JP2000057467A

JP2000057467A - 車載機器制御システム

Info

Publication number: JP2000057467A
Application number: JP10220173A
Authority: JP
Inventors: Shuji Taguchi; 周二田口; Fumio Saito; 文男斉藤
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1998-08-04
Filing date: 1998-08-04
Publication date: 2000-02-25

Abstract

(57)【要約】【課題】車両機器の故障状況を自動的に外部センター
に通報する。【解決手段】車両状態検出センサー１７の出力に基づ
いて車両の故障が検出された時、フロントサーバ１１は
ナビゲーション装置１１ｆより自動車位置を求め、自動
車位置より最も近い外部センターに自動車電話装置１５
を用いて緊急事態発生（車両機器の状況、車両位置）を
通報する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車載機器制御システ
ムに係わり、特に、車両に発生した緊急事態を外部セン
ターに自動通報する車載機器制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、車載機器として、ラジオ／ＣＤ／
テープなどの車載オーディオ機器、ナビゲーション装
置、自動車電話機、盗難防止用セキュリティ装置などが
ある。しかし、これらの機器はそれぞれ個別に操作さ
れ、しかも相互の連携なく機能するものであった。一
方、通信技術の進歩、通信ネットワークの整備、各種電
子機器の開発等により自動車を１つの移動オフィスとす
る機運が高まってきている。以上より、自動車にパソコ
ンを載せ、インターネットを介して電子メールやＷＷＷ
(World Wide Web)を利用できるようにしたり、かつ、車
載機器を集中的に管理したり、また、各機器の機能を連
携して制御する車載機器制御システムが要求されてい
る。

【０００３】このため、本願発明者は、前座席搭乗者用
のフロント制御ユニットと後座席搭乗者用のリア制御ユ
ニットを相互に通信可能に設け、これらフロント制御ユ
ニットとリア制御ユニットが実行すべき機能を分散した
車載機器制御システムを提案している。この車載機器制
御システムでは、フロント制御ユニットに、ナビゲーシ
ョン制御機能、セキュリティ制御機能、オーディオ制御
機能などを割り当て、リア制御ユニットに、インターネ
ット通信機能、ナビゲーション制御機能、ゲームやビデ
オなどの制御機能、オーディオ制御機能などのエンター
テインメント的な制御機能を割り当てて機能分散を図っ
ている。すなわち、フロント側には主に運転上必要な機
能を持たせ、リア側には主にエンターテインメント的要
素のある機能を持たせている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】車両に故障が発生した
り、あるいは、事故により車が動かなくなった場合、車
を構成する車両機器の故障状況を自動的に外部のセンタ
ーに通報できれば、該故障、事故の程度を外部センター
側で把握して迅速な救済が可能になる。しかし、従来、
車両機器の故障状況を外部センターに自動通報する機能
が無かった。従って、本発明の目的は、車を構成する車
両機器に故障が発生した時、故障状況を自動的に外部セ
ンターに通報できるようにすることである。本発明の別
の目的は、自動車位置から最も近い外部センターに通報
でき、しかも、車両機器の故障状況と共に自動車位置を
通報できるようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、車を構成する車両機器の状態を検出する車両状態検
出センサー、外部センターの位置及び電話番号等の通信
先番号を記憶する記憶手段、車両機器の故障が検出され
た時、ナビゲーション装置より自動車位置を求め、自動
車位置より最も近い外部センターに自動車電話装置を介
して車両状態及び車両位置を含む緊急情報を通報する緊
急通報制御部、を備えた車載機器制御システムにより達
成される。かかるシステムによれば、自動車位置から最
も近い外部センターに車両機器の故障状況と共に自動車
位置を自動通報できるため迅速な救済が可能になる。

