JP2000061162A - ヘリコプター玩具のテールロータ駆動装置 - Google Patents
ヘリコプター玩具のテールロータ駆動装置Info
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- JP2000061162A JP2000061162A JP10231479A JP23147998A JP2000061162A JP 2000061162 A JP2000061162 A JP 2000061162A JP 10231479 A JP10231479 A JP 10231479A JP 23147998 A JP23147998 A JP 23147998A JP 2000061162 A JP2000061162 A JP 2000061162A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 玩具ヘリコプターのテールロータ駆動方式に
互換性がない。 【解決手段】 テールロータへの駆動力を伝達するロー
ラ１３と、傘歯車等の駆動手段が搭載されたフレーム１
と、後端にテールロータが取付けられ、該テールロータ
を回転駆動するためのベルトやシャフト等の被駆動手段
が挿通されたテールパイプ４と、該テールパイプ４を前
記フレーム１に対して前後方向に移動可能に支持する固
定部材４とを具備し、前記固定部材によるテールパイプ
４の取付位置を調整することにより、ベルト５の張力調
整および前記駆動手段の傘歯車と被駆動手段の傘歯車と
の噛合度合いの調整を行えるようにしたものである。
互換性がない。 【解決手段】 テールロータへの駆動力を伝達するロー
ラ１３と、傘歯車等の駆動手段が搭載されたフレーム１
と、後端にテールロータが取付けられ、該テールロータ
を回転駆動するためのベルトやシャフト等の被駆動手段
が挿通されたテールパイプ４と、該テールパイプ４を前
記フレーム１に対して前後方向に移動可能に支持する固
定部材４とを具備し、前記固定部材によるテールパイプ
４の取付位置を調整することにより、ベルト５の張力調
整および前記駆動手段の傘歯車と被駆動手段の傘歯車と
の噛合度合いの調整を行えるようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はテールロータの駆動
を、傘歯車等の歯車機構から回転シャフトを介してテー
ルロータに伝達し、あるいは、ベルトを介してテールロ
ータに伝達する何れの駆動をも選択できるようにしたヘ
リコプター玩具のテールロータ駆動装置に関する。
を、傘歯車等の歯車機構から回転シャフトを介してテー
ルロータに伝達し、あるいは、ベルトを介してテールロ
ータに伝達する何れの駆動をも選択できるようにしたヘ
リコプター玩具のテールロータ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ヘリコプター玩具におけるテール
ロータを回転駆動する手段としては、エンジンの回転力
を傘歯車等の歯車機構を介してテールパイプ内に挿通さ
れた回転シャフトに伝達し、該回転シャフトの回転力を
再び傘歯車等の歯車機構を介してテールロータに伝達す
る方法と、エンジンによって回転するローラと、テール
ロータに取付けられたローラとの間をタイミングベルト
等のベルトで巻回する方法とがあった。
ロータを回転駆動する手段としては、エンジンの回転力
を傘歯車等の歯車機構を介してテールパイプ内に挿通さ
れた回転シャフトに伝達し、該回転シャフトの回転力を
再び傘歯車等の歯車機構を介してテールロータに伝達す
る方法と、エンジンによって回転するローラと、テール
ロータに取付けられたローラとの間をタイミングベルト
等のベルトで巻回する方法とがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ヘリコプタ
ー玩具のマニアには、ベルト方式を好む人と、シャフト
方式を好む人とがある。しかし、前記したシャフト方式
とベルト方式とは、ヘリコプター玩具の設計時に決定さ
れてしまうために、ユーザの希望によって１つの機種を
シャフト方式にするかベルト方式にするかの互換の選択
ができないといった問題があった。
ー玩具のマニアには、ベルト方式を好む人と、シャフト
方式を好む人とがある。しかし、前記したシャフト方式
とベルト方式とは、ヘリコプター玩具の設計時に決定さ
れてしまうために、ユーザの希望によって１つの機種を
シャフト方式にするかベルト方式にするかの互換の選択
ができないといった問題があった。
【０００４】本発明は前記した問題点を解決せんとする
もので、その目的とするところは、ユーザの希望によ
り、シャフト方式とベルト方式の何れでも自由に変更で
