JP2000067385A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ナビゲーション装置側では、現在必要ない地図
情報を格納するような蓄積手段を設けずに、常に最新の
地図情報を取得しうるようにすること。 【解決手段】必要とする地図情報は全て地図センター１
の地図情報格納手段３で蓄積管理し、ナビゲーション装
置２は必要に応じ現在位置検出手段７により検出した現
在位置を通信手段８、５を介して地図センター１に通知
してその地図情報を要求し、ナビゲーション装置２は地
図センター１の地図情報格納手段３から取得した地図情
報と現在位置検出手段７から検出した現在位置とを合成
して描画手段９により描画処理して表示部１０に表示す
る。これにより、ナビゲーション装置は不必要な地図情
報を保持する必要がなく、使用者に対し常に最新の地図
情報及び位置情報を提供することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、地図情報を表示す
るナビゲーションシステムに関し、特に地図上に現在位
置や移動した軌跡をリアルタイムに表示し、その地図内
に含まれている情報の詳細を地図情報上に表示するナビ
ゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、運転者や使用者に対して、ＧＰＳ
受信機などの現在位置検出手段によって得られた位置情
報（現在位置および進行方向等）を取得し、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ等の地図情報格納手段に記述されている地図情報を読
み出して、現在位置付近の地図をモニタ等の表示手段に
表示するとともに、現在位置情報を音声や画面表示等の
案内手段によって案内する装置が知られている。

【０００３】また、特開平１０−９８７８（発明の名
称；カーナビゲーション装置）には、使用者が必要とす
る地域を限定し、使用者が情報の取得要求を行うことに
より、道路情報や、観光名所やイベント等の指定情報の
みをホストコンピュータからダウンロードすることによ
り、付加情報を更新する利便性を図る装置も紹介されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のナビゲーション装置によると、その時どきに使用者
が必要としない地図情報までナビゲーション装置内に蓄
積しておかなければならないため、大容量である地図情
報を記憶管理するためのＣＤ−ＲＯＭ等の記憶手段を装
備する必要がある上、道路の新設や削除といった状況が
発生した場合には、ＣＤ―ＲＯＭの変更や、記憶メモリ
の書き換え等の作業を行わなければ最新の情報を受ける
ことができないため、使用者が道路の形状や地系及び状
態を表示するための地図情報が新しいかどうかというこ
とを常に管理しなければならず、非常に煩わしく、そう
しなければ最新の地図情報を表示することができないと
いう問題があった。

【０００５】本発明は、上記従来の問題を解決するため
になされたもので、地形、道路形状、交通情報、ランド
マーク等の描画に必要とされる地図情報をそれを管理す
る地図センターにおいて一括管理するとともに、常に最
新の地図情報を収集し、それぞれのナビゲーション装置
から地図センターに対して問い合わせを行うことによ
り、各ナビゲーション装置の使用者の現在位置周辺の、
あるいは必要とする地図情報のみを地図センターから取
得してその情報を表示手段に表示するようにしたことに
より、使用者が使用するナビゲーション装置側において
は、現在必要としない地図エリアの情報を格納しなけれ
ばならないような蓄積装置とかメモリーエリアを必要と
せず、常に最新の地図情報を取得することができるナビ
ゲーションシステムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によるナビゲーシ
ョンシステムは、地図情報を蓄積管理する地図情報格納
手段と、地図情報格納手段に蓄積されている地図情報に
対し変更、削除または追加するための地図情報変更手段
と、地図情報格納手段から必要な地図情報を抽出する地
図情報抽出手段と、ナビゲーション装置からその位置情
報を受信し受信した位置情報に対応する地図情報をナビ
ゲーション装置に送信する通信手段とを備えた地図セン
ターと、現在の位置情報を取得する現在位置検出手段
と、取得した位置情報を地図センターに送信し送信した
位置情報に対応する地図情報を地図センターから受信す
る通信手段と、受信した地図情報と取得した位置情報と
から現在位置における描画情報を作成する描画手段と、
描画情報を表示する表示手段と、各処理手段を統括的に
制御する制御手段とを備えたナビゲーション装置とから
なるようにしたものである。

【０００７】本発明は、現在必要な地図情報をその都度
地図センターから取得することができるので、現在必要
としない地図情報を蓄積しておく装置を必要とせず、必
要に応じて常に最新の地図情報を取得することができる
ナビゲーションシステムが得られる。

【０００８】本発明による地図情報の表示方法は、ナビ
ゲーション装置において現在位置検出手段から現在位置
を検出し、地図情報を一元的に管理、入力する地図情報
格納手段を有する地図センターに対し検出した現在位置
を送信し、送信した現在位置に対応する地図情報を地図
センターからナビゲーション装置に送信し、ナビゲーシ
ョン装置において、受信した地図情報と検出した現在位
置とを描画処理して表示するようにしたものである。

【０００９】本発明は、ナビゲーション装置において
は、現在位置を取得するのみで、現在位置に対応する地
図情報は地図センターから取得するようにしたことによ
り、現在必要とする最新の地図情報のみを取得して表示
することができる地図情報の表示方法が得られる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明に
おけるナビゲーションシステムは、地図情報を蓄積管理
する地図情報格納手段と、前記地図情報格納手段から必
要な地図情報を抽出する地図情報抽出手段と、ナビゲー
ション装置からその位置情報を受信し受信した位置情報
に対応する地図情報をナビゲーション装置に送信する通
信手段とを備えた地図センターと、現在の位置情報を取
得する現在位置検出手段と、前記取得した位置情報を前
記地図センターに送信し送信した位置情報に対応する地
図情報を前記地図センターから受信する通信手段と、前
記受信した地図情報と前記取得した位置情報とから現在
位置における描画情報を作成する描画手段と、描画情報
を表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置とか
らなり、前記取得した現在の位置情報に対応する地図情
報を地図センターから取得し前記位置情報とともに表示
するようにしたものであり、現在必要としない地図情報
を蓄積しておく手段を必要とせず、その都度必要に応じ
て常に最新の地図情報を取得することができるという作
用を有する。