【０００６】

【発明の実施の形態】（ａ）本発明を適用できるネット
ワーク環境図１は本発明を適用できるネットワーク環境の説明図で
ある。図中、１ａ，１ｂ，・・１ｎは車両、２は情報セ
ンター、３は携帯電話回線網、４は公衆回線網、５はイ
ンターネットプロバイダー、６はインターネット、７は
外部センターである。各車両１ａ〜１ｎには、Vehicle
Computing and Communication System(ＶＣＣシステ
ム）が搭載されている。ＶＣＣシステムは、パソコン構
成の車載サーバ（フロントサーバ、リアサーバ）を備
え、インターネット通信により電子メールやＷＷＷ
（ホームページ）の閲覧ができ、又、カーオーディ
オ、ナビゲーション、自動車電話、インターネット端末
などの車載機器を集中的に管理でき、更には、各機器
の機能を連携して制御できるようになっている。又、
ＶＣＣシステムの車載サーバは、運転の際にアクシデン
トが発生すれば、車両機器の故障状況、車両位置などを
自動的に外部センター７に報告する。

【０００７】情報センター２は各車両からの接続を受け
付けるセンターサーバを有している。車載サーバは情報
センター２のセンターサーバに携帯電話回線網３を介し
て接続して該センターサーバ上のコンテンツを取得して
表示したり、センターサーバのサービスを受けたり、あ
るいは、センターサーバ接続後、更に公衆回線網４を介
してインターネットプロバイダー５に接続し、電子メー
ルやＷＷＷを利用できるようになっている。外部センタ
ー７は、車両より携帯電話回線網３を介して車を構成す
る車両機器（エアバッグ、オイルゲージ、シートベルト
等）のコンディションや車両位置を取得し、車両に発生
したアクシデントに対処する。

【０００８】（ｂ）通信システム図２は車両１ａ、情報センター２、外部センター７を含
む通信システム説明図であり、図１と同一部分には同一
符号を付している。各車両の車載サーバＣＳＶは、前座
席搭乗者用のフロントＶＣＣ（フロントサーバ）１１
と、後座席搭乗者用のリアＶＣＣ（リアサーバ）１２を
相互に通信可能に有している。各ＶＣＣ１１，１２には
モデム１３、１４が接続され、これらモデムに携帯電話
機１５、１６が接続される。情報センター２のセンター
サーバＣＴＳＶは、車両からの接続を受け付けるリモー
トアクセスサーバ２１と、インターネットへの接続を行
うゲートウェイサーバ２２を有している。各サーバはＬ
ＡＮで接続され、又、モデム２３，２４が接続されてい
る。外部センター７はパソコンシステム７１およびモデ
ム７２を備え、フロントサーバ１１から送られてくる車
両の状態を収集、管理する。パソコンシステム７１は、
詳細には示してないが、パソコン本体、ディスプレイ装
置、プリンタ−、キーボード／マウス、音声出力装置等
を備え、受信した緊急情報を音声で、あるいは、モニタ
ー／プリンタで出力できるようになっている。

【０００９】車載サーバＣＳＶおよびセンターサーバＣ
ＴＳＶは以下の機能を備えている。センターサーバ接続機能この機能はリアサーバ１２をセンターサーバＣＴＳＶに
接続してセンターサーバのサービスを受ける機能であ
る。図３に示すように、リアサーバ１２上のProxcy 97
(接続用ソフト)はWebブラウザからのリクエストによ
り、リアサーバ１２を携帯電話回線網３を介してセンタ
ーサーバＣＴＳＶ上のリモートアクセスサーバ２１に接
続する。接続後、リクエストを受けたリモートアクセス
サーバ２１のWebサーバ２１ａはリクエストに応じたコ
ンテンツ（データベース情報）をリアサーバ１２に送
る。リアサーバは受信したセンターサーバＣＴＳＶ上の
コンテンツを表示し、これにより、センターサーバＣＴ
ＳＶのサービスを受ける事が可能になる。

【００１０】インターネット接続機能（ゲートウェイ
機能）この機能は、リアサーバ１２をインターネットに接続し
て電子メールやインターネットWebのコンテンツの閲覧
を可能にする機能である。図４に示すようにWebブラウ
ザからインターネット接続のリクエストを受けると、リ
アサーバ１２上のProxy97はセンターサーバＣＴＳＶに
携帯電話回線網３を利用して接続を行う。リアサーバ１
２からのリクエストは、さらにゲートウェイサーバ２２
上のProxy97を経由して、インターネットのサーバ（イ
ンターネットプロバイダー）５に接続する。すなわち、
リアサーバ１２上のブラウザからのリクエストがインタ
ーネット接続要求であれば、センターサーバへの接続
後、さらにそこから公衆回線４を利用してインターネッ
トプロバイダ５に接続する。インターネット接続後は、
電子メールやインターネットWebの１つであるマピオン
のコンテンツ（地図情報）の閲覧、その他インターネッ
トWebのコンテンツの閲覧が可能になる。尚、インター
ネットからの情報は逆のルートをたどって、リアサーバ
１２に送られる。

