JP2000045689A - つばさ型シールド掘進機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 断面形状が円形及び円形以外の左右対称の断
面異形状のトンネルの掘削を効率よく行うことができる
つばさ型シールド掘進機を提供すること。 【解決手段】 この発明のつばさ型シールド掘進機は、
断面形状が円形及び円形以外の左右対称の断面異形状の
トンネルＴＲを掘削により形成することが可能で、トン
ネルＴＲの左右対称線ＲＬを境にしてその両側でかつト
ンネル中心Ｏよりも上部に旋回中心Ｑが設けられ、しか
も多数の切削用のカッタービット２１が旋回方向と直交
する旋回半径方向に配列されて所定角度範囲内で往復揺
動される一対のカッタービット固定翼板１４が設けら
れ、一対のカッタービット固定翼板１４はトンネル断面
の輪郭線に倣う形状の輪郭部１４Ａを有し、輪郭部１４
Ａに沿って多数の切削用のカッタービット２２が配列さ
れていると共に、削り残しを無くすためのコピーカッタ
ーが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、断面形状が円形及
び円形以外の左右対称の断面異形状のトンネル、すなわ
ち、円形、矩形、楕円形等の左右対称形状のトンネルを
掘削することのできるシールド掘進機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、断面形状が円形以外の左右対
称の断面異形状のトンネル、例えば、長方形状、楕円形
状等の断面異形状のトンネルを掘削するシールド掘進機
が知られている。この従来のシールド掘進機は、例え
ば、回転軸にこの回転軸を中心にして１２０度毎に半径
方向に延びるカッタービット固定面板を設け、このカッ
タービット固定面板にその半径方向に沿って多数の切削
用のカッタービットを配列して取り付け、このカッター
ビット固定面板の先端部に、半径方向に進退するコピー
カッターを設け、このカッタービットが配列されたカッ
タービット固定面板の回転軸を施工計画されたトンネル
の中心に対して偏心させつつ回転させて掘削すると共
に、該面板に設けられたカッタービットにより掘削しき
れない箇所を、回転角度に応じてコピーカッターを進退
制御して掘削することにより、例えば、断面形状が長方
形状のトンネルの掘削を行うようになっている。

【０００３】また、他の従来例として、断面ほぼ四角形
のスキンプレートの前部対角に回動中心を有する２本の
カッターアームを互いに干渉しない状態で回動させる構
造のシールド掘進機がある（特許第２７７５０３５号公
報）。このシールド掘進機は対角配置された回動中心を
支点にして２本のカッターアームが回動するため、断面
ほぼ四角形のトンネルを掘削することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
従来のシールド掘進機では、断面形状が円形以外の左右
対称の断面異形状のトンネルの掘削を行うことができる
とはいうものの、トンネル中心に対する回転軸の偏心量
に基づくカッタービット固定面板の回転軌跡によってト
ンネルの断面異形状が概略規定され、また、回転角度に
応じてコピーカッターを逐一制御しなければならないた
めに、断面形状が円形以外の左右対称の断面異形状のト
ンネルの掘削を効率よく行うことができず、とりわけ、
横に長い断面異形状のトンネルの掘削を行うのに不向き
であるという問題点がある。

【０００５】また後者の従来技術では、ほぼ四角形の対
角位置に、即ちコーナー部に対角的に配置された回動中
心を支点にカッターアームが回動する構造であるため、
一方の回動中心は、必ずトンネル中心よりも下側のしか
も下端近くに位置することになる。そのため、該一方の
カッターアームの揺動側部分は、回動中心と同レベルか
又はそれよりも常に上方に位置することになることか
ら、その揺動時の負荷が他方のカッターアームより過大
となり、設計上のバランスが崩れ、構造的に複雑化する
問題がある。更に、重力に対しては、前記回動中心が対
角配置という上下にアンバランスな構造であるため、目
的とする断面形状のトンネル掘削を安定して継続するこ
とが難しいという問題がある。

