JP2000048231A - 有料道路課金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電波干渉等の問題が生じない双方向光通信を用
いて良好に通行料の課金を行なうことができ、利用者側
装置の小型化と省電力化が可能な有料道路課金装置を提
供する。 【解決手段】有料道路の料金所に設置した料金所側装置
１と自動車に搭載した利用者側装置２との間で空間光に
よる双方向通信を行なって、利用者側装置２に対し道路
の通行料の課金処理を行なう道路課金装置である。料金
所の料金所側装置１は、課金のための信号をその送信回
路に送り、送信回路は投光器６を駆動することにより、
課金のための信号を含む光信号が、空間光信号として道
路の自動車に向けて照射される。利用者側装置２はその
受光器２３でその光信号を受光すると、受光器２３から
の受光信号が受信回路に送られて信号が取り出される。
利用者側装置２は、この課金のための信号を受信する
と、予め記憶した利用者のコードデータ等をその送信回
路に送り、送信回路はそのデータ信号に基づきコーナキ
ューブ２２の反射鏡２２ａに取り付けられた圧電素子２
４を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路における
料金の徴収を電子的に行なう課金装置に関し、特に、道
路上に設置した料金所側装置と自動車に搭載した利用者
側装置との間で、空間光による双方向通信を行なって、
通行する自動車に対し課金を行なう有料道路課金装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】有料道路における料金徴収は、現在、人
手に頼っているのが現状であり、通行する自動車が多い
場合には、交通渋滞を生じさせ、また、料金徴収のため
に多くの人手を長時間必要とする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、従来から電
子式の道路課金装置が開発され、道路上に設置した料金
所側装置と自動車に搭載した利用者側装置との間で双方
向通信を行なうことにより、利用者側装置にセットした
ＩＣカード（マネーカード）から通信指令によって所定
の通行料金を引き落とし、道路の通行料を非接触で徴収
する道路課金装置が提案されている。

【０００４】しかし、従来のこの種の道路課金装置は、
道路上の料金所側装置と自動車側の利用者側装置との間
で行なう双方向通信に、電波通信を使用するため、周波
数の割り当ての問題が生じると共に、電波干渉等により
装置の誤動作が問題となる恐れがあった。そこで、空間
光を用いた光通信により料金所側装置と利用者側装置間
で双方向通信を実施して課金を行なうことが検討された
が、空間光で効率良く光通信を行なうためには、送信と
受信側で相互に光軸を合わせて投光、受光を行なう必要
があり、料金所側装置と自動車上の利用者側装置間の通
信では、光軸合わせが非常に難しいという問題があっ
た。

【０００５】そこで、光軸範囲を広くするために、光シ
ャワー方式を用いた双方向光通信が検討されたが、光シ
ャワー方式の投光を行なう装置は、投光部、受光部が大
型化し、その消費電力も多くなり、特に自動車側に搭載
する利用者側装置には採用が難しいという問題があっ
た。

【０００６】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、電波干渉等の問題が生じない双方向光通信を用いて
良好に通行料の課金を行なうことができ、利用者側装置
の小型化と省電力化が可能な有料道路課金装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の有料道路課金装置は、有料道路の料金所に
設置した料金所側装置と自動車に搭載した利用者側装置
との間で空間光による双方向通信を行なって、利用者側
装置に対し道路の通行料の課金処理を行なう道路課金装
置であって、料金所側装置には、空間光を照射する投光
器と、利用者側装置に対し通行料の課金のための信号を
発生して投光器に出力する送信回路と、利用者側装置か
ら投光された空間光を受光する受光器と、受光器より得
られた受光信号から該利用者側装置の利用者データ等を
取り出す受信回路と、が設けられ、利用者側装置には、
料金所側装置から投光された空間光を受光する受光器
と、受光器より得られた受光信号から料金所側装置の通
行料課金のための信号を取り出す受信回路と、料金所側
装置の投光器から投光された空間光を受光するコーナキ
ューブと、該コーナキューブの反射鏡に取り付けられた
圧電素子と、料金所側装置に送信するための利用者デー
タ等を含む信号を発生し、圧電素子にその信号に基づく
駆動信号を出力して圧電素子を駆動する送信回路と、が
設けられたことを特徴とする。

