JP2000052793A

JP2000052793A - ハイブリッド型車両

Info

Publication number: JP2000052793A
Application number: JP10228226A
Authority: JP
Inventors: Kozo Yamaguchi; 幸蔵山口; Yoshinori Miyaishi; 善則宮石; Takeshi Hara; 毅原; Yoshika Kawaguchi; 美嘉河口; Masayuki Takenaka; 正幸竹中; Koichi Hatanaka; 孝一畑中
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Equos Research Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Equos Research Co Ltd
Priority date: 1998-08-12
Filing date: 1998-08-12
Publication date: 2000-02-22
Anticipated expiration: 2018-08-12
Also published as: JP3776599B2

Abstract

(57)【要約】【課題】駆動装置の搭載性を良くすることができるとと
もに、ハイブリッド型車両の最小回転半径を小さくする
ことができるようにする。【解決手段】エンジン１１と、発電機１６と、前記エン
ジン１１と異なる軸線上に配設されたモータ２５と、少
なくとも３個の要素から成り、第１の要素が前記発電機
１６と連結され、第２の要素が第１ギヤと連結され、第
３の要素が前記エンジン１１と連結された差動歯車装置
と、前記モータ２５の出力軸２６に配設された第２ギヤ
と、前記第１ギヤ及び第２ギヤと噛（し）合する第３ギ
ヤ並びに第４ギヤを備えたカウンタシャフト３１と、前
記第４ギヤと噛合する第５ギヤと、該第５ギヤが固定さ
れたディファレンシャル装置３６とを有する。前記第４
ギヤはカウンタシャフト３１上において前記第３ギヤよ
り発電機１６側に配設される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハイブリッド型車
両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、エンジン、モータ及び発電機を備
えたハイブリッド型車両において、エンジンとモータと
を一つの軸線上に配設するとともに、エンジン及び発電
機をクラッチによって出力軸から切り離すことができる
ようにしたものが提供されている。この場合、クラッチ
を係合させるとパラレル式のハイブリッド型車両とし
て、クラッチを解放するとシリーズ式のハイブリッド型
車両として作動する。したがって、例えば、市街地走行
においてはクラッチを解放し、高速走行においてはクラ
ッチを係合させるような使い分けをすることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のハイブリッド型車両においては、エンジンとモータ
とが一つの軸線上に配設されるので、駆動装置の軸方向
寸法が大きくなり、フロントドライブ・フロントアクス
ル式のハイブリッド型車両に駆動装置を搭載した場合、
ステアリング角度を十分に採ることができず、ハイブリ
ッド型車両の最小回転半径が大きくなってしまう。

【０００４】そこで、本特許出願人は、エンジンとモー
タとを異なる軸線上に配設したハイブリッド型車両を提
案した（特開平８−１８３３４７号参照）。図２はエン
ジンとモータとが異なる軸線上に配設されたハイブリッ
ド型車両の概念図、図３はエンジンとモータとが異なる
軸線上に配設されたハイブリッド型車両の断面図であ
る。

【０００５】図において、１１はエンジン（Ｅ／Ｇ）、
１２は該エンジン１１を駆動することによって発生させ
られた回転を出力する出力軸、１３はプラネタリギヤユ
ニット、１４は該プラネタリギヤユニット１３において
トルクが分配された後の回転を出力する出力軸、１５は
該出力軸１４に固定されたカウンタドライブギヤ、１６
は伝達軸１７を介して前記プラネタリギヤユニット１３
と連結された発電機（Ｇ）である。なお、エンジン１１
以外の要素によって駆動装置が構成される。

【０００６】前記プラネタリギヤユニット１３は、サン
ギヤＳ、該サンギヤＳと噛（し）合するピニオンＰ、該
ピニオンＰと噛合するリングギヤＲ、及び前記ピニオン
Ｐを回転自在に支持するキャリヤＣＲから成る。また、
前記サンギヤＳは前記伝達軸１７を介して発電機１６
と、リングギヤＲは出力軸１４を介してカウンタドライ
ブギヤ１５と、キャリヤＣＲは出力軸１２を介してエン
ジン１１と連結される。

【０００７】そして、前記発電機１６は前記伝達軸１７
に固定され、回転自在に配設されたロータ２１、該ロー
タ２１の周囲に配設されたステータ２２、及び該ステー
タ２２に巻装されたコイル２３から成る。前記発電機１
６は、伝達軸１７を介して入力される回転によって電力
を発生させる。前記コイル２３は図示されないバッテリ
に接続され、該バッテリに電流を供給して蓄電する。

