JP2000057609A - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
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- controlled
- signal
- circuit
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/12—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing distinguishing features of or on records, e.g. diameter end mark
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、簡易な構成で被制御部に対してそ
の特性に応じた制御を正確かつ容易に行ない得る制御装
置を提供することを目的としている。また、この発明
は、被制御部に対してその識別された特性に応じた制御
を正確かつ容易に行ない得る制御装置を提供することを
目的としている。 【解決手段】制御基板１６と、この制御基板１６にケー
ブル１８を介して着脱され、接続状態で制御基板１６と
の間にサーボループが形成されて制御される被制御部１
４とを備え、被制御部１４は、ケーブル１８を介して制
御基板１６に接続された状態で、自己の種類を制御基板
１６に識別させるための識別信号を、ケーブル１８を介
して制御基板１６に出力するように構成している。
の特性に応じた制御を正確かつ容易に行ない得る制御装
置を提供することを目的としている。また、この発明
は、被制御部に対してその識別された特性に応じた制御
を正確かつ容易に行ない得る制御装置を提供することを
目的としている。 【解決手段】制御基板１６と、この制御基板１６にケー
ブル１８を介して着脱され、接続状態で制御基板１６と
の間にサーボループが形成されて制御される被制御部１
４とを備え、被制御部１４は、ケーブル１８を介して制
御基板１６に接続された状態で、自己の種類を制御基板
１６に識別させるための識別信号を、ケーブル１８を介
して制御基板１６に出力するように構成している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばＣＤ（Co
mpact Disk）やＤＶＤ（Digital Video Disk）等の光デ
ィスクに対して記録や再生等を行なうディスクドライブ
システムに係り、特にそのディスクモータや光ヘッド等
の被制御部を制御する制御装置の改良に関する。
mpact Disk）やＤＶＤ（Digital Video Disk）等の光デ
ィスクに対して記録や再生等を行なうディスクドライブ
システムに係り、特にそのディスクモータや光ヘッド等
の被制御部を制御する制御装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、首記の如きディスクドラ
イブシステムには、光ディスクを回転駆動するためのデ
ィスクモータ、光ディスクに対してデータの書き込みや
読み出しを行なうための光ヘッド、この光ヘッドを光デ
ィスクの径方向に移動させるためのフィードモータ等
の、各種の被制御部が備えられている。
イブシステムには、光ディスクを回転駆動するためのデ
ィスクモータ、光ディスクに対してデータの書き込みや
読み出しを行なうための光ヘッド、この光ヘッドを光デ
ィスクの径方向に移動させるためのフィードモータ等
の、各種の被制御部が備えられている。
【０００３】また、このディスクドライブシステムに
は、システム全体を制御するための制御手段として、制
御回路や信号処理回路及びマイクロコンピュータ等を実
装した実装回路基板が備えられている。そして、上記し
た各種の被制御部は、それぞれケーブルにより実装回路
基板に接続されて、制御されるようになっている。
は、システム全体を制御するための制御手段として、制
御回路や信号処理回路及びマイクロコンピュータ等を実
装した実装回路基板が備えられている。そして、上記し
た各種の被制御部は、それぞれケーブルにより実装回路
基板に接続されて、制御されるようになっている。
【０００４】この場合、実装回路基板による被制御部の
制御は、実装回路基板が被制御部の動作状態を検知し、
その検知結果に基づいて被制御部を制御するための制御
情報を作成して被制御部に送るという、サーボループが
組まれることによって行なわれている。
制御は、実装回路基板が被制御部の動作状態を検知し、
その検知結果に基づいて被制御部を制御するための制御
情報を作成して被制御部に送るという、サーボループが
組まれることによって行なわれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ディスクドライブシステムにおいては、例えば販売する
地域や機種のグレード等に応じて、同じ種類の被制御部
（例えば光ヘッド等）であっても、そのサーボ特性や信
号出力特性等の異なるものが使用される場合がある。
ディスクドライブシステムにおいては、例えば販売する
地域や機種のグレード等に応じて、同じ種類の被制御部
（例えば光ヘッド等）であっても、そのサーボ特性や信
号出力特性等の異なるものが使用される場合がある。
【０００６】そして、このような場合には、当然のこと
ながら、使用される被制御部の特性にそれぞれ対応させ
て、実装回路基板に搭載される制御回路や信号処理回路
の設定、ならびにマイクロコンピュータに与える制御プ
ログラム等を変更する必要が生じることになる。
ながら、使用される被制御部の特性にそれぞれ対応させ
て、実装回路基板に搭載される制御回路や信号処理回路
の設定、ならびにマイクロコンピュータに与える制御プ
ログラム等を変更する必要が生じることになる。
【０００７】しかしながら、被制御部の種々の特性に１
対１に対応する設定の実装回路基板をそれぞれ用意する
ことは、製造作業が煩雑になるとともに、被制御部と実
装回路基板との組み合わせを間違えた場合に、サーボ特
性がずれて期待される性能が得られなくなるので、実用
に不向きとなる。
対１に対応する設定の実装回路基板をそれぞれ用意する
ことは、製造作業が煩雑になるとともに、被制御部と実
装回路基板との組み合わせを間違えた場合に、サーボ特
性がずれて期待される性能が得られなくなるので、実用
に不向きとなる。
【０００８】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、簡易な構成で、接続された被制御部の種
類を容易に識別可能である極めて良好な制御装置を提供
することを目的とする。また、この発明は、被制御部に
対してその識別された種類に応じた制御を正確かつ容易