【０００８】

【発明の作用・効果】上記構成の有料道路課金装置で
は、料金所において、料金所側装置が常時、一定周波数
で変調された空間光信号（搬送波のみの信号）を照射す
る。つまり、搬送波となる一定周波数信号が料金所側装
置の送信回路に送られ、送信回路は投光器を駆動し、投
光器は空間光信号を道路に向けて常時照射している。

【０００９】自動車が料金所に進入し、車に設置された
利用者側装置に、上記料金所側装置からの光が照射され
ると、利用者側装置の受光器でその光信号が受光され、
受光器から出力された受光信号がその受信回路に送られ
信号が取り出される。利用者側装置は、この信号を受信
すると、応答信号と共にデータ信号を料金所側装置に向
けて送信する。即ち、利用者側装置は、予め記憶した利
用者のコードデータ、そこが出口ゲートの場合は入った
入口ゲート番号等のデータをその送信回路に送り、送信
回路はそのデータ信号に基づきコーナキューブの反射鏡
に取り付けられた圧電素子を駆動する。

【００１０】圧電素子は、そのデータ信号に応じてその
形状を変化させ、それにより圧電素子とコーナキューブ
の反射鏡との微少間隙ｄが変化する。このとき、料金所
側装置側からの投光がコーナキューブに入射しているか
ら、微少間隙ｄが光信号の波長λの１／３の前後で変化
すると、反射鏡の反射光量が非反射と全反射間でデータ
信号に応じて変化し、コーナキューブの入射光がデータ
信号により光変調され、入射光と同じ方向に反射・放出
される。

【００１１】この利用者側装置で光変調された利用者デ
ータを含む光信号は、投光側に正確に反射されて戻さ
れ、料金所側装置の受光器で受光される。受光器から出
力された受光信号は料金所側装置の受信回路に送られ、
そこに含まれる利用者データが取り出される。利用者の
コードデータ等を含む利用者データはコンピュータ等の
処理装置に送られ、その後、精算処理や決済処理が行な
われ、利用者の金融機関口座から通行料金が引き落とさ
れる。

【００１２】このように、有料道路の料金所に設置した
料金所側装置から空間光を用いて課金のための信号を自
動車に対し伝送し、料金所を通過する自動車上の利用者
側装置から空間光を用いて利用者データを料金所側装置
に伝送して課金を行なうため、従来の電波を用いて信号
の送受信を行なう場合に比べ、使用周波数の割り当ての
問題や、電波干渉による誤動作が発生せず、正確に安定
して通行料金の課金を行なうことができる。

【００１３】また、利用者側装置の受光部にコーナキュ
ーブを用いているため、料金所側装置との間で光軸を合
わせなくても、投光側と受光側の光軸を合わせた状態を
作り出すことができ、利用者側装置が走行移動している
場合でも高精度の光通信が可能となり、料金所側と自動
車の利用者側との間で通行料金の課金処理を正確に行な
うことができる。

【００１４】また、従来の電波通信による料金所側と利
用者側間の通信では、電波が周囲一帯に広く伝播するた
め、他のゲート或は付近を走行する複数の自動車との間
で混信を起し、正常な通信ができなくなる可能性があ
る。しかし、上記のような空間光を用いた料金所側と利
用者側間の通信では、自動車を照射する程度の広がりを
持った光ビームで、料金所に進入した自動車にのみ照射
して光通信を行なうことができるため、一台の自動車の
利用者側装置と料金所側装置間で混信のない良好な通信
を行ない、通行料金の課金処理を正確に安定して行なう
ことができる。

