JP2000045569A - 制振装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は構造物の振動状態を検出するセンサ
が異常であるかどうかを監視することを課題とする。 【解決手段】 制振装置１は、ビル２の屋上に設置され
た動吸振器３が演算装置２２からの制御信号により制振
動作してビル２の水平方向の振動を制振する。動吸振器
３は、モータ８により付加質量６を駆動してビル２の振
動を制振するよう構成されている。演算装置２２は、制
振制御演算を行うＣＰＵ２５と、各制御プログラムを記
憶する記憶装置２７とよりなる。また、記憶装置２７に
は、予め設定された各時間帯毎に各センサ１４により検
出された信号パターンの最小値、最大値の平均値が記憶
される。ＣＰＵ２５は、各センサ１４により検出された
信号パターンを既に検出されている信号パターンと比較
して各センサ１４の異常の有無を判定し、センサ１４が
異常であると判定されたときモータ８を停止させて付加
質量６がストッパに当接したりビル２を加振することを
防止する。
が異常であるかどうかを監視することを課題とする。 【解決手段】 制振装置１は、ビル２の屋上に設置され
た動吸振器３が演算装置２２からの制御信号により制振
動作してビル２の水平方向の振動を制振する。動吸振器
３は、モータ８により付加質量６を駆動してビル２の振
動を制振するよう構成されている。演算装置２２は、制
振制御演算を行うＣＰＵ２５と、各制御プログラムを記
憶する記憶装置２７とよりなる。また、記憶装置２７に
は、予め設定された各時間帯毎に各センサ１４により検
出された信号パターンの最小値、最大値の平均値が記憶
される。ＣＰＵ２５は、各センサ１４により検出された
信号パターンを既に検出されている信号パターンと比較
して各センサ１４の異常の有無を判定し、センサ１４が
異常であると判定されたときモータ８を停止させて付加
質量６がストッパに当接したりビル２を加振することを
防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は制振装置に係り、特
に構造物の振動状態を検出するセンサからの出力に基づ
いて付加質量を駆動させて構造物の振動を制振するよう
構成された制振装置に関する。
に構造物の振動状態を検出するセンサからの出力に基づ
いて付加質量を駆動させて構造物の振動を制振するよう
構成された制振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばビル等の構造物においては地震あ
るいは風圧等による振動を制振するための制振装置が設
けられている。この種の制振装置では、主にビルの質量
に応じた所定の重量を有する付加質量を、ビルの振動状
態に応じて変位させてビルの振動を制振するようになっ
ている。
るいは風圧等による振動を制振するための制振装置が設
けられている。この種の制振装置では、主にビルの質量
に応じた所定の重量を有する付加質量を、ビルの振動状
態に応じて変位させてビルの振動を制振するようになっ
ている。
【０００３】従来の制振装置としては、例えば付加質量
をリニアベアリング等により摺動自在に支持するととも
に、付加質量に螺合するボールネジ等の伝達機構をモー
タ等により駆動し、付加質量が水平方向に往復動される
よう構成された制振装置がある。この種の制振装置で
は、ビルの変位及び速度などの振動状態を検出するセン
サからの出力値の大きさに応じた制御量を演算する制御
装置からの駆動信号によりアクチュエータとしてのモー
タが駆動制御され、付加質量が移動することによりビル
の振動を制振するようになっている。
をリニアベアリング等により摺動自在に支持するととも
に、付加質量に螺合するボールネジ等の伝達機構をモー
タ等により駆動し、付加質量が水平方向に往復動される
よう構成された制振装置がある。この種の制振装置で
は、ビルの変位及び速度などの振動状態を検出するセン
サからの出力値の大きさに応じた制御量を演算する制御
装置からの駆動信号によりアクチュエータとしてのモー
タが駆動制御され、付加質量が移動することによりビル
の振動を制振するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記構成の
制振装置においては、センサから出力された検出信号に
基づいて動吸振器の制御量を算出し、この制御量でモー
タを駆動して付加質量を移動させて構造物の振動を制振
するため、例えばセンサが故障して異常な信号を出力し
た場合、演算回路で付加質量を制振方向に移動させるよ
うに制御しているにも拘わらず、誤った制御により制振
効果が得られなかったり、あるいは過大な電圧がモータ
に印加されて付加質量が過大に移動して移動範囲を越え
てストッパに当接してしまうおそれがある。
制振装置においては、センサから出力された検出信号に
基づいて動吸振器の制御量を算出し、この制御量でモー
タを駆動して付加質量を移動させて構造物の振動を制振