に行ない得る極めて良好な制御装置を提供することを目
的とする。
されたもので、簡易な構成で、接続された被制御部の種
類を容易に識別可能である極めて良好な制御装置を提供
することを目的とする。また、この発明は、被制御部に
対してその識別された種類に応じた制御を正確かつ容易
に行ない得る極めて良好な制御装置を提供することを目
的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る制御装置
は、制御基板と、この制御基板にケーブルを介して着脱
され、接続状態で制御基板との間にサーボループが形成
されて制御される被制御部とを備え、被制御部は、ケー
ブルを介して制御基板に接続された状態で、自己の種類
を制御基板に識別させるための識別信号を、ケーブルを
介して制御基板に出力するように構成したものである。
は、制御基板と、この制御基板にケーブルを介して着脱
され、接続状態で制御基板との間にサーボループが形成
されて制御される被制御部とを備え、被制御部は、ケー
ブルを介して制御基板に接続された状態で、自己の種類
を制御基板に識別させるための識別信号を、ケーブルを
介して制御基板に出力するように構成したものである。
【００１０】上記のような構成によれば、被制御部がケ
ーブルを介して制御基板に接続された状態で、自己の種
類を制御基板に識別させるための識別信号を出力するよ
うにしたので、簡易な構成で、接続された被制御部の種
類を容易に識別することが可能となる。
ーブルを介して制御基板に接続された状態で、自己の種
類を制御基板に識別させるための識別信号を出力するよ
うにしたので、簡易な構成で、接続された被制御部の種
類を容易に識別することが可能となる。
【００１１】また、この発明に係る制御装置は、制御基
板が、識別信号の判別結果に基づいて、その回路部品や
制御プログラムの自動切り替えを行なうようにしてい
る。このため、被制御部に対してその識別された種類に
応じた制御を正確かつ容易に行なうことが可能となる。
板が、識別信号の判別結果に基づいて、その回路部品や
制御プログラムの自動切り替えを行なうようにしてい
る。このため、被制御部に対してその識別された種類に
応じた制御を正確かつ容易に行なうことが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。すなわち、図１
は、この実施の形態で説明するディスクドライブシステ
ムであるディスク再生装置１１を示している。このディ
スク再生装置１１は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（Read Only
Memory）等の光ディスク１２を再生するものである。
いて図面を参照して詳細に説明する。すなわち、図１
は、この実施の形態で説明するディスクドライブシステ
ムであるディスク再生装置１１を示している。このディ
スク再生装置１１は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（Read Only
Memory）等の光ディスク１２を再生するものである。
【００１３】そして、このディスク再生装置１１は、光
ディスク１２を回転駆動するディスクモータ１３、光デ
ィスク１２からデータを読み取るための光学式ピックア
ップ１４、この光学式ピックアップ１４を光ディスク１
２の径方向に移動させるためのフィードモータ１５等
を、被制御部として備えている。
ディスク１２を回転駆動するディスクモータ１３、光デ
ィスク１２からデータを読み取るための光学式ピックア
ップ１４、この光学式ピックアップ１４を光ディスク１
２の径方向に移動させるためのフィードモータ１５等
を、被制御部として備えている。
【００１４】また、このディスク再生装置１１は、装置
全体を制御するための制御手段として、制御回路や信号
処理回路及びマイクロコンピュータ等を実装した制御・
信号処理基板１６を備えている。そして、上記ディスク
モータ１３、光学式ピックアップ１４及びフィードモー
タ１５は、それぞれケーブル１７，１８，１９により制
御・信号処理基板１６に接続され、制御されるようにな
っている。
全体を制御するための制御手段として、制御回路や信号
処理回路及びマイクロコンピュータ等を実装した制御・
信号処理基板１６を備えている。そして、上記ディスク
モータ１３、光学式ピックアップ１４及びフィードモー
タ１５は、それぞれケーブル１７，１８，１９により制
御・信号処理基板１６に接続され、制御されるようにな
っている。
【００１５】さらに、このディスク再生装置１１は、図
２に示すように、ケーブル２０を介して外部のコンピュ
ータ２１に接続されている。そして、このディスク再生
装置１１は、コンピュータ２１から制御・信号処理基板
１６に発せられるコマンドに応じて、光ディスク１２の
記録内容や装置１１の状態等をコンピュータ２１に転送
するようになっている。
２に示すように、ケーブル２０を介して外部のコンピュ
ータ２１に接続されている。そして、このディスク再生
装置１１は、コンピュータ２１から制御・信号処理基板
１６に発せられるコマンドに応じて、光ディスク１２の
記録内容や装置１１の状態等をコンピュータ２１に転送
するようになっている。
【００１６】図３は、上記光学式ピックアップ１４の詳
細を示している。この光学式ピックアップ１４は、半導
体レーザ１４ａから照射されたレーザ光を、光学系１４
ｂ，１４ｃを介して対物レンズ１４ｄに導き、光ディス
ク１２の信号記録面に集光させる。
細を示している。この光学式ピックアップ１４は、半導
体レーザ１４ａから照射されたレーザ光を、光学系１４
ｂ，１４ｃを介して対物レンズ１４ｄに導き、光ディス
ク１２の信号記録面に集光させる。
【００１７】そして、光ディスク１２の信号記録面で反
射され、対物レンズ１４ｄを逆行したレーザ光を、光学
系１４ｃを介して光電変換素子を内蔵した受光部１４ｅ
に導くことにより、受光量に対応した電気信号が生成さ
れ、ここに、光ディスク１２に記録されたデータの読み
取りが行なわれる。
射され、対物レンズ１４ｄを逆行したレーザ光を、光学
系１４ｃを介して光電変換素子を内蔵した受光部１４ｅ
に導くことにより、受光量に対応した電気信号が生成さ
れ、ここに、光ディスク１２に記録されたデータの読み
取りが行なわれる。
【００１８】ここで、上記対物レンズ１４ｄは、アクチ
ュエータ１４ｆに支持されている。このアクチュエータ
１４ｆは、対物レンズ１４ｄが、光ディスク１２の信号
記録面に垂直な方向（フォーカス方向）と、光ディスク
１２の径方向（トラッキング方向）とに、それぞれ独立
して移動可能となるように、支持体１４ｇに支持されて
いる。
ュエータ１４ｆに支持されている。このアクチュエータ
１４ｆは、対物レンズ１４ｄが、光ディスク１２の信号