【００１５】更に、利用者側装置にコーナキューブに設
け、その反射鏡に取り付けた圧電素子を駆動して、料金
所側から照射された光を変調・反射し、利用者側装置か
らの信号を伝送するため、自動車に搭載される利用者側
装置には投光器が不要となる。従って、利用者側装置は
投光器及び投光に必要な電力を低減して装置の小型化を
図ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は有料道路課金装置の構成ブ
ロック図を示し、この課金装置は、有料道路の料金所等
に設置される料金所側装置１と、道路を通行する自動車
に搭載される利用者側装置２とから構成され、料金所側
装置１と利用者側装置２間において空間光を使用した双
方向通信が行なわれ、通行料の課金処理が電子的に行な
われる。

【００１７】料金所側装置１は、図２、３に示すよう
に、料金所のゲートの上方に、道路上を走行してくる自
動車の前部に向けて投光を行なうように、ポールなどの
上に設置される。料金所側装置１は、図４のように、例
えば円筒形の本体ケース３内に、集光レンズ５、光学フ
ィルタ４、投光器６、受光器７、及び受信回路、送信回
路等を設けて構成される。本体ケース３の前部に形成さ
れた開口部には、この光通信で使用される例えば近赤外
線のみを透過させる近赤外線透過フィルタ４が取り付け
られ、その内側に集光レンズ５が配設される。

【００１８】本体ケース３内には、集光レンズ５で集光
した外部からの近赤外線を受光するフォトトランジスタ
等の受光器７が中央に設置され、その周囲に多数の投光
素子（発光ダイオード等）からなる投光器６が配設さ
れ、信号の伝送時には投光器６から前方に向けて近赤外
線を投光する。本体ケース３を傾斜して配置することに
より、下方の道路上に長楕円状の照射パターンを形成す
ることができる。

【００１９】料金所側装置１は、送信回路、受信回路、
それらを総合的に制御するＣＰＵ（マイクロコンピュー
タ）１０とを備える。受信回路は、受光器７から出力さ
れた受光電流を電圧に変換する受光回路１１、受光回路
１１からの受光信号を増幅する増幅回路１２、増幅され
た信号を波形整形する波形整形回路１３、及び波形整形
された信号を復調してそこから受信データをとり出す復
調回路１４を備え、復調回路１４の出力側はＣＰＵ１０
に接続される。

【００２０】料金所側装置１の送信回路は、ＣＰＵ１０
から送られた送信データを変調する変調回路１５、変調
回路１５からの変調信号を入力して投光器６を駆動する
投光駆動回路１６とを備える。変調回路１５は伝送信号
（パルス信号）をそのデジタル値に対応した例えば振幅
信号に変調する回路である。

【００２１】ＣＰＵ１０は、予め記憶されたプログラム
に基づき、利用者側装置２から空間光を介して送信され
た利用者コード番号、通過ゲート番号などのデータを取
り込み、精算と決済用の外部コンピュータにその利用者
データ、走行区間データ、料金データ等を送る。

【００２２】自動車に搭載される利用者側装置２は、図
５のように、小形で携帯可能なケース２０内に、光学フ
ィルタ２１、受光器２３、コーナキューブ２２、カード
リーダライター９、及び受信回路、送信回路等を設けて
構成される。ケース２０の前上部に形成された開口部に
は、近赤外線のみを透過させる近赤外線透過フィルタ２
１が取り付けられ、その内側に１個又は複数個のコーナ
キューブ２２と受光器２３が前上方を向けて配設され
る。

【００２３】コーナキューブとは、三枚の鏡を相互に直
角となるように配置したコーナキューブ反射器、或はプ
リズムの全反射を利用したコーナキューブプリズムを意
味する。コーナキューブ２２は、図６、７に示すよう
に、相互に直角に配置された３枚の反射鏡２２ａを有
し、前方の任意の角度から入射する光を常に入射光と同
じ方向に反射し、入射光の入射角度に係らず光を常に入
射光の方向つまり投光側に戻す性質を有している。