するため、例えばセンサが故障して異常な信号を出力し
た場合、演算回路で付加質量を制振方向に移動させるよ
うに制御しているにも拘わらず、誤った制御により制振
効果が得られなかったり、あるいは過大な電圧がモータ
に印加されて付加質量が過大に移動して移動範囲を越え
てストッパに当接してしまうおそれがある。
【０００５】そこで、本発明は上記課題を解決した制振
装置を提供することを目的とする。
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は以下のような特徴を有する。本発明は、構
造物の振動を検出するセンサから出力された検出信号に
基づいて駆動信号を生成する演算手段を有し、該演算手
段から出力された駆動信号に応じてアクチュエータを駆
動して付加質量を移動させ、該構造物の振動を制振する
制振装置において、前記センサにより検出される信号パ
ターンを各時間帯毎に記憶する記憶手段と、前記センサ
により検出された信号パターンを前記記憶手段に既に記
憶された信号パターンと比較して前記センサの異常の有
無を判定する判定手段と、該判定手段により前記センサ
が異常であると判定されたとき前記アクチュエータを停
止させる停止手段と、を備えてなることを特徴とするも
のである。
め、本発明は以下のような特徴を有する。本発明は、構
造物の振動を検出するセンサから出力された検出信号に
基づいて駆動信号を生成する演算手段を有し、該演算手
段から出力された駆動信号に応じてアクチュエータを駆
動して付加質量を移動させ、該構造物の振動を制振する
制振装置において、前記センサにより検出される信号パ
ターンを各時間帯毎に記憶する記憶手段と、前記センサ
により検出された信号パターンを前記記憶手段に既に記
憶された信号パターンと比較して前記センサの異常の有
無を判定する判定手段と、該判定手段により前記センサ
が異常であると判定されたとき前記アクチュエータを停
止させる停止手段と、を備えてなることを特徴とするも
のである。
【０００７】従って、本発明によれば、センサにより検
出された信号パターンを記憶手段に既に記憶された信号
パターンと比較してセンサの異常の有無を判定するた
め、センサの状態を判定することにより正常な制振制御
が行えるかどうかを確認することができ、常に構造物を
制振する方向に付加質量を移動させるよう制御すること
ができる。また、判定手段によりセンサが異常であると
判定されたときアクチュエータを停止させることができ
るので、付加質量の移動量が過大となって付加質量がス
トッパに当接したり、制振制御動作により構造物が加振
されることを防止できる。
出された信号パターンを記憶手段に既に記憶された信号
パターンと比較してセンサの異常の有無を判定するた
め、センサの状態を判定することにより正常な制振制御
が行えるかどうかを確認することができ、常に構造物を
制振する方向に付加質量を移動させるよう制御すること
ができる。また、判定手段によりセンサが異常であると
判定されたときアクチュエータを停止させることができ
るので、付加質量の移動量が過大となって付加質量がス
トッパに当接したり、制振制御動作により構造物が加振
されることを防止できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下図面と共に本発明の実施の形
態について説明する。図１は本発明になる制振装置の一
実施例を示す概略構成図である。また、図２は制振装置
の正面図である。また、図３は制振装置の縦断面図であ
る。図１乃至図３に示されるように、制振装置１は、大
略、構造物としてのビル２の屋上に設置された動吸振器
３が制御装置４からの制御信号により制振動作してビル
２の水平方向の振動を制振する。
態について説明する。図１は本発明になる制振装置の一
実施例を示す概略構成図である。また、図２は制振装置
の正面図である。また、図３は制振装置の縦断面図であ
る。図１乃至図３に示されるように、制振装置１は、大
略、構造物としてのビル２の屋上に設置された動吸振器
３が制御装置４からの制御信号により制振動作してビル
２の水平方向の振動を制振する。
【０００９】動吸振器３は、ビル２の屋上に設置された
基台５上に付加質量６がＸ方向に摺動する構成であり、
付加質量６はビル２の総質量に対し約０．５％程度の質
量を有し、例えば５〜１０ｔ程度の重量を有する。その
ため、付加質量６は基台５上のリニアベアリング７によ
り摺動自在に支持されている。また、基台５上にはアク
チュエータとしてのＡＣサーボモータ（以下モータと言
う）８、電磁ブレーキ９が設けられており、モータ８の
出力軸８ａはカップリング１０を介して軸受１１，１２
に軸承されたボールねじ１３に結合されている。ボール
ねじ１３は付加質量６に螺合して貫通している。従っ
て、付加質量６はボールねじ１３の回転により基台５の
凹部５ａ内を移動する。
基台５上に付加質量６がＸ方向に摺動する構成であり、
付加質量６はビル２の総質量に対し約０．５％程度の質
量を有し、例えば５〜１０ｔ程度の重量を有する。その