【００１１】カーナビゲーションとの連携機能この機能は、インターネットより取得したマピオン地図
（インターネット地図）上で目的地を選択してナビゲー
ションシステムに入力し、ナビゲーションシステムが該
目的地までの経路探索を実行し、探索経路を表示する機
能である。すなわち、図５（ａ）に示すように、ユーザ
はリアサーバ１２をインターネット６に接続し、インタ
ーネットWebの１つであるマピオンのコンテンツ（地図
情報）を取得してモニターに表示する（図５（ｂ））。
ついで、地図上のポイント、例えばランドマークＬＭを
指示して目的地を選択し、かつ、位置セットボタンを押
して、マピオン地図に埋め込まれた位置情報を目的地と
してカーナビゲーションシステムＮＶに入力する。これ
により、ナビゲーションシステムＮＶは目的地までの経
路探索を行ない得られた経路を表示する。尚、ランドマ
ークとは、ガソリンスタンド、レストラン、スーパーマ
ーケット、コンビニストアなどの各種店舗や銀行、ホテ
ルなどの各種サービス業店を示すマークである。

【００１２】（ｃ）ＶＣＣシステムの構成図６は車載ＶＣＣシステムの構成図であり、１０１はフ
ロント側のＶＣＣシステム構成、１０２はリア側のＶＣ
Ｃシステム構成で、マルチユーザシステムを実現してい
る。フロント側１０１において１１はパソコンで構成さ
れたフロントサーバ（フロントＶＣＣ）、１１ａはＡＭ
／ＦＭラジオチューナ、１１ｂはＤＳＰ構成のアンプ、
１１ｃはＣＤチェンジャプレーヤ、１１ｅはテレビ、１
１ｆはナビゲーション装置、１１ｇはボイスコントロー
ルスイッチ、１１ｈは音声入力用のマイクロホン、１１
ｉはフロントサーバのモニター、１１ｊはフロントサー
バの各種ボタン類、１５はハンドフリーの携帯電話機
（自動車電話装置）、１７は車両各部の状態を検出する
車両状態検出センサー（エアバッグセンサー、オイルゲ
ージセンサー、燃料センサーなどの各種センサー）であ
る。

【００１３】リア側１０２において、１２はパソコンで
構成したリアサーバ（リアＶＣＣ）、１２ａ，１２ｂは
パソコンで構成したインターネット端末であり、リアサ
ーバ１２とサーバ／クライアントの関係を有している。
１２ｃはＤＶＤビデオデッキ、１２ｄはデジタルカメ
ラ、１２ｅはゲーム端末、１２ｆはボイスコントロール
スイッチ、１２ｇは音声入力用のマイクロホン、１２ｈ
₁〜１２ｈ₃はリアサーバおよび各インターネット端末の
モニター、１２ｉ₁〜１２ｉ₃はリアサーバおよびインタ
ーネット端末の各種ボタン類、１６はハンドフリーの携
帯電話機である。フロントサーバ１１とリアサーバ１２
間は通信可能にＬＡＮ接続されている。図７はＶＣＣシ
ステムを構成する重要部分の配置概略図で、フロントサ
ーバ１１は前方ダッシュボードに、リアサーバ１２はア
ームレストの後方部に、インターネット端末１２ａ，１
２ｂは運転席と助手席のヘッドレストの後方部に埋め込
まれている。

【００１４】（ｄ）機能の分散フロントサーバ１１には主に運転上必要な機能を持た
せ、リアサーバ１２には主にエンターティンメント的な
機能を持たせている。すなわち、フロントサーバ１１に
は、オーディオ機器制御機能、ナビゲーション制御
機能、外部通信機能（外部センター７への通信）、
音声入力のための音声認識機能を持たせている。又、リ
アサーバ１２には、オーディオ機器制御機能、ナビ
ゲーション制御機能、他のアプリケーションの起動機
能、外部通信機能（インターネット）、音声入力の
ための音声認識機能、ビデオ入力機能を持たせてい
る。