【０００８】また、２５は前記バッテリに接続され、該
バッテリから電流が供給されて回転を発生させるモータ
（Ｍ）、２６は該モータ２５の回転を出力する出力軸、
２７は該出力軸２６に固定された出力ギヤである。前記
モータ２５は、前記出力軸２６に固定され、回転自在に
配設されたロータ３７、該ロータ３７の周囲に配設され
たステータ３８、及び該ステータ３８に巻装されたコイ
ル３９から成る。

【０００９】そして、前記エンジン１１の回転と同じ方
向に図示されない駆動輪を回転させるために、カウンタ
シャフト３１が配設され、該カウンタシャフト３１にカ
ウンタドリブンギヤ３２及びピニオンドライブギヤ３３
が固定される。また、前記カウンタドリブンギヤ３２と
前記カウンタドライブギヤ１５とが、及びカウンタドリ
ブンギヤ３２と出力ギヤ２７とが噛合させられ、前記カ
ウンタドライブギヤ１５の回転及び出力ギヤ２７の回転
が反転されてカウンタドリブンギヤ３２に伝達されるよ
うになっている。さらに、前記ピニオンドライブギヤ３
３と噛合させて大リングギヤ３５が配設され、該大リン
グギヤ３５にディファレンシャル装置３６が固定され、
大リングギヤ３５に伝達された回転が前記ディファレン
シャル装置３６によって分配され、前記駆動輪に伝達さ
れる。

【００１０】ところで、エンジン１１及び自動変速機が
搭載された通常の車両においては、エンジン１１によっ
て発生させられた回転がトルクコンバータを介して変速
装置に伝達され、該変速装置において変速が行われた後
の回転がディファレンシャル装置に伝達されるようにな
っている。ここで、エンジン１１及び自動変速機が搭載
された通常の車両において、自動変速機を除去したあと
に、前記発電機１６、モータ２５等を搭載し、前記通常
の車両をハイブリッド型車両として使用することが考え
られる。ところが、前記モータ２５を搭載しようとする
と、図２に示されるように、ディファレンシャル装置３
６の軸方向における延長上に前記モータ２５、出力軸２
６及び出力ギヤ２７が配設されることになる。したがっ
て、前記ディファレンシャル装置３６をその分軸方向に
おいてエンジン１１側に寄せる必要があるが、ディファ
レンシャル装置３６をエンジン１１側に寄せようとする
と、エンジン１１の図示されない張出部とディファレン
シャル装置３６の端部Ｐ１とをその分だけ寄せる必要が
あるので、駆動装置ケース１０における前記エンジン１
１の取付面Ｓ１の近傍において、エンジン１１とディフ
ァレンシャル装置３６とが干渉してしまう。

【００１１】そこで、エンジン１１とディファレンシャ
ル装置３６とが干渉するのを防止するために、エンジン
１１の中心軸とディファレンシャル装置３６の中心軸と
の間の距離を長くすることが考えられるが、駆動装置の
径方向寸法が大きくなり、駆動装置を小型車等のフロン
トルームスペース内に配設するのが困難になってしま
う。

【００１２】また、前記ディファレンシャル装置３６の
位置を、軸方向においてエンジン１１と反対側に移動さ
せることが考えられる。ところが、この場合、ディファ
レンシャル装置３６の移動に伴って、カウンタシャフト
３１をエンジン１１と反対側に移動させる必要が生じる
だけでなく、前記プラネタリギヤユニット１３、発電機
１６、モータ２５等を移動させる必要が生じるので、前
記駆動装置ケース１０内に前記プラネタリギヤユニット
１３、発電機１６、モータ２５等を収容することができ
なくなってしまう。

【００１３】その結果、前記駆動装置の搭載性が悪くな
るとともに、駆動装置の軸方向寸法が大きくなり、ステ
アリング角度を十分に採ることができず、ハイブリッド
型車両の最小回転半径が大きくなってしまう。本発明
は、前記従来のハイブリッド型車両の問題点を解決し
て、駆動装置の搭載性を良くすることができるととも
に、ハイブリッド型車両の最小回転半径を小さくするこ
とができるハイブリッド型車両を提供することを目的と
する。