【０００６】本発明の課題は、上述した従来技術の有す
る問題点に鑑みて為されたもので、断面形状が円形以外
の左右対称の断面異形状のトンネルの掘削を効率よく安
定して行うことができるつばさ型シールド掘進機を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本願請求項１に記載の発明は、断面形状が円形及び
円形以外の左右対称の断面異形状のトンネルを掘削によ
り形成することが可能なシールド掘進機であって、前記
トンネルの左右対称線を境にしてその両側でかつ該トン
ネル中心よりも上部に旋回中心が設けられると共に多数
の切削用のカッタービットが旋回方向と直交する旋回半
径方向に配列されて所定角度範囲内で往復揺動される一
対のカッタービット固定翼板が設けられ、該一対のカッ
タービット固定翼板は前記トンネル断面の輪郭線に倣う
形状の輪郭部を有し、該輪郭部に沿って多数の切削用の
カッタービットが配列され、前記一対のカッタービット
固定翼板に前記カッタービットにより掘削しきれない箇
所を掘削するためのコピーカッターが前記旋回半径方向
に出没制御可能に設けられていることを特徴とするつば
さ型のシールド掘進機である。

【０００８】本発明によれば、トンネルの左右対称線を
境にしてその両側でかつ該トンネル中心よりも上部に旋
回中心が設けられた一対のカッタービット固定翼板を揺
動させる構成とし、更に、各カッタービット固定翼板に
トンネル断面の輪郭線に倣う形状の輪郭部を設け、この
輪郭部に沿って多数のカッタービットを配列したので、
施工計画された左右対称断面形状のトンネルの輪郭線部
の地盤を一対のカッタービット固定翼板のカッタービッ
トにより掘削して輪郭線を概略規定できることになる。
更に、前記コピーカッターにより前記カッタービットに
より掘削しきれない箇所を掘削するので、左右対称断面
形状のトンネルの掘削を簡単且つ効率よく行うことがで
きる。特に、一対のカッタービット固定翼板の旋回中心
がトンネル中心より上部に左右対称に位置するため、該
カッタービット固定翼板を鳥の翼の羽ばたきのように上
から下に向かって左右対称に揺動させることができ、も
って左右にバランスした状態で且つ重力に従った効率的
な掘削を行うことができる。また、トンネルの左右対称
線を境に一対のカッタービット固定翼板を設ける構成と
したので、とりわけ、横に長い長方断面形状、楕円形状
（たまご型形状）のトンネルを効率よく掘削できる。な
お、つばさ型シールド掘進機は、土圧式、泥水式のいず
れのシールド掘進機にも適用できる。

【０００９】本願請求項２に記載の発明は、請求項１に
記載のつばさ型シールド掘進機において、掘削された掘
削土を排出する排出口が前記トンネルの中心よりも下部
に設けられていることを特徴とするものである。本発明
によれば、掘削土が落下して排出口の近傍に自然に堆積
するので、掘削土を効率よく外部に排出することができ
る。

【００１０】本願請求項３に記載の発明は、請求項１又
は２に記載のつばさ型シールド掘進機において、前記一
対のカッタービット固定翼板は交互に揺動されることを
特徴とするものである。本発明によれば、一対のカッタ
ービット固定翼板が互いに干渉することなく掘削を行う
ことができる。

【００１１】本願請求項４に記載の発明は、請求項１〜
３のいずれかに記載のつばさ型シールド掘進機におい
て、前記一対のカッタービット固定翼板は下方に旋回さ
れるときに掘削方向に向かって進出され、かつ、上方に
旋回されるときに掘削方向に対して後退されることを特
徴とするものである。本発明によれば、一対のカッター
ビット固定翼板が上から下に向かって旋回するときにカ
ッタービットにより掘削を行い、下から上に向かって旋
回するときにはカッタービットを掘削地盤に確実に当た
らないようにすることができるので、カッタービット固
定翼板の下から上への戻り方向の旋回をスームズに行う
ことができると共に、掘削土が上方に掻き上げられずに
下側にだけ集まるため、掘削土の排出構造を単純化する
事が可能になる。

【００１２】本願請求項５に記載の発明は、請求項１〜
４のいずれかに記載のつばさ型シールド掘進機におい
て、前記一対のカッタービット固定翼板は各旋回駆動用
油圧ジャッキ機構により揺動されることを特徴とするも
のである。本発明によれば、旋回駆動用油圧ジャッキ機
構を用いて翼板を揺動させる構成としたので、構造がシ
ンプルとなり、小型化及び低コスト化を図ることができ
る。更に、各ジャッキ機構を個別に前進、後退の作動を
させることにより、シールド掘進機の進行方向の制御が
し易くなる効果が得られる。