【００２４】コーナキューブ２２の反射鏡２２ａのうち
の一枚の外側に、圧電素子２４が所定の微少間隙ｄをお
いて取り付けられ、この圧電素子２４を伝送信号で駆動
しその形状を変化させることにより、コーナキューブに
おける減衰全反射を用いて入射光を変調して反射し、デ
ータを空間光にのせて伝送するものである。

【００２５】コーナキューブにおける減衰全反射（Atte
nuated Total Reflection ）の理論は、既に、電子情報
通信学会等で発表されているように、コーナキューブの
一反射鏡の背面に誘電体を配置し、誘電体と反射面との
微少間隙ｄを、コーナキューブに入射する光の波長λの
１／３程度まで近づけると、その反射面での反射光量が
その微少間隙ｄに応じて変化するというものである。

【００２６】誘電体として圧電素子をコーナキューブの
背面に取り付け、入射光の波長を変えながら、圧電素子
を駆動・振動させ、微少間隙ｄを変化させながら反射光
量を測定した実験によれば、反射光量Ｒと微少間隙ｄ／
λとの関係を示すグラフ（図９）が得られ、このグラフ
から、ｄ＞λ／３の場合は全反射となり、ｄ＜λ／３の
場合は減衰非反射となることが判明している（図８）。

【００２７】このようなコーナキューブにおける減衰全
反射を利用して、利用者側装置２から能動的に投光を行
なわずに、利用者側装置２の信号を料金所側装置１側に
伝送する。即ち、ケース２０の前上部に１個又は複数個
のコーナキューブ２２を前上方に向けて配置し、そのコ
ーナキューブ２２の一反射鏡２２ａの背面に圧電素子２
４を微少間隙ｄを介して取り付ける。微少間隙ｄは伝送
に使用する光つまり近赤外線の波長λの約１／３程度で
あるから、実際には圧電素子２４は鏡面に蒸着等により
密着させれば良い。更に、ケース２０の前上部にフォト
トランジスタ等の受光器２３を前上方に向けて配置す
る。

【００２８】利用者側装置２は、送信回路、受信回路、
それらを総合的に制御するＣＰＵ（マイクロコンピュー
タ）３０を備える。受信回路は、受光器２３から出力さ
れた受光電流を電圧に変換する受光回路２５、受光回路
２５からの受光信号を増幅する増幅回路２６、増幅され
た信号を波形整形する波形整形回路２７、及び波形整形
された信号を復調してそこから受信データをとり出す復
調回路２８を備え、復調回路２８の出力側はＣＰＵ３０
に接続される。

【００２９】利用者側装置２の送信回路は、ＣＰＵ３０
から送られた送信データを変調する変調回路３２、変調
回路３２からの変調信号を入力して圧電素子２４を駆動
する駆動回路３１とを備える。変調回路３２は伝送信号
（パルス信号）をそのデジタル値に対応した例えば振幅
信号に変調する回路である。

【００３０】圧電素子２４は、例えばデータを振幅変調
した変調信号に応じて動作する駆動回路３１により駆動
され、その形状が信号に応じて変化することにより、圧
電素子２４とコーナキューブ２２の反射鏡２２ａとの微
少間隙ｄがλ／３の近傍で変化する。これにより、反射
鏡２２ａの反射光量が非反射と全反射間で変調信号に応
じて変化し、その結果、コーナキューブ２２の入射光が
光変調され、入射光と同じ方向に反射・放出される。

【００３１】さらに、利用者側装置２のケース２０内に
は、課金された金額等を表示する表示器２９、利用者が
挿入したＩＣカード１９のデータを読み出し、また新た
なデータをそこに書き込むためのカードリーダライター
９が配設される。ケース２０の前面には、ＩＣカード１
９を挿入するための挿入口が形成される。

