JP2000051295A - 腕保持用装置 - Google Patents
腕保持用装置Info
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- JP2000051295A JP2000051295A JP10225894A JP22589498A JP2000051295A JP 2000051295 A JP2000051295 A JP 2000051295A JP 10225894 A JP10225894 A JP 10225894A JP 22589498 A JP22589498 A JP 22589498A JP 2000051295 A JP2000051295 A JP 2000051295A
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- holding
- frame
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 全体をコンパクトにまとめ且つ平行アームを
高い位置に保ち、支柱周りの邪魔物をなくすると共に、
支柱上部で回動する質量を可及的に減し、且つバランス
の取れる上下回動範囲を大きくして使い易くする。 【解決手段】 垂直な支柱の上端部に第１垂直軸を介し
て回動自在とされたメインフレームと、メインフレーム
の上下の第１、第２水平支軸に基端部を支承した上下の
第１、第２アームと、第１、第２アームの先端部に上下
の第３、第４水平支軸を介して接続した保持フレーム
と、保持フレームに支承した第２垂直軸から横に張り出
した第３アームと、第３アームに吊り下げたカフとを備
え、支柱内のばねをワイヤーを介して保持フレームに連
動連結して保持フレームを上方へ付勢し、保持フレーム
が下降するに連れて漸増する下向きの力を保持フレーム
に加えるバランサーをメインフレームより上方へ突設し
た。
高い位置に保ち、支柱周りの邪魔物をなくすると共に、
支柱上部で回動する質量を可及的に減し、且つバランス
の取れる上下回動範囲を大きくして使い易くする。 【解決手段】 垂直な支柱の上端部に第１垂直軸を介し
て回動自在とされたメインフレームと、メインフレーム
の上下の第１、第２水平支軸に基端部を支承した上下の
第１、第２アームと、第１、第２アームの先端部に上下
の第３、第４水平支軸を介して接続した保持フレーム
と、保持フレームに支承した第２垂直軸から横に張り出
した第３アームと、第３アームに吊り下げたカフとを備
え、支柱内のばねをワイヤーを介して保持フレームに連
動連結して保持フレームを上方へ付勢し、保持フレーム
が下降するに連れて漸増する下向きの力を保持フレーム
に加えるバランサーをメインフレームより上方へ突設し
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、上肢（腕）筋力の
衰えた人、上肢麻痺の人、食事介助の必要な高齢者等を
対象に、ワープロ、手作業、食事時等に利用可能な腕保
持用装置に関する。
衰えた人、上肢麻痺の人、食事介助の必要な高齢者等を
対象に、ワープロ、手作業、食事時等に利用可能な腕保
持用装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、高い支柱の上端部の滑車上にワイ
ヤーを掛け、このワイヤーの一端に腕を保持する為のカ
フ（吊り部、吊りバンド、サポート部）を取り付け、他
端に重りを取り付けた腕保持用装置は広く知られてい
る。ところが、その物は背が高く且つ嵩張り、又使用す
る人の腕の重さに等しい重りを採用しなければバランス
せず、従って重りの選定、交換に手間がかかる不具合が
あった。
ヤーを掛け、このワイヤーの一端に腕を保持する為のカ
フ（吊り部、吊りバンド、サポート部）を取り付け、他
端に重りを取り付けた腕保持用装置は広く知られてい
る。ところが、その物は背が高く且つ嵩張り、又使用す
る人の腕の重さに等しい重りを採用しなければバランス
せず、従って重りの選定、交換に手間がかかる不具合が
あった。
【０００３】従来又、実公平２−９７９６号「リハビリ
テーション用運動具」では、テーブルに固定した垂直な
