JP2000055828A - ガラス壜の口部検査装置 - Google Patents
ガラス壜の口部検査装置Info
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- JP2000055828A JP2000055828A JP10236553A JP23655398A JP2000055828A JP 2000055828 A JP2000055828 A JP 2000055828A JP 10236553 A JP10236553 A JP 10236553A JP 23655398 A JP23655398 A JP 23655398A JP 2000055828 A JP2000055828 A JP 2000055828A
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- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 30
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 13
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 12
- 238000005286 illumination Methods 0.000 abstract description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 235000011293 Brassica napus Nutrition 0.000 description 8
- 240000008100 Brassica rapa Species 0.000 description 8
- 235000000540 Brassica rapa subsp rapa Nutrition 0.000 description 8
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 235000013405 beer Nutrition 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 壜の口側面の欠けを明瞭な画像として得るた
めに光学系の改良を試みたガラス壜の口部検査装置を提
供する。 【解決手段】 回転するガラス壜２の口側面を透過する
光をＣＣＤカメラ４で撮影して、画像処理により欠陥の
有無を判定する装置において、ＣＣＤカメラ４の光軸は
水平又は略水平であり、照明光が壜口内に入射しないよ
うにする遮光板１０を壜口天面に設けた。
めに光学系の改良を試みたガラス壜の口部検査装置を提
供する。 【解決手段】 回転するガラス壜２の口側面を透過する
光をＣＣＤカメラ４で撮影して、画像処理により欠陥の
有無を判定する装置において、ＣＣＤカメラ４の光軸は
水平又は略水平であり、照明光が壜口内に入射しないよ
うにする遮光板１０を壜口天面に設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス壜の欠陥検
査を光学的に行う装置に係り、特にガラス壜の口部の欠
陥の有無を検査する検査装置に関する。
査を光学的に行う装置に係り、特にガラス壜の口部の欠
陥の有無を検査する検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ビール壜のように王冠栓を使用
するガラス壜の口側面が垂直に近い面で欠けることがあ
る。欠けの検査装置として図５に示すものがある。図５
に示すように、検査装置は、回転台１に載置されたガラ
ス壜２に投光するための光源３ａと光拡散板３ｂとから
なる照明３と、ガラス壜２を挟んで照明３の反対側に設
置されガラス壜２の口部２ａを斜め上方から撮影するＣ
ＣＤカメラ４と、ＣＣＤカメラ４で撮影された画像を処
理する画像処理装置５とから構成されている。
するガラス壜の口側面が垂直に近い面で欠けることがあ
る。欠けの検査装置として図５に示すものがある。図５
に示すように、検査装置は、回転台１に載置されたガラ
ス壜２に投光するための光源３ａと光拡散板３ｂとから
なる照明３と、ガラス壜２を挟んで照明３の反対側に設