【００３２】ＣＰＵ３０は、予め記憶されたプログラム
に基づき、カードリーダライター９に挿入されたＩＣカ
ード１９から利用者データ等を読み出し、自動車が料金
所やゲートに進入したとき、料金所側装置１側から送信
され、受光器２３、受信回路を経て入力された課金のた
めの指令信号やゲート番号データ等を取り込み、利用者
データやゲート番号データを送信回路に送る送信処理を
行なう。

【００３３】利用者側装置２は、上記のような送信回路
と受信回路、及びカードリーダライター９を内蔵する
が、料金所側装置１のように投光用の投光器とその投光
駆動回路は設けられていない。投光用の投光器とその投
光駆動回路は大きな電力を消費するが、その他の受信回
路等の電力消費量はそれに比べれば小さい。このため、
利用者側装置２の送受信機は料金所側装置１のそれに比
べ、大幅に小型化することができ、自動車の電源に接続
して電力供給を受けることもできるが、利用者側装置２
内に内蔵可能な電池により動作させることができる。従
って、既存の自動車に対して利用者側装置２を非常に簡
単に設置することができる。

【００３４】上記のように構成される料金所側装置１
は、図２、３に示すように、有料道路の料金所の上方に
ポール等を介して設置され、料金所に進入してくる自動
車に対し斜め上方から近赤外線を長楕円状のパターンで
放射するように配置される。

【００３５】また、利用者側装置２は自動車の車内のダ
ッシュボード上に前方を向けて配置され、ケース２０内
のコーナキューブ２２と受光器２３は斜め上方を向き、
フロントガラスを通して入射する料金所側装置１からの
投光を受光可能な状態とする。

【００３６】ＩＣカード１９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、及び入出力回路等を内蔵し、利用者のコード番号等
が予めＲＡＭに記憶されている。利用者は有料道路を管
理する機関に予め登録してコード番号をもらい、そのコ
ード番号及びその他の情報がＩＣカード１９に記憶され
る。利用者の持つ金融機関の預金口座の番号が予め管理
機関に登録され、通行料はその利用者の口座から精算・
決済コンピュータにより自動的に引き落とされるシステ
ム構成である。

【００３７】利用者は、自動車を運転する際、ＩＣカー
ド１９を利用者側装置２内のカードリーダライター９に
挿入する。カードリーダライター９はＩＣカード１９か
らそこに記憶された利用者データ等を読み出し、ＣＰＵ
３０のメモリに記憶する。

【００３８】料金所では、料金所側装置１が、常時、一
定周波数の空間光信号を、道路に向けて放射している。
即ち、ＣＰＵ１０は一定周波数の無変調信号を変調回路
１５に送り、投光駆動回路１６に出力する。投光駆動回
路１６はその変調信号を入力して投光器６を駆動し、投
光器６の複数の発光素子が発光し、本体ケース３の前部
から集光レンズ５、フィルタ４を通して、一定周波数で
変調された近赤外線が、道路上に斜め下方に向けて放射
される。

【００３９】自動車が料金所に進入し、車に設置された
利用者側装置２に料金所側装置１から投光された近赤外
線が照射されると、受光器２３でその近赤外線が受光さ
れ、受光回路２５から出力された受光信号が増幅回路２
６、波形整形回路２７を経て復調回路２８に送られ、復
調回路２８で受光信号の復調が行なわれ、復調された受
信信号はＣＰＵ３０に取り込まれる。

【００４０】ＣＰＵ３０は、この受信信号を認識する
と、応答信号と共に、ＩＣカード１９から読み出した利
用者のコードデータ等を加えて送信回路の変調回路３２
に送る。変調回路３２はその利用者データに基づき振幅
変調を行なって変調信号を出力し、変調信号を入力した
駆動回路３１はその変調信号に基づき、圧電素子２４を
駆動する。