固定筒に垂直な支柱（スプリングケース）を回動自在に
支承し、この支柱の中間高さの部分の上下の水平支軸に
同一長さの平行アームの基端部を支承し、平行アームの
先端に垂直な支持筒を同様な水平支軸で連結し、支持筒
内の軸の下端に横向きの伸縮アームを固定し、伸縮アー
ムの先端下部に前後調整棒を介して２個の保持具（カ
フ）を取り付け、支柱内で上端が荷重調整ボルトに接続
したスプリングの下端にワイヤーを接続し、このワイヤ
ーを下方の滑車に掛けて上方へ持ち上げ且つ下側の平行
アーム基端部のバランスカムに固定して、平行アームの
先端が下がる力と釣り合うコイルスプリングの力が常に
一定となるように工夫されている。ところがその装置で
は、カムによりスプリングの力の作用点を変える構成で
ある為、バランスの取れる上下回動範囲が少なくなる。
又支柱全体が回動する為、腕を横に動かす時の操作力が
大きくなり、疲労の原因となり易く、又カムが支柱の横
に露出して邪魔になり、更に平行アームが低い位置にあ
る為顔に当たる恐れもある。
テーション用運動具」では、テーブルに固定した垂直な
固定筒に垂直な支柱（スプリングケース）を回動自在に
支承し、この支柱の中間高さの部分の上下の水平支軸に
同一長さの平行アームの基端部を支承し、平行アームの
先端に垂直な支持筒を同様な水平支軸で連結し、支持筒
内の軸の下端に横向きの伸縮アームを固定し、伸縮アー
ムの先端下部に前後調整棒を介して２個の保持具（カ
フ）を取り付け、支柱内で上端が荷重調整ボルトに接続
したスプリングの下端にワイヤーを接続し、このワイヤ
ーを下方の滑車に掛けて上方へ持ち上げ且つ下側の平行
アーム基端部のバランスカムに固定して、平行アームの
先端が下がる力と釣り合うコイルスプリングの力が常に
一定となるように工夫されている。ところがその装置で
は、カムによりスプリングの力の作用点を変える構成で
ある為、バランスの取れる上下回動範囲が少なくなる。
又支柱全体が回動する為、腕を横に動かす時の操作力が
大きくなり、疲労の原因となり易く、又カムが支柱の横
に露出して邪魔になり、更に平行アームが低い位置にあ
る為顔に当たる恐れもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、全体をコン
パクトにまとめ且つ平行アームを高い位置に保ち、支柱
周りの邪魔物をなくすると共に、支柱上部で回動する質
量を可及的に減し、且つバランスの取れる上下回動範囲
を大きくして使い易くすることを目的としている。
パクトにまとめ且つ平行アームを高い位置に保ち、支柱
周りの邪魔物をなくすると共に、支柱上部で回動する質
量を可及的に減し、且つバランスの取れる上下回動範囲
を大きくして使い易くすることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の第１発明は、
垂直な支柱の上端部に第１垂直軸を介して回動自在とさ
れたメインフレームと、メインフレームの上下の第１、
第２水平支軸に基端部を支承した上下の第１、第２アー
ムと、第１、第２アームの先端部に上下の第３、第４水
平支軸を介して接続した保持フレームと、保持フレーム
に支承した第２垂直軸から横に張り出した第３アーム
と、第３アームに吊り下げたカフとを備え、支柱内のば
ねをワイヤーを介して保持フレームに連動連結して保持
フレームを上方へ付勢し、保持フレームが下降するに連
れて漸増する下向きの力を保持フレームに加えるバラン
サーをメインフレームより上方へ突設したことを特徴と
する腕保持用装置である。
垂直な支柱の上端部に第１垂直軸を介して回動自在とさ
れたメインフレームと、メインフレームの上下の第１、
第２水平支軸に基端部を支承した上下の第１、第２アー
ムと、第１、第２アームの先端部に上下の第３、第４水
平支軸を介して接続した保持フレームと、保持フレーム
に支承した第２垂直軸から横に張り出した第３アーム
と、第３アームに吊り下げたカフとを備え、支柱内のば
ねをワイヤーを介して保持フレームに連動連結して保持
フレームを上方へ付勢し、保持フレームが下降するに連
れて漸増する下向きの力を保持フレームに加えるバラン
サーをメインフレームより上方へ突設したことを特徴と
する腕保持用装置である。
【０００６】請求項２の第２発明は、第１又は第２水平
