JP2000053226A - 物品導入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンベヤ２によって搬送して容器処理装置に導
入する容器６を、コンベヤ２上で正確に位置決めする。 【解決手段】容器６に係合可能なリフトプレート１６が
等ピッチで設けられ、これらリフトプレート間のキャリ
アゾーン２２内に容器を載せて搬送するリフトリンクコ
ンベヤ２と、このコンベヤ２の側部に配置され、上流部
に前記リフトプレートの間隔とほぼ等しい幅のポケット
２４を有し、下流側に向かってこのポケットの幅を徐々
に減少させるとともに、この減少量とほぼ等しい量ずつ
前記ポケット間の山部２６の長さを増大させて成るスク
リュー４とを備えている。スクリューの下流側のポケッ
ト２４Ｅ内の容器は、リフトプレートの前面とスクリュ
ーの山部の後面とにより挾持され、このときの容器セン
ターがスターホイール８の円弧状凹部のセンターに一致
している。そして、リフトリンクコンベヤとスクリュー
の位相調整が可能であり、異なるサイズの容器に兼用す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品処理装置に物品
を導入する物品導入装置に係り、特に、コンベヤとスク
リューとにより物品の位置決めをして物品処理装置へ導
入する物品導入装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、充填機等の容器処理装置では、
容器に充填等の処理を行なうために、所定の位置に正確
に位置決めして導入する必要がある。そこで、コンベヤ
によって搬送されてきた容器を、この容器処理装置の回
転体と同期回転する入口スターホイールを介して受渡し
を行なうようにしている。また、このスターホイールは
外周に等間隔で容器を収容する円弧状の凹部が形成され
ており、コンベヤによって搬送されてきた容器を、これ
らスターホイールの円弧状凹部に順次挿入するために、
コンベヤ上で正確なピッチに間隔を調整し位置決めをし
た状態で引渡すようになっている。

【０００３】前記のようにコンベヤによる搬送中に容器
を正確に位置決めしてスターホイールに引渡すために、
容器搬送コンベヤとしてリフトリンクコンベヤを用いた
ものが従来から知られている。このリフトリンクコンベ
ヤについて、図８より簡単に説明する。リフトリンクコ
ンベヤ１０２は、図示しない無端状チェーンの各リンク
にそれぞれスラット１１４が取付けられ、コンベヤの搬
送面を構成している。そして、これら各スラットのう
ち、数個おき（この図では５個おき）のスラット（リフ
トプレート）１１６を、搬送面上に突出可能に構成して
いる。

【０００４】このリフトリンクコンベヤ１０２では、搬
送面上に突出しているリフトプレート１１６間の５枚の
スラット１１４上が容器１０６を収容する空間（キャリ
アゾーン）１２２になっており、この空間１２２内に容
器１０６を載せて搬送するとともに、リフトリンクコン
ベヤ１０２の進行方向後方側のリフトプレート１１６に
容器１０６を当接させることにより、各容器１０６のピ
ッチを正確に維持している。そして、これらリフトプレ
ート１１６によって位置決めされた容器１０６のセンタ
ーがスターホイール（図示せず）の円弧状凹部のセンタ
ーに一致するように、リフトリンクコンベヤ１０２とス
ターホイールとの位相を調整しておけば、確実に容器１
０６の受渡しを行なうことができる。また、異なるサイ
ズの容器１０６を容器処理装置に導入する場合には、そ
の容器１０６が後方側のリフトプレート１１６に当接し
た状態で、そのセンターが前記スターホイールの円弧状
凹部のセンターに一致するように、リフトリンクコンベ
ヤ１０２の位相を調整することにより、各種容器１０６
の兼用が可能である。

【０００５】前記のようなリフトリンクコンベヤ１０２
を用いて容器１０６を位置決めして搬送する構成では、
容器処理装置が急停止した場合には、リフトリンクコン
ベヤ１０２も急停止することになるため、後方側のリフ
トプレート１１６に当接して位置決めされていた容器１
０６が、前後のリフトプレート１１６間で滑って移動し
てしまい、リフトプレート１１６間の空間１２２内のど
の位置にあるかわからなくなってしまう。この状態から
再び運転を開始すると、容器１０６がスターホイールに
噛み込んでしまうおそれがあった。