記録面に垂直な方向（フォーカス方向）と、光ディスク
１２の径方向（トラッキング方向）とに、それぞれ独立
して移動可能となるように、支持体１４ｇに支持されて
いる。
【００１９】そして、このアクチュエータ１４ｆは、コ
イル１４ｈとマグネット１４ｉとよりなる駆動手段によ
り、その位置制御が行なわれる。すなわち、コイル１４
ｈに所定の大きさ及び方向の制御電流を流すことによ
り、対物レンズ１４ｄをフォーカス方向とトラッキング
方向とにそれぞれ位置制御することができる。
イル１４ｈとマグネット１４ｉとよりなる駆動手段によ
り、その位置制御が行なわれる。すなわち、コイル１４
ｈに所定の大きさ及び方向の制御電流を流すことによ
り、対物レンズ１４ｄをフォーカス方向とトラッキング
方向とにそれぞれ位置制御することができる。
【００２０】ここにおいて、光学式ピックアップ１４に
対する動作用電力の供給や、コイル１４ｈに対する制御
電流の供給等は、制御・信号処理基板１６からケーブル
１８を介して行なわれる。また、受光部１４ｅで発生さ
れた電気信号は、ケーブル１８を介して制御・信号処理
基板１６に取り込まれる。
対する動作用電力の供給や、コイル１４ｈに対する制御
電流の供給等は、制御・信号処理基板１６からケーブル
１８を介して行なわれる。また、受光部１４ｅで発生さ
れた電気信号は、ケーブル１８を介して制御・信号処理
基板１６に取り込まれる。
【００２１】この場合、光学式ピックアップ１４は、種
々の特性のものがコネクタ１４ｊによってケーブル１８
に選択的に着脱されるようになっている。そして、光学
式ピックアップ１４には、ケーブル１８の電力供給用導
線と接続されて電力供給が行なわれる電源端子１４ｋが
備えられている。
々の特性のものがコネクタ１４ｊによってケーブル１８
に選択的に着脱されるようになっている。そして、光学
式ピックアップ１４には、ケーブル１８の電力供給用導
線と接続されて電力供給が行なわれる電源端子１４ｋが
備えられている。
【００２２】また、この光学式ピックアップ１４では、
電源端子１４ｋに電力が供給されたときに、所定のレベ
ルの識別信号が自動的に発生されるようになっており、
その識別信号が識別端子１４ｌから取り出せるようにな
っている。この識別信号のレベルは、その光学式ピック
アップ１４の特性に応じて設定されている。
電源端子１４ｋに電力が供給されたときに、所定のレベ
ルの識別信号が自動的に発生されるようになっており、
その識別信号が識別端子１４ｌから取り出せるようにな
っている。この識別信号のレベルは、その光学式ピック
アップ１４の特性に応じて設定されている。
【００２３】そして、この識別端子１４ｌは、ケーブル
１８の識別用導線と接続されるようになっている。この
ため、制御・信号処理基板１６では、ケーブル１８の識
別用導線から得られる識別信号のレベルを検知すること
により、いかなる特性の光学式ピックアップ１４が接続
されたかを自動的に判別することができる。
１８の識別用導線と接続されるようになっている。この
ため、制御・信号処理基板１６では、ケーブル１８の識
別用導線から得られる識別信号のレベルを検知すること
により、いかなる特性の光学式ピックアップ１４が接続
されたかを自動的に判別することができる。
【００２４】ここで、制御・信号処理基板１６には、接
続される光学式ピックアップ１４の各特性に対応した設
定の制御回路や信号処理回路、マイクロコンピュータに
与える制御プログラム等が用意されている。そして、制
御・信号処理基板１６では、自動判別した光学式ピック
アップ１４の特性に対応する設定の制御回路や信号処理
回路及び制御プログラムを自動的に選択して、接続され
ている光学式ピックアップ１４を制御するようにしてい
る。
続される光学式ピックアップ１４の各特性に対応した設
定の制御回路や信号処理回路、マイクロコンピュータに
与える制御プログラム等が用意されている。そして、制
御・信号処理基板１６では、自動判別した光学式ピック
アップ１４の特性に対応する設定の制御回路や信号処理
回路及び制御プログラムを自動的に選択して、接続され
ている光学式ピックアップ１４を制御するようにしてい
る。
【００２５】なお、制御回路や信号処理回路及びマイク
ロコンピュータに与える制御プログラム等は、光学式ピ
ックアップ１４の各特性に対応したものをそれぞれ独立
に用意しておく必要はなく、実際上は、例えば構成部品
の一部やプログラムの一部を切り替えることにより、光
学式ピックアップ１４の各特性にそれぞれ対応させるこ
とが可能となる。
ロコンピュータに与える制御プログラム等は、光学式ピ
ックアップ１４の各特性に対応したものをそれぞれ独立
に用意しておく必要はなく、実際上は、例えば構成部品
の一部やプログラムの一部を切り替えることにより、光
学式ピックアップ１４の各特性にそれぞれ対応させるこ
とが可能となる。
【００２６】次に、図４は、上記ディスクモータ１３の
詳細を示している。このディスクモータ１３は、取付基
板１３ａに垂直に支持された円筒形状の軸受け１３ｂ
に、光ディスク１２を支持するディスク支持部１３ｃに
連結された回転軸１３ｄが回転自在に支持されている。
詳細を示している。このディスクモータ１３は、取付基
板１３ａに垂直に支持された円筒形状の軸受け１３ｂ
に、光ディスク１２を支持するディスク支持部１３ｃに
連結された回転軸１３ｄが回転自在に支持されている。
【００２７】そして、この回転軸１３ｄが、軸受け１３
ｂに支持されたコイル１３ｅと、回転軸１３ｄと一体的
に回転されるフレーム１３ｆに支持されたマグネット１
３ｇとよりなる回転駆動手段により回転されるようにな
っている。
ｂに支持されたコイル１３ｅと、回転軸１３ｄと一体的
に回転されるフレーム１３ｆに支持されたマグネット１
３ｇとよりなる回転駆動手段により回転されるようにな
っている。
【００２８】ここにおいて、ディスクモータ１３のコイ
ル１３ｅに対する動作用電力の供給は、制御・信号処理
基板１６からケーブル１７を介して行なわれる。この場
合、ディスクモータ１３も、種々の特性のものがコネク
タ１３ｈによってケーブル１７に選択的に着脱されるよ
うになっている。
ル１３ｅに対する動作用電力の供給は、制御・信号処理
基板１６からケーブル１７を介して行なわれる。この場
合、ディスクモータ１３も、種々の特性のものがコネク
タ１３ｈによってケーブル１７に選択的に着脱されるよ
うになっている。
【００２９】そして、この場合にも、ディスクモータ１
３は、上記した光学式ピックアップ１４と同様に、ケー
ブル１７に接続され制御・信号処理基板１６から電力供
給が行なわれると、その特性に対応したレベルの識別信
号を、ケーブル１７を介して制御・信号処理基板１６に
出力し、制御・信号処理基板１６がディスクモータ１３
