JP2000057493A - 駐車場管理装置、車両管理装置および車両案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転者が自己の停めた車両の位置を容易に確
認することができる駐車場管理装置を提供する。 【解決手段】 駐車場の入口ゲートには撮像装置１０７
が設けられ、この撮像装置により車両のナンバープレー
トの車番が撮像され、その車番が駐車券発行装置１０６
の発行する駐車券に記録される。駐車場内には撮像装置
１０８ａ〜１０８ｊが設けられ、これらの撮像装置が車
両のナンバープレートから車番を識別し、車両がどのブ
ロックに駐車されたかを確認する。駐車場へ戻って来た
運転者が自車位置確認装置１１０に駐車券を挿入する
と、撮像装置１０８ａ〜１０８ｊで確認された結果に基
づき車両の位置が表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は駐車場管理装置、
車両管理装置および車両案内装置に関し、特に駐車場な
どにおいて車両を管理することができる駐車場管理装
置、車両管理装置および車両案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】運転者が駐車場内に車両を停めて車両か
ら離れた後に、その車両の位置を忘れてしまい、再び駐
車場に戻ったときに自分の車両を探すために駐車場内を
さまよう場合がある。そのようなことを防ぐため、１つ
の駐車場内を複数のゾーンに分け、壁などにゾーン名を
大きく描くことによって運転者に車両を停めた位置をわ
かりやすくすることが行なわれている。進入ゾーンの制
限に関しては、ゾーン毎に監視員を配置しその制限を行
なっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うな場合においても運転者は車両を停めたゾーンを覚え
ておかなければならず、忘れてしまうとやはり自分の車
両を探すために長い時間がかかってしまうことに加え、
進入ゾーンの制限に関しては監視員による許可車両の確
認に時間がかかってしまう。また、連絡漏れや車両のナ
ンバープレートの読み間違いなどによる判定ミスなどが
頻発していた。

【０００４】この発明は上述の問題点を解決するために
なされたものであり、車両の位置などを適切に管理する
ことのできる駐車場管理装置、車両管理装置および車両
案内装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
この発明のある局面に従うと、駐車場内の車両の位置を
管理する駐車場管理装置は、車両のナンバープレートを
読取る読取装置を備えたことを特徴とする。

【０００６】この発明の他の局面に従うと、駐車場内の
車両の位置を管理する駐車場管理装置は、車両に付与さ
れ、特定のＩＤを送信することができる送信装置と、送
信装置からのＩＤを受信する受信装置と、受信装置によ
る受信結果に基づいて車両の位置を識別する識別装置と
を備える。

【０００７】この発明のさらに他の局面に従うと、ある
領域への車両の入場の可否を管理する車両管理装置は、
車両に付与され、特定のＩＤを送信することができる送
信装置と、送信装置からのＩＤを受信する受信装置と、
車両のナンバープレートを読取る読取装置と、受信され
たＩＤと読取られたナンバープレートとによって、車両
の入場の可否を判定する判定装置とを備える。

【０００８】この発明のさらに他の局面に従うと車両案
内装置は、駐車場内の車両を停めることができる場所を
検出する検出手段と、所定の条件で検出された車両を停
めることができる場所の中から案内の対象となる場所を
選択する選択手段と、選択された案内の対象となる場所
へ車両を案内する案内手段とを備える。

【０００９】

【発明の実施の形態】［第１の実施の形態］図１は、本
発明の第１の実施の形態における駐車場管理装置の構成
を示すブロック図である図を参照して、駐車場管理装置
は、データベース１０２ａを含む中央処理装置１０２
と、駐車場に入場する車両に乗った運転者を、車両を停
めることができる場所へ案内する駐車ブロック表示装置
１０４と、駐車券１１８を発行する駐車券発行装置１０
６と、駐車場に入場する車を撮像する撮像装置１０７
と、駐車場の各ブロックに備え付けられる撮像装置１０
８ａ〜１０８ｊと、駐車場へ戻って来た運転者に対して
車両の位置を表示する自車位置確認装置１１０と、駐車
場から出る車両の料金の清算を行なう料金清算装置１１
２と、駐車場の各ブロックにおける駐車車両の数を識別
する満空識別装置１１４と、インターネットを通じて駐
車の予約を行なう予約装置１１６とから構成される。