支軸の部分で第１又は第２アームの基端部に固定した第
１プーリーと第５水平支軸の部分でバランサー基端部に
固定した第２プーリーを連動連結し且つ第１プーリーよ
り第２プーリーを小径にした請求項１記載の腕保持用装
置である。
支軸の部分で第１又は第２アームの基端部に固定した第
１プーリーと第５水平支軸の部分でバランサー基端部に
固定した第２プーリーを連動連結し且つ第１プーリーよ
り第２プーリーを小径にした請求項１記載の腕保持用装
置である。
【０００７】請求項３の第３発明は、垂直な支柱の上端
部に第１垂直軸を介して回動自在とされたメインフレー
ムと、メインフレームの上下の第１、第２水平支軸に基
端部を支承した上下の第１、第２アームと、第１、第２
アームの先端部に上下の第３、第４水平支軸を介して接
続した保持フレームと、保持フレームに支承した第２垂
直軸から横に張り出した第３アームと、第３アームに吊
り下げたカフとを備え、支柱内のばねをワイヤーを介し
て保持フレームに連動連結して保持フレームを上方へ付
勢し、支柱内のばねを保持フレームに連結するワイヤー
をメインフレーム内の第６水平支軸に支承した第４アー
ムの保持フレーム側端部の第３プーリーの上側を通し且
つ第４アームに第３プーリーを上方へ押す付勢手段を設
け、保持フレームが下降するに連れて第３プーリーが下
降してばねの弾力の増加を抑制するようにしたことを特
徴とする腕保持用装置である。
部に第１垂直軸を介して回動自在とされたメインフレー
ムと、メインフレームの上下の第１、第２水平支軸に基
端部を支承した上下の第１、第２アームと、第１、第２
アームの先端部に上下の第３、第４水平支軸を介して接
続した保持フレームと、保持フレームに支承した第２垂
直軸から横に張り出した第３アームと、第３アームに吊
り下げたカフとを備え、支柱内のばねをワイヤーを介し
て保持フレームに連動連結して保持フレームを上方へ付
勢し、支柱内のばねを保持フレームに連結するワイヤー
をメインフレーム内の第６水平支軸に支承した第４アー
ムの保持フレーム側端部の第３プーリーの上側を通し且
つ第４アームに第３プーリーを上方へ押す付勢手段を設
け、保持フレームが下降するに連れて第３プーリーが下
降してばねの弾力の増加を抑制するようにしたことを特
徴とする腕保持用装置である。
【０００８】請求項４の第４発明は、垂直な支柱の上端
部に第１垂直軸を介して回動自在とされたメインフレー
ムと、メインフレームの上下の第１、第２水平支軸に基
端部を支承した上下の第１、第２アームと、第１、第２
アームの先端部に上下の第３、第４水平支軸を介して接
続した保持フレームと、保持フレームに支承した第２垂
直軸から横に張り出した第３アームと、第３アームに吊
り下げたカフとを備え、支柱内のばねをワイヤーを介し
て保持フレームに連動連結して保持フレームを上方へ付
勢し、保持フレームに第２垂直軸を支承する軸受ブロッ
クを設け、この軸受ブロックに第２垂直軸が通る横向き
の長孔を設け、長孔内の第２垂直軸に長孔の両端縁に衝
突する水平なストッパーボルトを螺合して軸受ブロック
に対する第３アームの回動角度を規制するようにしたこ
とを特徴とする腕保持用装置である。
部に第１垂直軸を介して回動自在とされたメインフレー
ムと、メインフレームの上下の第１、第２水平支軸に基
端部を支承した上下の第１、第２アームと、第１、第２
アームの先端部に上下の第３、第４水平支軸を介して接
続した保持フレームと、保持フレームに支承した第２垂
直軸から横に張り出した第３アームと、第３アームに吊
り下げたカフとを備え、支柱内のばねをワイヤーを介し
て保持フレームに連動連結して保持フレームを上方へ付
勢し、保持フレームに第２垂直軸を支承する軸受ブロッ
クを設け、この軸受ブロックに第２垂直軸が通る横向き
の長孔を設け、長孔内の第２垂直軸に長孔の両端縁に衝
突する水平なストッパーボルトを螺合して軸受ブロック
に対する第３アームの回動角度を規制するようにしたこ
とを特徴とする腕保持用装置である。
【０００９】請求項５の第５発明は、第３アームの先端
から吊り下げた紐状体の下端部にカフを取り付けた請求
項１〜４の何れかに記載の腕保持用装置である。
から吊り下げた紐状体の下端部にカフを取り付けた請求