の特性を自動判別できるようになっている。
３は、上記した光学式ピックアップ１４と同様に、ケー
ブル１７に接続され制御・信号処理基板１６から電力供
給が行なわれると、その特性に対応したレベルの識別信
号を、ケーブル１７を介して制御・信号処理基板１６に
出力し、制御・信号処理基板１６がディスクモータ１３
の特性を自動判別できるようになっている。
【００３０】また、制御・信号処理基板１６は、このデ
ィスクモータ１３に対しても、その判別された特性別
に、それぞれ対応する設定の制御回路や信号処理回路へ
の切り替え、ならびに制御プログラムへの切り替えを自
動的に行なうようになされている。
ィスクモータ１３に対しても、その判別された特性別
に、それぞれ対応する設定の制御回路や信号処理回路へ
の切り替え、ならびに制御プログラムへの切り替えを自
動的に行なうようになされている。
【００３１】なお、前記したフィードモータ１５も、図
示しないがディスクモータ１３とほぼ同様な構成となっ
ている。ただし、ディスクモータ１３はコイル通電相の
切り替えに磁極センサとしてホール素子を使用する場合
が多いが、フィードモータ１５は通電相の切り替えにブ
ラシを使用する場合が多い点が異なる。
示しないがディスクモータ１３とほぼ同様な構成となっ
ている。ただし、ディスクモータ１３はコイル通電相の
切り替えに磁極センサとしてホール素子を使用する場合
が多いが、フィードモータ１５は通電相の切り替えにブ
ラシを使用する場合が多い点が異なる。
【００３２】そして、このフィードモータ１５も、光学
式ピックアップ１４やディスクモータ１３と同様に、ケ
ーブル１９に接続され制御・信号処理基板１６から電力
供給が行なわれると、その特性に対応したレベルの識別
信号を、ケーブル１９を介して制御・信号処理基板１６
に出力し、制御・信号処理基板１６がフィードモータ１
５の特性を自動判別できるようになっている。
式ピックアップ１４やディスクモータ１３と同様に、ケ
ーブル１９に接続され制御・信号処理基板１６から電力
供給が行なわれると、その特性に対応したレベルの識別
信号を、ケーブル１９を介して制御・信号処理基板１６
に出力し、制御・信号処理基板１６がフィードモータ１
５の特性を自動判別できるようになっている。
【００３３】また、制御・信号処理基板１６は、このフ
ィードモータ１５に対しても、その判別された特性別
に、それぞれ対応する設定の制御回路や信号処理回路へ
の切り替え、ならびに制御プログラムへの切り替えを自
動的に行なうようになされている。
ィードモータ１５に対しても、その判別された特性別
に、それぞれ対応する設定の制御回路や信号処理回路へ
の切り替え、ならびに制御プログラムへの切り替えを自
動的に行なうようになされている。
【００３４】なお、この識別信号としては、光学式ピッ
クアップ１４，ディスクモータ１３及びフィードモータ
１５等の被制御部の機能とは直接関係のない、規定の電
位が用いられている。例えば、制御・信号処理基板１６
からの供給電力を抵抗に印加して得られる電圧レベル
［Ｈ（High）レベル］と、接地レベル［Ｌ（Low ）レベ
ル］とを利用することで、２種類の特性を識別可能とす
ることができる。
クアップ１４，ディスクモータ１３及びフィードモータ
１５等の被制御部の機能とは直接関係のない、規定の電
位が用いられている。例えば、制御・信号処理基板１６
からの供給電力を抵抗に印加して得られる電圧レベル
［Ｈ（High）レベル］と、接地レベル［Ｌ（Low ）レベ
ル］とを利用することで、２種類の特性を識別可能とす
ることができる。
【００３５】ここで、図５は、制御・信号処理基板１６
の詳細を示している。すなわち、光学式ピックアップ１
４の受光部１４ｅから出力された電気信号は、増幅回路
１６ａで増幅された後、信号処理・制御回路１６ｂに供
給される。
の詳細を示している。すなわち、光学式ピックアップ１
４の受光部１４ｅから出力された電気信号は、増幅回路
１６ａで増幅された後、信号処理・制御回路１６ｂに供
給される。
【００３６】この信号処理・制御回路１６ｂは、入力さ
れた電気信号に基づいて、光学式ピックアップ１４の対
物レンズ１４ｄをフォーカス方向及びトラッキング方向
にそれぞれ位置制御するための制御信号や、光ディスク
１２の回転速度を制御するための制御信号等を生成して
いる。
れた電気信号に基づいて、光学式ピックアップ１４の対
物レンズ１４ｄをフォーカス方向及びトラッキング方向
にそれぞれ位置制御するための制御信号や、光ディスク
１２の回転速度を制御するための制御信号等を生成して
いる。
【００３７】そして、この信号処理・制御回路１６ｂか
ら出力された対物レンズ１４ｄの位置制御信号が、アク
チュエータ駆動回路１６ｃを介して光学式ピックアップ
１４のコイル１４ｈに供給されることにより、対物レン
ズ１４ｄに対するフォーカスサーボ及びトラッキングサ
ーボが行なわれることになる。
ら出力された対物レンズ１４ｄの位置制御信号が、アク
チュエータ駆動回路１６ｃを介して光学式ピックアップ
１４のコイル１４ｈに供給されることにより、対物レン
ズ１４ｄに対するフォーカスサーボ及びトラッキングサ
ーボが行なわれることになる。
【００３８】また、信号処理・制御回路１６ｂから出力
された光ディスク１２の回転速度制御信号が、ディスク
モータ駆動回路１６ｄを介してディスクモータ１３のコ
イル１３ｅに供給されることにより、ディスクモータ１
３の回転速度制御、つまり、光ディスク１２の回転速度
制御が行なわれることになる。
された光ディスク１２の回転速度制御信号が、ディスク
モータ駆動回路１６ｄを介してディスクモータ１３のコ
イル１３ｅに供給されることにより、ディスクモータ１
３の回転速度制御、つまり、光ディスク１２の回転速度
制御が行なわれることになる。
【００３９】さらに、上記信号処理・制御回路１６ｂ
は、入力された電気信号を情報としてのデジタルデータ
に変換しエラー訂正処理等を行なった後、インターフェ
ース回路１６ｅを介してコンピュータ２１に送出してお
り、ここに、光ディスク１２の記録内容がコンピュータ
２１に転送されることになる。
は、入力された電気信号を情報としてのデジタルデータ
に変換しエラー訂正処理等を行なった後、インターフェ
ース回路１６ｅを介してコンピュータ２１に送出してお
り、ここに、光ディスク１２の記録内容がコンピュータ
２１に転送されることになる。
【００４０】また、このコンピュータ２１からサーチコ
マンドが発生された場合、そのサーチコマンドは、イン
ターフェース回路１６ｅを介して信号処理・制御回路１
６ｂに供給される。このとき、信号処理・制御回路１６
ｂは、入力されたサーチコマンドに基づいて、光学式ピ
ックアップ１４を光ディスク１２の径方向に位置制御す
るための制御信号を生成する。