【００１０】図２は、図１の駐車場管理装置が用いられ
る駐車場の平面図である。図を参照して、駐車場は車両
を停めることができるＡ〜Ｊの１０のブロックに分割さ
れる。撮像装置１０８ａ〜１０８ｊは各ブロックに入場
する車を撮像し、その画像を中央処理装置１０２が処理
することにより、各ブロックに入場する車のナンバープ
レートが識別される。

【００１１】満空識別装置１１４は、駐車場の斜め上か
ら駐車場の全ブロックを撮像し、画像処理により各ブロ
ックにそれぞれ何台の車両が駐車されているかを識別す
る。駐車場の入口ゲートには、撮像装置１０７と駐車券
発行装置１０６とが設けられる。撮像装置１０７は、駐
車場に入場する車両を撮像する。その画像は中央処理装
置１０２により処理され、車両のナンバープレートが識
別される。駐車ブロック表示装置１０４は入口ゲート近
くに設置され、入場した車両に対し進むべきブロック
（空いているブロック）を案内する。

【００１２】なお、満空識別装置１１４の撮像する画像
を監視員が見るようにしてもよい。駐車場の出口ゲート
に料金清算装置１１２は設置される。自車位置確認装置
１１０は建物内や駐車場入口等に設置される。

【００１３】図３は、中央処理装置１０２内のデータベ
ース１０２ａに記録される車両数識別テーブルの構成を
示す図である。図を参照して、満空識別装置１１４によ
り２分毎にＡ〜Ｊブロックの各々に駐車することのでき
る車両の数が記録される。

【００１４】図４は、駐車券発行装置１０６により発行
される駐車券１１８の具体例を示す図である。駐車券１
１８には、車両が駐車場に入場した時刻（駐車開始時
刻）１１８ａと、撮像装置１０７により撮像された画像
から識別されたナンバープレート１１８ｂとがプリント
される。

【００１５】図５は、データベース１０２ａに記録され
る車両入場時刻管理テーブルの構成を示す図である。こ
のテーブルには、車両が駐車場に入場した日時と、ナン
バープレートの内容（車番）と、各ブロックの空車状況
とが記録される。空車状況は、図３のテーブルにより判
定され、そのブロックに駐車することのできる車両の数
が「０」であれば、図５のテーブルにも「０」のデータ
が記録される。１台の車両でもそのブロックに駐車する
ことができるのであれば、「１」が記録される。

【００１６】図６は、駐車ブロック表示装置１０４に表
示される内容を示す図である。駐車ブロック表示装置１
０４には、車両を停車させることができるブロック（図
５の「空車状況」に“１”と書かれたブロック）の中か
ら所定の条件で選択されたブロックと、そのブロックま
での道順とが表示される。

【００１７】図７は、データベース１０２ａに記録され
るブロック管理テーブルの構成を示す図である。図を参
照して、撮像装置１０８ａ〜１０８ｊのいずれかにより
車両のナンバープレートが認識されたのであれば、その
認識された日時と、ナンバープレートより読取られた車
番と、そのナンバープレートを認識した撮像装置の番号
（ａ〜ｊ）と、その日時における空車状況とが記録され
る。また、料金清算装置１１２により駐車場の使用料金
の清算が行なわれ、車両が退場する場合にはその退場の
日時が図７のブロック管理テーブルに記録される。

【００１８】このように、車両の車番とその行動がテー
ブルに記録されるため、事故等が生じたときにそのデー
タを役立てることができる。

【００１９】図７のブロック管理テーブルでは、車番
「なにわ３３は０００１」の車両は１時０分に撮像装置
１０８ａで認識されたことを示している。そして、その
車両は８時０分に退場したことが記録されている。

【００２０】また、車番「なにわ３３は０００２」の車
両は１時４分に撮像装置１０８ａで認識された後、１時
８分に撮像装置１０８ｂで識別されている。これは、こ
の車両の運転者はまずＡブロックに進んだ後Ｂブロック
で駐車を行なったことを意味している。そして、この車
両の退場時刻は６時２２分であることが記録されてい
る。

【００２１】同様に車番「なにわ３３は０００３」の車
両は１時１７分に撮像装置１０８ａで認識され、１時１
９分に撮像装置１０８ｂで認識され、１時２３分に撮像
装置１０８ｃで認識され、１時３９分に撮像装置１０８
ｊで認識されている。また、この車両の退場時刻は次の
日の２時４３分であることが記録されている。