項１〜４の何れかに記載の腕保持用装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は作業者（顔１の一部が見え
ている）に対面する側からみた本発明による腕保持用装
置の正面図で、テーブル２の端部（作業者の右端部）に
ブラケット３により垂直な支柱４が起立しており、支柱
４内に配置した引張りばね５（メインスプリング）の下
端に連結したワイヤー６は下端部が支柱４に支承したウ
オームホイール７の軸に固着され、ウオームホイール７
は支柱４の外側にメーター８を備え且つ支柱４の内部で
同じく支柱４に支承されているハンドル８と一体のウオ
ーム９に噛合している。従ってハンドル８を回すことに
より、ウオーム９、ウオームホイール７を介してワイヤ
ー６を下方へ引き、ばね５の弾力を増すことが可能とな
っている。
ている）に対面する側からみた本発明による腕保持用装
置の正面図で、テーブル２の端部（作業者の右端部）に
ブラケット３により垂直な支柱４が起立しており、支柱
４内に配置した引張りばね５（メインスプリング）の下
端に連結したワイヤー６は下端部が支柱４に支承したウ
オームホイール７の軸に固着され、ウオームホイール７
は支柱４の外側にメーター８を備え且つ支柱４の内部で
同じく支柱４に支承されているハンドル８と一体のウオ
ーム９に噛合している。従ってハンドル８を回すことに
より、ウオーム９、ウオームホイール７を介してワイヤ
ー６を下方へ引き、ばね５の弾力を増すことが可能とな
っている。
【００１１】支柱４の上端部に取り付けた軸受１１に
は、前後２枚の板材からなるメインフレーム１２の下端
部に固定されているブロック１３から下方へ突出してい
る中空な第１垂直軸Ｖ1 が嵌合している。
は、前後２枚の板材からなるメインフレーム１２の下端
部に固定されているブロック１３から下方へ突出してい
る中空な第１垂直軸Ｖ1 が嵌合している。
【００１２】メインフレーム１２に両端部が支承された
上下の第１、第２水平支軸Ｈ1 、Ｈ2 に第１、第２アー
ムＡ1 Ａ2 の基端部が固着され、第１、第２アームＡ1
Ａ2の先端部に固着されている第３、第４水平支軸Ｈ3
Ｈ4 は前後２枚の板材からなる保持フレーム１５に両端
部が支承されている。メインフレーム１２内で第１水平
支軸Ｈ1 に固着されている第１プーリーＰ1 はタイミン
グベルト１６を介して第２プーリーＰ2 に接続してお
り、第２プーリーＰ2 は両端部がメインフレーム１２に
支承されている第５水平支軸Ｈ5 に固着され、メインフ
レーム１２の外側の第５水平支軸Ｈ5 にはバランサー１
７の下端部が固着されている。第１プーリーＰ1 よりも
第２プーリーＰ2 は小径である。
上下の第１、第２水平支軸Ｈ1 、Ｈ2 に第１、第２アー
ムＡ1 Ａ2 の基端部が固着され、第１、第２アームＡ1
Ａ2の先端部に固着されている第３、第４水平支軸Ｈ3
Ｈ4 は前後２枚の板材からなる保持フレーム１５に両端
部が支承されている。メインフレーム１２内で第１水平
支軸Ｈ1 に固着されている第１プーリーＰ1 はタイミン
グベルト１６を介して第２プーリーＰ2 に接続してお
り、第２プーリーＰ2 は両端部がメインフレーム１２に
支承されている第５水平支軸Ｈ5 に固着され、メインフ
レーム１２の外側の第５水平支軸Ｈ5 にはバランサー１
７の下端部が固着されている。第１プーリーＰ1 よりも
第２プーリーＰ2 は小径である。
【００１３】両端部がメインフレーム１２に支持されて
いる第６水平支軸Ｈ6 には第４アームＡ4 の中間部が支
承されており、第４アームＡ4 は保持フレーム１５側端
部に第３プーリーＰ3 を備え、反対側端部に弱い引張り
ばね１９の上端部が連結し、引張りばね１９の下端部は
支点２０に連結している。引張りばね５の上端に接続し
た第１ワイヤーＷ1 は垂直に上昇し、第７水平支軸Ｈ7
上の第４プーリーＰ4と第３プーリーＰ3 上を経て保持
フレーム１５上の支点２２に接続している。２３はスト
ッパーである。
いる第６水平支軸Ｈ6 には第４アームＡ4 の中間部が支
承されており、第４アームＡ4 は保持フレーム１５側端
部に第３プーリーＰ3 を備え、反対側端部に弱い引張り
ばね１９の上端部が連結し、引張りばね１９の下端部は