【０００６】そこで従来は、スターホイールの円弧状凹
部を大きくして対処するか、あるいは、リフトリンクコ
ンベヤの側部にブラシやガイド等を設け、容器に接触さ
せて摩擦抵抗を与えることにより、この容器をリフトリ
ンクコンベヤに対して相対的に後退させて後方のリフト
プレートに当接させるようにしていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記のようにスターホ
イールのポケットを必要以上に大きくすると、容器の安
定した搬送および容器処理装置への確実な引渡しができ
ないという問題があり、また、ブラシやガイド等の位置
補正具を設けた場合も、確実に設定位置に戻すことがで
きない場合があった。

【０００８】本発明は前記課題を解決するためになされ
たもので、容器等の物品を常に正確に位置決めして搬送
し、物品処理装置内に導入することができ、しかも、各
種サイズの物品に兼用することができる物品導入装置を
提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る物品導入装
置は、物品に係合可能な突出部材が等ピッチで設けら
れ、これら突出部材間に物品を載置して搬送するコンベ
ヤと、上流部に前記突出部材の間隔とほぼ等しい幅のポ
ケットを有し、下流側に向かってこのポケットの幅を徐
々に減少させるとともに、この減少量とほぼ等しい量ず
つ前記ポケット間の山部の長さを増大させて成るスクリ
ューとを備え、前記コンベヤ上を搬送される物品をスク
リューのポケット内に受入れ、コンベヤの突出部材とス
クリューの山部との間に物品を挾持して位置決めを行な
うようにしたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
る物品導入装置の平面図、図２はその側面図、図３はＩ
ＩＩ方向矢視図である。この物品導入装置（この実施の
形態では、充填機等の容器処理装置に容器を導入する容
器導入装置）は、リフトリンクコンベヤ２とタイミング
スクリュー４とを備えており、これら両者２，４によっ
てリフトリンクコンベヤ２上の容器６を正確に位置決め
をして、容器処理装置のスターホイール８に引渡す。

【００１１】先ず、リフトリンクコンベヤ２の構成につ
いて、図４および図５により説明する。リフトリンクコ
ンベヤ２は、無端状チェーン１０の各リンク１２上にそ
れぞれスラット１４が取付けられており、さらに、この
例では、６枚おきのスラット１６が、支持軸１８を中心
に揺動可能な円弧状のアーム２０の上端に取付けられて
いる。このスラット（リフトプレート）１６は通常は自
重により下降して、リンク１２上に固定されている他の
スラット１４と同一の平面を構成している。そして、チ
ェーン１０の走行によりアーム２０が下方に配置したカ
ム（図示せず）に当たると押し上げられて、リフトプレ
ート１６が他のスラット１４により構成される搬送面の
上方に突出し、搬送している容器６に係合可能な状態に
なる。なお、リフトプレートは必ずしも昇降可能なもの
に限らず、常時コンベヤ上に突出した状態で固定された
ものであっても良い。

【００１２】この実施例では、各スラット１４，１６の
長さ（リフトリンクコンベヤ２の進行方向の前後の長
さ）が１インチ（２５．４mm）であり、リフトプレート
１６を含めた６枚一組のスラットの長さが６インチ（１
５２．４mm）、容器６を載せるリフトプレート１６間の
空間（キャリヤゾーン）２２の長さが５インチ（１２７
mm）になっている。

【００１３】前記リフトリンクコンベヤ２は、５枚おき
のスラット（リフトプレート）１６が他のスラット１４
よりも上方へ突出しており、これら２枚のリフトプレー
ト１６，１６間の空間（キャリヤゾーン）２２内に容器
６を載せて搬送する。このリフトリンクコンベヤ２によ
って搬送される容器６は、後に説明するように、進行方
向後方側のリフトプレート１６に当接して位置決めされ
た状態でスターホイール８に引渡されるようになってお
り、この後方側のリフトプレート１６に当接した状態
で、容器６のセンターＯ₁ が、スターホイール８の外周
に等間隔で形成された円弧状凹部（図１では図示を省
略）のセンターＯ₂ と一致するように、リフトリンクコ
ンベヤ２の位相を調整し、かつ、スターホイール８と同
期をとって駆動されるようになっている。なお、図示し
ないが、このリフトリンクコンベヤ２の駆動源には位相
調整機構が設けられており、リフトプレート１６の位置
を前進または後退させることができる。