マンドが発生された場合、そのサーチコマンドは、イン
ターフェース回路１６ｅを介して信号処理・制御回路１
６ｂに供給される。このとき、信号処理・制御回路１６
ｂは、入力されたサーチコマンドに基づいて、光学式ピ
ックアップ１４を光ディスク１２の径方向に位置制御す
るための制御信号を生成する。
【００４１】そして、この信号処理・制御回路１６ｂか
ら出力された光学式ピックアップ１４の位置制御信号
が、フィードモータ駆動回路１６ｆを介してフィードモ
ータ１５の図示しないコイルに供給されることにより、
光学式ピックアップ１４に対する光ディスク１２の径方
向への位置制御が行なわれることになる。
ら出力された光学式ピックアップ１４の位置制御信号
が、フィードモータ駆動回路１６ｆを介してフィードモ
ータ１５の図示しないコイルに供給されることにより、
光学式ピックアップ１４に対する光ディスク１２の径方
向への位置制御が行なわれることになる。
【００４２】ここで、上記信号処理・制御回路１６ｂ
は、マイクロコンピュータを内蔵したコントローラ１６
ｇの制御に基づいて、上述した種々の信号処理動作を行
なっている。また、この信号処理・制御回路１６ｂに
は、被制御部の特性に対応した設定の回路部がそれぞれ
用意されており、コントローラ１６ｇの制御に基づいて
それらの回路部が選定されるようになっている。
は、マイクロコンピュータを内蔵したコントローラ１６
ｇの制御に基づいて、上述した種々の信号処理動作を行
なっている。また、この信号処理・制御回路１６ｂに
は、被制御部の特性に対応した設定の回路部がそれぞれ
用意されており、コントローラ１６ｇの制御に基づいて
それらの回路部が選定されるようになっている。
【００４３】このコントローラ１６ｇは、制御プログラ
ム１６ｈを格納しており、マイクロコンピュータが制御
プログラムに基づいて動作されることにより、信号処理
・制御回路１６ｂを制御している。そして、この制御プ
ログラムにも、被制御部の特性に対応した部分がそれぞ
れ用意されており、被制御部から出力される識別信号に
応じて、必要なプログラム部分が選定されるようになっ
ている。
ム１６ｈを格納しており、マイクロコンピュータが制御
プログラムに基づいて動作されることにより、信号処理
・制御回路１６ｂを制御している。そして、この制御プ
ログラムにも、被制御部の特性に対応した部分がそれぞ
れ用意されており、被制御部から出力される識別信号に
応じて、必要なプログラム部分が選定されるようになっ
ている。
【００４４】すなわち、コントローラ１６ｇには、光学
式ピックアップ１４，ディスクモータ１３及びフィード
モータ１５等の各被制御部から出力される識別信号がそ
れぞれ入力され、そのレベルに基づいて特性を判別する
検出回路１６ｉが設けられている。そして、この検出回
路１６ｉの検出結果に基づいて、制御プログラム１６ｇ
が選定されるようになっている。なお、この検出回路１
６ｉの検出結果は、インターフェース回路１６ｅを介し
て外部のコンピュータ２１にも送出可能となっている。
式ピックアップ１４，ディスクモータ１３及びフィード
モータ１５等の各被制御部から出力される識別信号がそ
れぞれ入力され、そのレベルに基づいて特性を判別する
検出回路１６ｉが設けられている。そして、この検出回
路１６ｉの検出結果に基づいて、制御プログラム１６ｇ
が選定されるようになっている。なお、この検出回路１
６ｉの検出結果は、インターフェース回路１６ｅを介し
て外部のコンピュータ２１にも送出可能となっている。
【００４５】上記した実施の形態によれば、光学式ピッ
クアップ１４，ディスクモータ１３及びフィードモータ
１５等の各被制御部を、ケーブル１８，１７，１９を介
して制御・信号処理基板１６に接続した際に、被制御部
から自己の特性を示す識別信号を自動的に発生させるよ
うにし、制御・信号処理基板１６では、入力された識別
信号に基づいて、接続されている被制御部の特性を判別
して、その特性に対応するように回路の設定や制御プロ
グラムを切り替えるようにしているので、簡易な構成で
被制御部に対してその特性に応じた制御を正確かつ容易
に行なうことができる。
クアップ１４，ディスクモータ１３及びフィードモータ
１５等の各被制御部を、ケーブル１８，１７，１９を介
して制御・信号処理基板１６に接続した際に、被制御部
から自己の特性を示す識別信号を自動的に発生させるよ
うにし、制御・信号処理基板１６では、入力された識別
信号に基づいて、接続されている被制御部の特性を判別
して、その特性に対応するように回路の設定や制御プロ
グラムを切り替えるようにしているので、簡易な構成で
被制御部に対してその特性に応じた制御を正確かつ容易
に行なうことができる。
【００４６】次に、識別信号の他の生成手段について、
光学式ピックアップ１４を例にして説明する。すなわ
ち、光ディスク１２は、その回転時に、装着状態での傾
きやディスク自身のそり等の要因により面振れが生じて
いる。このため、対物レンズ１４ｄと光ディスク１２の
信号記録面との距離が、常に対物レンズ１４ｄの焦点深
度内に収まるように、光ディスク１２の面振れに追従さ
せて対物レンズ１４ｄをフォーカス方向に制御するフォ
ーカスサーボを施す必要が生じる。
光学式ピックアップ１４を例にして説明する。すなわ
ち、光ディスク１２は、その回転時に、装着状態での傾
きやディスク自身のそり等の要因により面振れが生じて
いる。このため、対物レンズ１４ｄと光ディスク１２の
信号記録面との距離が、常に対物レンズ１４ｄの焦点深
度内に収まるように、光ディスク１２の面振れに追従さ
せて対物レンズ１４ｄをフォーカス方向に制御するフォ
ーカスサーボを施す必要が生じる。
【００４７】図６は、非点収差法を用いたフォーカスサ
ーボ手段を示している。すなわち、光学式ピックアップ
１４から出力された電気信号は、フォーカスエラー検出
回路２２に供給されてフォーカスエラー信号の生成に供
される。そして、このフォーカスエラー信号に基づい
て、位相補償ドライブ増幅回路２３によりフォーカスエ
ラーを抑制する制御信号が生成され、光学式ピックアッ
プ１４のコイル１４ｈに供給されている。
ーボ手段を示している。すなわち、光学式ピックアップ
１４から出力された電気信号は、フォーカスエラー検出
回路２２に供給されてフォーカスエラー信号の生成に供
される。そして、このフォーカスエラー信号に基づい
て、位相補償ドライブ増幅回路２３によりフォーカスエ
ラーを抑制する制御信号が生成され、光学式ピックアッ
プ１４のコイル１４ｈに供給されている。
【００４８】非点収差法では、図７に示すように、光学
式ピックアップ１４の受光部１４ｅの受光領域を４つの
受光領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分割し、光ディスク１２から