【００１４】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のハ
イブリッド型車両においては、エンジンと、入力された
回転によって電力を発生させる発電機と、前記エンジン
と異なる軸線上に配設され、電流が供給されて回転を発
生させるモータと、少なくとも３個の要素から成り、第
１の要素が前記発電機と連結され、第２の要素が第１ギ
ヤと連結され、第３の要素が前記エンジンと連結された
差動歯車装置と、前記モータの出力軸に配設された第２
ギヤと、前記第１ギヤ及び第２ギヤと噛合する第３ギヤ
並びに第４ギヤを備えたカウンタシャフトと、前記第４
ギヤと噛合する第５ギヤと、該第５ギヤが固定されたデ
ィファレンシャル装置とを有する。

【００１５】そして、前記第４ギヤはカウンタシャフト
上において前記第３ギヤより発電機側に配設される。本
発明の他のハイブリッド型車両においては、さらに、前
記第２の要素と第１ギヤとを連結する連結部材は、支持
手段によって駆動装置ケースに対して直接支持される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施の形態におけるハイブリッド型車両の概念図であ
る。図において、１１は第１軸線ＳＨ１（図６）上に配
設されたエンジン（Ｅ／Ｇ）、１２は前記第１軸線ＳＨ
１上に配設され、前記エンジン１１を駆動することによ
って発生させられた回転を出力する出力軸、１３は前記
第１軸線ＳＨ１上に配設され、前記出力軸１２を介して
入力されたトルクを分配する差動歯車装置としてのプラ
ネタリギヤユニット、１４は前記第１軸線ＳＨ１上に配
設され、前記プラネタリギヤユニット１３においてトル
クが分配された後の回転が出力される連結部材としての
出力軸、１５は前記第１軸線ＳＨ１上に配設され、前記
出力軸１４に固定された第１ギヤとしてのカウンタドラ
イブギヤ、１６は前記第１軸線ＳＨ１上に配設され、伝
達軸１７を介して前記プラネタリギヤユニット１３と連
結された発電機（Ｇ）である。なお、前記出力軸１４
は、スリーブ形状を有し、前記出力軸１２を包囲して配
設される。また、前記カウンタドライブギヤ１５はプラ
ネタリギヤユニット１３よりエンジン１１側に配設され
る。なお、エンジン１１以外の要素によって駆動装置が
構成される。

【００１７】前記プラネタリギヤユニット１３は、第１
の要素としてのサンギヤＳ、該サンギヤＳと噛合するピ
ニオンＰ、該ピニオンＰと噛合する第２の要素としての
リングギヤＲ、及び前記ピニオンＰを回転自在に支持す
る第３の要素としてのキャリヤＣＲから成る。また、前
記サンギヤＳは前記伝達軸１７を介して発電機１６と、
リングギヤＲは出力軸１４を介してカウンタドライブギ
ヤ１５と、キャリヤＣＲは出力軸１２を介してエンジン
１１と連結される。

【００１８】そして、前記発電機１６は前記伝達軸１７
に固定され、回転自在に配設されたロータ２１、該ロー
タ２１の周囲に配設されたステータ２２、及び該ステー
タ２２に巻装されたコイル２３から成る。前記発電機１
６は、伝達軸１７を介して入力される回転によって電力
を発生させる。前記コイル２３は図示されないバッテリ
に接続され、該バッテリに電流を供給して蓄電する。

【００１９】また、２５は前記第１軸線ＳＨ１と平行な
第２軸線ＳＨ２上に配設され、前記バッテリに接続さ
れ、該バッテリから電流が供給されて回転を発生させる
モータ（Ｍ）、２６は前記第２軸線ＳＨ２上に配設さ
れ、前記モータ２５の回転を出力する出力軸、２７は前
記第２軸線ＳＨ２上に配設され、前記出力軸２６に固定
された第２ギヤとしての出力ギヤである。前記モータ２
５は、前記出力軸２６に固定され、回転自在に配設され
たロータ３７、該ロータ３７の周囲に配設されたステー
タ３８、及び該ステータ３８に巻装されたコイル３９か
ら成る。