き、しかも、何れの方式の場合にあっても調整が簡単に
行えるヘリコプター玩具のテールロータ駆動装置を提供
せんとするにある。
もので、その目的とするところは、ユーザの希望によ
り、シャフト方式とベルト方式の何れでも自由に変更で
き、しかも、何れの方式の場合にあっても調整が簡単に
行えるヘリコプター玩具のテールロータ駆動装置を提供
せんとするにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のヘリコプター玩
具のテールロータ駆動装置は前記した目的を達成せんと
するもので、その手段は、エンジンおよび該エンジンに
よって回転し、テールロータへの駆動力を伝達するロー
ラや傘歯車等の駆動手段が搭載されたフレームと、後端
にテールロータが取付けられ、該テールロータを回転駆
動するためのベルトやシャフト等の被駆動手段が挿通さ
れたテールパイプと、該テールパイプを前記フレームに
対して前後方向に移動可能に支持する固定部材とを具備
し、前記固定部材によるテールパイプの取付け位置を調
整することにより、ベルトの張力調整および前記駆動手
段の傘歯車と被駆動手段の傘歯車との噛合度合いの調整
を行えるようにしたものである。
具のテールロータ駆動装置は前記した目的を達成せんと
するもので、その手段は、エンジンおよび該エンジンに
よって回転し、テールロータへの駆動力を伝達するロー
ラや傘歯車等の駆動手段が搭載されたフレームと、後端
にテールロータが取付けられ、該テールロータを回転駆
動するためのベルトやシャフト等の被駆動手段が挿通さ
れたテールパイプと、該テールパイプを前記フレームに
対して前後方向に移動可能に支持する固定部材とを具備
し、前記固定部材によるテールパイプの取付け位置を調
整することにより、ベルトの張力調整および前記駆動手
段の傘歯車と被駆動手段の傘歯車との噛合度合いの調整
を行えるようにしたものである。
【０００６】また、前記テールロータのピッチを可変制
御するためのサーボを前記テールパイプに取付けること
が望ましく、さらに、前記固定部材を、前記フレームに
固定される半円筒固定部と、該半円筒固定部に挿入され
たテールパイプを覆う形状の半円筒固定部に対して着脱
自在な半円筒覆い部とから構成したものであってもよ
い。
御するためのサーボを前記テールパイプに取付けること
が望ましく、さらに、前記固定部材を、前記フレームに
固定される半円筒固定部と、該半円筒固定部に挿入され
たテールパイプを覆う形状の半円筒固定部に対して着脱
自在な半円筒覆い部とから構成したものであってもよ
い。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るヘリコプター
玩具のテールロータ駆動装置の第１の実施の形態を図面
と共に説明する。なお、図１〜図３はテールロータをベ
ルト駆動によって回転させる方式を示している。１はキ
ャビンを構成するフレームにして、内部にエンジン１
１、受信機、サーボ、ジャイロ、燃料タンク１２等のヘ
リコプター玩具として飛行に必要な部材が搭載されてい
る。
玩具のテールロータ駆動装置の第１の実施の形態を図面
と共に説明する。なお、図１〜図３はテールロータをベ
ルト駆動によって回転させる方式を示している。１はキ
ャビンを構成するフレームにして、内部にエンジン１
１、受信機、サーボ、ジャイロ、燃料タンク１２等のヘ
リコプター玩具として飛行に必要な部材が搭載されてい
る。
【０００８】１１ａはエンジン１１の出力軸に支持され
たプーリにして、該プーリ１１ａにはテールロータ２を
回転させるための駆動軸１１ｂに固定されたプーリ１１
ｃとの間にタイミングベルト等のベルト１１ｄが巻回さ
れている。また、前記駆動軸１１ｂには歯車１１ｅが固
定され、該歯車１１ｅにメインロータ３を回転させるた
めの回転軸１１ｆに固定された歯車１１ｇが噛合されて
いる。
たプーリにして、該プーリ１１ａにはテールロータ２を
回転させるための駆動軸１１ｂに固定されたプーリ１１
ｃとの間にタイミングベルト等のベルト１１ｄが巻回さ
れている。また、前記駆動軸１１ｂには歯車１１ｅが固
定され、該歯車１１ｅにメインロータ３を回転させるた
めの回転軸１１ｆに固定された歯車１１ｇが噛合されて
いる。
【０００９】すなわち、エンジン１１の回転力はベルト
１１ｄを介して駆動軸１１ｂに伝達されるので該駆動軸
１１ｂは回転され、また、駆動軸１１ｂの回転力は歯車
１１ｅを介して歯車１１ｇに伝達されるのでメインロー
タ３を回転させる。なお、前記駆動軸１１ｂには駆動ロ
ーラ１３が固定されている。
１１ｄを介して駆動軸１１ｂに伝達されるので該駆動軸
１１ｂは回転され、また、駆動軸１１ｂの回転力は歯車