の反射光が受光部１４ｅに受光されたときのスポット形
状が、対物レンズ１４ｄが合焦点位置よりも光ディスク
１２に近付いているとき同図（ａ）に示すような楕円と
なり、対物レンズ１４ｄが光ディスク１２に対して合焦
点位置にあるとき同図（ｂ）に示すような真円となり、
対物レンズ１４ｄが合焦点位置によりも光ディスク１２
から遠ざかっているとき同図（ｃ）に示すような楕円に
なるように構成している。
式ピックアップ１４の受光部１４ｅの受光領域を４つの
受光領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分割し、光ディスク１２から
の反射光が受光部１４ｅに受光されたときのスポット形
状が、対物レンズ１４ｄが合焦点位置よりも光ディスク
１２に近付いているとき同図（ａ）に示すような楕円と
なり、対物レンズ１４ｄが光ディスク１２に対して合焦
点位置にあるとき同図（ｂ）に示すような真円となり、
対物レンズ１４ｄが合焦点位置によりも光ディスク１２
から遠ざかっているとき同図（ｃ）に示すような楕円に
なるように構成している。
【００４９】そして、フォーカスエラー検出回路２２で
は、図８に示すように、受光部１４ｅの４つの受光領域
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからそれぞれ得られる出力信号ａ，ｂ，
ｃ，ｄに対し、加算回路２２ａ，２２ｂ及び減算回路２
２ｃにより（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ）なる演算を行なうこ
とで、フォーカスエラー信号を生成している。
は、図８に示すように、受光部１４ｅの４つの受光領域
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからそれぞれ得られる出力信号ａ，ｂ，
ｃ，ｄに対し、加算回路２２ａ，２２ｂ及び減算回路２
２ｃにより（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ）なる演算を行なうこ
とで、フォーカスエラー信号を生成している。
【００５０】この場合、フォーカスエラー信号は、図９
に示すように、対物レンズ１４ｄが合焦点位置よりも光
ディスク１２に近付いているとき正極性を有し、対物レ
ンズ１４ｄが合焦点位置にあるとき０レベルとなり、対
物レンズ１４ｄが合焦点位置よりも光ディスク１２から
遠ざかっているとき負極性を有するものとなる。そし
て、対物レンズ１４ｄが光ディスク１２に近付くほどま
たは遠ざかるほど、フォーカスエラー信号の絶対値レベ
ルが高くなる。
に示すように、対物レンズ１４ｄが合焦点位置よりも光
ディスク１２に近付いているとき正極性を有し、対物レ
ンズ１４ｄが合焦点位置にあるとき０レベルとなり、対
物レンズ１４ｄが合焦点位置よりも光ディスク１２から
遠ざかっているとき負極性を有するものとなる。そし
て、対物レンズ１４ｄが光ディスク１２に近付くほどま
たは遠ざかるほど、フォーカスエラー信号の絶対値レベ
ルが高くなる。
【００５１】また、このフォーカスエラー信号は、対物
レンズ１４ｄが合焦点位置を挟む狭い範囲（ＣＤ−ＲＯ
Ｍ用の光学式ピックアップでは約１０μｍの範囲）でフ
ォーカス方向に変動する場合は、変動距離に対して直線
的に絶対値レベルが変化するが、合焦点位置から大幅に
ずれると絶対値レベルが減少する。
レンズ１４ｄが合焦点位置を挟む狭い範囲（ＣＤ−ＲＯ
Ｍ用の光学式ピックアップでは約１０μｍの範囲）でフ
ォーカス方向に変動する場合は、変動距離に対して直線
的に絶対値レベルが変化するが、合焦点位置から大幅に
ずれると絶対値レベルが減少する。
【００５２】このため、光ディスク１２をディスク再生
装置１１に装着した直後のように、光ディスク１２と対
物レンズ１４ｄとの距離が大幅にずれている状態からフ
ォーカスサーボ状態に移行させるには、対物レンズ１４
ｄを初期位置から大きくフォーカス方向に移動させて合
焦点位置近傍までもってくる、フォーカスサーチを行な
う必要がある。このフォーカスサーチ時に観測されるフ
ォーカスエラー信号の波形が、図９に示したＳ字曲線と
なる。
装置１１に装着した直後のように、光ディスク１２と対
物レンズ１４ｄとの距離が大幅にずれている状態からフ
ォーカスサーボ状態に移行させるには、対物レンズ１４
ｄを初期位置から大きくフォーカス方向に移動させて合
焦点位置近傍までもってくる、フォーカスサーチを行な
う必要がある。このフォーカスサーチ時に観測されるフ
ォーカスエラー信号の波形が、図９に示したＳ字曲線と
なる。
【００５３】そこで、光学式ピックアップ１４として、
その受光部１４ｅの極性あるいは対物レンズ１４ｄをフ
ォーカス方向に移動させるための駆動手段の極性が異な
るものが選択的に使用される場合、コイル１４ｈに同一
方向の駆動電流を流してフォーカスサーチを行なったと
きに、得られるフォーカスエラー信号のＳ字曲線の極性
が逆になるので、これを２種類の特性を識別するための
識別信号として利用することができる。
その受光部１４ｅの極性あるいは対物レンズ１４ｄをフ
ォーカス方向に移動させるための駆動手段の極性が異な
るものが選択的に使用される場合、コイル１４ｈに同一
方向の駆動電流を流してフォーカスサーチを行なったと
きに、得られるフォーカスエラー信号のＳ字曲線の極性
が逆になるので、これを２種類の特性を識別するための
識別信号として利用することができる。
【００５４】次に、識別信号のさらに他の生成手段につ
いて、光学式ピックアップ１４を例にして説明する。す
なわち、光ディスク１２は、その回転時に、面振れの他
にディスクの偏心等に起因する半径方向のトラック振れ
も生じる。このため、対物レンズ１４ｄを常に光ディス
ク１２の偏心に追従させてトラッキング方向に制御する
トラッキングサーボを施す必要が生じる。
いて、光学式ピックアップ１４を例にして説明する。す
なわち、光ディスク１２は、その回転時に、面振れの他
にディスクの偏心等に起因する半径方向のトラック振れ
も生じる。このため、対物レンズ１４ｄを常に光ディス
ク１２の偏心に追従させてトラッキング方向に制御する
トラッキングサーボを施す必要が生じる。
【００５５】図１０は、３ビーム法を用いたトラッキン
グサーボ手段を示している。すなわち、光学式ピックア
ップ１４から出力された電気信号は、トラツキングエラ
ー検出回路２４に供給されてトラツキングエラー信号の
生成に供される。そして、このトラッキングエラー信号
に基づいて、位相補償ドライブ増幅回路２５によりトラ
ッキングエラーを抑制する制御信号が生成され、光学式
ピックアップ１４のコイル１４ｈに供給されている。
グサーボ手段を示している。すなわち、光学式ピックア
ップ１４から出力された電気信号は、トラツキングエラ