【００２０】そして、前記エンジン１１の回転と同じ方
向に図示されない駆動輪を回転させるために、前記第１
軸線ＳＨ１及び第２軸線ＳＨ２と平行な第３軸線ＳＨ３
上にカウンタシャフト３１が配設され、該カウンタシャ
フト３１に第３ギヤとしてのカウンタドリブンギヤ３２
が固定される。また、該カウンタドリブンギヤ３２と前
記カウンタドライブギヤ１５とが、及びカウンタドリブ
ンギヤ３２と出力ギヤ２７とが噛合させられ、前記カウ
ンタドライブギヤ１５の回転及び出力ギヤ２７の回転が
反転されてカウンタドリブンギヤ３２に伝達されるよう
になっている。

【００２１】さらに、前記カウンタシャフト３１には前
記カウンタドリブンギヤ３２より歯数が少ない第４ギヤ
としてのピニオンドライブギヤ３３が固定される。そし
て、前記第１軸線ＳＨ１、第２軸線ＳＨ２及び第３軸線
ＳＨ３と平行な第４軸線ＳＨ４上に第５ギヤとしての大
リングギヤ３５が配設され、該大リングギヤ３５と前記
ピニオンドライブギヤ３３とが噛合させられる。また、
前記大リングギヤ３５にディファレンシャル装置３６が
固定され、大リングギヤ３５に伝達された回転が前記デ
ィファレンシャル装置３６によって分配され、前記駆動
輪に伝達される。

【００２２】このように、エンジン１１によって発生さ
せられた回転をカウンタドリブンギヤ３２に伝達するこ
とができるだけでなく、モータ２５によって発生させら
れた回転もカウンタドリブンギヤ３２に伝達することが
できるので、エンジン１１だけを駆動するエンジン駆動
モード、モータ２５だけを駆動するモータ駆動モード、
並びにエンジン１１及びモータ２５を駆動するエンジン
・モータ駆動モードでハイブリッド型車両を走行させる
ことができる。また、前記発電機１６において発生させ
られる電力を制御することによって、前記伝達軸１７の
回転数を制御し、エンジン１１及びモータ２５をそれぞ
れ最大効率点で駆動することができる。さらに、発電機
１６によってエンジン１１を始動させることもできる。

【００２３】そして、エンジン１１とモータ２５とが異
なる軸線上に配設されるので、駆動装置の軸方向寸法を
小さくすることができる。さらに、フロントドライブ・
フロントアクスル式のハイブリッド型車両に駆動装置を
搭載した場合、ステアリング角度を十分に採ることがで
き、ハイブリッド型車両の最小回転半径を小さくするこ
とができる。

【００２４】また、エンジン１１の回転は出力軸１２に
出力されてカウンタドライブギヤ１５に伝達され、一
方、モータ２５の回転は出力軸２６に出力されて出力ギ
ヤ２７に伝達されるので、カウンタドライブギヤ１５及
びカウンタドリブンギヤ３２におけるギヤ比と、出力ギ
ヤ２７及びカウンタドリブンギヤ３２におけるギヤ比と
を異ならせることができる。したがって、エンジン１１
及びモータ２５の容量の自由度が高くなり、駆動装置の
設計が容易になる。

【００２５】次に、前記構成のハイブリッド型車両の詳
細について説明する。図４は本発明の実施の形態におけ
るハイブリッド型車両の駆動装置の第１の縦断面図、図
５は本発明の実施の形態におけるハイブリッド型車両の
駆動装置の第２の縦断面図、図６は本発明の実施の形態
におけるハイブリッド型車両の駆動装置の横断面図であ
る。

【００２６】図において、１２はエンジン１１（図１）
によって発生させられた回転を出力する出力軸であり、
該出力軸１２にフライホイール５１が固定される。そし
て、該フライホイール５１に伝達された前記回転は、ダ
ンパ装置５２及び伝動軸５３を介してプラネタリギヤユ
ニット１３に入力される。なお、前記フライホイール５
１及びダンパ装置５２はフロントケース５５内に収容さ
れる。

【００２７】前記プラネタリギヤユニット１３は、サン
ギヤＳ、ピニオンＰ、リングギヤＲ及びキャリヤＣＲか
ら成る。そして、前記伝動軸５３にキャリヤＣＲが固定
され、該キャリヤＣＲにピニオンＰが回転自在に支持さ
れる。前記フロントケース５５はボルトｂ１によってセ
ンタケース５６と連結され、前記伝動軸５３は、後端
（図４における左端）の近傍において、支持手段として
のアンギュラベアリング５４によってセンタケース５６
に対して回転自在に支持される。そのために、前記セン
タケース５６の前端（図４における右端）の近傍にサポ
ート５６ａが形成され、該サポート５６ａに前記アンギ
ュラベアリング５４が配設される。