置されガラス壜２の口部２ａを斜め上方から撮影するＣ
ＣＤカメラ４と、ＣＣＤカメラ４で撮影された画像を処
理する画像処理装置５とから構成されている。
【０００３】図６はガラス壜２の口部２ａと光拡散板３
ｂとを示す図であり、図６（ａ）は立面図、図６（ｂ）
は平面図である。図６に示すように、ガラス壜２の口部
２ａには、垂直に近い面の欠け２ｂがある。なお符号２
ｂ1は欠け２ｂの端部を示す。
ｂとを示す図であり、図６（ａ）は立面図、図６（ｂ）
は平面図である。図６に示すように、ガラス壜２の口部
２ａには、垂直に近い面の欠け２ｂがある。なお符号２
ｂ1は欠け２ｂの端部を示す。
【０００４】図５に示す検査装置においては、回転台１
によって壜２を回転させながら、ＣＣＤカメラ４によっ
て壜口内部を斜めから透過光を撮影し多数の画面を得
る。図７はＣＣＤカメラ４により撮影された画面を示す
図である。画面６の略中心部にウインドウ７が設定され
ており、ウインドウ７内に欠けの画像８が現れている。
この場合、欠け２ｂが光拡散板３ｂ側にきたときに画像
８として捉えられる。画面を横方向に走査し、ウインド
ウ内で近接した画素毎の明るさを比較する。明るさの差
が一定以上あるとき欠陥候補画素とする。欠陥候補画素
が一定以上続くとき欠陥走査線とする。欠陥走査線が一
定以上続くとき欠陥ありと判定する。
によって壜２を回転させながら、ＣＣＤカメラ４によっ
て壜口内部を斜めから透過光を撮影し多数の画面を得
る。図７はＣＣＤカメラ４により撮影された画面を示す
図である。画面６の略中心部にウインドウ７が設定され
ており、ウインドウ７内に欠けの画像８が現れている。
この場合、欠け２ｂが光拡散板３ｂ側にきたときに画像
８として捉えられる。画面を横方向に走査し、ウインド
ウ内で近接した画素毎の明るさを比較する。明るさの差
が一定以上あるとき欠陥候補画素とする。欠陥候補画素
が一定以上続くとき欠陥走査線とする。欠陥走査線が一
定以上続くとき欠陥ありと判定する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の方式では、欠け
の画像は、図７に示すように、欠け２ｂの端部２ｂ1が
暗い線になった画像８となるが、線が細く近接部との明
るさの差が小さいので、画素毎の明るさを比較する方法
では確実な検出が困難である。このため、壜の口側面の
欠けが明瞭な画像として得られる検査装置が要望されて
いる。本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、壜
の口側面の欠けを明瞭な画像として得るために光学系の
改良を試みたガラス壜の口部検査装置を提供することを
目的とする。
の画像は、図７に示すように、欠け２ｂの端部２ｂ1が
暗い線になった画像８となるが、線が細く近接部との明
るさの差が小さいので、画素毎の明るさを比較する方法
では確実な検出が困難である。このため、壜の口側面の
欠けが明瞭な画像として得られる検査装置が要望されて
いる。本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、壜
の口側面の欠けを明瞭な画像として得るために光学系の
改良を試みたガラス壜の口部検査装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本発明は、回転するガラス壜の口側面を透過す
る光をＣＣＤカメラで撮影して、画像処理により欠陥の
有無を判定する装置において、ＣＣＤカメラの光軸は水
平又は略水平であり、照明光が壜口内に入射しないよう
にする遮光板を壜口天面に設けたことを特徴とするもの
である。
ために、本発明は、回転するガラス壜の口側面を透過す
る光をＣＣＤカメラで撮影して、画像処理により欠陥の
有無を判定する装置において、ＣＣＤカメラの光軸は水
平又は略水平であり、照明光が壜口内に入射しないよう
にする遮光板を壜口天面に設けたことを特徴とするもの
である。
【０００７】本発明によれば、遮光板により照明光が壜
口内に入射しないために、ガラス壜の口側面に対応した
部分が暗い帯の画像となる。ガラス壜の口側面に欠けが
あると暗い帯が明るく途切れた画像となり、この画像は
明暗の差が大きくかつ充分な画素数をもつため、欠けの
検出が確実にできる。