【００２２】図８は、本実施の形態における駐車場管理
装置において、車両を駐車するまでの処理を示すフロー
チャートである。図を参照して、ステップＳ１０１で車
両が入口ゲートに到着したのであれば、ステップＳ１０
３において撮像装置１０７で車両のナンバープレートを
撮像する。ステップＳ１０５で画像処理によりナンバー
プレートの画像から車番が自動認識される。

【００２３】ステップＳ１０７で、図３の車両数識別テ
ーブルの内容が確認され、駐車場内に空きがあるかが判
定される。ステップＳ１０７でＮＯであれば、そのまま
待機する。ステップＳ１０７でＹＥＳであれば、駐車券
発行装置１０６により入場時刻および車番（ナンバープ
レート）を記録した駐車券が発券される。次に、ステッ
プＳ１１１でＡブロックに空きが存在するかが判定され
る。ＹＥＳであれば、ステップＳ１１５で駐車ブロック
表示装置１０４でＡブロックに進む旨指示する。その
後、ステップＳ１１９で撮像装置１０８ａ〜１０８ｊで
車両が撮像される度に図７のブロック管理テーブルにそ
の情報を登録してゆく。

【００２４】一方、ステップＳ１１１でＮＯであれば、
ステップＳ１１３でＢブロックに空きがあるかが判定さ
れる。ＹＥＳであれば、ステップＳ１１７で駐車ブロッ
ク表示装置１０４によりＢブロックへ進む旨指示し、ス
テップＳ１１９からの処理を行なう。

【００２５】ステップＳ１１３でＮＯであれば、同様に
ＣブロックからＪブロックの各々で駐車が可能かが判断
され、その結果に応じて駐車ブロック表示装置１０４で
そのブロックに進む旨指示が行なわれる。

【００２６】図９は、本実施の形態における駐車場管理
装置において運転者が自己の車両の位置を確認する処理
手順を示すフローチャートである。図を参照して、ステ
ップＳ２０１で運転者は駐車券１１８を建物内や駐車場
入口などに設置された自車位置確認装置１１０に挿入す
る。

【００２７】ステップＳ２０３で駐車券１１８に書込ま
れたナンバープレート（車番）に対応するブロック管理
テーブル（図７）の情報を検索する。

【００２８】ステップＳ２０５で、検索された情報のう
ち最も新しい認識日時に対応する撮像装置を１０８ａ〜
１０８ｊの中から特定する。これは、図７の例において
「なにわ３３は０００１」の車については撮像装置１０
８ａを、「なにわ３３は０００２」の車においては撮像
装置１０８ｂを、「なにわ３３は０００３」の車両にお
いては撮像装置１０８ｊを特定するものである。

【００２９】ステップＳ２０７で、特定された撮像装置
が設置されている駐車ブロックを特定する。本実施の形
態においては、撮像装置１０８ａ〜１０８ｊのそれぞれ
にＡブロック〜Ｊブロックが対応している。

【００３０】ステップＳ２０９で、自車位置確認装置１
１０にステップＳ２０７で特定された駐車ブロックが表
示される。これにより、運転者は自己の車両が存在する
ブロックを容易に知ることができる。

【００３１】図１０は、本実施の形態における駐車場管
理装置において車両が駐車場から退場するときの処理を
示すフローチャートである。図を参照して、ステップＳ
３０１で運転者は料金清算装置１１２に駐車券を挿入す
る。ステップＳ３０３で駐車券に記録された時刻から料
金が演算され、演算結果が料金清算装置１１２に表示さ
れる。

【００３２】ステップＳ３０５で表示された料金の支払
がされたかが判定され、ＹＥＳとなればステップＳ３０
７で出口ゲートが開放される。

【００３３】なお、ステップＳ３０３では駐車券に記録
された時刻から料金を演算することとしたが、これに代
えて駐車券に印刷されたナンバープレート（車番）と図
５の車両入場時刻管理テーブルとを用いて得られた車両
の入場時刻から料金を演算するようにしてもよい。

【００３４】また、図８のステップＳ１０７で予約装置
１１６によって入力された車番を有する車両のみの入場
を許可するようにしてもよい。

【００３５】［第１の変形例］図８に示されるフローチ
ャートに代えて、図１１に示されるフローチャートを実
行するようにしてもよい。図１１を参照して、ステップ
Ｓ４０１〜Ｓ４１７での処理は、図８のステップＳ１０
１〜Ｓ１１７と同じであるのでここでの説明を繰返さな
い。図１１においては、ステップＳ４１９で車両の車番
が撮像装置１０８ａで認識されたかが判定される。ＹＥ
Ｓであれば、ステップＳ４２１でその車両はＡブロック
に駐車されたものとして認識する。