【００１４】タイミングスクリュー４は、図６に示すよ
うに、外周面に螺旋状の溝が設けられており、ポケット
２４と山部２６とが交互に形成されている。このタイミ
ングスクリュー４は、図６の最も左側に、前記リフトリ
ンクコンベヤ２によって搬送されてきた容器６を受入れ
る導入部２４（２４Ａ）が形成されており、この導入部
２４（２４Ａ）に続いて、リフトリンクコンベヤ２の各
キャリヤゾーン２２の長さ、すなわちスラット１４の５
枚分の長さとおなじ幅（タイミングスクリュー４の軸線
方向の長さを幅と呼ぶ）を有する第１のポケット２４
（２４Ｂ）が形成されている。

【００１５】タイミングスクリュー４の各ポケット２４
は、前記最も上流側に位置する第１ポケット２４（２４
Ｂ）から下流側に向かって徐々に幅が狭くなっている。
そして、これら各ポケット２４とその前方（下流側）に
それぞれ位置する山部２６とを加えた軸方向の長さ（図
６中に符号Ｗ₁ で示す）が、前記スラット１４の６枚分
の長さと一致する同一の長さを有している。すなわち、
ひとつの山部２６の前面と隣接する山部２６の前面との
距離が常に同一（スラット６枚分の長さ）である。従っ
て、各ポケット２４の幅が下流側に向かって次第に狭く
なるとともに、山部２６の長さは、ポケット２４が狭く
なった分だけ次第に大きくなっている。なお、この実施
の形態では、ポケット２４とその前方の山部２６との軸
方向の長さが６インチであり、最も上流側の第１ポケッ
ト２４（２４Ｂ）の幅はほぼ５インチになっている。そ
して、左から２番目のポケット２４（２４Ｃ）から４番
目のポケット２４（２４Ｅ）に向かって順に幅が狭くな
っている（２４Ｂ＞２４Ｃ＞２４Ｄ＞２４Ｅ）。このス
クリュー４は、下流側の最も幅の狭いポケット２４（２
４Ｅ）内に受入れ可能なサイズの容器６であれば、各種
サイズの容器６に兼用可能である。

【００１６】このタイミングスクリュー４も、位相調整
可能な駆動装置によって回転駆動されるようになってお
り、容器６のサイズに応じて所定角度回転させることに
より位相を調整することができ、かつ、前記スターホイ
ール８と同期をとって駆動される。なお、タイミングス
クリュー４の駆動装置は、充填機等の容器処理装置の駆
動に連動させても良く、また、単独のモータによって駆
動するようにしても良い。

【００１７】前記リフトリンクコンベヤ２は、図１に示
すように、スターホイール８の接線方向に配置され、そ
の下流部２ａがスターホイール８への容器引渡しポジシ
ョン２８に位置している。また、タイミングスクリュー
４は、リフトリンクコンベヤ２の上方に、このコンベヤ
２の進行方向に沿って配置されており、上流部はポケッ
ト２４の幅が最も広い等速域３０、その下流部がポケッ
ト２４の幅が次第に狭くなるピッチ修正域３２、下流端
は容器６を位置決めした状態でスターホイール８に引渡
す等速域３４となっている。

【００１８】以上の構成に係る容器処理装置への容器導
入装置の作動について、図７（ａ）により説明する。こ
の例は、前記構成のリフトリンクコンベヤ２およびタイ
ミングスクリュー４によって、直径１０５mmの容器６
（６Ａ）を位置決めしてスターホイール８に引渡す場合
である。リフトリンクコンベヤ２は、図示しない位相調
整機構により、リフトプレート１６の前面に容器６を当
接させた状態で、その容器６ＡのセンターＯ₁ がスター
ホイール８の円弧状凹部のセンターＯ₂ と一致するよう
に、スターホイール８に対するリフトプレート１６の位
置を調整する。また、タイミングスクリュー４は、最も
幅が狭い下流側のポケット２４（２４Ｅ）内に容器６Ａ
が保持されているときに、この容器６Ａがリフトプレー
ト１６の前面とタイミングスクリュー４の山部２６の後
面との間に挾持された状態になるように、リフトリンク
コンベヤ２に対するタイミングスクリュー４の位相を調
整しておく。