【００４１】圧電素子２４は、その変調信号に応じて駆
動されその形状が変化し、圧電素子２４とコーナキュー
ブ２２の反射鏡２２ａとの微少間隙ｄがλ／３の近傍で
変化する。このとき、料金所側装置１側からは近赤外線
が照射され、コーナキューブ２２に入射しているから、
反射鏡２２ａの反射光量が非反射と全反射間で変調信号
に応じて変化し、その結果、コーナキューブ２２の入射
光つまり近赤外線が変調回路３２からの変調信号で光変
調（強度変調）され、入射光と同じ方向に反射・放出さ
れる。

【００４２】この利用者側装置２側で光変調された応答
信号及び利用者データを含む光信号は、投光側に反射さ
れ戻されることにより、料金所側装置１内の受光器７で
受光される。受光器７からの信号を受けて受光回路１１
から出力された受光信号は、増幅回路１２、波形整形回
路１３を経て復調回路１４に送られ、復調回路１４で受
光信号の復調が行なわれ、復調された受信データつまり
利用者のコードデータ等はＣＰＵ１０に取り込まれる。

【００４３】次に、料金所側装置１のＣＰＵ１０は、利
用者のコードデータ等に基づき通行料金を決定し、通行
料金データを送信回路に出力する。送信回路では、変調
回路１５がこの信号を振幅変調し、投光駆動回路１６が
投光器６を駆動して、通行料金データを含む光信号を利
用者側装置２に投光し、送信する。この光信号を受光器
２３を介して受信した利用者側装置２のＣＰＵ３０は、
その通行料金を表示器２９の表示し、料金所側装置１に
対しては終了信号を伝送する。料金所側装置１は送信デ
ータ終了後、無変調の搬送波を含む空間光信号を利用者
側装置２に伝送する。

【００４４】一方、上記利用者のコードデータは、通行
料金データと共にＣＰＵ１０から外部の精算・決済コン
ピュータに送られ、その後、精算・決済用コンピュータ
は、利用者の預金口座から通行料金を引き落とし、決済
する。

【００４５】上記実施例は、有料道路の料金が均一で、
入口ゲートの料金所で自動車が進入する際に通行料金を
徴収する場合を説明したが、入口ゲートから出口ゲート
までの走行距離に応じて料金を徴収する場合には、自動
車が入口ゲートから進入する際に、料金所側装置１から
入口ゲート番号のみの番号データを利用者側装置２に送
り、利用者側装置２のＣＰＵ３０内に記憶させる。そし
て、自動車が出口ゲートから出る際、利用者側装置２か
ら入口ゲートの番号データを料金所側装置１に送信し、
その入口ゲート番号を受信した料金所側装置１が入口ゲ
ートから出口ゲートまでの走行距離に応じた通行料デー
タを利用者側装置２に送信して、課金を行なう。

【００４６】このように、有料道路の料金所に設置した
料金所側装置１から空間光を用いて課金のための光信号
を自動車に対し伝送し、料金所を通過する自動車上の利
用者側装置２から空間光を用いて利用者データを料金所
側装置１に伝送して課金を行なうため、従来の電波を用
いて信号の送受信を行なう場合に比べ、使用周波数の割
り当ての問題や、電波干渉による誤動作が発生せず、正
確に安定して通行料金の課金を行なうことができる。

【００４７】また、空間光を用いた光通信では、一般
に、高精度の通信を行なう際、双方の光軸を合わせるこ
とが重要となるが、移動物体との間で光通信をする場合
は、光軸合わせが困難である。しかし、コーナキューブ
２２を用いることにより、光軸を合わせなくても、投光
側と受光側の光軸を合わせた状態を作り出すことがで
き、高精度の通信が可能となり、料金所側と自動車の利
用者側との間で通行料金の課金処理を正確に行なうこと
ができる。