【００３６】次に、ステップＳ４２３で他の撮像装置で
その車両の車番が認識されたかが判定され、ＮＯであれ
ばステップＳ４２５でそのままその車両はＡブロックに
駐車されているものとしてデータベースに登録される。

【００３７】一方、ステップＳ４２３でＹＥＳであれ
ば、ステップＳ４２７においてその車両の車番が撮像装
置１０８ｂで認識されたかが判定される。ＹＥＳであれ
ば、その車両がＢブロックに駐車されているものとして
Ａブロックでの処理と同様の処理を行なう（Ｓ４２９〜
Ｓ４３３）。

【００３８】その後Ｃブロック〜Ｊブロックでの処理が
同様に行なわれる。この変形例においては車両がどのブ
ロックに駐車されているかを直接データベースに書込む
ことができる。

【００３９】［第２の変形例］上述の第１の実施の形態
では、図８を参照してＡブロックからＪブロックの優先
順位で案内するブロックを定めることとしたが（図８の
Ｓ１１１〜Ｓ１１７）、第２の変形例ではブロックの優
先順位を運転者が任意に選択することができる。

【００４０】具体的には、図１２を参照して駐車ブロッ
ク表示装置１０４ａには、ボタン１０４ｃ〜１０４ｆが
設けられる。ボタン１０４ｃを押したときには、駐車可
能であるブロックのうち入口ゲートから最も近いブロッ
クが案内される。すなわち、図８に示されるルーチンが
実行される。

【００４１】ボタン１０４ｄを押したときには、駐車可
能なブロックのうち出口から最も近いブロックへ案内が
行なわれる。これは、具体的には図８に示されるステッ
プＳ１１１以降の処理で出口から最も近いブロックの順
に空きの判定をしてゆくものである。

【００４２】ボタン１０４ｅを押したときには、駐車可
能なブロックのうち大型車用の駐車場を有するブロック
のみが所定の順位で表示される。

【００４３】ボタン１０４ｆを押したときには、駐車可
能なブロックのうち障害者用の駐車場を有するブロック
が所定の順位で表示される。

【００４４】なお、運転者が進むべきブロックは表示部
１０４ｂに表示され、案内が行なわれる。

【００４５】この第２の変形例においては、運転者が駐
車ブロックの優先順位を設定することができるため、駐
車場管理装置の使い勝手が向上する。

【００４６】［第２の実施の形態］図１３は、本発明の
第２の実施の形態における駐車場管理装置の構成を示す
ブロック図である。

【００４７】図を参照して、駐車場管理装置は、データ
ベース２０２ａを含む中央処理装置２０２と、駐車場に
入場する車両に乗った運転者を車両を停めることができ
る場所へ案内する駐車ブロック表示装置２０４と、ＴＡ
Ｇ（非接触カード）２１８を発行するＴＡＧ発行装置２
０６と、ＴＡＧ２１８からＩＤなどを読取る読取機２０
８ａ〜２０８ｊと、駐車場へ戻って来た運転者に対して
車両の位置を表示する自車位置確認装置２１０と、駐車
場から出る車両の料金の清算を行なう料金清算装置２１
２と、駐車場の各ブロックにおける駐車車両の数を識別
する満空識別装置２１４と、インターネットを通じて駐
車の予約を行なう予約装置２１６とから構成される。

【００４８】図１４は、図１３の駐車場管理装置が用い
られる駐車場の平面図である。図を参照して、駐車場は
車を停めるＡ〜Ｊの１０のブロックに分割される。

【００４９】読取機２０８ａ〜２０８ｊは各ブロックに
進入する車両が有するＴＡＧ２１８のＩＤなどを読取
る。これにより、車両がどのブロックの近辺を通過した
かが識別される。満空識別装置２１４は駐車場の斜め上
から駐車場の全ブロックを撮像し、画像処理により各ブ
ロックに何台の車両が駐車されているかを識別する。駐
車場の入口ゲートにはＴＡＧ発行装置２０６が設けられ
る。駐車ブロック表示装置２０４は入口ゲート近くに設
置され、入場した車両に対し進むべきブロック（空いて
いるブロック）を案内する。