【００２８】前記伝動軸５３の後端は、伝達軸１７によ
って回転自在に支持される。また、前記伝動軸５３の外
周には、ベアリング５８によって出力軸１４が回転自在
に支持される。該出力軸１４は、スリーブ形状を有し、
前端がスラストベアリング５９を介して前記伝動軸５３
に形成されたフランジ部６０に当接させられ、後端がス
ラストベアリング６１を介して前記キャリヤＣＲに当接
させられる。

【００２９】さらに、前記出力軸１４の後端にはリング
ギヤフランジ６２が固定され、該リングギヤフランジ６
２に前記リングギヤＲが固定される。また、出力軸１４
の外周における中央部にはカウンタドライブギヤ１５が
固定される。そして、前記伝達軸１７の前端には前記伝
動軸５３の後端を収容する開口が形成され、前記伝動軸
５３を回転自在に支持する。また、伝達軸１７は、前端
の近傍において、ベアリング６５によってセンタケース
５６に対して回転自在に支持される。さらに、前記伝達
軸１７は、前記ベアリング６５より前方（図４における
右方）に突出し、突出した部分の外周に前記サンギヤＳ
がスプライン係合させられ、後端の近傍において、ベア
リング６６によってリヤケース６７に対して回転自在に
支持される。また、前記伝達軸１７は前記ベアリング６
６より後方（図４における左方）に突出し、突出した部
分の外周にレゾルバ７０が配設される。該レゾルバ７０
は図示されない歯車等を介することなく伝達軸１７と連
結されるので、バックラッシュによる位置精度の低下が
発生するのを防止することができる。そして、伝達軸１
７の軸線上における発電機１６より後方に前記レゾルバ
７０が配設されるので、レゾルバ７０を容易に調整した
り着脱したりすることができる。なお、前記フロントケ
ース５５、センタケース５６及びリヤケース６７によっ
て駆動装置ケースが構成される。

【００３０】そして、前記伝達軸１７の外周における中
央部には発電機１６が配設される。該発電機１６は、ロ
ータ２１、該ロータ２１の周囲に配設され、センタケー
ス５６に固定されたステータ２２、及びコイル２３から
成る。前記発電機１６は磁石式発電機から成り、ロータ
２１は永久磁石７１のＮ極とＳ極とを交互に配設するこ
とによって形成される。そして、前記発電機１６は伝達
軸１７を介して入力される回転によって電力を発生させ
る。また、前記コイル２３は、図示されない電源装置及
びバッテリに接続され、該バッテリに電流を供給して蓄
電する。

【００３１】ところで、前記サンギヤＳと発電機１６と
が連結され、キャリヤＣＲとエンジン１１とが連結され
る。例えば、リングギヤＲの歯数をサンギヤＳの歯数の
２倍にすると、発電機１６のトルクをエンジン１１のト
ルクの１／３にすることができる。したがって、発電機
１６を小型化することができる。また、前記発電機１６
による発電が不要な場合にロータ２１が回転すると、カ
ウンタドライブギヤ１５の回転数がその分低くなるだけ
でなく、発電機ロスが生じる。そこで、発電機ロスが生
じるのを防止するためにブレーキＢが配設される。該ブ
レーキＢは、多板式ブレーキから成り、油圧サーボ７３
を有する。したがって、該油圧サーボ７３に油圧を供給
してブレーキＢを係合させ、油圧サーボ７３内の油をド
レーンしてブレーキＢを解放することができる。

【００３２】また、カウンタシャフト３１の前端及び後
端にベアリング７５、７６が配設され、カウンタシャフ
ト３１は前記ベアリング７５、７６によってフロントケ
ース５５及びセンタケース５６に対して回転自在に支持
される。そして、前記カウンタシャフト３１の前端の近
傍にカウンタドリブンギヤ３２が固定され、該カウンタ
ドリブンギヤ３２と前記カウンタドライブギヤ１５とが
噛合させられる。