【００１３】本願請求項６に記載の発明は、請求項５に
記載のつばさ型シールド掘進機において、前記各旋回駆
動用油圧ジャッキ機構と各カッタービット固定翼板とが
各支持プレートに揺動可能に取り付けられ、該各支持プ
レートは前後駆動用油圧ジャッキ機構により掘削方向に
前後動されることを特徴とするものである。本発明によ
れば、前後駆動用油圧ジャッキ機構により各カッタービ
ット固定翼板を前後動させる構成としたので、請求項５
に記載の発明と同様にその構造がシンプルとなり、低コ
スト化を図ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【実施の形態１】図１ないし図８は、横に長い長方形状
のトンネルを掘削する土圧式のつばさ型シールド掘進機
の説明図であって、図１は本発明の実施の形態１に係わ
るつばさ型シールド掘進機の縦断面図、図２は図１のカ
ッタービット固定翼板を矢印Ａ方向から見た半部分正面
図、図３は図１の矢印Ｂ−Ｂ線に沿う半部分断面図、図
４は図１の矢印Ｃ方向から見た半部分背面図、図５は図
１の矢印Ｄ−Ｄ線に沿う半部分断面図、図６ないし図８
は本発明に係わるカッタービット固定翼板の揺動軌跡の
一例を示す説明図である。

【００１５】図１において、１はフロントシールド筒で
あり、フロントシールド筒１は後筒２と前筒３とから構
成されている。前筒３には隔壁４が設けられている。そ
のフロントシールド筒１の延びる方向が掘削方向であ
り、後筒２と前筒３とは方向修正ジャッキ装置５により
連結され、フロントシールド筒１は方向修正ジャッキ装
置５により掘削進行方向が修正される。前筒３には図
４、図５にも示すようにガイドシャフト６がブラケット
７を介して設けられている。このガイドシャフト６は掘
削方向に延びている。このガイドシャフト６には後述す
る一対のカッタービット固定翼板を取り付けるための各
支持プレート８が摺動可能に支承されている。

【００１６】前筒３の上部には図１に示すように前後駆
動用油圧ジャッキ機構としての油圧シリンダー９が設け
られ、その油圧シリンダー９のシリンダー筒１０の後端
が前筒３のブラケット１１に取り付けられている。その
油圧シリンダー９のシリンダーロッド１２の先端は支持
プレート８と一体のブラケット１３に取り付けられてい
る。支持プレート８はそのシリンダーロッド１２を進退
させることによりガイドシャフト６に沿って掘削方向に
前後動される。

【００１７】支持プレート８には油圧シリンダー１３が
設けられると共に、図６ないし図８に示す一対のカッタ
ービット固定翼板１４が設けられている。隔壁４には、
設計的に計画されたトンネルＴＲの中心Ｏよりも上方で
左右対称線ＲＬ（図６ないし図８）を境に、その両側に
軸受け筒１５（図１）が設けられている。各カッタービ
ット固定翼板１４は、旋回筒軸１６（図１、図３）を有
し、この各旋回筒軸１６は各軸受け筒１５に回転可能に
支承され、各カッタービット固定翼板１４は押え板１
４’によって該旋回筒軸１６に強固に固定されている。
各旋回筒軸１６には旋回アーム１７が取り付けられてい
る。油圧シリンダー１３のシリンダー筒１８は支持プレ
ート８に揺動可能に取り付けられ、油圧シリンダー１３
のシリンダーロッド１９はリンク機構としての旋回アー
ム１７に揺動可能に取り付けられる。

【００１８】カッタービット固定翼板１４は、前筒３の
先端よりも前方に突出されており、このカッタービット
固定翼板１４は、図２、図６ないし図８に示すようにト
ンネルＴＲの異形状断面の輪郭線に倣う形状の輪郭部１
４Ａを有している。カッタービット固定翼板１４には、
図２、図３に示すように、掘削土を取り込むための開口
２０が適宜箇所に形成されている。カッタービット固定
翼板１４は、油圧シリンダー１３を制御することにより
旋回筒軸１６を旋回中心Ｑとして図６ないし図８に示す
ような旋回軌跡を描きながら所定角度範囲内で往復揺動
される。前記開口２０は、旋回方向と直交する旋回半径
方向に延びる形状とされ、カッタービット固定翼板１４
は、ここではこの開口２０によって、旋回半径最大部１
４Ｂ、旋回半径最小部１４Ｃ、旋回半径中間部１４Ｄに
区分されている。