ー検出回路２４に供給されてトラツキングエラー信号の
生成に供される。そして、このトラッキングエラー信号
に基づいて、位相補償ドライブ増幅回路２５によりトラ
ッキングエラーを抑制する制御信号が生成され、光学式
ピックアップ１４のコイル１４ｈに供給されている。
【００５６】また、位相補償ドライブ増幅回路２５の出
力は、直流検出回路２６及び電力増幅回路２７を介して
フィードモータ１５に供給されており、対物レンズ１４
ｄに対するトラッキングサーボに伴なって、光学式ピッ
クアップ１４自体をトラッキング方向に移動させること
にも供されている。
力は、直流検出回路２６及び電力増幅回路２７を介して
フィードモータ１５に供給されており、対物レンズ１４
ｄに対するトラッキングサーボに伴なって、光学式ピッ
クアップ１４自体をトラッキング方向に移動させること
にも供されている。
【００５７】３ビーム法では、図１１（ａ）に示すよう
に、半導体レーザ１４ａから照射されたレーザ光を回折
格子で３つのビームに分割し、対物レンズ１４ｄにより
光ディスク１２上に３つのビームスポットＰ１，Ｐ２，
Ｐ３を形成させる。中央のビームスポットＰ２は、トラ
ックをトレースして信号を読み取るための主ビームスポ
ットであり、その前後のビームスポットＰ１，Ｐ３は、
トラッキングエラー信号を生成するための副ビームスポ
ットである。この２つの副ビームスポットは、主ビーム
スポットの位置に対して、トラッキング方向にそれぞれ
逆方向にトラックピッチの１／４づつずれている。
に、半導体レーザ１４ａから照射されたレーザ光を回折
格子で３つのビームに分割し、対物レンズ１４ｄにより
光ディスク１２上に３つのビームスポットＰ１，Ｐ２，
Ｐ３を形成させる。中央のビームスポットＰ２は、トラ
ックをトレースして信号を読み取るための主ビームスポ
ットであり、その前後のビームスポットＰ１，Ｐ３は、
トラッキングエラー信号を生成するための副ビームスポ
ットである。この２つの副ビームスポットは、主ビーム
スポットの位置に対して、トラッキング方向にそれぞれ
逆方向にトラックピッチの１／４づつずれている。
【００５８】そして、図１１（ｂ）に示すように、光デ
ィスク１２によって反射された主ビームは、主受光部１
４ｅ１に受光されて電気信号に変換される。また、光デ
ィスク１２によって反射された２つの副ビームは、それ
ぞれ、副受光部Ｅ，Ｆに受光されて電気信号に変換され
る。
ィスク１２によって反射された主ビームは、主受光部１
４ｅ１に受光されて電気信号に変換される。また、光デ
ィスク１２によって反射された２つの副ビームは、それ
ぞれ、副受光部Ｅ，Ｆに受光されて電気信号に変換され
る。
【００５９】ここで、光ディスク１２からの反射光の強
度は、ビームスポットがピットからずれると増加するの
で、トラッキングエラー検出回路２４では、各副受光部
Ｅ，Ｆからの出力信号ｅ，ｆに対して、減算回路２４ａ
によりｅ−ｆなる演算を行なうことで、トラッキングエ
ラー信号を生成している。
度は、ビームスポットがピットからずれると増加するの
で、トラッキングエラー検出回路２４では、各副受光部
Ｅ，Ｆからの出力信号ｅ，ｆに対して、減算回路２４ａ
によりｅ−ｆなる演算を行なうことで、トラッキングエ
ラー信号を生成している。
【００６０】このトラッキングエラー信号は、副ビーム
スポットが図１２（ａ）〜（ｅ）に示す位置にあると
き、それぞれ図１３（ａ）〜（ｅ）点に示すようにレベ
ル変化する。すなわち、このトラッキングエラー信号の
絶対値レベルは、主ビームがトラック上にあるとき０
で、トラックからずれると増加し、トラックピッチの１
／２までずれたときに最大となり、さらにずれると減少
し、隣接するトラックまでずれると再び０となる。
スポットが図１２（ａ）〜（ｅ）に示す位置にあると
き、それぞれ図１３（ａ）〜（ｅ）点に示すようにレベ
ル変化する。すなわち、このトラッキングエラー信号の
絶対値レベルは、主ビームがトラック上にあるとき０
で、トラックからずれると増加し、トラックピッチの１
／２までずれたときに最大となり、さらにずれると減少
し、隣接するトラックまでずれると再び０となる。
【００６１】また、トラッキングエラー信号の極性は、
主ビームのずれ方向によって逆になる。この特性を利用
して、光学式ピックアップ１４として、その受光部１４
ｅの極性あるいは対物レンズ１４ｄをトラッキング方向
に移動させるための駆動手段の極性を逆に設定すれば、
トラッキングエラー信号を２種類の特性を識別するため
の識別信号として利用することができる。
主ビームのずれ方向によって逆になる。この特性を利用
して、光学式ピックアップ１４として、その受光部１４
ｅの極性あるいは対物レンズ１４ｄをトラッキング方向
に移動させるための駆動手段の極性を逆に設定すれば、
トラッキングエラー信号を２種類の特性を識別するため
の識別信号として利用することができる。
【００６２】ここで、識別信号としては、上述したよう
に、固定のＨ及びＬレベルを用いたものと、フォーカス
エラー信号を用いたものと、トラッキングエラー信号を
用いたものとの３種類を組み合わせることも可能であ
る。このようにすれば、各方法がそれぞれ２種類の特性
を識別できるので、２×２×２＝８種類の特性を識別す
ることができるようになる。
に、固定のＨ及びＬレベルを用いたものと、フォーカス
エラー信号を用いたものと、トラッキングエラー信号を
用いたものとの３種類を組み合わせることも可能であ
る。このようにすれば、各方法がそれぞれ２種類の特性
を識別できるので、２×２×２＝８種類の特性を識別す
ることができるようになる。
【００６３】ここにおいて、上述した実施の形態では、
被制御部が自己のサーボ特性を制御・信号処理基板１６
に識別させるための識別信号を出力することについて説
明したが、被制御部としては、そのサーボ特性が異なる
ものだけではなく、例えばマルチベンダー部品やバージ
ョンの異なるベンダー部品等が選択的に使用されること
もあるため、このような種類を識別するための識別信号
を出力することができればよいものである。なお、この
発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、
この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施す
ることができる。
被制御部が自己のサーボ特性を制御・信号処理基板１６
に識別させるための識別信号を出力することについて説
明したが、被制御部としては、そのサーボ特性が異なる
ものだけではなく、例えばマルチベンダー部品やバージ
ョンの異なるベンダー部品等が選択的に使用されること
もあるため、このような種類を識別するための識別信号
を出力することができればよいものである。なお、この