【００３３】一方、モータ２５は、ロータ３７、ステー
タ３８及びコイル３９から成る。そして、出力軸２６の
前端はベアリング７８によってセンタケース５６に対し
て回転自在に支持され、出力軸２６の後端はベアリング
７９によってリヤケース６７に対して回転自在に支持さ
れる。また、前記モータ２５は、前記電源装置及びバッ
テリに接続され、該バッテリからコイル３９に供給され
る電流によって回転を発生させる。なお、前記出力軸２
６の軸方向におけるベアリング７８よりエンジン１１側
にはレゾルバ８０が配設される。

【００３４】そして、出力軸２６の前端の近傍に出力ギ
ヤ２７が固定され、該出力ギヤ２７と前記カウンタドリ
ブンギヤ３２とが噛合させられる。したがって、前記モ
ータ２５によって発生させられた回転は、出力軸２６、
出力ギヤ２７、カウンタドリブンギヤ３２を介してカウ
ンタシャフト３１に伝達される。さらに、該カウンタシ
ャフト３１の後端の近傍には、カウンタシャフト３１と
一体的にピニオンドライブギヤ３３が形成され、該ピニ
オンドライブギヤ３３とディファレンシャル装置３６の
大リングギヤ３５とが噛合させられる。前記ディファレ
ンシャル装置３６は、前記大リングギヤ３５を外周に備
えたディファレンシャルケース８１、該ディファレンシ
ャルケース８１に固定されたピニオン軸８２、該ピニオ
ン軸８２に回転自在に支持されたピニオン８３、及び該
ピニオン８３と噛合する左右のサイドギヤ８４から成
り、前記大リングギヤ３５に伝達された回転を分配して
サイドギヤ８４に伝達する。そして、該サイドギヤ８４
には駆動軸８５が固定され、分配された回転は前記駆動
軸８５を介して図示されない駆動輪に伝達される。ま
た、前記ディファレンシャルケース８１は両端にスリー
ブ部８１ａ、８１ｂを備え、該スリーブ部８１ａ、８１
ｂは、それぞれベアリング９１ａ、９１ｂによってフロ
ントケース５５及びセンタケース５６に対して回転自在
に支持される。なお、ＳＨ１は第１軸線、ＳＨ２は第２
軸線、ＳＨ３は第３軸線、ＳＨ４は第４軸線である。

【００３５】ところで、カウンタシャフト３１上におけ
るカウンタドリブンギヤ３２より発電機１６側にピニオ
ンドライブギヤ３３が配設されるので、ディファレンシ
ャル装置３６がその分軸方向において発電機１６側に位
置することになる。したがって、駆動輪に連結された駆
動軸８５が、エンジン１１を駆動装置に取り付けるため
の取付面Ｓ２より発電機１６側に配設されることになる
ので、エンジン１１の軸とディファレンシャル装置３６
の軸との間の距離が短くなり、駆動装置のハイブリッド
型車両への搭載性を良くすることができる。

【００３６】そして、ディファレンシャル装置３６を発
電機１６側に移動させる必要がないので、駆動装置の軸
方向寸法を小さくすることができる。したがって、ステ
アリング角度を十分に採ることができ、ハイブリッド型
車両の最小回転半径を小さくすることができる。また、
カウンタドリブンギヤ３２をエンジン１１側に配設する
ことができるので、カウンタドライブギヤ１５を同様に
エンジン１１側に配設することができる。したがって、
カウンタドライブギヤ１５とプラネタリギヤユニット１
３との間において出力軸１４をアンギュラベアリング５
４によって回転自在に支持することができるので、カウ
ンタドライブギヤ１５を安定させて回転させることがで
きる。しかも、出力軸１４はセンタケース５６に対して
直接支持される。したがって、カウンタドライブギヤ１
５とカウンタドリブンギヤ３２との噛合に伴って発生す
るギヤノイズを低減することができる。