【００１１】本発明の請求項２に記載の発明におけるナ
ビゲーションシステムは、前記地図情報格納手段に蓄積
される地図情報が任意の面積の地図エリアに分割されて
格納されるようにしたものであり、全地域を１つの情報
として持つのではなく、任意の区画（地図エリア）に分
割して情報を管理するようにしたことにより、ナビゲー
ション装置における地図センターから取得した地図情報
を記憶するメモリーを節約することができるという作用
を有する。

【００１２】本発明の請求項３に記載の発明におけるナ
ビゲーションシステムは、前記ナビゲーション装置は現
在位置を含む地図エリアの地図情報とその隣接する全て
の地図エリアの地図情報を前記地図センターから取得す
ることにより、現在位置を含む地図エリアから現在位置
が移動したときに、移動した現在位置を地図上に表示す
るようにしたものりであり、ナビゲーション装置におい
て、現在位置の地図エリアとその地図エリアを囲む他の
地図エリアの情報を地図センターから取得するようにし
たことにより、現在位置が移動して、現在の中心地図エ
リアから外れた場合でもその位置情報を移動先地図エリ
ア上に表示することができるという作用を有する。

【００１３】本発明の請求項４に記載の発明におけるナ
ビゲーションシステムは、前記ナビゲーション装置は前
記現在位置検出手段から得られた現在位置が隣接する地
図エリアに移動したときに、前記地図センターから自動
的に移動先の地図情報を取得するようにしたものであ
り、現在位置が隣接する地図エリアに移動したときは、
その移動情報（現在位置が中心の地図エリアから他の地
図エリアに移動したという情報）を自動的に地図センタ
ーに通知して移動した地図エリアを中心に隣接する地図
エリアの情報を取得するようにしたことにより、現在位
置が移動している場合でも、使用者からの要求を必要と
せずに、現在位置が含まれる地図情報とその隣接する地
図情報とを自動的に取得することがでるという作用を有
する。

【００１４】本発明の請求項５に記載の発明におけるナ
ビゲーションシステムは、前記ナビゲーション装置に使
用者が操作する操作手段が具備され、前記操作手段によ
り地図画面がスクロールされて表示する地図エリアが隣
接する地図エリアに移動したとき、前記操作手段を操作
することなく前記地図センターから移動先地図エリアの
地図情報を自動的に取得するようにしたものであり、操
作手段により地図画面がスクロールされて取得した中心
の地図エリアと隣接する地図エリアとの間にまたがり、
または隣接する地図エリアに移動したとき、操作手段の
操作を必要とせず、自動的に地図センターに通知して移
動した地図エリアを中心に隣接する地図エリアの情報を
取得するようにしたことにより、地図画面がスクロール
された場合でも、使用者から要求せずとも、移動した地
図エリアを中心に隣接する地図エリアの情報を地図セン
ターから自動的に取得して、途切れの無いスクロール画
面が得られるという作用を有する。

【００１５】本発明の請求項６に記載の発明におけるナ
ビゲーションシステムは、現在位置及び隣接位置の地図
エリアを取得する際、取得されていない地図情報のみを
取得し、移動により現在位置の地図エリアと隣接しなく
なった地図エリアの地図情報を操作により消去するよう
にしたものであり、現在位置または表示位置の移動によ
り、新規に必要とする地図エリアの情報のみを地図セン
ターから取得し、中心の地図エリアに隣接しなくなった
地図エリアをメモリーから削除するようにしたことによ
り、通信に伴うトラフィック及びナビゲーション装置の
メモリー容量を軽減することができるという作用を有す
る。

【００１６】本発明の請求項７に記載の発明におけるナ
ビゲーションシステムは、前記地図センターから受信す
る地図情報には道路、地形を描画するための描画データ
が含まれるようにしたものであり、地図センターからの
地図情報には、地形や道路を描画する為の描画データを
含めるようにしたことにより、ナビゲーション装置側で
は描画データの作成に要する処理が省けるため、処理時
間やナビゲーション装置に対する処理負荷を軽減するこ
とができるという作用を有する。

【００１７】本発明の請求項８に記載の発明におけるナ
ビゲーションシステムは、前記地図センターから受信す
る地図情報には、地図上に百貨店や史跡、駐車場等を示
すマークであるランドマーク情報が含まれ、それらは描
画情報及び描画位置情報により構成されるようにしたも
のであり、使用者に対し現在位置や表示位置を明確に確
認させ、ランドマーク等の存在を認識させることができ
るという作用を有する。

【００１８】本発明の請求項９に記載の発明におけるナ
ビゲーションシステムは、前記ランドマーク情報が、イ
ベント情報等の詳細情報と関連付けられ、使用者がラン
ドマークを選択し、そのランドマークに該当する詳細情
報が存在する場合は前記ナビゲーション装置の表示手段
に表示するようにしたものであり、ナビゲーション装置
の使用者は、位置情報だけでなく、様々な付加情報を得
ることができるという作用を有する。

【００１９】本発明の請求項１０に記載の発明における
ナビゲーションシステムは、前記ランドマーク情報の表
示としては、使用者が指定した種類または全ての種類の
ランドマークの表示、あるいはランドマークの非表示が
選択して行われるようにしたものであり、ランドマーク
を表示することにより、現在位置近辺の詳細な構成情報
を提供することができ、ランドマークの選択表示によ
り、使用者が所望する情報のみを提供することができる
という作用を有する。

【００２０】本発明の請求項１１に記載の発明における
ナビゲーションシステムは、前記地図センターから受信
する地図情報には、描画情報及び描画位置情報を含む事
故、渋滞等の交通情報が含まれるようにしたものであ
り、ナビゲーション装置が該当する情報の表示位置を算
出するための処理負荷を軽減することができるという作
用を有する。

