検出手段１９により走行始動時であること
（図６におけるステップＳ２）を条件として、各バッテ
リー７Ａ，７Ａの端子間電圧の値Ｖ１，Ｖ２を検出する
（図６におけるステップＳ３）とともに、前記第２判断
手段２３は、前記積算放電量算出手段１２で積算された
現時点での総放電量Ｉ（図６におけるステップＳ４）に
対応する前記電圧差範囲設定手段２２における基準電圧
差範囲内に、走行始動時となる現時点での前記両バッテ
リー７Ａ，７Ａの端子間電圧同士の差が有るか、該差の
値がその基準電圧差範囲よりも大きくなっているかを判
断し（図６におけるステップＳ５）、その判断結果に基
づいて、両バッテリー７Ａ，７Ａが直列接続された状態
での端子間電圧の差の値が、走行開始時において、基準
電圧差範囲よりも大きいときには、操縦ハンドル１の中
央箇所に設けた表示パネル２０における警報手段として
の警報表示ランプ２１を点灯させるように構成している
（図６におけるステップＳ６）。尚、この請求項２に係
る発明も、両バッテリー７Ａ，７Ａが満充電時のときの
走行始動時にバッテリーの劣化状態を判断するようにし
ている。
【００１９】請求項３にかかる発明のように、図８に示
すように、小型電動車に、上記実施の形態（請求項１に
係る第１判断手段）と、上記別の実施の形態（請求項２
に係る第２判断手段）とを共に備えるように構成しても
良い。
すように、小型電動車に、上記実施の形態（請求項１に
係る第１判断手段）と、上記別の実施の形態（請求項２
に係る第２判断手段）とを共に備えるように構成しても
良い。
【図１】小型電動車を示す全体側面図
【図２】請求項１に係る発明のブロック図
【図３】請求項１に係る発明のフローチャート
【図４】請求項２に係る発明における基準電圧範囲設定
手段のグラフ
手段のグラフ
【図５】請求項２に係る発明のブロック図
【図６】請求項２に係る発明のフローチャート
【図７】請求項２に係る発明における電圧差範囲設定手
段のグラフ
段のグラフ
【図８】請求項３に係る発明のブロック図
７Ａ バッテリー １０ 個別電圧検出手段 １１ 電圧検出手段 １２ 積算放電量算出手段 １５ 基準電圧範囲設定手段 １６ 第１判断手段 ２１ 警報手段 ２２ 電圧差範囲設定手段 ２３ 第２判断手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5G003 AA01 BA03 CA06 CA11 CA20 DA04 EA08 FA06 GC05 5H030 AA08 AS08 FF42 FF44 5H115 PA14 PC06 PG04 PI16 PI29 PI30 PO01 PU01 QA05 QN03 TI10 TO05 TO12 TO13 TO21 TR19 TU04 TU06 TU17 UB05 UB07 UB08 UB17
Claims (3)
- 【請求項１】 バッテリーの端子間電圧を検出する電圧
検出手段を設けるとともに、前記バッテリーの使用開始
時から積算される総放電量を算出する積算放電量算出手
段を設け、該積算放電量算出手段で算出される積算総放
電量に対応して走行始動時におけるバッテリー端子間電
圧値の基準電圧範囲を予め設定する基準電圧範囲設定手
段を設け、該基準電圧範囲設定手段の情報に基づいて、
走行始動時において実際のバッテリー端子間電圧値が前
記基準電圧範囲の下限値よりも低いときに警報手段を作
動させるようにバッテリーの劣化状態を判断する第１判
断手段を設けてある小型電動車の電源装置。 - 【請求項２】 複数個のバッテリーを直列接続して電力
供給するように構成するとともに、前記バッテリーの個
別の端子間電圧値を検出する個別電圧検出手段を設け、
前記各バッテリーの使用開始時から積算される総放電量
を算出する積算放電量算出手段を設け、該積算放電量算
出手段で算出される積算総放電量に対応して走行始動時
における各バッテリーのバッテリー端子間電圧値の差の
量の許容範囲を予め設定する電圧差範囲設定手段を設
け、該電圧差範囲設定手段の情報に基づいて、走行始動
時において実際の各バッテリーのバッテリー端子間電圧
値が前記差の量の許容範囲を越えると警報手段を作動さ
せるようにバッテリーの劣化状態を判断する第２判断手
段を設けてある小型電動車の電源装置。 - 【請求項３】 複数個のバッテリーの端子間電圧を検出
する電圧検出手段を設けるとともに、前記バッテリーの
使用開始時から積算される総放電量を算出する積算放電
量算出手段を設け、該積算放電量算出手段で算出される
積算総放電量に対応して走行始動時におけるバッテリー
端子間電圧値の基準電圧範囲を予め設定する基準電圧範
囲設定手段を設け、該基準電圧範囲設定手段の情報に基
づいて、走行始動時において実際のバッテリー端子間電
圧値が前記基準電圧範囲の下限値よりも低いときに警報
手段を作動させるようにバッテリーの劣化状態を判断す
る第１判断手段を設け、前記複数個のバッテリーを直列
接続して電力供給するように構成するとともに、前記バ
ッテリーの個別の端子間電圧値を検出する個別電圧検出
手段を設け、前記各バッテリーの使用開始時から積算さ
れる総放電量を算出する積算放電量算出手段を設け、該
積算放電量算出手段で算出される積算総放電量に対応し
て走行始動時における各バッテリーのバッテリー端子間
電圧値の差の量の許容範囲を予め設定する電圧差範囲設
定手段を設け、該電圧差範囲設定手段の情報に基づい
て、走行始動時において実際の各バッテリーのバッテリ