【００１５】「オーディオ機器制御機能」は、すでに車
両に搭載されているカーオーディオを、フロントサーバ
１１およびリアサーバ１２が制御する機能である。「ナ
ビゲーション制御機能」は、すでに車両に搭載されてい
るナビゲーション装置をフロントサーバ１１およびリア
サーバ１２が制御する機能である。なお、リアサーバ１
２はマピオン地図より取得した目的地の経緯度情報をナ
ビゲーション装置１１ｆにフロントサーバ１１を介して
送信し、ナビゲーション装置１１ｆは該目的地までの経
路探索を行って経路誘導するという連携制御が可能であ
る。フロントサーバの「外部通信機能」は、フロントサ
ーバ１１に接続されたモデム１３（図２）を介して、車
を構成する車両機器の故障状況、車両位置などを外部セ
ンター７に通知する機能である。

【００１６】リアサーバの「他のアプリケーションの起
動機能」は、リアサーバ１２から他のアプリケーション
を呼び出したりする機能である。例えば、リアサーバ１
２から呼び出す事ができるアプリケーションには、音声
認識、音声合成対応のメールソフトやInternet MailやI
nternet Explorerなどがある。リアサーバの「外部通信
機能（インターネット）」は、リアサーバ１２をモデム
１４（図２）、携帯電話機１６によって、インターネッ
トに接続する機能であり、現在提供されている機能は、
ＷＷＷ、電子メールである。

【００１７】図８はフロントサーバ１１の操作対象説明
図であり、テレビジョン、ラジオ、ＣＤ、デジタルサウ
ンドプロセッサ（ＤＳＰ）、ナビゲーション、車載コン
ピュータ、マネージャ、テレフォンが制御対象である。
フロントサーバ１１のメインメニュー画面（図９
（ａ））を開くと、これら操作対象の選択メニューが表
示され、所定の操作対象メニューを選択すれば該操作対
象を操作できるようになっている。例えば、RADIOを選
択すると図９（ｂ）に示すようにラジオの操作メニュー
画面が開かれ、ボリュームのアップ／ダウン、ＡＭ／Ｆ
Ｍのバンド切換、道路交通情報受信、アップシーク、ダ
ウンシークなどの操作ができる。

【００１８】図１０はリアサーバ１２の操作対象説明図
であり、テレビジョン、ラジオ、ＣＤ、デジタルサウン
ドプロセッサ（ＤＳＰ）、ナビゲーション装置、車載コ
ンピュータ、マネージャ、ネットワーク（internet-mai
l、Web、E-mai Readerなど)、デジタルカメラ等が制御
対象である。リアサーバ１２のメインメニュー画面(図
１１(a)）を開くと、これら操作対象選択メニューが表
示され、所望の操作対象を選択できるようになってい
る。例えば、ネットワーク（NET）を選択すると、図１
１(b)に示すようにサブのメニュー画面（internet-mai
l、Web、E-mai Readerなど)が開かれ、所定の機能を選
択することができる。尚、E-mail Reader は電子メール
で受信したメッセージを読み上げる機能である。

【００１９】（ｅ）フロントサーバの外部通信機能（緊
急通報制御）フロントサーバの外部通信機能（緊急通報制御）は、前
述のようにモデム→携帯電話機→携帯電話回線網を介し
て、車を構成する車両機器の故障状況を自動車位置と共
に外部センターに通知する機能である。図１２は緊急通
報制御処理フロー、図１３はフロントサーバのメモリ
（図示せず）に記憶される外部センター情報テーブル、
図１４は通報データ例、図１５は緊急事態発生時におけ
る生存入力画面例である。