【００２１】本発明の請求項１２に記載の発明における
ナビゲーションシステムは、前記操作手段の選択によ
り、前記交通情報の表示または非表示を切り替えるよう
にしたものであり、交通情報を表示しないことにより、
地図上の現在位置と表示位置との相対的な位置関係を提
供することができ、交通情報を表示した場合は、現在位
置近辺の詳細な交通情報を提供することができ、交通情
報を選択表示した場合は、所望する交通情報のみを提供
することができるという作用を有する。

【００２２】本発明の請求項１３に記載の発明における
ナビゲーションシステムは、前記地図センターには地図
情報更新手段が含まれ、前記地図情報更新手段は前記地
図情報格納手段に対するランドマークや交通情報等の地
図情報を一元的に管理、入力、記憶するようにしたもの
であり、ナビゲーション装置側では、地図情報に対する
メンテナンスの必要がなく、道路の変更や店舗の追加ま
たは削除等地図情報が変更されたときは、常に最新の地
図情報を受けることができるという作用を有する。

【００２３】本発明の請求項１４に記載の発明における
ナビゲーションシステムは、前記ナビゲーション装置カ
ラ、前記地図センターに対しタイマーにより定期的に地
図情報の送信を要求することにより、定期的に最新の地
図情報を取得するようにしたものであり、タイマーの設
定により、地図センターから定期的に地図情報を取得す
るようにしたことにより、ナビゲーション装置の現在位
置や表示位置の移動が無い場合でも、突発的に発生した
イベントや他の情報を取得することができるという作用
を有する。

【００２４】本発明の請求項１５に記載の発明における
地図センターは、地図情報を蓄積管理する地図情報格納
手段と、前記地図情報格納手段から必要な地図情報を抽
出する地図情報抽出手段と、前記地図情報格納手段に蓄
積されている地図情報に対し変更、削除または追加する
ための地図情報変更手段と、ナビゲーション装置からそ
の位置情報を受信し受信した位置情報に対応する地図情
報をナビゲーション装置に送信する通信手段とを備え、
前記ナビゲーション装置に対しその現在位置に対応する
地図情報を供給するようにしたものであり、管轄範囲内
の地図情報を一元的に入力して蓄積し管理してナビゲー
ション装置に提供することにより、ナビゲーション装置
では、現在必要としない地図情報を蓄積しておく手段を
必要とせず、その都度必要に応じて常に最新の地図情報
を取得することができるという作用を有する。

【００２５】本発明の請求項１６に記載の発明における
ナビゲーション装置は、現在の位置情報を取得する現在
位置検出手段と、使用者が操作する操作手段と、前記取
得した位置情報を前記地図センターに送信し送信した位
置情報に対応する地図情報を前記地図センターから受信
する通信手段と、前記受信した地図情報と前記取得した
位置情報とから現在位置における描画情報を作成する描
画手段と、描画情報を表示する表示手段と、前記各処理
手段を統括的に制御する制御手段とを具備し、前記取得
した現在の位置情報に対応する地図情報を地図センター
から取得し前記位置情報とともに表示するようにしたも
のであり、ナビゲーション装置側では、地図情報を蓄積
する必要がなく、その都度必要に応じて常に最新の地図
情報を取得することができるという作用を有する。

【００２６】本発明の請求項１７に記載の発明における
地図情報の表示方法は、ナビゲーション装置において現
在位置検出手段から現在位置を検出し、地図情報を一元
的に管理、入力する地図情報格納手段を有する地図セン
ターに対し前記検出した現在位置を送信し、前記送信し
た現在位置に対応する地図情報を前記地図センターから
ナビゲーション装置に送信し、前記ナビゲーション装置
において前記受信した地図情報と前記検出した現在位置
とを描画処理して表示するようにしたものであり、現在
必要な地図情報をその都度地図センターから取得するこ
とができるので、現在必要としない地図情報を蓄積して
おく装置を必要とせず、必要に応じて常に最新の地図情
報を取得することができるという作用を有する。

【００２７】以下、添付図面、図１乃至図２１に基づ
き、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。 （実施の形態１）まず、図１を参照して、本発明の実施
の形態１におけるナビゲーションシステムの構成を説明
する。図１は本発明の実施の形態１におけるナビゲーシ
ョンシステムの構成を示すブロック図である。

【００２８】図１において、１は地図情報の管理を行う
地図センター、２は使用者が地図上の現在位置や交通情
報等の情報提供を受けるナビゲーション装置、３は地図
や地点の詳細情報等を蓄積管理する地図情報格納手段、
４は地図情報格納手段から使用者が必要とする地図情報
を選択抽出する地図情報抽出手段、５は地図センターと
ナビゲーション装置との情報の受け渡しを行う通信手
段、６は地図情報に対し変更または修正を加えるための
地図情報変更手段である。

【００２９】また、７は使用者の現在位置を検出する現
在位置検出手段、８はナビゲーション装置と地図センタ
ーとの情報の受け渡しを行う携帯電話などの通信装置か
らなる通信手段、９は現在位置検出手段や通信手段によ
って得られた情報から使用者に提供するための描画情報
を作成する描画手段、１０は描画手段９により作成され
た描画情報を画面上に表示する表示部、１１はナビゲー
ション装置に対し使用者が操作して入力する操作手段、
１２はナビゲーション装置内の各処理手段を統括的に制
御する制御手段である。

【００３０】次に、図１を参照して、本実施の形態１に
おけるナビゲーションシステムの動作の概要を説明す
る。まず、ナビゲーション装置２において、現在位置検
出手段７から得られたナビゲーション装置の使用者の現
在位置を参照して、制御手段１２により地図情報を取得
すべきかどうかを判断する。取得する必要がある場合
は、通信手段８により地図センター１に対して地図情報
取得要求を行う。地図センター１は、ナビゲーション装
置２からの地図情報取得要求を受け、問い合わせたナビ
ゲーション装置２が必要とする地図情報を地図情報抽出
手段４により地図情報格納手段３から抽出し、抽出され
た地図情報を通信手段５を通してナビゲーション装置２
に送信する。