ー端子間電圧値が前記差の量の許容範囲を越えると警報
手段を作動させるようにバッテリーの劣化状態を判断す
る第２判断手段を設けてある小型電動車の電源装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10236916A JP2000069601A (ja) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | 小型電動車の電源装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10236916A JP2000069601A (ja) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | 小型電動車の電源装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000069601A true JP2000069601A (ja) | 2000-03-03 |
Family
ID=17007660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10236916A Pending JP2000069601A (ja) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | 小型電動車の電源装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000069601A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012060597A2 (ko) * | 2010-11-02 | 2012-05-10 | 에스케이이노베이션 주식회사 | 배터리의 교환 시기 통보 장치 및 방법 |
-
1998
- 1998-08-24 JP JP10236916A patent/JP2000069601A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012060597A2 (ko) * | 2010-11-02 | 2012-05-10 | 에스케이이노베이션 주식회사 | 배터리의 교환 시기 통보 장치 및 방법 |
| WO2012060597A3 (ko) * | 2010-11-02 | 2012-06-28 | 에스케이이노베이션 주식회사 | 배터리의 교환 시기 통보 장치 및 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102094824B1 (ko) | 전원 장치 | |
| US20090132188A1 (en) | Battery charge/discharge current detection apparatus | |
| JPS6122786B2 (ja) | ||
| WO2005002927A1 (ja) | 車両用電源装置 | |
| US20060071548A1 (en) | Method and system for early detecting the defects of an electrically controlled brake system | |
| JP2003102101A (ja) | 電気自動車用電源制御装置 | |
| KR20130042136A (ko) | 절연파괴 검출에 따른 주행제어방법 | |
| JP2007022196A (ja) | 車両用電源装置 | |
| JP7358424B2 (ja) | 車両電源システム | |
| US11979055B2 (en) | Vehicle power supply system | |
| JP2000069601A (ja) | 小型電動車の電源装置 | |
| US9821735B2 (en) | System and method for connecting external device with vehicle | |
| JP6623143B2 (ja) | 電動補助自転車および電動補助自転車のバッテリ状態監視方法 | |
| JP2003061257A (ja) | 組電池の容量調整装置 | |
| JP2007008214A (ja) | 負荷制御システムおよび負荷制御プログラム | |
| JP2005033858A (ja) | バッテリの負荷電力検出装置 | |
| JPH0847102A (ja) | 電気自動車の蓄電装置 | |
| KR101936437B1 (ko) | 프리차지 저항 측정 장치 및 그에 대한 방법 | |
| JPH10224904A (ja) | ハイブリッド自動車 | |
| JP2000092604A (ja) | 小型電動車 | |
| JPH06178454A (ja) | バッテリーの充電装置 | |
| JP3664376B2 (ja) | 負荷制御装置 | |
| JPH10170616A (ja) | 車両用二次電池の残量確認方法 | |
| JPH05172915A (ja) | バッテリ状態表示装置 | |
| US20210396800A1 (en) | Electric insulation monitoring arrangement |