【００３７】しかも、噛合性を良好にするために、カウ
ンタドライブギヤ１５及びカウンタドリブンギヤ３２に
はすば歯車を使用すると、出力軸１４にスラスト力が発
生するが、アンギュラベアリング５４によって出力軸１
４を安定させて支持することができる。ここで、エンジ
ン１１及び自動変速機が搭載された通常の車両におい
て、自動変速機を除去したあとに、前記発電機１６、モ
ータ２５等を搭載し、前記通常の車両をハイブリッド型
車両として使用する場合、図１に示されるように、ディ
ファレンシャル装置３６の軸方向における延長上に前記
モータ２５、出力軸２６及び出力ギヤ２７が配設される
ことになる。この場合、前記ディファレンシャル装置３
６をその分軸方向においてエンジン１１側に寄せる必要
があるが、カウンタシャフト３１上におけるカウンタド
リブンギヤ３２より発電機１６側にピニオンドライブギ
ヤ３３が配設されるので、ディファレンシャル装置３６
がその分軸方向において発電機１６側に位置することに
なる。したがって、エンジン１１の図示されない張出部
とディファレンシャル装置３６の端部Ｐ２、すなわち、
ディファレンシャルケース８１とがその分離れるので、
駆動装置ケースにおける前記エンジン１１の取付面Ｓ２
の近傍において、エンジン１１とディファレンシャル装
置３６とが干渉することがなくなる。

【００３８】その結果、エンジン１１の中心軸とディフ
ァレンシャル装置３６の中心軸との間の距離を短くする
ことができるので、駆動装置の径方向寸法が小さくな
り、駆動装置を小型車等のフロントルームスペース内に
配設するのが容易になる。また、前記ディファレンシャ
ル装置３６の位置を、軸方向においてエンジン１１と反
対側に移動させる必要がなくなるので、駆動装置の搭載
性が良くなるとともに、駆動装置の軸方向寸法が小さく
なり、ステアリング角度を十分に採ることができ、ハイ
ブリッド型車両の最小回転半径を小さくすることができ
る。

【００３９】さらに、エンジン１１とディファレンシャ
ル装置３６とが干渉することがなくなるので、ディファ
レンシャル装置３６を考慮に入れることなく前記取付面
Ｓ２を容易に加工することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ハイブリッド型車両においては、エンジンと、入
力された回転によって電力を発生させる発電機と、前記
エンジンと異なる軸線上に配設され、電流が供給されて
回転を発生させるモータと、少なくとも３個の要素から
成り、第１の要素が前記発電機と連結され、第２の要素
が第１ギヤと連結され、第３の要素が前記エンジンと連
結された差動歯車装置と、前記モータの出力軸に配設さ
れた第２ギヤと、前記第１ギヤ及び第２ギヤと噛合する
第３ギヤ並びに第４ギヤを備えたカウンタシャフトと、
前記第４ギヤと噛合する第５ギヤと、該第５ギヤが固定
されたディファレンシャル装置とを有する。

【００４１】そして、前記第４ギヤはカウンタシャフト
上において前記第３ギヤより発電機側に配設される。こ
の場合、エンジンとモータとが異なる軸線上に配設され
るので、駆動装置の軸方向寸法を小さくすることができ
る。そして、フロントドライブ・フロントアクスル式の
ハイブリッド型車両に駆動装置を搭載した場合、ステア
リング角度を十分に採ることができ、ハイブリッド型車
両の最小回転半径を小さくすることができる。

【００４２】また、エンジンの回転及びモータの回転
を、異なる出力軸に出力することができるので、第１ギ
ヤ及び第３ギヤにおけるギヤ比と、第２ギヤ及び第３ギ
ヤにおけるギヤ比とを異ならせることができる。したが
って、駆動装置の設計が容易になる。そして、カウンタ
シャフト上における第３ギヤより発電機側に第４ギヤが
配設されるので、ディファレンシャル装置がその分軸方
向において発電機側に位置することになる。

【００４３】したがって、駆動輪に連結される駆動軸
が、エンジンを駆動装置に取り付けるための取付面より
発電機側に配設されることになるので、エンジンとディ
ファレンシャル装置とが干渉することがなくなる。その
結果、エンジンの軸とディファレンシャル装置の軸との
間の距離が短くなり、駆動装置のハイブリッド型車両へ
の搭載性を良くすることができる。

【００４４】そして、ディファレンシャル装置を発電機
側に移動させる必要がないので、駆動装置の軸方向寸法
を小さくすることができる。したがって、ステアリング
角度を十分に採ることができ、ハイブリッド型車両の最
小回転半径を小さくすることができる。また、エンジン
及び自動変速機が搭載された通常の車両において、自動
変速機を除去したあとに、発電機、モータ等を搭載し、
前記通常の車両をハイブリッド型車両として使用する場
合、ディファレンシャル装置の軸方向における延長上に
前記モータ、出力軸及び出力ギヤが配設されることにな
る。この場合、前記ディファレンシャル装置が軸方向に
おいて発電機側に位置するので、エンジンの張出部とデ
ィファレンシャル装置の端部とがその分離れる。したが
って、駆動装置ケースにおけるエンジンの取付面の近傍
において、エンジンとディファレンシャル装置とが干渉
することがなくなる。