【００３１】地図情報には地図、交通情報、ランドマー
ク情報等の描画情報や、表示位置情報等が含まれる。そ
の地図情報は、ナビゲーション装置２の通信手段８を通
して地図センター１から受信する。その他、操作手段１
１から使用者が所望する情報を取得する。そして、描画
手段９により、地図センター１から受信した地図、交通
情報及びランドマーク等の付加情報を含む地図情報と現
在位置検出手段７から得られた使用者の現在位置情報と
を合成して描画情報を作成し、その描画情報を表示部１
０に表示して使用者に提供する。地図情報は地図センタ
ー１の地図情報格納手段３に格納して一括管理され、こ
の地図情報に対する情報の入力や、変更は地図情報変更
手段６により行われる。

【００３２】次に、図２乃至図２１を参照して、本発明
の実施の形態１におけるナビゲーションシステムの動作
を説明する。特に、図１５乃至図２１に示すフローチャ
ートを参照して、本実施の形態１におけるナビゲーショ
ンシステムの動作の流れを説明する。

【００３３】まず、２乃至図２１に示す各図の概要を説
明する。図２は地図センターに蓄積されている地図情報
が複数のエリアに分割されて蓄積されていることを示す
蓄積部分の概念図、図３は使用者の位置と取得すべき地
図エリアの情報を示す蓄積部分の概念図、図４は使用者
の現在位置が他の地図エリアに移動した場合にその地図
エリアの取得を示す蓄積部分の概念図、図５は使用者が
表示エリアを移動先の地図エリアに移動させる動作によ
り地図エリアを取得することを示す蓄積部分の概念図で
ある。

【００３４】また、図６は地図情報の設定内容及び構成
を示す情報構成図、図７は使用者が電源投入後ナビゲー
ション装置を初めて使用する時に地図センターに対する
問い合わせに使用する情報の構成図、図８は地図センタ
ーで各地図エリア（マップ１〜ｎ）の地図情報が更新さ
れた日時を管理する日時管理情報の構成図、図９は使用
者が電源投入後２回目以降に地図センターに対して地図
情報の問い合わせを行う場合に使用する情報の構成図、
図１０は地図センターから受けとる地図情報に反映して
新たな地図情報を構成する構成図、図１１は描画情報を
作成するときに使用する情報の構成図、図１２はランド
マーク情報の構成を示す構成図、図１３は交通情報の構
成を示す構成図、図１４は地図情報の地図描画情報該当
部の構成を示す構成図である。

【００３５】また、図１５はナビゲーション装置により
使用者に対して情報提供を行う動作を示すメインフロー
チャート、図１６は図１５に示すメインフローチャート
の地図情報取得処理の詳細な動作を示すフローチャー
ト、図１７は図１５に示すメインフローチャートの描画
処理の詳細な動作を示すフローチャート、図１８は図１
７に示す付加描画情報作成処理の詳細な動作を示すフロ
ーチャート、図１９は地図センターにおいて必要な地図
情報の抽出並びにナビゲーション装置への情報送信を行
う処理を示すフローチャート、図２０は図１９に示す未
送信地図番号抽出処理の詳細な動作を示すフローチャー
ト、図２１は地図センターにおいて地図情報の修正及び
変更を行う処理を示すフローチャートである。

【００３６】まず、図１５に示すフローチャートを参照
して、本実施の形態１におけるナビゲーション装置２を
操作して行われるナビゲーションシステムの総体的な動
作を説明する。ナビゲーション装置２を使用する処理動
作は、ステップＡ１００の初期位置検出からスタートす
る。初期位置の検出では、図１に示す現在位置検出手段
７により使用者の現在位置を示す緯度及び経度情報を取
得してステップＡ１１０に進み、地図情報取得処理によ
り現在位置情報に基づき地図情報を取得するための地図
情報要求情報を作成し、図１の通信手段８を介して地図
センター１に対する地図情報の取得要求を実行し、現在
位置が含まれている地図エリア（任意の面積に分割され
た地図上の単位範囲）の地図情報とその隣接地図情報と
を取得する。

【００３７】図２に示すように、地図情報は地図エリア
（以下、各地図エリアをマップ１〜ｎで示す）ごとに分
割して蓄積されているものとし、地図情報要求情報に設
定した位置情報に対応する地図エリアとそれに隣接する
地図エリアの情報を取得する。図３は取得する地図エリ
アを示す図であり、現在位置がマップ２２に含まれてい
るとした場合に、取得する地図情報は、現在位置を含む
マップ２２と、そのエリアに隣接するマップ１２、マッ
プ１３、マップ１４、マップ２１、マップ２３、マップ
３１、マップ３２、マップ３３とからなる。

【００３８】取得する地図情報は、例えば、図６に示す
ように構成され、地図エリアの形状や面積は任意であ
る。この地図情報は、例として、その地図エリアの識別
を一意に決定するための地図番号、その地図情報が描画
する範囲を示すエリア情報、地図を描画するためのグラ
フィック情報である地図描画情報、地図上に百貨店やガ
ソリンスタンド等のマークを表示するためのマークの描
画情報と地図描画情報上のマークの描画位置を決定する
座標情報とからなるランドマーク情報、そのランドマー
クに対応する催しもの等のイベントの情報を設定するイ
ベント情報、渋滞時の渋滞を示す表示を地図画面上に表
示させるグラフィックデータ、事故または通行止め等を
地図上に表示するグラフィックデータ及びこれら各情報
の描画位置を決定する交通情報等から構成される。

【００３９】図１５に戻り、ステップＡ１２０におい
て、取得した地図情報及び現在位置情報に基づき描画処
理を実行し、現在位置から描画する地図範囲を算出し、
地図上の現在位置表示マークの描画位置を決定して、図
１に示す表示部１０に表示する。次に、ステップＡ１３
０に進んで使用者の操作を受け付け、ステップＡ１４０
に進み、使用者のリクエストまたは要求の入力の有無を
判断する。リクエストが入力されていた場合、かつスク
ロール操作でない場合、すなわち“ノー”の場合には、
ステップＡ２３０に進んで描画処理を実行し、使用者の
リクエストを受け付けていない場合、あるいはスクロー
ル操作である場合、すなわち“イエス”の場合にはステ
ップＡ１５０に進み、そのリクエストが終了要求かどう
かを判定する。