１１ｅを介して歯車１１ｇに伝達されるのでメインロー
タ３を回転させる。なお、前記駆動軸１１ｂには駆動ロ
ーラ１３が固定されている。
【００１０】４は前記フレーム１の後方に固定部材１４
を介して固定されたテールパイプにして、後端にはテー
ルロータ２が回転自在に取付けられている。また、テー
ルロータ２には被駆動ローラ２１が取付けられ、該被駆
動ローラ２１と前記駆動ローラ１３との間にはタイミン
グベルト等のベルト５が巻回されている。
を介して固定されたテールパイプにして、後端にはテー
ルロータ２が回転自在に取付けられている。また、テー
ルロータ２には被駆動ローラ２１が取付けられ、該被駆
動ローラ２１と前記駆動ローラ１３との間にはタイミン
グベルト等のベルト５が巻回されている。
【００１１】６は前記テールパイプ４のフレーム１への
取付け部側に近接した位置に取付けられたサーボにし
て、操作杆６１が前記テールロータ２に接続され、サー
ボ６を駆動することにより、操作杆６１を介してテール
ロータ２のピッチが可変されるようになっている。
取付け部側に近接した位置に取付けられたサーボにし
て、操作杆６１が前記テールロータ２に接続され、サー
ボ６を駆動することにより、操作杆６１を介してテール
ロータ２のピッチが可変されるようになっている。
【００１２】前記固定部材１４はフレーム１にネジ止め
される前記テールパイプ４の半分が収容される半円筒固
定部１４ａと、該半円筒部１４ａに対してネジ止めされ
テールパイプ４の残りの半分を覆う半円筒覆い部１４ｂ
とから構成されている。従って、前記固定部材１４によ
るテールパイプ４の固定位置は図１〜図３において左右
方向に前後動させ、所望の調整したい位置で固定できる
ものである。
される前記テールパイプ４の半分が収容される半円筒固
定部１４ａと、該半円筒部１４ａに対してネジ止めされ
テールパイプ４の残りの半分を覆う半円筒覆い部１４ｂ
とから構成されている。従って、前記固定部材１４によ
るテールパイプ４の固定位置は図１〜図３において左右
方向に前後動させ、所望の調整したい位置で固定できる
ものである。
【００１３】このように構成したテールロータの駆動装
置は、エンジン１１の回転力はベルト１１ｄを介してプ
ーリ１１ｃに伝達されるので、駆動ローラ１３が回転さ
れてベルト５を介して被駆動ローラ２１が回転されテー
ルロータ２が回転される。
置は、エンジン１１の回転力はベルト１１ｄを介してプ
ーリ１１ｃに伝達されるので、駆動ローラ１３が回転さ
れてベルト５を介して被駆動ローラ２１が回転されテー
ルロータ２が回転される。
【００１４】ここで、ベルト５に弛みが生じたり、ベル
ト５の張りが強すぎた場合には、固定部材の半円筒覆い
部１４ａを締めつけているネジ１４ｃを緩め、テールパ
イプ４を前後動させることにより、ベルト５の張力を調
整することができる。
ト５の張りが強すぎた場合には、固定部材の半円筒覆い
部１４ａを締めつけているネジ１４ｃを緩め、テールパ
イプ４を前後動させることにより、ベルト５の張力を調
整することができる。
【００１５】このテールパイプ４の前後動の際に、テー
ルロータ２とサーボ６を接続する操作杆６１は、サーボ
６がテールパイプ４に取付けられているので、長さに変
化が生じることがなく、従って、操作杆６１の長さ調整
を行う必要がない。
ルロータ２とサーボ６を接続する操作杆６１は、サーボ
６がテールパイプ４に取付けられているので、長さに変
化が生じることがなく、従って、操作杆６１の長さ調整
を行う必要がない。
【００１６】ところで、前記した実施の形態はテールロ
ータ２の駆動方式がベルト５によるものを示したが、ユ
ーザによってシャフトによる駆動方式を希望する場合が
ある。そこで、本発明にあっては、前記テールパイプ４
に取付けるテールロータ２をベルト駆動による被駆動ロ
ーラ２１を組み込んだテールロータと、後述するシャフ
ト駆動による歯車機構を組み込んだテールロータとをそ
れぞれユニット化し、必要に応じてテールパイプ４の後
端に交換自在に取付け可能な構造とした。
ータ２の駆動方式がベルト５によるものを示したが、ユ
ーザによってシャフトによる駆動方式を希望する場合が
ある。そこで、本発明にあっては、前記テールパイプ４
に取付けるテールロータ２をベルト駆動による被駆動ロ
ーラ２１を組み込んだテールロータと、後述するシャフ
ト駆動による歯車機構を組み込んだテールロータとをそ
れぞれユニット化し、必要に応じてテールパイプ４の後
端に交換自在に取付け可能な構造とした。
【００１７】次に、歯車機構を用いたシャフト駆動方式
によってテールロータ２を駆動する第２の実施の形態に
ついて説明する。先ず、駆動ローラ１３に変えて駆動軸
１１ｂに傘歯車１５を取付ける。一方、テールパイプ４