【００１９】以上の状態でリフトリンクコンベヤ２によ
り容器６Ａを搬送する。容器６Ａはリフトリンクコンベ
ヤ２の前後２枚のリフトプレート１６，１６の間のキャ
リヤゾーン２２内に載って搬送される。タイミングスク
リュー４が設けられている位置に到達する前にリフトリ
ンクコンベヤ２だけで搬送されている間は、容器６Ａは
拘束されていないので、キャリヤゾーン２２のどこかに
載っている。容器６Ａが搬送されてタイミングスクリュ
ー４の位置に到達すると、キャリヤゾーン２２内の容器
６Ａは、タイミングスクリュー４の導入部２４（２４
Ａ）を経て第１のポケット２４（２４Ｂ）内に収容され
る。スクリュー４の上流側に位置する第１ポケット２４
（２４Ｂ）は、リフトリンクコンベヤ２のキャリヤゾー
ン２２の長さとほぼ同一の幅（この例では５インチ）を
有し、しかも、リフトリンクコンベヤ２とタイミングス
クリュー４とが前述のように位相調整されているので、
容器６Ａはタイミングスクリュー４の山部２６に干渉す
ることなく必ずポケット２４内に収容される。

【００２０】容器６Ａがリフトリンクコンベヤ２の２枚
のリフトプレート１６，１６間のキャリヤゾーン２２上
に載り、かつ、タイミングスクリュー４のポケット２４
内に収容されて搬送されると、タイミングスクリュー４
のポケット２４の幅が次第に狭くなるとともに山部２６
が大きくなるので、リフトプレート１６の前面と山部２
６の後面との距離が次第に接近する。そして、スターホ
イール８への引渡しポジション２８（図１参照）に到達
する時点では、リフトプレート１６の前面と山部２６の
後面との間に容器６Ａが挾持される。しかも、リフトプ
レート１６と山部２６とに挾持されている容器６Ａのセ
ンターＯ₁ は、スターホイール８の円弧状凹部のセンタ
ーＯ₂ に一致するように、リフトリンクコンベヤ２とタ
イミングスクリュー４との位相が調整されているので、
スターホイール８に確実に引渡される。

【００２１】前記図７（ａ）では、比較的大型の容器６
（６Ａ）を搬送し容器処理装置内に導入する場合につい
て説明したが、同図（ｂ）に示すような直径８０mmの小
型の容器６（６Ｂ）を搬送して容器処理装置に導入する
場合には、その容器６Ｂのサイズに応じてリフトリンク
コンベヤ２とタイミングスクリュー４の位相を変更す
る。先ず、その容器６Ｂがリフトプレート１６の前面に
当接した状態で、容器６ＢのセンターＯ₁ がスターホイ
ール８の円弧状凹部のセンターＯ₂ に合致するように、
リフトリンクコンベヤ２の位相を変更する。この例で
は、処理する容器６を、直径１０５mmの容器６Ａから直
径８０mmの容器６Ｂに変更したので、リフトリンクコン
ベヤ２のリフトプレート１６を直径の減少分（２５mm）
の二分の一（１２．５mm）だけ進行方向前方側（図７の
右方）へ移動させる。