【００４０】ステップＡ１５０において、リクエストが
終了要求の場合、すなわち“イエス”の場合は、使用者
が使用しているナビゲーション装置２の処理は終了す
る。終了処理でない場合、すなわち“ノー”の場合は、
操作が表示されている地図画面の別領域を使用者が参照
するために、ステップＡ１６０に進み、表示範囲をスク
ロールさせるスクロール操作かどうかを判定する。スク
ロール操作を受け付けていた場合、すなわち“イエス”
であった場合はステップＡ１８０に進み、使用者が希望
する地図エリアに対応する表示エリアの位置を算出し
て、ステップＡ２１０以降の処理を実行する。

【００４１】ステップＡ１６０において、スクロール操
作でない場合、つまり“ノー”であった場合にはステッ
プＡ１７０に進み、定期的に新しい情報取得及び表示の
ために使用するタイマーのタイムアウトの判定を行い、
タイムアウトの場合、つまり“イエス”の場合はステッ
プＡ２００でタイマーを設定してからステップＡ２２０
に進んで地図情報取得処理以降の処理を実行する。ステ
ップＡ１７０において、“ノー”、すなわちタイマーの
タイムアウトではない場合はステップＡ１７５に進み、
ステップＡ１００における場合と同様に、図１の現在位
置検出手段７により使用者の現在位置情報である緯度及
び経度情報を取得し、ステップＡ１９０において、既に
取得した地図エリア上における使用者の現在位置情報に
該当する地点を算出する。

【００４２】ステップＡ２１０において、ステップＡ１
８０で得られた表示エリアかあるいはステップＡ１９０
で算出された現在位置が、地図センターから取得した地
図情報の中心の地図エリアから外れている、すなわち
“イエス”の場合は、例えば、図４に示すように、現在
位置が取得した地図エリアの中心であるマップ２２から
マップ３３に移動した場合や、図５に示すように、スク
ロールにより地図の表示エリアがマップ２２からマップ
３３に移動した場合には、ステップＡ２２０において地
図情報取得処理を行った後、ステップＡ２３０において
描画処理を行う。ステップＡ２１０において“ノー”の
場合は、ステップＡ２３０に進み描画処理を実行してス
テップＡ１３０に戻り、使用者の操作要求受け付け以後
の処理を繰り返すことにより、使用者の操作により情報
の提供を受ける図１のナビゲーション装置２の処理が行
われる。

【００４３】次に、図１６に示すフローチャートを参照
して、図１５に示すステップＡ１１０またはＡ２２０で
行われる地図情報取得処理について説明する。まず、ス
テップＢ１００において、地図センター１に対するこの
地図情報取得要求が初めての地図情報取得要求か否かを
判断し、初めての地図情報取得要求の場合、つまり図１
５におけるステップＡ１１０の処理の場合はステップＢ
１１０に進んで、図７に示すような緯度及び経度情報か
らなる地図情報取得要求情報を作成し、初めての問い合
わせでない場合、つまり図１５におけるステップＡ２２
０の処理の場合はステップＢ１２０に進む。

【００４４】ステップＢ１２０において、図９に示すマ
ップ１２からマップ３３で示すような図１における地図
センター１とナビゲーション装置２との間で一意に決定
される現在はナビゲーション装置側に蓄積されている地
図番号と現在の表示の中心が含まれている地図番号と前
回取得日時とからなる地図情報取得要求情報を作成して
ステップＢ１３０に進む。ステップＢ１３０において、
地図センター１に対しステップＢ１１０かあるいはＢ１
２０において作成した地図情報取得要求情報を送信し、
ステップＢ１４０において地図センター１から地図情報
を受信してステップＢ１５０に進む。

【００４５】ステップＢ１５０において、その地図情報
取得要求が地図センター１に対する始めての地図情報取
得要求かどうかを判断し、始めての地図情報取得要求で
なかった場合、すなわち“ノー”であった場合は、ステ
ップＢ１６０に進み、受信データの不要マップ番号を参
照して、図１０に示すようなナビゲーション装置２に蓄
積されている地図情報から該当する地図番号の不要地図
情報を消去してステップＢ１７０に進む。ステップＢ１
５０において、その地図情報取得要求が初めてのもので
あった場合、すなわち“イエス”であった場合はステッ
プＢ１７０に進み、取得した地図情報を図１０の最新地
図データにセットする。これにより、現在位置あるいは
表示位置から、地図情報を取得する処理は終了する。

【００４６】次に、図１７に示すフローチャートを参照
して、図１５に示すステップＡ１２０またはＡ２３０で
行われる描画処理について説明する。まず、ステップＣ
１００において、図１５におけるステップＡ１００ある
いはＡ１７５において取得した現在位置情報、あるいは
ステップＡ１８０において得られた地図エリア上の表示
エリアから、図６及び図１０に示した地図情報により画
面に表示するための描画範囲を算出する。その描画範囲
は、図１４に示す各地図エリアの地図情報の地図描画情
報の該当部に設定される地図の四角の緯度及び経度と、
現在位置あるいは表示の中心位置の緯度及び経度と、使
用者が使用するナビゲーション装置２が一度に描画する
ことができる地図範囲とにより比率によって算出され
る。

【００４７】ステップＣ１１０において、図６あるいは
図１１の地図情報の図１４に示すようなグラフィック情
報から表示エリアの描画地図情報を抽出する。グラフィ
ック情報は地図の左上から右上、上から下の順に地図の
描画情報が設定されている。次にステップＣ１２０にお
いて、使用者の操作要求があるかどうかを判定し、操作
要求が無い場合、すなわち“ノー”の場合はステップＣ
１４０に進み、要求がある場合にはステップＣ１３０に
進む。ステップＣ１３０においては、操作による使用者
の要求に対応する描画情報を作成してステップＣ１４０
に進む。