【００５０】駐車場の出口ゲートに料金清算装置２１２
は設置される。建物内や駐車場の入口に自車位置確認装
置２１０は設置される。

【００５１】図１５は、ＴＡＧ２１８の１つの回路構成
を示すブロック図である。図を参照して、ＴＡＧ２１８
は、読取機２０８ａ〜２０８ｊとの間で通信を行なうた
めのアンテナパターン３０３と、アンテナパターン３０
３により受信された電波の整流を行なう検波ダイオード
３０５と、一定レベル以上の電波を受信すると、通常は
オフ状態になっている復調回路３０９および変調回路３
１１を起動させるウエイクアップ回路３０７と、ＣＰＵ
３０１と、整流された電波の復調を行なう復調回路３０
９と、読取機２０８ａ〜２０８ｊに対してＩＤなどを送
信するために用いられる変調回路３１１と、ＴＡＧ毎に
付与されたＩＤなどを記録するＥＥＰＲＯＭ３１３とか
ら構成される。

【００５２】読取機２０８ａ〜２０８ｊからのＩＤ請求
信号がアンテナパターン３０３により受信されると、ウ
エイクアップ回路３０７は復調回路３０９および変調回
路３１１をオンにする。その後再びＩＤ請求信号が受信
されると、ＥＥＰＲＯＭ３１３からそのＴＡＧに付与さ
れたＩＤなどが変調回路３１１を介して読取機２０８ａ
〜２０８ｊに送信される。

【００５３】図１６は、読取機２０８ａ〜２０８ｊの１
つの回路構成を示すブロック図である。図を参照して、
読取機２０８ａ〜２０８ｊは、受信データを解析したり
送信データを出力したりするＩ／Ｆ電源部４０１と、Ｐ
ＬＬ発振部４０３と、Ｉ／Ｆ電源部４０１からの送信デ
ータに応じてＰＬＬ発振部４０３からの出力を変調させ
るＡＳＫ変調部４０５と、ＨＰＡ部４０７と、送信アン
テナ４１７と、ＴＡＧ２１８からの電波を受信する受信
アンテナ４１９と、ＬＮＡ部４１５と、位相検波部４１
３と、位相合成部４１１と、ＦＳＫ復調部４０９とから
構成される。

【００５４】次に、本実施の形態における駐車場管理装
置の動作について説明する。満空識別装置２１４により
データベース２０２ａに車両数識別テーブルが記録され
るが、このテーブルは図３の第１の実施の形態と同じで
あるため、ここでの説明を繰返さない。

【００５５】車両が入口ゲートのＴＡＧ発行装置２０６
に近づくと、ＴＡＧ発行装置２０６から車両へ特定のＩ
Ｄを有するＴＡＧ２１８が発行される。

【００５６】図１７に示されるように、データベース２
０２ａ内の車両入場時刻管理テーブルに、車両の入場日
時とその車両に対して発行したＴＡＧのＩＤと、満空識
別装置２１４から得られる空車状況とが記録される。

【００５７】図１８は、データベース２０２ａに記録さ
れるブロック管理テーブルの構成を示す図である。図を
参照して、車両が読取機２０８ａ〜２０８ｊのいずれか
に近づき、読取機２０８ａ〜２０８ｂのいずれかが車両
に搭載されたＴＡＧと交信を行なったのであれば、その
交信が行なわれた日時と、ＴＡＧのＩＤ番号と、読取機
の識別番号（２０８ａ〜２０８ｊのいずれか）と、その
時点における空車状況とが記録される。また、車両が駐
車場から退場したのであれば、その日時がブロック管理
テーブルに記録される。なお、このテーブルはＴＡＧに
記録するようにしてもよい。

【００５８】図１９は、本実施の形態における駐車場管
理装置において車両を駐車するまでの処理を示すフロー
チャートである。図を参照して、ステップＳ５０１で、
車両が入口ゲートに到着したのであれば、ステップＳ５
０３で車両数識別テーブルに基づき駐車場に空きがある
かが判定される。ＹＥＳであれば、ステップＳ５０５で
ＴＡＧ発行装置２０６がＩＤと車両の入場時刻とを記録
したＴＡＧを発行する。

【００５９】ステップＳ５０７以降で空きのあるブロッ
クを検索し、駐車ブロック表示装置２０４によって所定
の優先順位で駐車ブロックを案内する処理が行なわれる
が、これは第１の実施の形態と同様であるためここでの
説明は繰返さない。