【００２０】車を構成する各車両機器に故障が発生する
と（緊急事態発生）、フロントサーバ（図６）は車両状
態検出センサー１７より緊急事態発生を検出する（ステ
ップ１０１）。緊急事態発生を検出すると、フロントサ
ーバはナビゲーション装置１１ｆより自動車位置を取得
し（ステップ１０２）、ついで、図１４に示す緊急事態
発生の通報データを編集する（ステップ１０３）。通報
データは、異常検出したセンサー名あるいは異常箇
所，検出値などの車両機器の故障状況、自動車位置、
生存情報、自動車電話番号などを含んでいる。生存
情報は、図１５に示す生存入力画面をモニター１１ｉに
表示し、"ALIVE"ボタンの押下に基づいて作成する。す
なわち、"ALIVE"ボタンが押されれば生存、押されなけ
れば意識不明であるとする。

【００２１】ついで、フロントサーバ１１は内蔵のメモ
リに記憶されている外部センター情報テーブル（図１
３）を参照して自動車位置より最も近い外部センターを
求め、該外部センターに自動的に発呼する（ステップ１
０４）。すなわち、外部センター情報テーブルには、外
部センターの位置（経緯度）と電話番号が記憶されてい
るから、該テーブルを参照して自動車位置から最も近い
外部センターを求めて発呼する。

【００２２】外部センターに接続ができれば（ステップ
１０５）、ステップ１０３で編集してある通報データを
音声合成して自動車電話機より外部センター７に通報す
る（ステップ１０６）。一方、ステップ１０５におい
て、外部センターに接続不能であれば、次に近い外部セ
ンターを求めて発呼する（ステップ１０７）。以上で
は、電話により外部センターに自動通報する場合である
が、ファクシミリで通報することもできる。通報を受信
した外部センターでは、車両の状態、生存情報に基づい
て事故の程度を認識して所定の救急手段を速やかに講じ
る。以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は
請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が
可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。

【００２３】

【発明の効果】以上本発明によれば、自動車に事故や故
障が発生したとき、自動車位置から最も近い外部センタ
ーに車を構成する各車両機器の故障状況と自動車位置を
自動通報できるため迅速な救済が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用できるネットワーク環境の説明図
である。

【図２】通信システム説明図である。

【図３】センターサーバ接続機能説明図である。

【図４】インターネット接続機能説明図(ゲートウェイ
機能)である。

【図５】カーナビゲーションとの連携機能説明図であ
る。

【図６】本発明の車載ＶＣＣシステムの構成図である。

【図７】本発明のＶＣＣシステムの配置説明図である。

【図８】フロントサーバの操作対象説明図である。

【図９】フロントサーバのメニュー画面である。

【図１０】リアサーバ操作対象説明図である。

【図１１】リアサーバのメニュー画面である。

【図１２】緊急通報制御処理フローである。

【図１３】外部センター情報テーブル例である。

【図１４】通報データ例である。

【図１５】緊急事態発生時における生存入力画面例であ
る。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，・・１ｎ・・車両２・・情報センター３・・携帯電話回線網４・・公衆回線網７・・外部センター１１・・フロントＶＣＣ（フロントサーバ）１２・・リアＶＣＣ（リアサーバ）１５・・携帯電話機１６・・携帯電話機１７・・車両状態検出センサー

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｑ 7/38 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０９Ｇ５Ｋ０６７Ｆターム(参考） 2C032 HB25 HC02 HC38 HD13 2F029 AA02 AB13 AC02 AC08 AC14 AC16 5C087 AA02 AA03 AA09 AA22 AA24 AA25 AA40 AA44 BB03 BB12 BB20 BB75 DD03 DD08 DD14 EE15 EE18 FF01 FF04 FF05 FF17 FF19 FF20 FF23 GG08 GG19 GG21 GG24 GG66 GG67 GG83 5H180 AA01 BB05 EE08 FF03 FF22 FF32 5K060 DD04 LL16 PP01 5K067 AA21 BB03 EE02 EE10 FF18 HH05 JJ52 JJ56 LL05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ナビゲーション制御機能および自動車電
話機能を備えた車載機器制御システムにおいて、車を構成する車両機器の状態を検出する車両状態検出セ
ンサー、外部センターの位置及び電話番号等の通信先番号を記憶
する記憶手段、車両機器の故障が検出された時、ナビゲーション装置よ
り自動車位置を求め、自動車位置より最も近い外部セン
ターに自動車電話装置を介して車両状態及び車両位置を
含む緊急情報を通報する緊急通報制御部、を備えたこと
を特徴とする車載機器制御システム。