【００４８】ステップＣ１４０では、描画する現在地情
報が存在するか、つまり、使用者の操作による描画処理
が実行された否かを判断し、“ノー”すなわち描画する
現在位置がない場合にはステップＣ１６０に進み、“イ
エス”、すなわち現在位置情報を取得して、描画処理が
実行された場合は、ステップＣ１５０において、地図上
の現在位置の描画座標を算出することにより現在位置描
画情報を作成してステップＣ１６０に進む。ステップＣ
１６０では、作成された地図描画情報の上に付加情報及
び現在位置情報を表示部１０（図１）に対し順に重ねて
描画することにより処理は終了する。

【００４９】次に、図１８に示すフローチャートを参照
して、図１７に示すステップＣ１３０において行われる
付加描画情報作成処理について説明する。まず、ステッ
プＤ１００で使用者の要求がランドマークの描画要求で
あった場合はステップＤ１１０に進み、図１２に示す全
ての種類のランドマークあるいは指定または選択された
ランドマークで、地図の描画範囲にある情報をランドマ
ークの地図上の相対位置から抽出して、図１１に示すラ
ンドマーク情報を作成する。

【００５０】ステップＤ１００において、ランドマーク
描画要求がない場合、すなわち“ノー”の場合はステッ
プＤ１２０に進み、使用者の要求がランドマーク描画情
報の消去要求であった場合、すなわち“イエス”の場合
はステップＤ１３０に進み、図１１のランドマーク情報
を消去する。ステップＤ１２０において、ランドマーク
描画情報の消去要求がなかった場合、すなわち“ノー”
の場合はステップＤ１４０に進み、イベント描画要求か
どうかを判定する。ステップＤ１４０において、使用者
が地図上のランドマークを指定したことによるイベント
情報の要求が行われた場合、すなわち“イエス”であっ
た場合はステップＤ１５０に進み、指定されたランドマ
ークに対応するイベント情報を図１２から取得してイベ
ント描画情報を作成する。

【００５１】ステップＤ１４０において、イベント描画
要求がなかった場合、すなわち“ノー”の場合はステッ
プＤ１６０に進み、渋滞情報表示の要求があるかどうか
を判定する。ステップＤ１６０において、渋滞表示要求
があった場合はステップＤ１７０に進み、図１３に示す
描画位置情報をサーチして、描画対象となる地図エリア
のなかに含まれている渋滞情報を抽出して渋滞描画情報
を作成する。ステップＤ１６０において、渋滞表示要求
がない場合、すなわち“ノー”の場合はステップＤ１８
０に進み、渋滞情報の消去要求かどうかを判定する。ス
テップＤ１８０において、渋滞情報の消去要求があった
場合、すなわち、“イエス”の場合は、ステップＤ１９
０に進み、図１１に示す交通情報に設定されている渋滞
情報の該当部を消去する。ステップＤ１８０において、
渋滞情報消去要求がなかった場合、すなわち“ノー”の
場合はステップＤ２００に進み、交通情報表示の要求が
あるかどうかを判定する。

【００５２】ステップＤ２００において、使用者の要求
に交通情報表示の要求があった場合はステップＤ２１０
に進み、図１３に示すイベント情報の描画位置情報を参
照して、表示地図エリア内のイベント情報を取得し、交
通情報におけるイベント情報描画情報を作成する。ステ
ップＤ２００において、交通情報表示の要求がなかった
場合、すなわち“ノー”の場合はステップＤ２２０に進
み、交通情報消去の要求があるかどうかを判定する。ス
テップＤ２２０において、交通情報の消去要求であった
場合、すなわち“イエス”の場合はステップＤ２３０に
進み、図１１に示す交通情報に設定されているイベント
情報の該当部を消去する。

【００５３】ステップＤ２２０において、交通情報消去
の要求がなかった場合、すなわち“ノー”の場合はステ
ップＤ２４０に進み、駐車場情報を表示するかどうかの
判定を行う。ステップＤ２４０において、駐車場情報表
示の要求があった場合はステップＤ２５０に進み、図１
２に示す駐車場情報の描画位置情報をサーチし地図エリ
ア内の駐車場情報を抽出して駐車場描画情報の作成を行
う。ステップＤ２４０において、駐車場情報表示の要求
がなかった場合、すなわち“ノー”の場合はステップＤ
２６０に進み、図１２に示す交通情報に設定されている
駐車場の該当情報を消去することにより付加描画情報の
作成処理を終了する。

【００５４】次に、図１９に示すフローチャートを参照
して、地図センターにおいて作成し、ナビゲーション装
置に対し送信して使用者が使用する地図情報の作成方法
を説明する。まず、ステップＥ１００において地図取得
要求を受け付け、ステップＥ１１０において、そこで取
得した地図取得要求情報のフォーマットにより、初めて
の地図取得要求か否かを判定し、初めての地図取得要求
であった場合、すなわち、緯度及び経度情報が送信され
ていた場合には、ステップＥ１２０に進み、図６に示す
ような形式により各地図エリアの番号単位で図１に示す
地図情報格納手段３に蓄積されている地図情報を参照し
て、緯度及び経度情報からその地点が含まれる地図番号
を算出してステップＥ１３０に進む。

【００５５】ステップＥ１１０において、それが初めて
の地図取得要求でなかった場合はステップＥ１３０に進
み、ステップＥ１３０において、表示中心の地図番号を
識別情報としその地図番号により、図１に示す地図情報
格納手段３に蓄積されている地図情報をサーチして隣接
する地図番号の全てを取得してステップＥ１４０に進
み、まだ送信していない地図番号を抽出する未送信地図
番号抽出処理を行ってからステップＥ１５０へ進む。ス
テップＥ１５０において、抽出された地図番号の情報か
ら実際に送信する地図情報に関する送信情報を作成し、
ステップＥ１６０において、作成された送信情報を図１
に示すナビゲーション装置２に対し送信して処理を終了
する。