【００４５】その結果、エンジンの中心軸とディファレ
ンシャル装置の中心軸との間の距離を短くすることがで
きるので、駆動装置の径方向寸法が小さくなり、駆動装
置を小型車等のフロントルームスペース内に配設するの
が容易になる。また、前記ディファレンシャル装置の位
置を、軸方向においてエンジンと反対側に移動させる必
要がなくなるので、駆動装置の搭載性が良くなるととも
に、駆動装置の軸方向寸法が小さくなり、ステアリング
角度を十分に採ることができ、ハイブリッド型車両の最
小回転半径を小さくすることができる。

【００４６】さらに、エンジンとディファレンシャル装
置とが干渉することがなくなるので、ディファレンシャ
ル装置を考慮に入れることなく前記取付面を容易に加工
することができる。本発明の他のハイブリッド型車両に
おいては、さらに、前記第２の要素と第１ギヤとを連結
する連結部材は、支持手段によって駆動装置ケースに対
して直接支持される。

【００４７】この場合、第３ギヤをエンジン側に配設す
ることができるので、第１ギヤを同様にエンジン側に配
設することができる。したがって、第１ギヤと差動歯車
装置との間において、連結部材を支持手段によって回転
自在に支持することができるので、第１ギヤを安定させ
て回転させることができる。しかも、連結部材は駆動装
置ケースに対して直接支持されるので、第１ギヤと第３
ギヤとの噛合に伴って発生するギヤノイズを低減するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるハイブリッド型車
両の概念図である。

【図２】エンジンとモータとが異なる軸線上に配設され
たハイブリッド型車両の概念図である。

【図３】エンジンとモータとが異なる軸線上に配設され
たハイブリッド型車両の断面図である。

【図４】本発明の実施の形態におけるハイブリッド型車
両の駆動装置の第１の縦断面図である。

【図５】本発明の実施の形態におけるハイブリッド型車
両の駆動装置の第２の縦断面図である。

【図６】本発明の実施の形態におけるハイブリッド型車
両の駆動装置の横断面図である。

【符号の説明】

１１エンジン１３プラネタリギヤユニット１４、２６出力軸１５カウンタドライブギヤ１６発電機２５モータ２７出力ギヤ３１カウンタシャフト３２カウンタドリブンギヤ３３ピニオンドライブギヤ３５大リングギヤ３６ディファレンシャル装置５４アンギュラベアリング５５フロントケース５６センタケース６７リヤケースＣＲキャリヤＲリングギヤＳサンギヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮石善則東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者原毅愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者河口美嘉愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者竹中正幸愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者畑中孝一愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内Ｆターム(参考） 3D039 AA03 AA05 AB27 AC21 AC24 AD02 AD11 AD53 3G093 AA05 AA07 AA16 3J027 FA36 FA50 FB01 GB05 GB06 GC01 GC13 GC22 GD03 GD04 GD07 GD13 HA01 HA03 HB12 5H111 BB06 CC01 CC16 CC23 DD01 DD08 DD11 GG11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンと、入力された回転によって電
力を発生させる発電機と、前記エンジンと異なる軸線上
に配設され、電流が供給されて回転を発生させるモータ
と、少なくとも３個の要素から成り、第１の要素が前記
発電機と連結され、第２の要素が第１ギヤと連結され、
第３の要素が前記エンジンと連結された差動歯車装置
と、前記モータの出力軸に配設された第２ギヤと、前記
第１ギヤ及び第２ギヤと噛合する第３ギヤ並びに第４ギ
ヤを備えたカウンタシャフトと、前記第４ギヤと噛合す
る第５ギヤと、該第５ギヤが固定されたディファレンシ
ャル装置とを有するとともに、前記第４ギヤはカウンタ
シャフト上において前記第３ギヤより発電機側に配設さ
れることを特徴とするハイブリッド型車両。
【請求項２】前記第２の要素と第１ギヤとを連結する
連結部材は、支持手段によって駆動装置ケースに対して
直接支持される請求項１に記載のハイブリッド型車両。