の固定部材１４によって取付ける側に、傘歯車７１と、
該傘歯車７１が固定された短シャフト７２および該短シ
ャフト７２をベアリングで軸支した軸受け７３と、前記
短シャフト７２の後端に取付けられたカップリング７４
とからなる歯車ユニット７を嵌合する。
によってテールロータ２を駆動する第２の実施の形態に
ついて説明する。先ず、駆動ローラ１３に変えて駆動軸
１１ｂに傘歯車１５を取付ける。一方、テールパイプ４
の固定部材１４によって取付ける側に、傘歯車７１と、
該傘歯車７１が固定された短シャフト７２および該短シ
ャフト７２をベアリングで軸支した軸受け７３と、前記
短シャフト７２の後端に取付けられたカップリング７４
とからなる歯車ユニット７を嵌合する。
【００１８】そして、短シャフト７２に固定されている
傘歯車７１が、駆動軸１１ｂに固定された傘歯車１５と
噛合されるように、テールパイプ４を固定部材１４によ
ってフレーム１に固定する。この時、傘歯車１５と７１
との噛合度合いを固定部材１４によるテールパイプ４の
取付け位置をテールパイプ４を前後動させ調整しながら
行う。
傘歯車７１が、駆動軸１１ｂに固定された傘歯車１５と
噛合されるように、テールパイプ４を固定部材１４によ
ってフレーム１に固定する。この時、傘歯車１５と７１
との噛合度合いを固定部材１４によるテールパイプ４の
取付け位置をテールパイプ４を前後動させ調整しながら
行う。
【００１９】次いで、テールパイプ４の後端に、テール
ロータ２を駆動するための歯車機構からなるユニット
（図示せず）を嵌合する。この時、歯車ユニットにはシ
ャフト２２が一体的に取付けられているので、該シャフ
ト２２の先端に固定されている前記カップリング７４と
連結できるカップリング２３とを連結することにより、
駆動軸１１ｂの回転力は傘歯車１５，７１、短シャフト
７２、カップリング７４，２３を介してシャフト２２に
伝達されるので、テールロータ２はエンジン１１の回転
力によって回転される。
ロータ２を駆動するための歯車機構からなるユニット
（図示せず）を嵌合する。この時、歯車ユニットにはシ
ャフト２２が一体的に取付けられているので、該シャフ
ト２２の先端に固定されている前記カップリング７４と
連結できるカップリング２３とを連結することにより、
駆動軸１１ｂの回転力は傘歯車１５，７１、短シャフト
７２、カップリング７４，２３を介してシャフト２２に
伝達されるので、テールロータ２はエンジン１１の回転
力によって回転される。
【００２０】なお、前記第２の実施の形態にあっても、
テールパイプ４の前後動によって傘歯車１５，７１との
噛合度合いを調整する場合であっても、テールロータ２
とサーボ６を接続する操作杆６１の長さ調整を行う必要
はない。
テールパイプ４の前後動によって傘歯車１５，７１との
噛合度合いを調整する場合であっても、テールロータ２
とサーボ６を接続する操作杆６１の長さ調整を行う必要
はない。
【００２１】
【発明の効果】本発明は前記したように、テールパイプ
をフレームに対して摺動、かつ、固定自在としたので、
テールロータを駆動する方式がベルト駆動の場合には、
ベルトの張力を自由に設定でき、また、シャフト駆動の
場合には、歯車の噛み合わせ度合いを調整でき、従っ
て、ユーザの希望によってベルト駆動あるいはシャフト
駆動の何れへの変更も簡単に行えるものである。
をフレームに対して摺動、かつ、固定自在としたので、
テールロータを駆動する方式がベルト駆動の場合には、
ベルトの張力を自由に設定でき、また、シャフト駆動の
場合には、歯車の噛み合わせ度合いを調整でき、従っ
て、ユーザの希望によってベルト駆動あるいはシャフト
駆動の何れへの変更も簡単に行えるものである。
【００２２】また、テールロータのピッチを可変するた
めのサーボをテールパイプに取付けたことにより、テー
ルパイプをフレームに対して移動しても、サーボとテー
ルロータとを接続する操作杆の長さ調整も必要としない
ので、ヘリコプター玩具の組立作業が簡単に行える外、
テールパイプを固定するための固定部材を２分割したの
で、テールパイプのフレームに対する移動も簡単に行え
る等の効果を有するものである。
めのサーボをテールパイプに取付けたことにより、テー
ルパイプをフレームに対して移動しても、サーボとテー
ルロータとを接続する操作杆の長さ調整も必要としない
ので、ヘリコプター玩具の組立作業が簡単に行える外、
テールパイプを固定するための固定部材を２分割したの
で、テールパイプのフレームに対する移動も簡単に行え
る等の効果を有するものである。
【図１】本発明のヘリコプター玩具の全体を示す概略図
である。
である。
【図２】テールロータをベルトによって駆動する場合の
側面図である。