【００５６】次に、図２０に示すフローチャートを参照
して、図１９のステップＥ１４０において行われる未送
信地図情報抽出処理について説明する。まず、ステップ
Ｆ１００において、地図の送信要求が初めての要求か否
かを判定し、初めての送信要求であった場合、つまり、
“イエス”の場合はステップＦ１１０に進み、図１９の
ステップＥ１２０及びステップＥ１３０で算出された地
図番号の地図情報全てを送信対象の地図情報として地図
番号全てを抽出する。一方、それが初めての地図取得要
求でなかった場合、つまり、“ノー”の場合はステップ
Ｆ１２０に進む。

【００５７】ステップＦ１２０において、図９に示す表
示中心の地図番号と図１９に示すステップＥ１３０で算
出された隣接する地図番号とを取得済み地図番号とマッ
チングさせ、取得されていない地図番号を抽出してステ
ップＦ１４０に進む。ステップＦ１４０においては、取
得されている地図番号に対し、図９に示す前回取得日時
よりも図８に示す更新日時が新しいものを抽出すること
により、送信対象となる地図番号を抽出して未送信地図
番号抽出処理は終了する。

【００５８】次に、図２１に示すフローチャートを参照
して、地図センター１において地図情報を変更する方法
について説明する。ステップＧ１００において、変更者
の変更位置やマーク、イベントといった変更情報を受け
付け、ステップＧ１１０において、該当する地図エリア
を算出する。ステップＧ１２０に進み、図１に示す地図
センター１における地図情報格納手段３に蓄積されてい
る地図情報の変更を行う。この際、図８に示す日時管理
情報を変更する該当地図番号のレコードに修正日時を設
定する。以上により地図情報の変更処理は終了する。

【００５９】

【発明の効果】本発明によるナビゲーションシステム
は、上記のように構成し、特に地図情報の管理は一括し
て地図センターにおいて行われ、地図情報の修正は地図
センターの情報のみを修正するようにしたことにより、
使用者が使用するナビゲーション装置いおいては、必要
とするエリアの地図情報のみを地図センターから取得す
ることができるようにしたため、不要な地図情報を蓄積
するためのメモリやＣＤ―ＲＯＭ装置等の蓄積手段を削
減することができ、地図センターにおける地図情報のメ
ンテナンスにより、常に最新の地図情報をナビゲーショ
ン装置に提供することができる。

【００６０】本発明によるナビゲーションシステムは、
上記のように構成し、特に地図センターからの地図情報
には、地形や道路を描画する為の描画データを含めるよ
うにしたことにより、ナビゲーション装置側では描画デ
ータの作成に要する処理が省けるため、処理時間やナビ
ゲーション装置に対する処理負荷を軽減することができ
る。

【００６１】本発明によるナビゲーションシステムは、
上記のように構成し、特にナビゲーション装置が地図セ
ンターに対しタイマーの設定時間により定期的に地図情
報の送信を要求して、地図センターから定期的に地図情
報を取得するようにしたことにより、ナビゲーション装
置の現在位置や表示位置の移動が無い場合でも、突発的
に発生したイベントや他の情報を容易に取得することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション
システムの構成を示すブロック図、

【図２】地図センターに蓄積されている地図情報が複数
のエリアに分割されて蓄積されていることを示す蓄積部
分の概念図、

【図３】使用者の位置と取得すべき地図エリアの情報を
示す蓄積部分の概念図、

【図４】使用者の現在位置が他の地図エリアに移動した
場合にその地図エリアの取得を示す蓄積部分の概念図、

【図５】使用者が表示エリアを移動先の地図エリアに移
動させる動作により地図エリアを取得することを示す蓄
積部分の概念図、

【図６】地図情報の設定内容及び構成を示す情報構成
図、

【図７】使用者が電源投入後ナビゲーション装置を初め
て使用する時に地図センターに対する問い合わせに使用
する情報の構成図、

【図８】地図センターで各地図エリア（マップ１〜ｎ）
の地図情報が更新された日時を管理する日時管理情報の
構成図、

【図９】使用者が電源投入後２回目以降に地図センター
に対して地図情報の問い合わせを行う場合に使用する情
報の構成図、

【図１０】地図センターから受けとる地図情報に反映し
て新たな地図情報を構成する構成図、

【図１１】描画情報を作成するときに使用する情報の構
成図、

【図１２】ランドマーク情報の構成を示す構成図、

【図１３】交通情報の構成を示す構成図、

【図１４】地図情報の地図描画情報該当部の構成を示す
構成図、

【図１５】ナビゲーション装置により使用者に対して情
報提供を行う動作を示すメインフローチャート、

【図１６】図１５に示すメインフローチャートの地図情
報取得処理の詳細な動作を示すフローチャート、

【図１７】図１５に示すメインフローチャートの描画処
理の詳細な動作を示すフローチャート、

【図１８】図１７に示す付加描画情報作成処理の詳細な
動作を示すフローチャート、

【図１９】地図センターにおいて必要な地図情報の抽出
並びにナビゲーション装置への情報送信を行う処理を示
すフローチャート、

【図２０】図１９に示す未送信地図番号抽出処理の詳細
な動作を示すフローチャート、

【図２１】地図センターにおいて地図情報の修正及び変
更を行う処理を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 地図センター ２ ナビゲーション装置 ３ 地図情報格納手段 ４ 地図情報抽出手段 ５ 通信手段 ６ 地図情報変更手段 ７ 現在位置検出手段 ８ 通信手段 ９ 描画手段 １０ 表示部 １１ 操作手段 １２ 制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB25 HC27 HD03 2F029 AA02 AB01 AB13 AC02 AC14 AC16 AC18 5H180 AA01 FF03 FF12 FF13 FF22 FF32 FF33 FF36 FF38 5J062 BB01 CC07