【００１９】カッタービット固定翼板１４には旋回半径
方向に多数の切削用のカッタービット２１が配列される
と共に、輪郭部１４Ａに沿って多数の切削用のカッター
ビット２２が配列されている。ここでは、カッタービッ
ト２１は旋回方向前縁側と旋回方向後縁側とに設けられ
ている。隔壁４は切羽側を密閉する役割を有し、該隔壁
４には掘削された掘削土を下方に向かって案内する案内
壁２３が設けられ、更に隔壁４の中央下部には、掘削土
排出用のスクリューコンベア２４への排出口２５が臨ん
でいる。カッタービット固定翼板１４の内側には、図１
に示すように切削された掘削土の撹拌用の撹拌羽根２６
が設けられ、掘削土は撹拌されつつ排出口２５に集積さ
れてスクリューコンベア２４により外部に排出される。

【００２０】そのカッタービット固定翼板１４には、図
３に示すように、旋回半径最大部１４Ｂにコピーカッタ
ー駆動シリンダ２７が格納設置され、コピーカッター駆
動シリンダ２７のロッド先端にはコピーカッター２８が
カッタービット固定翼板１４に対して旋回半径方向に出
没制御可能に設けられている。このコピーカッター２８
はカッタービット固定翼板１４に取り付けられたカッタ
ービット２１、２２では掘削しきれない掘削残り箇所を
掘削する役割を果たす。ここでは、カッタービット固定
翼板１４にはこのコピーカッター駆動シリンダ２７と共
に、このコピーカッター駆動シリンダ２７を制御するた
めの油圧ユニット２９、この油圧ユニット２９を制御す
るための制御ユニット３０が格納設置されている。これ
ら各ユニット２９、３０の配管ホース、配線は旋回筒軸
１６内を通して配設される。このものは、一対のカッタ
ービット固定翼板１４のうちの一方のカッタービット固
定翼板１４を進出させつつ下方に向かって旋回させて切
羽の概略左半分をカッタービット２１、２２により掘削
し、その際に削り残しが生じる箇所についてはコピーカ
ッター２８を進出させて掘削する。

【００２１】図６はその一方のカッタービット固定翼板
１４を原位置から２８度旋回させ、図７はその一方のカ
ッタービット固定翼板１４を原位置から４５度旋回さ
せ、図８はその一方のカッタービット固定翼板１４を原
位置から６５度旋回させた状態を示し、カッタービット
固定翼板１４は切羽の左右対称線ＲＬを所定角度越える
まで旋回駆動される。そして、その一方のカッタービッ
ト固定翼板１４は、その後原位置に戻る方向の上方に旋
回されて元の位置に復帰され、次に、他方のカッタービ
ット固定翼板１４を進出させつつ下方に向かって旋回さ
せてトンネルの概略右半分をカッタービット２１、２２
により掘削し、その際に削り残しが生じる箇所について
はコピーカッター２８を進出させて掘削し、一対のカッ
タービット固定翼板１４を互いに干渉しないように交互
に揺動させることにより、全体として横に長い断面長方
形状のトンネルＴＲが掘削される。

【００２２】この発明の実施の形態１によれば、断面長
方形状の輪郭線に倣う形状の輪郭部１４Ａを有するカッ
タービット固定翼板１４を用いることにしたので、施工
計画されたトンネルＴＲの輪郭線部の地盤をこの輪郭部
１４Ａに沿って配列されたカッタービット２２により掘
削して輪郭線を概略規定でき、掘削効率を向上させるこ
とができる。その際、カッタービット固定翼板１４を、
重力に従って下方に向かって旋回させるときに掘削方向
に向かって進出させ、上方に向かって旋回させるときに
掘削方向に対して後退させる構成とすれば、掘削効率の
向上をより一層図ることができる。また、本発明によれ
ば、カッタービット固定翼板１４を所定範囲内で往復揺
動させる構成としたので、コピーカッター駆動用の油圧
ユニット２８をカッタービット固定翼板１４に格納配設
する構成を採用した場合でも、配管ホース、配線等のね
じれを防止でき、カッタービット固定翼板１４のインテ
リジェント化を図り易くなるという効果もある。