【００６０】次に、ステップＳ５１５で読取機２０８ａ
〜２０８ｊのいずれかがＴＡＧと交信したのであれば、
そのときに認識されたＩＤを交信日時とともにデータベ
ース２０２ａに登録する（図１８）。

【００６１】図２０は、運転者が戻って来て自分の車両
の位置を確認する処理を示すフローチャートである。図
を参照して、ステップＳ６０１で運転者は建物内や駐車
場入口などに設置された自車位置確認装置２１０の付近
にＴＡＧ２１８を持って立つ。ステップＳ６０３で自車
位置確認装置２１０とＴＡＧ２１８との間で通信が行な
われ、ＴＡＧ２１８のＩＤが読出される。そして、その
ＩＤのデータがブロック管理テーブルから検索される。
ステップＳ６０５で検索されたデータのうち最も新しい
交信時刻が記録された読取機を特定する。たとえば図１
８においてＩＤ番号「０００１」では読取機２０８ａが
特定され、ＩＤ番号「０００２」では読取機２０８ｂが
特定され、ＩＤ番号「０００３」では読取機２０８ｊが
特定される。

【００６２】ステップＳ６０７で、特定された読取機が
置かれた駐車ブロックが特定される。

【００６３】ステップＳ６０９で自車位置確認装置２１
０（または別に設置された自車位置確認装置２１０に接
続される表示装置）に特定された駐車ブロックが表示さ
れる。この表示される駐車ブロックが運転者が停めた車
両のあるブロックである。

【００６４】図２１は車両が出口ゲートに来たときの処
理を示すフローチャートである。図を参照して、ステッ
プＳ７０１で運転者はＴＡＧを料金清算装置２１２に挿
入する。ステップＳ７０３でＴＡＧに記録された入場日
時から料金が演算され、料金清算装置２１２に表示され
る。ステップＳ７０５で料金の支払が行なわれたかが判
定され、ＹＥＳとなればステップＳ７０７で出口ゲート
が開放される。

【００６５】本実施の形態においても、ＴＡＧにより駐
車の行なわれたブロックが特定され、運転者はそれによ
り自己の車両の位置を確認することができる。

【００６６】［変形例］図１１の変形例と同様に、本実
施の形態における図１９のフローチャートに代えて図２
２のフローチャートを実行するようにしてもよい。

【００６７】図２２を参照して、ステップＳ８０１〜Ｓ
８１３での処理は、図１９におけるステップＳ５０１〜
Ｓ５１３での処理と同じであるためここでの説明は繰返
さない。ステップＳ８１５では、読取機２０８ａでステ
ップＳ８０５で発行されたＴＡＧのＩＤが認識されたか
が判定される。ＹＥＳであれば、ステップＳ８１７でそ
の車両はＡブロックに駐車されたものと認識される。そ
の後、ステップＳ８１９で他の読取機でステップＳ８１
５で認識されたＩＤと同じＩＤが認識されたかが判定さ
れる。ＮＯであれば、ステップＳ８２１でその車両はＡ
ブロックに駐車されているものとしてデータベース２０
２ａに登録される。

【００６８】一方、ステップＳ８１９でＹＥＳであれば
ステップＳ８２３へ進み、以後同様に読取機２０８ｂ〜
２０８ｊのそれぞれによりＢ〜Ｊブロックのいずれに駐
車されたかが判定される。

【００６９】［第３の実施の形態］図２３は本発明の第
３の実施の形態における車両管理装置の構成を示すブロ
ック図である。この車両管理装置は、撮像装置によるナ
ンバープレートの確認と読取機による車両に設けられた
ＴＡＧのＩＤの読取とから特定の地域における車両の入
場の可否の管理を行なうものである。

【００７０】図２３を参照して、車両管理装置は、デー
タベース３０２ａを備えた中央処理装置３０２と、運転
者に対して進むべき方向などを表示する表示装置３０４
ａ〜３０４ｃと、運転者に対してＴＡＧを発行するＴＡ
Ｇ発行装置３０６と、車両のナンバープレートを読取る
ことで車番を特定する撮像装置３０７，３０８ａ〜３０
８ｃと、ＴＡＧからＩＤなどを読取る読取機３０９，３
１０ａ〜３１０ｆとから構成される。