【００４８】また、従来の電波通信による料金所側と利
用者側間の通信では、電波が周囲一帯に広く伝播するた
め、付近を走行する複数の自動車との間で混信を起し、
正常な通信ができなくなる可能性がある。しかし、上記
のような空間光を用いた料金所側と利用者側間の通信で
は、自動車の前部を照射する程度の広がりを持った光ビ
ームで、料金所に進入した自動車にのみ照射して光通信
を行なうことができるため、混信を起さず、一台の自動
車の利用者側装置と料金所側装置間でのみ確実に通信を
行ない、通行料金の課金処理を正確に安定して行なうこ
とができる。

【００４９】更に、利用者側装置２にコーナキューブ２
２に設け、その反射鏡２２ａに取り付けた圧電素子２４
を駆動して、料金所側から照射された光を変調して反射
し、利用者側装置２からの信号を伝送するため、自動車
に搭載される利用者側装置２には投光器が不要となっ
て、その電力消費量を大幅に低減することができ、電源
を小型電池等にして装置の小型化を図ることができる。

【００５０】なお、上記実施例では、伝送信号の変調に
振幅変調を使用したが、パルス幅変調など他の変調方式
を用いることもでき、このようなブロードバンド変調方
式の他、ベースバンド方式を用いることもできる。

【００５１】また、利用者コード等の利用者に関するデ
ータはＩＣカード、カードリーダライターを介して利用
者側装置２に入力したが、そのＣＰＵ３０に予め利用者
コード等のデータを記憶させておけば、ＩＣカード、カ
ードリーダライターは使用しなくてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す有料道路課金装置の
構成ブロック図である。

【図２】有料道路課金装置の使用状態を示す側面図であ
る。

【図３】有料道路課金装置の使用状態を示す正面図であ
る。

【図４】料金所側装置１の軸方向の断面図（ａ）と横断
方向の断面図（ｂ）である。

【図５】利用者側装置２の断面図である。

【図６】コーナキューブ２２の斜視図である。

【図７】コーナキューブ２２の平面図（ａ）と正面図
（ｂ）である。

【図８】コーナキューブの全反射時（ａ）と非反射時
（ｂ）の違いを示す説明図である。

【図９】コーナキューブにおける微少間隙ｄ／λと反射
光量Ｒの関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１−料金所側装置 ２−利用者側装置 ６−投光器 ７−受光器 １０−ＣＰＵ １１−受光回路 １４−復調回路 １５−変調回路 ２２−コーナキューブ ２３−受光器 ２４−圧電素子 ２５−受光回路 ２８−復調回路 ３０−ＣＰＵ ３２−変調回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 有料道路の料金所に設置した料金所側装
   置と自動車に搭載した利用者側装置との間で空間光によ
   る双方向通信を行なって、該利用者側装置に対し通行料
   の課金処理を行なう道路課金装置であって、 前記料金所側装置には、空間光を照射する投光器と、前
   記利用者側装置に対し通行料の課金のための信号を発生
   して該投光器に出力する送信回路と、該利用者側装置か
   ら投光された空間光を受光する受光器と、該受光器より
   得られた受光信号から該利用者側装置の利用者データ等
   を取り出す受信回路と、が設けられ、 前記利用者側装置には、該料金所側装置から投光された
   空間光を受光する受光器と、該受光器より得られた受光
   信号から該料金所側装置の通行料課金のための信号を取
   り出す受信回路と、前記料金所側装置の投光器から投光
   された空間光を受光するコーナキューブと、該コーナキ
   ューブの反射鏡に取り付けられた圧電素子と、前記料金
   所側装置に送信するための利用者データ等を含む信号を
   発生し、該圧電素子に該信号に基づく駆動信号を出力し
   て該圧電素子を駆動する送信回路と、が設けられたこと
   を特徴とする有料道路課金装置。
2. 【請求項２】 前記利用者側装置には、少なくとも利用
   者に関するデータを記憶したＩＣカードに対し、データ
   の読み出し書き込みを行なうカードリーダライターが設
   けられたことを特徴とする請求項１記載の有料道路課金
   装置。