【００２３】

【実施の形態２】図９ないし図１７は、横に長い長方形
状のトンネルを掘削する泥水式のつばさ型シールド掘進
機の説明図であり、図９は本発明の実施の形態２に係わ
るつばさ型シールド掘進機の縦断面図であってカッター
ビット固定翼板１４がフロントシールド筒１よりも前方
に突出している状態を示し、図１０は図９のカッタービ
ット固定翼板１４がフロントシールド筒１に向かって引
き込まれている状態を示し、図１１は図９のカッタービ
ット固定翼板１４を矢印Ｅ方向から見た半部分正面図で
あり、図１２は図９の矢印Ｆ−Ｆ線に沿う半部分断面
図、図１３は図９の矢印Ｇ方向から見た半部分背面図、
図１４は図９の矢印Ｈ−Ｈ線に沿う半部分断面図、図１
５ないし図１７は本発明に係わるカッタービット固定翼
板１４の旋回軌跡の一例を示す説明図である。

【００２４】シールド筒１には送泥管３１と排泥管３２
とが設けられ、カッタービット固定翼板１４を下方に向
かって旋回させるときにはカッタービット固定翼板１４
を図９に示すように掘削方向に進出させ、カッタービッ
ト固定翼板１４を上方に向かって旋回させるときにはカ
ッタービット固定翼板１４を図１０に示すように掘削方
向に対して後退させ、送泥管３１から泥水を切羽に供給
することにより泥水を充満させて泥水圧を切羽に与えな
がら掘削を行う構成としたものであり、その他の構成は
発明の実施の形態１と同一であるので、同一構成要素に
同一符号を付してその詳細な説明は省略する。

【００２５】

【実施の形態３】図１８は、本発明に係わるカッタービ
ット固定翼板１４の他の形態を示す図であって、ここで
は、一対のカッタービット固定翼板１４は、施工計画さ
れた横に長い断面楕円形状（たまご形状）のトンネルＴ
Ｒの掘削を効率よく行うことができるように、そのカッ
タービット固定翼板１４の輪郭部１４Ａの形状が、その
横に長い断面たまご形状のトンネルＴＲの輪郭線に倣う
形状とされており、旋回中心Ｑの近傍に削り残し箇所が
生じないように出没制御可能なコピーカッター３３を設
けた以外の構成は、発明の実施の形態１で説明した構成
と大略同一であるので、同一構成要素に同一符号を付し
てその詳細な説明は省略することとする。

【００２６】

【実施の形態４】図１９は、本発明に係わるカッタービ
ット固定翼板１４の更に他の形態を示す図であって、こ
こでは、一対のカッタービット固定翼板１４は、施工計
画された円形状のトンネルＴＲの掘削を効率よく行うこ
とができるように、そのカッタービット固定翼板１４の
輪郭部１４Ａの形状が、円形のトンネルＴＲの輪郭線に
倣う形状とされている。その他の構成は、発明の実施の
形態１で説明した構成と大略同一であるので、同一構成
要素に同一符号を付してその詳細な説明は省略すること
とする。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、カ
ッタービットが配列されたカッタービット固定翼板を揺
動させる構成とし、かつ、カッタービット固定翼板に左
右対称形状のトンネル断面の輪郭線に倣う形状の輪郭部
を設け、この輪郭部に沿って多数のカッタービットを配
列したので、施工計画された左右対称断面形状のトンネ
ルの輪郭線部の地盤をこのカッタービットにより掘削し
てそのトンネルの輪郭線の形状を概略規定でき、更にコ
ピーカッターにより削り残し部分を確実に無くせること
になり、以て左右対称断面形状のトンネルの掘削を左右
対称にバランスした状態で安定的に且つ効率よく行うこ
とができる。特に、掘削土が落下して排出口の近傍に自
然に堆積する構造にしたものは、掘削土を効率よく外部
に排出することができる。また、一対のカッタービット
固定翼板が上から下に向かって旋回するときにカッター
ビットにより掘削を行い、下から上に向かって旋回する
ときにはカッタービットを掘削地盤に確実に当たらない
ようにしたものは、カッタービット固定翼板の下から上
への戻り方向の旋回をスームズに行うことができる共
に、重力を利用した効率的な掘削を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】横に長い長方形状のトンネルを掘削する土圧式
のつばさ型シールド掘進機の縦断面図である。