支点２０に連結している。引張りばね５の上端に接続し
た第１ワイヤーＷ1 は垂直に上昇し、第７水平支軸Ｈ7
上の第４プーリーＰ4と第３プーリーＰ3 上を経て保持
フレーム１５上の支点２２に接続している。２３はスト
ッパーである。
【００１４】保持フレーム１５の上端部に固着されてい
る軸受ブロック２４は第２垂直軸Ｖ2 を支承する孔２５
（図２参照）とこの孔２５と直交する水平な長孔２６を
備え、長孔２６内の第２垂直軸Ｖ2 に水平なストッパー
ボルト２７の先端部が螺合し、このストッパーボルト２
７にはゴム状弾性体のスリーブ２８が嵌合し、ストッパ
ーボルト２７が２７ａ、２７ｂのように長孔２６の縁に
衝合する際の衝撃を緩和するように配慮されている。こ
れにより第２垂直軸Ｖ2 の上端に固着されている水平な
第３アームＡ3 は例えば平面視９０度の範囲で第２垂直
軸Ｖ2 を中心に回動可能である。
る軸受ブロック２４は第２垂直軸Ｖ2 を支承する孔２５
（図２参照）とこの孔２５と直交する水平な長孔２６を
備え、長孔２６内の第２垂直軸Ｖ2 に水平なストッパー
ボルト２７の先端部が螺合し、このストッパーボルト２
７にはゴム状弾性体のスリーブ２８が嵌合し、ストッパ
ーボルト２７が２７ａ、２７ｂのように長孔２６の縁に
衝合する際の衝撃を緩和するように配慮されている。こ
れにより第２垂直軸Ｖ2 の上端に固着されている水平な
第３アームＡ3 は例えば平面視９０度の範囲で第２垂直
軸Ｖ2 を中心に回動可能である。
【００１５】第３アームＡ3 の先端から第２ワイヤーＷ
2 がたれ下がり、第２ワイヤーＷ2の下端に固定されて
いる円板状の保持器３０の平面視２本の平行な孔（図示
せず）に夫々１本の第４アームＡ4 が嵌合し且つビス３
１により固定されている。各第４アームＡ4 の先端には
作業者の体に近い肘を吊る為の後カフ３２と手首を吊る
為の前カフ３３が取り付けてある。後カフ３２は３２ａ
のように展開することができ、腕３４を挾んで布ファス
ナー３５により腕３４を吊り下げることができるように
構成されている。
2 がたれ下がり、第２ワイヤーＷ2の下端に固定されて
いる円板状の保持器３０の平面視２本の平行な孔（図示
せず）に夫々１本の第４アームＡ4 が嵌合し且つビス３
１により固定されている。各第４アームＡ4 の先端には
作業者の体に近い肘を吊る為の後カフ３２と手首を吊る
為の前カフ３３が取り付けてある。後カフ３２は３２ａ
のように展開することができ、腕３４を挾んで布ファス
ナー３５により腕３４を吊り下げることができるように
構成されている。
【００１６】カフ３２、３３に腕３４が支持されていな
い時にはばね５の弾力により第１ワイヤーＷ1 は下方へ
引かれ、第１アームＡ1 がストッパー２３に衝合した図
１の状態に保持される。カフ３２、３３に腕３４（０．
７〜１ｋｇ）を吊るとばね５、１９が延び、或る高さで
バランスする。食事やワープロ作業に適するようにバラ
ンスする高さを調節するには、ハンドル８を回してばね
５の弾力を変えればよい。所望の高さで作業中に腕３４
を下げる必要が生じた時には、腕３４を下げると、第３
プーリーＰ3 に作用する下向きの力によりばね１９の弾
力に抗して第４アームＡ4 が時計方向に回動して第３プ
ーリーＰ3 の位置が下がり、ばね５の延びが僅かの減少
し且つばね１９の延びが僅かに増し、結果として、腕３
４に実質的に力を加えることなく腕３４を下げることが
できる。腕３４を上げる時も同様である。前記のバラン
ス高さにセットする際に第１、第２アームＡ1 、Ａ2 は
例えば４５度回動するが、その際に第１プーリーＰ1 よ
り小径の第２プーリーＰ2の作用によりバランサー１７
は例えば９０度時計方向に回動してばね５の弾力を相殺
する作用を発揮し、低い（短い）バランサー１７で高い
バランサーと同じ働きを期待することができ、メインフ
レーム１２からのバランサーの突出量を可及的に減少し
コンパクト化できる。第１、第２アームＡ1 、Ａ2 を顔
１の方向に向けて作業中に腕３４を横に動かすと第２ワ
イヤーＷ2 が傾斜して追随し、更に移動量が増すと第３
アームＡ3 が保持フレーム１５静止の侭例えば９０度回
動して追随するので、横への動きが軽快になり、しかも
第３アームＡ3 を常にほぼ顔１の方向へ向けることがで