発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、
この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施す
ることができる。
【００６４】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
簡易な構成で被制御部に対してその特性に応じた制御を
正確かつ容易に行ない得る極めて良好な制御装置を提供
することができる。また、この発明によれば、被制御部
に対してその識別された特性に応じた制御を正確かつ容
易に行ない得る極めて良好な制御装置を提供することが
できる。
簡易な構成で被制御部に対してその特性に応じた制御を
正確かつ容易に行ない得る極めて良好な制御装置を提供
することができる。また、この発明によれば、被制御部
に対してその識別された特性に応じた制御を正確かつ容
易に行ない得る極めて良好な制御装置を提供することが
できる。
【図１】この発明に係る制御装置の実施の形態を示すも
ので、ディスク再生装置を示す側面図。
ので、ディスク再生装置を示す側面図。
【図２】同ディスク再生装置を外部コンピュータに接続
した状態を示す外観図。
した状態を示す外観図。
【図３】同ディスク再生装置の光学式ピックアップの詳
細を示す側面図。
細を示す側面図。
【図４】同ディスク再生装置のディスクモータの詳細を
示す側断面図。
示す側断面図。
【図５】同ディスク再生装置の制御・信号処理基板の詳
細を示すブロック構成図。
細を示すブロック構成図。
【図６】非点収差法を用いたフォーカスサーボ系を示す
ブロック構成図。
ブロック構成図。
【図７】同フォーカスサーボ系におけるフォーカスエラ
ー信号の生成動作を説明するために示す図。
ー信号の生成動作を説明するために示す図。
【図８】同フォーカスサーボ系におけるフォーカスエラ
ー検出回路の詳細をしめすブロック構成図。
ー検出回路の詳細をしめすブロック構成図。
【図９】同フォーカスサーボ系におけるフォーカスエラ
ー信号を示す図。
ー信号を示す図。
【図１０】３ビーム法を用いたトラッキングサーボ系を
示すブロック構成図。
示すブロック構成図。
【図１１】同トラッキングサーボ系におけるトラッキン
グエラー信号の生成動作を説明するために示す図。
グエラー信号の生成動作を説明するために示す図。
【図１２】同トラッキングサーボ系における光ビームと
トラックとの関係を示す図。
トラックとの関係を示す図。
【図１３】同トラッキングサーボ系におけるトラッキン
グエラー信号を示す図。
グエラー信号を示す図。
１１…ディスク再生装置、 １２…光ディスク、 １３…ディスクモータ、 １４…光学式ピックアップ、 １５…フィードモータ、 １６…制御・信号処理基板、 １７〜２０…ケーブル、 ２１…コンピュータ、 ２２…フォーカスエラー検出回路、 ２３…位相補償ドライブ増幅回路、 ２４…トラッキングエラー検出回路、 ２５…位相補償ドライブ増幅回路、 ２６…直流検出回路、 ２７…電力増幅回路。
フロントページの続き (72)発明者 齋藤 廣次 東京都港区新橋３丁目３番９号 東芝エ ー・ブイ・イー株式会社内 Ｆターム(参考） 5H004 GA27 GA33 GB09 HA14 HB14 JA12 JB01 KC05 KC37 LB06 LB08 MA36 MA37 MA39 5H215 AA20 BB05 BB14 CC03 CC09 CX05 DD01 EE01 GG02 KK01
Claims (8)
- 【請求項１】 制御基板と、この制御基板にケーブルを
介して着脱され、接続状態で前記制御基板との間にサー
ボループが形成されて制御される被制御部とを具備し、
前記被制御部は、前記ケーブルを介して前記制御基板に
接続された状態で、自己の種類を前記制御基板に識別さ
せるための識別信号を、前記ケーブルを介して前記制御
基板に出力するように構成してなることを特徴とする制
御装置。 - 【請求項２】 前記識別信号は、前記被制御部の機能に
無関係な信号であることを特徴とする請求項１記載の制
御装置。 - 【請求項３】 前記識別信号は、固定の電圧レベルであ
ることを特徴とする請求項２記載の制御装置。 - 【請求項４】 前記識別信号は、前記被制御部の機能に
関連する信号に基づいて生成されることを特徴とする請
求項１記載の制御装置。 - 【請求項５】 前記識別信号は、前記被制御部における
サーボ目標からのずれに対応したエラー信号に基づいて
生成されることを特徴とする請求項４記載の制御装置。 - 【請求項６】 前記制御基板は、前記被制御部から得ら
れる識別信号を自動判別することを特徴とする請求項１
記載の制御装置。 - 【請求項７】 前記制御基板は、前記識別信号の判別結
果に基づいて、その回路部品や制御プログラムの自動切
り替えを行なうことを特徴とする請求項６記載の制御装
置。 - 【請求項８】 前記制御基板は、前記識別信号の判別結
果を外部に出力可能であることを特徴とする請求項６記
載の制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10224881A JP2000057609A (ja) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | 制御装置 |
| US09/365,846 US6345022B1 (en) | 1998-08-07 | 1999-08-03 | Controlling apparatus for a disk data reading unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10224881A JP2000057609A (ja) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | 制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000057609A true JP2000057609A (ja) | 2000-02-25 |
Family
ID=16820641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10224881A Pending JP2000057609A (ja) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | 制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6345022B1 (ja) |
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