口内に入射しないために、ガラス壜の口側面に対応した
部分が暗い帯の画像となる。ガラス壜の口側面に欠けが
あると暗い帯が明るく途切れた画像となり、この画像は
明暗の差が大きくかつ充分な画素数をもつため、欠けの
検出が確実にできる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るガラス壜の口
部検査装置の一実施形態を図１乃至図４を参照して説明
する。図１は本発明の基本構成を示す正面図である。図
１に示すように、検査装置は、回転台１に載置されたガ
ラス壜２に投光するための光源３ａと光拡散板３ｂとか
らなる照明３と、照明３からの照明光が壜口内に入射し
ないようにする遮光板１０と、ガラス壜２を挟んで照明
３の反対側に設置されガラス壜２の口部２ａを側方（水
平方向）から撮影するＣＣＤカメラ４と、ＣＣＤカメラ
４で撮影された画像を処理する画像処理装置５とから構
成されている。
部検査装置の一実施形態を図１乃至図４を参照して説明
する。図１は本発明の基本構成を示す正面図である。図
１に示すように、検査装置は、回転台１に載置されたガ
ラス壜２に投光するための光源３ａと光拡散板３ｂとか
らなる照明３と、照明３からの照明光が壜口内に入射し
ないようにする遮光板１０と、ガラス壜２を挟んで照明
３の反対側に設置されガラス壜２の口部２ａを側方（水
平方向）から撮影するＣＣＤカメラ４と、ＣＣＤカメラ
４で撮影された画像を処理する画像処理装置５とから構
成されている。
【０００９】前記ＣＣＤカメラ４の光軸は水平又は略水
平に設定されている。また遮光板１０は、ガラス壜２が
回転するためにガラス壜２の壜口天面に対して僅かに浮
かせて設置されている。なお遮光板１０が上下動可能で
かつ回転可能ならば、壜口天面と接触してもよい。
平に設定されている。また遮光板１０は、ガラス壜２が
回転するためにガラス壜２の壜口天面に対して僅かに浮
かせて設置されている。なお遮光板１０が上下動可能で
かつ回転可能ならば、壜口天面と接触してもよい。
【００１０】上述の構成において、回転台１によって壜
２を回転させながら、ＣＣＤカメラ４によってガラス壜
２の口側面を撮影し多数の画面を得る。この場合、照明
３によってガラス壜２の口部２ａが照明されると、一部
の照明光は口部２ａを透過してＣＣＤカメラ４に入射す
る。従来と同様にＣＣＤカメラ４によって得られた画面
を横方向に走査し、ウインドウ内で近接した画素毎の明
るさを比較する。
２を回転させながら、ＣＣＤカメラ４によってガラス壜
２の口側面を撮影し多数の画面を得る。この場合、照明
３によってガラス壜２の口部２ａが照明されると、一部
の照明光は口部２ａを透過してＣＣＤカメラ４に入射す
る。従来と同様にＣＣＤカメラ４によって得られた画面
を横方向に走査し、ウインドウ内で近接した画素毎の明
るさを比較する。
【００１１】次に、本発明における遮光板とＣＣＤカメ
ラの位置と形成される画像との関係を図２乃至図４を参
照して説明する。図２は遮光板がなく、かつ壜口側面に
欠けがない場合の説明図であり、図２（ａ）は作用を説
明するための模式図であり、図２（ｂ）はＣＣＤカメラ
４にて得られた画面を示す図である。図２（ａ）に示す
ように、口部２ａは、最上部にあり凸の曲面からなるリ
ップ部２ａ1と、その下方にあり凹の曲面からなるカブ
ラ部２ａ2と、さらに下方にあり凸の曲面からなるタマ
と呼ばれる部分２ａ3とからなっている。図２（ａ）に
示すように遮光板が設置されていない場合には、壜口か
らカブラ部２ａ2に多方向から入射する光の一部は出射
するときにＣＣＤカメラ４に向かって進むので、カブラ
部２ａ2が他よりは明るく映る。
ラの位置と形成される画像との関係を図２乃至図４を参
照して説明する。図２は遮光板がなく、かつ壜口側面に
欠けがない場合の説明図であり、図２（ａ）は作用を説
明するための模式図であり、図２（ｂ）はＣＣＤカメラ
４にて得られた画面を示す図である。図２（ａ）に示す
ように、口部２ａは、最上部にあり凸の曲面からなるリ
ップ部２ａ1と、その下方にあり凹の曲面からなるカブ
ラ部２ａ2と、さらに下方にあり凸の曲面からなるタマ
と呼ばれる部分２ａ3とからなっている。図２（ａ）に
示すように遮光板が設置されていない場合には、壜口か
らカブラ部２ａ2に多方向から入射する光の一部は出射