き、支柱４や第１、第２アームＡ1 、Ａ2 が作業の邪魔
にならない。更に横への動きが増すと第１垂直軸Ｖ1 を
中心にメインフレーム１２が回動するので、動きの軽快
さは殆ど損なわれない。ストッパーボルト２７の取付け
方向を逆にすることにより支柱４の起立位置を変えた
り、左右兼用を考える場合に有効になる。
い時にはばね５の弾力により第１ワイヤーＷ1 は下方へ
引かれ、第１アームＡ1 がストッパー２３に衝合した図
１の状態に保持される。カフ３２、３３に腕３４（０．
７〜１ｋｇ）を吊るとばね５、１９が延び、或る高さで
バランスする。食事やワープロ作業に適するようにバラ
ンスする高さを調節するには、ハンドル８を回してばね
５の弾力を変えればよい。所望の高さで作業中に腕３４
を下げる必要が生じた時には、腕３４を下げると、第３
プーリーＰ3 に作用する下向きの力によりばね１９の弾
力に抗して第４アームＡ4 が時計方向に回動して第３プ
ーリーＰ3 の位置が下がり、ばね５の延びが僅かの減少
し且つばね１９の延びが僅かに増し、結果として、腕３
４に実質的に力を加えることなく腕３４を下げることが
できる。腕３４を上げる時も同様である。前記のバラン
ス高さにセットする際に第１、第２アームＡ1 、Ａ2 は
例えば４５度回動するが、その際に第１プーリーＰ1 よ
り小径の第２プーリーＰ2の作用によりバランサー１７
は例えば９０度時計方向に回動してばね５の弾力を相殺
する作用を発揮し、低い（短い）バランサー１７で高い
バランサーと同じ働きを期待することができ、メインフ
レーム１２からのバランサーの突出量を可及的に減少し
コンパクト化できる。第１、第２アームＡ1 、Ａ2 を顔
１の方向に向けて作業中に腕３４を横に動かすと第２ワ
イヤーＷ2 が傾斜して追随し、更に移動量が増すと第３
アームＡ3 が保持フレーム１５静止の侭例えば９０度回
動して追随するので、横への動きが軽快になり、しかも
第３アームＡ3 を常にほぼ顔１の方向へ向けることがで
き、支柱４や第１、第２アームＡ1 、Ａ2 が作業の邪魔
にならない。更に横への動きが増すと第１垂直軸Ｖ1 を
中心にメインフレーム１２が回動するので、動きの軽快
さは殆ど損なわれない。ストッパーボルト２７の取付け
方向を逆にすることにより支柱４の起立位置を変えた
り、左右兼用を考える場合に有効になる。
【００１７】第１ワイヤーＷ1 はワイヤーの他にチェー
ン、紐を含む意味で使用されている。第２ワイヤーＷ2
の代わりにチェーン、紐を使用することもできる。ばね
１９の代わりに第３プーリーＰ3 を上方へ付勢する捩り
コイルばね又は重り等の使用も可能である。第１アーム
Ａ1 の基端部に水平円筒を固着し、この水平円筒をメイ
ンフレーム１２に固定の第１水平支軸Ｈ1 に回動自在に
嵌合し且つこの水平円筒に第１プーリーＰ1 を固着して
もよい。第１プーリーＰ1 は第２水平支軸Ｈ2の部分で
第２アームＡ2 の基端部に固着することもできる。
ン、紐を含む意味で使用されている。第２ワイヤーＷ2
の代わりにチェーン、紐を使用することもできる。ばね
１９の代わりに第３プーリーＰ3 を上方へ付勢する捩り
コイルばね又は重り等の使用も可能である。第１アーム
Ａ1 の基端部に水平円筒を固着し、この水平円筒をメイ
ンフレーム１２に固定の第１水平支軸Ｈ1 に回動自在に
嵌合し且つこの水平円筒に第１プーリーＰ1 を固着して
もよい。第１プーリーＰ1 は第２水平支軸Ｈ2の部分で
第２アームＡ2 の基端部に固着することもできる。
【００１８】
【発明の効果】第１の発明によると、バランサー１７が
邪魔にならず、体裁もよくなる。しかもバランス位置で
の上下動作を軽快にする上で有効である。支柱４に対し
てその上端部でメインフレーム１２等を支持したので、
水平動作が軽快になると共に第１、第２アームＡ1 、Ａ
2 が高くなることにより顔１から離れ、安全性が増す。
しかもバランスの取れた状態での上下回動範囲を大きく
して使い易くすることができる。第２の発明によると、
バランサー１７を低くすることができ、作業の邪魔にな
らず、体裁もよくなる。第３の発明によると、カフ３
２、３３の下降により第３プーリーＰ3 も下降するので
ばね５を縮め且つ延びるばね１９とのバランスを図り、