【００７１】図２４は、図１の車両管理装置が設置され
る施設の平面図である。図を参照して、施設はＡ地区〜
Ｃ地区の３つのブロックに分けられており、それぞれの
地区に進入することができる車両は制限されている。

【００７２】出入口ゲートにはＴＡＧを有していない運
転者に対しＴＡＧを発行するＴＡＧ発行装置３０６と、
読取機３０９と、施設に入場する車両の画像を捉え、そ
の中のナンバープレートの画像から車番を特定する撮像
装置３０７とが設けられる。Ａ〜Ｃ地区のそれぞれに、
到達した車に搭載されたＴＡＧからＩＤを読取る読取機
３１０ａ〜３１０ｃと、Ａ〜Ｃ地区に到達した車両のナ
ンバープレートから車番を読取る撮像装置３０８ａ〜３
０８ｃと、Ａ〜Ｃ地区のそれぞれに到達した車に進行方
向などを表示する表示装置３０４ａ〜３０４ｃと、Ａ〜
Ｃ地区より退場する車両からＴＡＧのＩＤを読取る読取
機３１０ｄ〜３１０ｆとが設けられている。

【００７３】また読取機３１０ａ〜３１０ｃと、表示装
置３０４ａ〜３０４ｃと、撮像装置３０８ａ〜３０８ｃ
とはそれぞれの地区の入門ゲートのそばに設けられてお
り、読取機３１０ｄ〜３１０ｆはそれぞれの地区の出門
ゲートの近くに設けられている。

【００７４】図２５はデータベース３０２ａに記録され
る車両入場管理テーブルの構成を示す図である。出入口
ゲートの撮像装置３０７によって車両の入場が確認され
たのであればその入場日時と読取られた車番とがこのテ
ーブルに記録される。

【００７５】図２６はデータベース３０２ａに記録され
る車両管理テーブルの構成を示す図である。各地区の撮
像装置３０８ａ〜３０８ｃと読取機３１０ａ〜３１０ｃ
とによって車両が識別されたのであれば、その識別され
た日時と、車両のＴＡＧが有するＩＤ番号と、読取られ
た車番と、読取を行なった読取機の番号と、その車両が
入場することを許可されている地区（許可地区）とがこ
のテーブルに記録される。

【００７６】なお、ＩＤ番号と車番とに対する許可地区
は施設の管理をする者により予めデータベース３０２ａ
に登録されており、その内容を参照しながら図２６のテ
ーブルに許可地区は書込まれていく。なお、車両の退場
が行なわれるときには、読取装置３１０ｄ〜３１０ｆに
よりその退場の日時が車両管理テーブルに記録される。

【００７７】図２７は、本実施の形態における車両管理
装置の処理を示すフローチャートである。図を参照し
て、ステップＳ９０１で車両が入口ゲートに到着したの
であれば、ステップＳ９０３でその車両にＴＡＧが搭載
されているかが判定される。ＮＯであれば、ステップＳ
９０５で運転者は運転者が入場したい地区を入力する。
ステップＳ９０７で入力された地域の用務先に確認がな
され、ステップＳ９０９でその車両を受入れるか否かが
判定される。

【００７８】ステップＳ９０９でＮＯであれば、その車
両は入場を許可されず退場レーンに誘導される。

【００７９】一方、ステップＳ９０９でＹＥＳであれ
ば、撮像装置３０７により読取られた車番がデータベー
ス３０２ａに登録される（図２５）。ステップＳ９１５
でＴＡＧ発行装置３０６によりＴＡＧが発行される。そ
してその車両の入場を許可する地区がデータベースに登
録される。また、車番と発行されたＴＡＧのＩＤが対応
付けて登録される。

【００８０】ステップＳ９０３でＹＥＳである場合、ま
たはステップＳ９１５の実行の後に、ステップＳ９１７
で撮像装置３０７で読取られた車番と読取機３０９で読
取られたＴＡＧのＩＤとが対応付けて登録されているか
照合される。ステップＳ９１９で照合結果が一致したの
であれば、ステップＳ９２３でその車両の入場が許可さ
れる。

【００８１】そして、ステップＳ９２５で各地域に車両
が到達したと判定されたのであれば、ステップＳ９２７
でＴＡＧのＩＤがその地域への入場を許可されたＩＤと
一致するかが判定される。