【００２２】次に、タイミングスクリュー４の位相も容
器６Ｂのサイズに応じて変更する。タイミングスクリュ
ー４の位相調整量は、以下の式（１）により求めること
ができる。例えば、一組のスラット１４，１６の枚数を
Ｎ、一枚のスラットの長さをＬ、リフトリンクコンベヤ
２の位相の調整量をＰとすると、タイミングスクリュー
４の位相の変更量（回転角度）Ｒは、 Ｒ＝３６０°×Ｐ÷（Ｎ×Ｌ） ……（１） によって得ることができる。前記構成では、リフトリン
クコンベヤ２のスラット１４，１６は６枚が一組とな
り、５枚おきにリフトプレート１６を有している。ま
た、一枚のスラット１４，１６の長さが１インチ（２
５．４mm）、リフトリンクコンベヤ２の位相調整量（前
進量）が前述のように１２．５mmであるので、 Ｒ＝３６０°×１２．５mm÷（６×２５．４mm）≒３０
° となり、タイミングスクリュー２を約３０°回転させ
て、その山部２６の後面を後退させることにより、位置
決めされた容器２のセンターＯ₁ とスターホイール８の
円弧状凹部のセンターＯ₂ とを一致させることができ
る。このようにリフトリンクコンベヤ２とタイミングス
クリュー４との、スターホイール８に対する位相を調整
することにより、どのようなサイズの容器６でもリフト
プレート１６の前面とスクリュー４の山部２６の後面と
の間に挾持して正確に位置決めをし、かつその位置がず
れないようにすることができる。

【００２３】なお、前記実施例では、リフトプレート１
６の前面とタイミングスクリュー４の山部２６の後面と
の間に容器６を挾持して位置決めするようにしたが、そ
の逆に、タイミングスクリュー４の山部２６の前面側と
リフトプレート１６の後面側との間に容器６を挾持して
位置決めするようにしても良い。この場合には、タイミ
ングスクリューのポケットとその後方側の山部とを加え
た長さが一定であり、後方側の山部が前方側へ向かって
次第に拡大することによりその前方のポケットの幅を縮
小する。また、前記実施例では、容器処理装置に容器６
を受渡す手段としてスターホイール８を用いているが、
グリッパホイール等の手段を用いることもできる。

【００２４】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、物品
に係合可能な突出部材が等ピッチで設けられ、これら突
出部材間に物品を載置して搬送するコンベヤと、上流部
に前記突出部材の間隔とほぼ等しい幅のポケットを有
し、下流側に向かってこのポケットの幅を徐々に減少さ
せるとともに、この減少量とほぼ等しい量ずつ前記ポケ
ット間の山部の長さを増大させて成るスクリューとを備
え、前記コンベヤ上を搬送される物品をスクリューのポ
ケット内に受入れ、コンベヤの突出部材とスクリューの
山部との間に物品を挾持して位置決めを行なうようにし
たことにより、物品を正確に位置決めして確実に物品処
理手段等に導入することができる。しかも、コンベヤと
スクリューの位相を調整することにより、各種サイズ、
形状の容器に兼用することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る物品導入装置の平面図
である。

【図２】前記物品導入装置の側面図である。

【図３】図１のＩＩＩ方向矢視図である。

【図４】リフトリンクコンベヤの側面図である。

【図５】リフトリンクコンベヤの下面図である。

【図６】タイミングスクリューの平面図である。

【図７】リフトリンクコンベヤとタイミングスクリュー
との作用を説明する図であり、（ａ）図は大径の容器を
位置決めする場合、（ｂ）は小径の容器を位置決めする
場合を示す平面図である。

【図８】従来の物品導入手段の一例を示す図である。

【符号の説明】

２ コンベヤ（リフトリンクコンベヤ） ４ スクリュー（タイミングスクリュー） ６ 物品（容器） １６ 突出部材（リフトプレート） ２４ スクリューのポケット ２６ スクリューの山部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 正人 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内 (72)発明者 塚野 健一 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内 (72)発明者 上松 一則 大阪府大阪市北区堂島２−１−５ サント リー株式会社内 Ｆターム(参考） 3F040 BA01 CA05 DA11 EA01

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品に係合可能な突出部材が等ピッチで
   設けられ、これら突出部材間に物品を載置して搬送する
   コンベヤと、上流部に前記突出部材の間隔とほぼ等しい
   幅のポケットを有し、下流側に向かってこのポケットの
   幅を徐々に減少させるとともに、この減少量とほぼ等し
   い量ずつ前記ポケット間の山部の長さを増大させて成る
   スクリューとを備え、前記コンベヤ上を搬送される物品
   をスクリューのポケット内に受入れ、コンベヤの突出部
   材とスクリューの山部との間に物品を挾持して位置決め
   を行なうことを特徴とする物品導入装置。