するときにＣＣＤカメラ４に向かって進むので、カブラ
部２ａ2が他よりは明るく映る。
【００１２】図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す例におい
て得られた画面１１であり、画面１１中には、明るい領
域ａと、ぼんやりと明るい領域ｂと、暗い領域ｃとが存
在する。図２（ｂ）においては、明るさの度合いを、斜
線の密度によって示しており、明るい領域ａは斜線の密
度が疎であり、暗い領域ｃは斜線の密度が密であり、ぼ
んやりと明るい領域ｂは斜線の密度が領域ａ，ｃの中間
である。明るい領域ａは、カブラ部２ａ2に対応した部
分である。
て得られた画面１１であり、画面１１中には、明るい領
域ａと、ぼんやりと明るい領域ｂと、暗い領域ｃとが存
在する。図２（ｂ）においては、明るさの度合いを、斜
線の密度によって示しており、明るい領域ａは斜線の密
度が疎であり、暗い領域ｃは斜線の密度が密であり、ぼ
んやりと明るい領域ｂは斜線の密度が領域ａ，ｃの中間
である。明るい領域ａは、カブラ部２ａ2に対応した部
分である。
【００１３】図３は遮光板があり、かつ壜口側面に欠け
がない場合の説明図であり、図３（ａ）は作用を説明す
るための模式図であり、図３（ｂ）はＣＣＤカメラ４に
て得られた画面を示す図である。図３（ａ）に示すよう
に、カブラ部２ａ2に多方向から入射する光は、出射す
るときにすべて上方に進みＣＣＤカメラ４に入射しない
ので、カブラ部２ａ2が暗く映る。即ち、側方から口部
２ａのカブラ部２ａ2に入射した照明光（Ｌ1，Ｌ2，
Ｌ3）は、カブラ部２ａ2の凹曲面で屈折し、光線Ｌ2，
Ｌ3は遮光板１０に向かい対向側の口部２ａに到達しな
いが、光線Ｌ1は対向側のカブラ部２ａ2で再び屈折して
上方に進みＣＣＤカメラ４に入射しない。また遮光板１
０によって照明光が壜口内に入射しないために、図２に
示すＣＣＤカメラ４に入射する光は存在しない。そのた
め、図３（ｂ）に示すように、カブラ部３ａ2に対応し
た部分が暗い領域ｃとなる。その結果、画面１１中に
は、ぼんやりと明るい領域ｂと暗い領域ｃとが存在する
ことになる。
がない場合の説明図であり、図３（ａ）は作用を説明す
るための模式図であり、図３（ｂ）はＣＣＤカメラ４に
て得られた画面を示す図である。図３（ａ）に示すよう
に、カブラ部２ａ2に多方向から入射する光は、出射す
るときにすべて上方に進みＣＣＤカメラ４に入射しない
ので、カブラ部２ａ2が暗く映る。即ち、側方から口部
２ａのカブラ部２ａ2に入射した照明光（Ｌ1，Ｌ2，
Ｌ3）は、カブラ部２ａ2の凹曲面で屈折し、光線Ｌ2，
Ｌ3は遮光板１０に向かい対向側の口部２ａに到達しな
いが、光線Ｌ1は対向側のカブラ部２ａ2で再び屈折して
上方に進みＣＣＤカメラ４に入射しない。また遮光板１
０によって照明光が壜口内に入射しないために、図２に
示すＣＣＤカメラ４に入射する光は存在しない。そのた
め、図３（ｂ）に示すように、カブラ部３ａ2に対応し
た部分が暗い領域ｃとなる。その結果、画面１１中に
は、ぼんやりと明るい領域ｂと暗い領域ｃとが存在する
ことになる。
【００１４】遮光板１０の作用を確認するために、図３
（ｃ）に示すように、遮光板１０によって壜口部をカメ
ラ側から徐々にふさぎつつ画面を観察した。その結果、
遮光板１０が壜口をカメラ側から半分ふさぐと、図２の
明るい領域ａが細い帯状に暗くなり、さらに、ふさぐと
暗い帯は上下方向に広くなることが確認された。
（ｃ）に示すように、遮光板１０によって壜口部をカメ
ラ側から徐々にふさぎつつ画面を観察した。その結果、
遮光板１０が壜口をカメラ側から半分ふさぐと、図２の
明るい領域ａが細い帯状に暗くなり、さらに、ふさぐと
暗い帯は上下方向に広くなることが確認された。
【００１５】図４は遮光板があり、かつ壜口側面に欠け
がある場合の説明図であり、図４（ａ）は作用を説明す
るための模式図であり、図４（ｂ）はＣＣＤカメラ４に
て得られた画面を示す図である。図４（ａ）に示すよう
に、欠け２ｂは、ほぼ垂直に近い面なので、カブラ部２
ａ2に多方向から入射する照明光の一部（図３のＬ1に相
当）は出射するときにＣＣＤカメラ４に向かって進むの
で、欠け２ｂは他と同じくぼんやりと明るく映る。
がある場合の説明図であり、図４（ａ）は作用を説明す