【００８２】ステップＳ９２９で一致したと判定された
のであれば、ステップＳ９３３で今度は撮像装置３０８
ａ〜３０８ｃにより読取られた車番がその地域への入場
を許可された車両の車番であるかが判定される。ステッ
プＳ９３５で許可された車番であると判定されたのであ
れば、ステップＳ９３９で入門ゲートを開きその車両の
その地域への入場を許可する。

【００８３】一方、ステップＳ９１９、Ｓ９２９、Ｓ９
３５のいずれかでＮＯであれば、その車両は入場を許可
された車両でないとして表示装置３０４ａ〜３０４ｃを
用いて退場レーンに誘導する。

【００８４】以上のように本実施の形態においては車両
の入場の可否を車番とＴＡＧに付与されたＩＤとにより
管理するため車両の入場の可否を厳密に判定することが
できる。

【００８５】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における駐車場管理
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】図１の駐車場管理装置が設置される駐車場の平
面図である。

【図３】データベース１０２ａに記録される車両数識別
テーブルを示す図である。

【図４】駐車券発行装置１０６により発行される駐車券
１１８の具体例を示す図である。

【図５】車両入場時刻管理テーブルの構成を示す図であ
る。

【図６】駐車ブロック表示装置１０４に表示される内容
を示す図である。

【図７】ブロック管理テーブルの構成を示す図である。

【図８】第１の実施の形態における駐車場管理装置の動
作を示すフローチャートである。

【図９】駐車位置の確認処理を示すフローチャートであ
る。

【図１０】料金の清算処理を示すフローチャートであ
る。

【図１１】第１の変形例を示すフローチャートである。

【図１２】駐車ブロック表示装置の変形例を示す図であ
る。

【図１３】第２の実施の形態における駐車場管理装置の
構成を示すブロック図である。

【図１４】図１３の駐車場管理装置が設置された駐車場
の平面図である。

【図１５】ＴＡＧの構成を示すブロック図である。

【図１６】読取機の１つの構成を示すブロック図であ
る。

【図１７】車両入場時刻管理テーブルの構成を示す図で
ある。

【図１８】ブロック管理テーブルの構成を示す図であ
る。

【図１９】第２の実施の形態における駐車場管理装置の
動作を示すフローチャートである。

【図２０】自車位置確認処理を示すフローチャートであ
る。

【図２１】料金清算処理を示すフローチャートである。

【図２２】図１９のフローチャートの変形例を示すフロ
ーチャートである。

【図２３】第３の実施の形態における車両管理装置のブ
ロック図である。

【図２４】図２３の車両管理装置が用いられる施設の平
面図である。

【図２５】車両入場時刻管理テーブルの構成を示す図で
ある。

【図２６】車両管理テーブルの構成を示す図である。

【図２７】車両管理装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１０２ａ データベース １０４ 駐車ブロック表示装置 １０６ 駐車券発行装置 １０７，１０８ａ〜１０８ｊ 撮像装置 １１０ 自車位置確認装置 １１２ 料金清算装置 １１４ 満空識別装置

フロントページの続き (72)発明者 岩本 健 大阪市此花区島屋一丁目１番３号 住友電 気工業株式会社大阪製作所内 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB04 CC04 CC12 EE10 KK01 KK06 KK08 KK10

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車場内の車両の位置を管理する駐車場
   管理装置であって、 前記車両のナンバープレートを読取る読取装置を備えた
   ことを特徴とする、駐車場管理装置。
2. 【請求項２】 駐車場内の車両の位置を管理する駐車場
   管理装置であって、 前記車両に付与され、特定のＩＤを送信することができ
   る送信装置と、 前記送信装置からのＩＤを受信する受信装置と、 前記受信装置による受信結果に基づいて、前記車両の位
   置を識別する識別装置とを備えた、駐車場管理装置。
3. 【請求項３】 ある領域への車両の入場の可否を管理す
   る車両管理装置であって、 前記車両に付与され、特定のＩＤを送信することができ
   る送信装置と、 前記送信装置からのＩＤを受信する受信装置と、 前記車両のナンバープレートを読取る読取装置と、 前記受信されたＩＤと前記読取られたナンバープレート
   とによって、前記車両の入場の可否を判定する判定装置
   とを備えた、車両管理装置。
4. 【請求項４】 駐車場内の車両を停めることができる場
   所を検出する検出手段と、 所定の条件で前記検出された車両を停めることができる
   場所の中から案内の対象となる場所を選択する選択手段
   と、 前記選択された案内の対象となる場所へ前記車両を案内
   する案内手段とを備えた、車両案内装置。