従って下方への力を増すことなく下方へ動かすことが容
易になる。即ちバランスの取れた状態での上下回動範囲
を大きくして使い易くすることができる。第４の発明に
よると、第１、第２アームＡ1 、Ａ2 と第３アームＡ3
を顔１の方向へ向けた状態で作業を進めることができ、
作業が容易且つ安全になる。第５の発明によると、第２
ワイヤーＷ2 のような紐状体により横への移動が軽快且
つ容易になる。
邪魔にならず、体裁もよくなる。しかもバランス位置で
の上下動作を軽快にする上で有効である。支柱４に対し
てその上端部でメインフレーム１２等を支持したので、
水平動作が軽快になると共に第１、第２アームＡ1 、Ａ
2 が高くなることにより顔１から離れ、安全性が増す。
しかもバランスの取れた状態での上下回動範囲を大きく
して使い易くすることができる。第２の発明によると、
バランサー１７を低くすることができ、作業の邪魔にな
らず、体裁もよくなる。第３の発明によると、カフ３
２、３３の下降により第３プーリーＰ3 も下降するので
ばね５を縮め且つ延びるばね１９とのバランスを図り、
従って下方への力を増すことなく下方へ動かすことが容
易になる。即ちバランスの取れた状態での上下回動範囲
を大きくして使い易くすることができる。第４の発明に
よると、第１、第２アームＡ1 、Ａ2 と第３アームＡ3
を顔１の方向へ向けた状態で作業を進めることができ、
作業が容易且つ安全になる。第５の発明によると、第２
ワイヤーＷ2 のような紐状体により横への移動が軽快且
つ容易になる。
【図１】 腕保持用装置の正面図である。
【図２】 図１のII矢視拡大図である。
４ 支柱 ５ ばね １２ メインフレーム １５ 保持フレーム １７ バランサー １９ ばね（付勢手段） ２４ 軸受ブロック ２６ 長孔 ２７ ストッパーボルト ３２、３３ カフ Ａ1 〜4 第１〜第４アーム Ｈ1 〜6 第１〜第６水平支軸 Ｐ1 〜3 第１〜第３プーリー Ｖ1 〜2 第１、第２垂直軸 Ｗ1 〜2 第１〜２ワイヤー
Claims (5)
- 【請求項１】 垂直な支柱の上端部に第１垂直軸を介し
て回動自在とされたメインフレームと、メインフレーム
の上下の第１、第２水平支軸に基端部を支承した上下の
第１、第２アームと、第１、第２アームの先端部に上下
の第３、第４水平支軸を介して接続した保持フレーム
と、保持フレームに支承した第２垂直軸から横に張り出
した第３アームと、第３アームに吊り下げたカフとを備
え、支柱内のばねをワイヤーを介して保持フレームに連
動連結して保持フレームを上方へ付勢し、保持フレーム
が下降するに連れて漸増する下向きの力を保持フレーム
に加えるバランサーをメインフレームより上方へ突設し
たことを特徴とする腕保持用装置。 - 【請求項２】 第１又は第２水平支軸の部分で第１又は
第２アームの基端部に固定した第１プーリーと第５水平
支軸の部分でバランサー基端部に固定した第２プーリー
を連動連結し且つ第１プーリーより第２プーリーを小径
にした請求項１記載の腕保持用装置。 - 【請求項３】 垂直な支柱の上端部に第１垂直軸を介し
て回動自在とされたメインフレームと、メインフレーム
の上下の第１、第２水平支軸に基端部を支承した上下の
第１、第２アームと、第１、第２アームの先端部に上下
の第３、第４水平支軸を介して接続した保持フレーム
と、保持フレームに支承した第２垂直軸から横に張り出
した第３アームと、第３アームに吊り下げたカフとを備
え、支柱内のばねをワイヤーを介して保持フレームに連
動連結して保持フレームを上方へ付勢し、支柱内のばね
を保持フレームに連結するワイヤーをメインフレーム内
の第６水平支軸に支承した第４アームの保持フレーム側
端部の第３プーリーの上側を通し且つ第４アームに第３
プーリーを上方へ押す付勢手段を設け、保持フレームが
下降するに連れて第３プーリーが下降してばねの弾力の
増加を抑制するようにしたことを特徴とする腕保持用装
置。 - 【請求項４】 垂直な支柱の上端部に第１垂直軸を介し
て回動自在とされたメインフレームと、メインフレーム
の上下の第１、第２水平支軸に基端部を支承した上下の
第１、第２アームと、第１、第２アームの先端部に上下
の第３、第４水平支軸を介して接続した保持フレーム