るための模式図であり、図４（ｂ）はＣＣＤカメラ４に
て得られた画面を示す図である。図４（ａ）に示すよう
に、欠け２ｂは、ほぼ垂直に近い面なので、カブラ部２
ａ2に多方向から入射する照明光の一部（図３のＬ1に相
当）は出射するときにＣＣＤカメラ４に向かって進むの
で、欠け２ｂは他と同じくぼんやりと明るく映る。
【００１６】その結果、画面１１中には、図４（ｂ）に
示すように、カブラ部３ａ2に対応した部分は、暗い領
域ｃ内にぼんやりと明るい領域ｂ1が存在する状態にな
る。またリップ部２ａ1に対応した部分にも欠け２ｂが
あるため、この部分ｄはぼんやりと明るいと暗いとが混
在したまだらになる。この部分は検査には不適である。
示すように、カブラ部３ａ2に対応した部分は、暗い領
域ｃ内にぼんやりと明るい領域ｂ1が存在する状態にな
る。またリップ部２ａ1に対応した部分にも欠け２ｂが
あるため、この部分ｄはぼんやりと明るいと暗いとが混
在したまだらになる。この部分は検査には不適である。
【００１７】したがって、図４（ｃ）に示すようにＡ，
Ｂ部にウインドウ７を設定し、画面を横方向に走査し、
ウインドウ内で近接した画素毎の明るさを比較する。明
るさの差が一定以上あるとき欠陥候補画素とする。欠陥
候補画素が一定以上続くとき欠陥走査線とする。欠陥走
査線が一定以上続くとき欠陥ありと判定する。なお、図
４（ｄ）に示すように、欠け２ｂが光拡散板側に存在す
る場合には、欠け２ｂの部分を透過した光は、対向側の
カブラ部２ａ2で屈折して上方に進み、ＣＣＤカメラ４
に入射することはなく、画面は図３（ｂ）のようにな
る。
Ｂ部にウインドウ７を設定し、画面を横方向に走査し、
ウインドウ内で近接した画素毎の明るさを比較する。明
るさの差が一定以上あるとき欠陥候補画素とする。欠陥
候補画素が一定以上続くとき欠陥走査線とする。欠陥走
査線が一定以上続くとき欠陥ありと判定する。なお、図
４（ｄ）に示すように、欠け２ｂが光拡散板側に存在す
る場合には、欠け２ｂの部分を透過した光は、対向側の
カブラ部２ａ2で屈折して上方に進み、ＣＣＤカメラ４
に入射することはなく、画面は図３（ｂ）のようにな
る。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ガラス壜の口側面に欠けがあると暗い帯が明るく途切れ
た画像となる。この画像は明暗の差が大きく、かつ、明
部、暗部とも検査に充分な画素数をもつ。このため、画
素毎の明るさを比較する方法で欠けを確実に検出でき
る。
ガラス壜の口側面に欠けがあると暗い帯が明るく途切れ
た画像となる。この画像は明暗の差が大きく、かつ、明
部、暗部とも検査に充分な画素数をもつ。このため、画
素毎の明るさを比較する方法で欠けを確実に検出でき
る。
【図１】本発明の基本構成を示す正面図である。
【図２】遮光板がなく、かつ壜口側面に欠けがない場合
の説明図であり、図２（ａ）は作用を説明するための模
式図であり、図２（ｂ）はＣＣＤカメラにて得られた画
面を示す図である。
の説明図であり、図２（ａ）は作用を説明するための模
式図であり、図２（ｂ）はＣＣＤカメラにて得られた画
面を示す図である。
【図３】遮光板があり、かつ壜口側面に欠けがない場合
の説明図であり、図３（ａ）は作用を説明するための模
式図であり、図３（ｂ）はＣＣＤカメラにて得られた画
面を示す図である。また図３（ｃ）は遮光板の作用を確
認するために行った実験を示す図である。
の説明図であり、図３（ａ）は作用を説明するための模
式図であり、図３（ｂ）はＣＣＤカメラにて得られた画
面を示す図である。また図３（ｃ）は遮光板の作用を確
認するために行った実験を示す図である。
【図４】遮光板があり、かつ壜口側面に欠けがある場合
の説明図であり、図４（ａ）は作用を説明するための模
式図であり、図４（ｂ）はＣＣＤカメラ４にて得られた
画面を示す図である。また図４（ｃ）は画面内に設定さ
れたウインドウを示す図であり、図４（ｄ）は作用を説
明するための模式図である。
の説明図であり、図４（ａ）は作用を説明するための模
式図であり、図４（ｂ）はＣＣＤカメラ４にて得られた
画面を示す図である。また図４（ｃ）は画面内に設定さ
れたウインドウを示す図であり、図４（ｄ）は作用を説
明するための模式図である。
【図５】従来の欠けの検査装置を示す正面図である。