側面図である。
【図３】同上の平面図である。
【図４】テールロータをシャフトによって駆動する場合
の側面図である。
の側面図である。
１ フレーム
１３ 駆動ローラ
１４ 固定部材
１４ａ 半円筒固定部
１４ｂ 半円筒覆い部
１５ 傘歯車
２ テールロータ
２２ シャフト
４ テールパイプ
５ ベルト
６ サーボ
７ 歯車ユニット
Claims (3)
- 【請求項１】 エンジンおよび該エンジンによって回転
し、テールロータへの駆動力を伝達するローラや傘歯車
等の駆動手段が搭載されたフレームと、後端にテールロ
ータが取付けられ、該テールロータを回転駆動するため
のベルトやシャフト等の被駆動手段が挿通されたテール
パイプと、該テールパイプを前記フレームに対して前後
方向に移動可能に支持する固定部材とを具備し、前記固
定部材によるテールパイプの取付け位置を調整すること
により、ベルトの張力調整および前記駆動手段の傘歯車
と被駆動手段の傘歯車との噛合度合いの調整を行えるよ
うにしたことを特徴とするヘリコプター玩具のテールロ
ータ駆動装置。 - 【請求項２】 前記テールロータのピッチを可変制御す
るためのサーボを前記テールパイプに取付けたことを特
徴とする請求項１記載のヘリコプター玩具のテールロー
タ駆動装置。 - 【請求項３】 前記固定部材は、前記フレームに固定さ
れる半円筒固定部と、該半円筒固定部に挿入されたテー
ルパイプを覆う形状の半円筒固定部に対して着脱自在な
半円筒覆い部とから構成したことを特徴とする請求項１
記載のヘリコプター玩具のテールロータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10231479A JP2000061162A (ja) | 1998-08-18 | 1998-08-18 | ヘリコプター玩具のテールロータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10231479A JP2000061162A (ja) | 1998-08-18 | 1998-08-18 | ヘリコプター玩具のテールロータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000061162A true JP2000061162A (ja) | 2000-02-29 |
Family
ID=16924149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10231479A Pending JP2000061162A (ja) | 1998-08-18 | 1998-08-18 | ヘリコプター玩具のテールロータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000061162A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100810194B1 (ko) | 2006-06-15 | 2008-03-06 | 이종수 | 무인 헬리콥터의 메인로터회전잠금장치 |
| KR101278050B1 (ko) | 2011-11-18 | 2013-06-27 | 김성남 | 무인헬기 테일벨트 장력조정 시스템 |
| CN113086165A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-09 | 中国直升机设计研究所 | 一种主旋翼与尾桨间距可变的直升机 |
-
1998
- 1998-08-18 JP JP10231479A patent/JP2000061162A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100810194B1 (ko) | 2006-06-15 | 2008-03-06 | 이종수 | 무인 헬리콥터의 메인로터회전잠금장치 |
| KR101278050B1 (ko) | 2011-11-18 | 2013-06-27 | 김성남 | 무인헬기 테일벨트 장력조정 시스템 |
| CN113086165A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-09 | 中国直升机设计研究所 | 一种主旋翼与尾桨间距可变的直升机 |
| CN113086165B (zh) * | 2021-04-20 | 2022-11-04 | 中国直升机设计研究所 | 一种主旋翼与尾桨间距可变的直升机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000314 |