と、保持フレームに支承した第２垂直軸から横に張り出
した第３アームと、第３アームに吊り下げたカフとを備
え、支柱内のばねをワイヤーを介して保持フレームに連
動連結して保持フレームを上方へ付勢し、保持フレーム
に第２垂直軸を支承する軸受ブロックを設け、この軸受
ブロックに第２垂直軸が通る横向きの長孔を設け、長孔
内の第２垂直軸に長孔の両端縁に衝突する水平なストッ
パーボルトを螺合して軸受ブロックに対する第３アーム
の回動角度を規制するようにしたことを特徴とする腕保
持用装置。 - 【請求項５】 第３アームの先端から吊り下げた紐状体
の下端部にカフを取り付けた請求項１〜４の何れかに記
載の腕保持用装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22589498A JP3701796B2 (ja) | 1998-08-10 | 1998-08-10 | 腕保持用装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22589498A JP3701796B2 (ja) | 1998-08-10 | 1998-08-10 | 腕保持用装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000051295A true JP2000051295A (ja) | 2000-02-22 |
| JP3701796B2 JP3701796B2 (ja) | 2005-10-05 |
Family
ID=16836556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22589498A Expired - Fee Related JP3701796B2 (ja) | 1998-08-10 | 1998-08-10 | 腕保持用装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3701796B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006247280A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Osaka Univ | 上肢リハビリ装置 |
| KR101499619B1 (ko) * | 2013-07-01 | 2015-03-09 | 김양미 | 재활 훈련 기기 |
| CN113181006A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-07-30 | 长春工业大学 | 一种重力平衡仿生上肢康复机器人 |
| KR102556181B1 (ko) * | 2023-06-16 | 2023-07-14 | 이삼용 | 미용실의 헤어 손질 보조장치 |
-
1998
- 1998-08-10 JP JP22589498A patent/JP3701796B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006247280A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Osaka Univ | 上肢リハビリ装置 |
| KR101499619B1 (ko) * | 2013-07-01 | 2015-03-09 | 김양미 | 재활 훈련 기기 |
| CN113181006A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-07-30 | 长春工业大学 | 一种重力平衡仿生上肢康复机器人 |
| KR102556181B1 (ko) * | 2023-06-16 | 2023-07-14 | 이삼용 | 미용실의 헤어 손질 보조장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3701796B2 (ja) | 2005-10-05 |
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