【図６】従来の装置におけるガラス壜の口部と光拡散板
とを示す図であり、図６（ａ）は立面図、図６（ｂ）は
平面図である。
とを示す図であり、図６（ａ）は立面図、図６（ｂ）は
平面図である。
【図７】従来の装置におけるＣＣＤカメラにより撮影さ
れた画面を示す図である。
れた画面を示す図である。
１ 回転台 ２ ガラス壜 ２ａ 口部 ２ｂ 欠け ３ 照明 ３ａ 光源 ３ｂ 光拡散板 ４ ＣＣＤカメラ ５ 画像処理装置 ６，１１ 画面 ７ ウインドウ ８ 画像 １０ 遮光板
Claims (3)
- 【請求項１】 回転するガラス壜の口側面を透過する光
をＣＣＤカメラで撮影して、画像処理により欠陥の有無
を判定する装置において、 ＣＣＤカメラの光軸は水平又は略水平であり、照明光が
壜口内に入射しないようにする遮光板を壜口天面に設け
たことを特徴とするガラス壜の口部検査装置。 - 【請求項２】 ガラス壜は王冠栓を使用するものである
ことを特徴とする請求項１記載のガラス壜の口部検査装
置。 - 【請求項３】 口側面の画像のカブラ部に検査用ウイン
ドウを設定することを特徴とする請求項１記載のガラス
壜の口部検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10236553A JP2000055828A (ja) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | ガラス壜の口部検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10236553A JP2000055828A (ja) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | ガラス壜の口部検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000055828A true JP2000055828A (ja) | 2000-02-25 |
Family
ID=17002365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10236553A Pending JP2000055828A (ja) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | ガラス壜の口部検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000055828A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100436998B1 (ko) * | 2001-10-24 | 2004-06-23 | 오비맥주 주식회사 | 유리용기 외관 검사장치 |
| CN117030740A (zh) * | 2023-10-08 | 2023-11-10 | 四川蜀旺新能源股份有限公司 | 一种用于光伏板表面缺陷监测系统及方法 |
-
1998
- 1998-08-07 JP JP10236553A patent/JP2000055828A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100436998B1 (ko) * | 2001-10-24 | 2004-06-23 | 오비맥주 주식회사 | 유리용기 외관 검사장치 |
| CN117030740A (zh) * | 2023-10-08 | 2023-11-10 | 四川蜀旺新能源股份有限公司 | 一种用于光伏板表面缺陷监测系统及方法 |
| CN117030740B (zh) * | 2023-10-08 | 2023-12-15 | 四川蜀旺新能源股份有限公司 | 一种用于光伏板表面缺陷监测系统及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040615 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040812 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040907 |