【図２】図１のカッタービット固定翼板を矢印Ａ方向か
ら見た半部分正面図である。

【図３】図１の矢印Ｂ−Ｂ線に沿う半部分断面図であ
る。

【図４】図１の矢印Ｃ方向から見た半部分背面図であ
る。

【図５】図１の矢印Ｄ−Ｄ線に沿う半部分断面図であ
る。

【図６】図１に示すカッタービット固定翼板の旋回軌跡
の一例を示す説明図であって、カッタービット固定翼板
の旋回角度が２８度の状態を示す。

【図７】図１に示すカッタービット固定翼板の旋回軌跡
の一例を示す説明図であって、カッタービット固定翼板
の旋回角度が４５度の状態を示す。

【図８】図１に示すカッタービット固定翼板の旋回軌跡
の一例を示す説明図であって、カッタービット固定翼板
の旋回角度が６５度の状態を示す。

【図９】横に長い長方形状のトンネルを掘削する泥水式
のつばさ型シールド掘進機の縦断面図であってカッター
ビット固定翼板がフロントシールド筒よりも前方に突出
している状態を示す。

【図１０】図９のカッタービット固定翼板がフロントシ
ールド筒に向かって引き込まれている状態を示す縦断面
図である。

【図１１】図９のカッタービット固定翼板を矢印Ｅ方向
から見た半部分正面図である。

【図１２】図９の矢印Ｆ−Ｆ線に沿う半部分断面図であ
る。

【図１３】図９の矢印Ｇ方向から見た半部分背面図であ
る。

【図１４】図９の矢印Ｈ−Ｈ線に沿う半断面図である。

【図１５】図９に示すカッタービット固定翼板の旋回軌
跡の一例を示す説明図であって、カッタービット固定翼
板の旋回角度が２８度の状態を示す。

【図１６】図９に示すカッタービット固定翼板の旋回軌
跡の一例を示す説明図であって、カッタービット固定翼
板の旋回角度が４５度の状態を示す。

【図１７】図９に示すカッタービット固定翼板の旋回軌
跡の一例を示す説明図であって、カッタービット固定翼
板の旋回角度が６５度の状態を示す。

【図１８】本発明に係わるカッタービット固定翼板の変
形例を示す図であって、その輪郭部の形状を楕円形状の
輪郭線に倣わせた状態を示す図である。

【図１９】本発明に係わるカッタービット固定翼板の他
の変形例を示す図であって、その輪郭部の形状を円形状
の輪郭線に倣わせた状態を示す図である。

【符号の説明】

１４ カッタービット固定翼板 １４Ａ 輪郭部 ２１、２２ カッタービット Ｏ トンネル中心 Ｑ 旋回中心 ＴＲ トンネル ＲＬ 左右対称線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小坂 文夫 神奈川県相模原市鵜野森３丁目43番１− 207小坂技術士事務所内 Ｆターム(参考） 2D054 AB01 AB05 AC02 DA03

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 断面形状が円形及び円形以外の左右対称
   の断面異形状のトンネルを掘削により形成することが可
   能なシールド掘進機であって、 前記トンネルの左右対称線を境にしてその両側でかつ該
   トンネル中心よりも上部に旋回中心が設けられると共に
   多数の切削用のカッタービットが旋回方向と直交する旋
   回半径方向に配列されて所定角度範囲内で往復揺動され
   る一対のカッタービット固定翼板が設けられ、該一対の
   カッタービット固定翼板は前記トンネル断面の輪郭線に
   倣う形状の輪郭部を有し、該輪郭部に沿って多数の切削
   用のカッタービットが配列され、前記一対のカッタービ
   ット固定翼板に前記カッタービットにより掘削しきれな
   い箇所を掘削するためのコピーカッターが前記旋回半径
   方向に出没制御可能に設けられていることを特徴とする
   つばさ型シールド掘進機。
2. 【請求項２】 請求項１において、掘削された掘削土を
   排出する排出口が前記トンネルの中心よりも下部に設け
   られていることを特徴とするつばさ型シールド掘進機。
3. 【請求項３】 請求項１又は２におて、前記一対のカッ
   タービット固定翼板は交互に揺動されることを特徴とす
   るつばさ型シールド掘進機。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、前記
   一対のカッタービット固定翼板は下方に旋回されるとき
   に掘削方向に向かって進出され、かつ、上方に旋回され
   るときに掘削方向に対して後退されることを特徴とする
   つばさ型シールド掘進機。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかにおいて、前記
   一対のカッタービット固定翼板は各旋回駆動用油圧ジャ
   ッキ機構により揺動されることを特徴とするつばさ型シ
   ールド掘進機。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記各旋回駆動用油
   圧ジャッキ機構と各カッタービット固定翼板とが各支持
   プレートに揺動可能に取り付けられ、該各支持プレート
   は前後駆動用油圧ジャッキ機構により掘削方向に前後動
   されることを特徴とするつばさ型シールド掘進機。