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地図情報を蓄積管理する地図情報格納手段
   と、前記地図情報格納手段から必要な地図情報を抽出す
   る地図情報抽出手段と、ナビゲーション装置からその位
   置情報を受信し受信した位置情報に対応する地図情報を
   ナビゲーション装置に送信する通信手段とを備えた地図
   センターと、現在の位置情報を取得する現在位置検出手
   段と、前記取得した位置情報を前記地図センターに送信
   し送信した位置情報に対応する地図情報を前記地図セン
   ターから受信する通信手段と、前記受信した地図情報と
   前記取得した位置情報とから現在位置における描画情報
   を作成する描画手段と、描画情報を表示する表示手段と
   を備えたナビゲーション装置とからなり、前記取得した
   現在の位置情報に対応する地図情報を地図センターから
   取得し前記位置情報とともに表示するようにしたことを
   特徴とするナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】前記地図情報格納手段に蓄積される地図情
   報は任意の面積の地図エリアに分割されて格納されるこ
   とを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステ
   ム。
3. 【請求項３】前記ナビゲーション装置は現在位置を含む
   地図エリアの地図情報とその隣接する全ての地図エリア
   の地図情報を前記地図センターから取得することによ
   り、現在位置を含む地図エリアから現在位置が移動した
   ときに、移動した現在位置を地図上に表示するようにし
   たことを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーシ
   ョンシステム。
4. 【請求項４】前記ナビゲーション装置は前記現在位置検
   出手段から得られた現在位置が隣接する地図エリアに移
   動したときに、前記地図センターから自動的に移動先の
   地図情報を取得するようにしたことを特徴とする請求項
   １または２記載のナビゲーションシステム。
5. 【請求項５】前記ナビゲーション装置に使用者が操作す
   る操作手段が具備され、前記操作手段により地図画面が
   スクロールされて表示する地図エリアが隣接する地図エ
   リアに移動したとき、前記操作手段を操作することなく
   前記地図センターから移動先地図エリアの地図情報を自
   動的に取得するようにしたことを特徴とする請求項１ま
   たは２記載のナビゲーションシステム。
6. 【請求項６】現在位置及び隣接位置の地図エリアを取得
   する際、取得されていない地図情報のみを取得し、移動
   により現在位置の地図エリアと隣接しなくなった地図エ
   リアの地図情報を操作により消去するようにしたことを
   特徴とする請求項１、２、３、４または５記載のナビゲ
   ーションシステム。
7. 【請求項７】前記地図センターから受信する地図情報に
   は道路、地形を描画するための描画データが含まれるこ
   とを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６記載
   のナビゲーションシステム。
8. 【請求項８】前記地図センターから受信する地図情報に
   は、地図上に百貨店や史跡、駐車場等を示すマークであ
   るランドマーク情報が含まれ、それらは描画情報及び描
   画位置情報により構成されることを特徴とする請求項
   １、２、３、４、５、６または７記載のナビゲーション
   システム。
9. 【請求項９】前記ランドマーク情報は、イベント情報等
   の詳細情報と関連付けられ、使用者がランドマークを選
   択し、そのランドマークに該当する詳細情報が存在する
   場合は前記ナビゲーション装置の表示手段に表示するこ
   とを特徴とする請求項８記載のナビゲーションシステ
   ム。
10. 【請求項１０】前記ランドマーク情報の表示は、使用者
    が指定した種類または全ての種類のランドマークの表
    示、あるいはランドマークの非表示が選択して行われる
    ことを特徴とする請求項８または９記載のナビゲーショ
    ンシステム。
11. 【請求項１１】前記地図センターから受信する地図情報
    には、描画情報及び描画位置情報を含む事故、渋滞等の
    交通情報が含まれることを特徴とする請求項１、２、
    ３、４、５、６または７記載のナビゲーションシステ
    ム。
12. 【請求項１２】前記操作手段の選択により、前記交通情
    報の表示または非表示を切り替えるようにしたことを特
    徴とする請求項１１記載のナビゲーションシステム。
13. 【請求項１３】前記地図センターには地図情報更新手段
    が含まれ、前記地図情報更新手段は前記地図情報格納手
    段に対するランドマークや交通情報等の地図情報を一元
    的に管理、入力、記憶するようにしたことを特徴とする
    請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１
    １または１２記載のナビゲーションシステム。
14. 【請求項１４】前記ナビゲーション装置は、前記地図セ
    ンターに対しタイマーにより定期的に地図情報の送信を
    要求することにより、定期的に最新の地図情報を取得す
    るようにしたことを特徴とする請求項１、２、３、４、
    ５、６、７、８、９、１０、１１、１２または１３記載
    のナビゲーションシステム。
15. 【請求項１５】地図情報を蓄積管理する地図情報格納手
    段と、前記地図情報格納手段から必要な地図情報を抽出
    する地図情報抽出手段と、前記地図情報格納手段に蓄積
    されている地図情報に対し変更、削除または追加するた
    めの地図情報変更手段と、ナビゲーション装置からその
    位置情報を受信し受信した位置情報に対応する地図情報
    をナビゲーション装置に送信する通信手段とを備え、前
    記ナビゲーション装置に対しその現在位置に対応する地
    図情報を供給することを特徴とするナビゲーションシス
    テムの地図センター。
16. 【請求項１６】現在の位置情報を取得する現在位置検出
    手段と、使用者が操作する操作手段と、前記取得した位
    置情報を前記地図センターに送信し送信した位置情報に
    対応する地図情報を前記地図センターから受信する通信
    手段と、前記受信した地図情報と前記取得した位置情報
    とから現在位置における描画情報を作成する描画手段
    と、描画情報を表示する表示手段と、前記各処理手段を
    統括的に制御する制御手段とを具備し、前記取得した現
    在の位置情報に対応する地図情報を地図センターから取
    得し前記位置情報とともに表示するようにしたことを特
    徴とするナビゲーションシステムのナビゲーション装
    置。
17. 【請求項１７】ナビゲーション装置において現在位置検
    出手段から現在位置を検出し、地図情報を一元的に管
    理、入力する地図情報格納手段を有する地図センターに
    対し前記検出した現在位置を送信し、前記送信した現在
    位置に対応する地図情報を前記地図センターからナビゲ
    ーション装置に送信し、前記ナビゲーション装置におい
    て前記受信した地図情報と前記検出した現在位置とを描
    画処理して表示する各工程からなることを特徴とする地
    図情報の表示方法。