ため、付加質量６は基台５上のリニアベアリング７によ
り摺動自在に支持されている。また、基台５上にはアク
チュエータとしてのＡＣサーボモータ（以下モータと言
う）８、電磁ブレーキ９が設けられており、モータ８の
出力軸８ａはカップリング１０を介して軸受１１，１２
に軸承されたボールねじ１３に結合されている。ボール
ねじ１３は付加質量６に螺合して貫通している。従っ
て、付加質量６はボールねじ１３の回転により基台５の
凹部５ａ内を移動する。
【００１０】風圧又は地震発生によりビル２が振動する
と、制御装置４は後述するように振動の大きさに応じた
制御量を演算して動吸振器３のモータ８へ駆動信号を出
力する。モータ８は駆動信号の供給によりボールねじ１
３を回転させ、付加質量６をＸ方向（振動方向）に移動
させる。このとき、発生する付加質量６の慣性力の反作
用によりビル２の振動が制振される。
と、制御装置４は後述するように振動の大きさに応じた
制御量を演算して動吸振器３のモータ８へ駆動信号を出
力する。モータ８は駆動信号の供給によりボールねじ１
３を回転させ、付加質量６をＸ方向（振動方向）に移動
させる。このとき、発生する付加質量６の慣性力の反作
用によりビル２の振動が制振される。
【００１１】尚、電磁ブレーキ９は制振モード時オフ状
態であり、電源をオフにされた停止モード時にボールね
じ１３を回転不可状態に制動する。ビル２の例えば奇数
階及び屋上には、地震あるいは風圧による振動状態を変
位、速度、あるいは加速度により検出する振動状態検出
センサ（以下単に「センサ」という）１４が設置されて
いる。尚、これらのセンサ１４は、ビル２がＸ1 方向へ
移動すると正の検出信号を出力し、又、ビル２がＸ2 方
向へ移動すると負の検出信号を出力する振動方向検出手
段となっている。
態であり、電源をオフにされた停止モード時にボールね
じ１３を回転不可状態に制動する。ビル２の例えば奇数
階及び屋上には、地震あるいは風圧による振動状態を変
位、速度、あるいは加速度により検出する振動状態検出
センサ（以下単に「センサ」という）１４が設置されて
いる。尚、これらのセンサ１４は、ビル２がＸ1 方向へ
移動すると正の検出信号を出力し、又、ビル２がＸ2 方
向へ移動すると負の検出信号を出力する振動方向検出手
段となっている。
【００１２】また、動吸振器３には付加質量６の変位を
検出する変位センサ１８が設けられている。尚、この変
位センサ１８は、付加質量６がＸ1 方向へ移動すると正
の検出信号を出力し、付加質量６がＸ2 方向へ移動する
と負の検出信号を出力する移動方向検出手段となってい
る。上記各センサ１４（１４1 〜１４5 ）及び変位セン
サ１８からの各検出信号は増幅器１９1 〜１９5 ，２０
により増幅される。各増幅器１９1 〜１９5 ，２０によ
り増幅された信号は、Ａ／Ｄ変換器２１でデジタル信号
に変換されて演算装置２２に出力される。演算装置２２
は、Ａ／Ｄ変換器２１から入力されたデジタル信号に基
づいて動吸振器３への制御量を演算する。
検出する変位センサ１８が設けられている。尚、この変
位センサ１８は、付加質量６がＸ1 方向へ移動すると正
の検出信号を出力し、付加質量６がＸ2 方向へ移動する
と負の検出信号を出力する移動方向検出手段となってい
る。上記各センサ１４（１４1 〜１４5 ）及び変位セン
サ１８からの各検出信号は増幅器１９1 〜１９5 ，２０
により増幅される。各増幅器１９1 〜１９5 ，２０によ
り増幅された信号は、Ａ／Ｄ変換器２１でデジタル信号
に変換されて演算装置２２に出力される。演算装置２２
は、Ａ／Ｄ変換器２１から入力されたデジタル信号に基
づいて動吸振器３への制御量を演算する。
【００１３】さらに、演算装置２２の演算結果は、Ｄ／
Ａ変換器２３によりアナログ信号に変換されてモータ８
のドライブ回路２４に供給され、ドライブ回路２４は演
算装置２２で演算された制御量に応じた駆動信号として
の速度指令電圧を動吸振器３のモータ８に出力する。図
４は演算装置２２の構成を説明するためのブロック図で
ある。
Ａ変換器２３によりアナログ信号に変換されてモータ８
のドライブ回路２４に供給され、ドライブ回路２４は演
算装置２２で演算された制御量に応じた駆動信号として
の速度指令電圧を動吸振器３のモータ８に出力する。図
４は演算装置２２の構成を説明するためのブロック図で
ある。
【００１４】図４に示すように、演算装置２２は、制振
制御演算を行うＣＰＵ２５と、各制御プログラム２７Ａ
や各センサ１４（１４1 〜１４5 ）により既に検出され
た信号パターン２７Ｂを記憶する記憶装置２７とよりな
る。尚、記憶装置２７に記憶された信号パターン２７Ｂ
は、予め設定された各時間帯毎の検出データであり、各
センサ１４（１４1 〜１４5 ）により検出された信号パ
ターンの最小値、最大値の平均値が記憶される。また、
記憶装置２７に記憶された信号パターン２７Ｂは、各セ
ンサ１４（１４1 〜１４5 ）により検出された信号パタ
ーンが既に得られた最小値、最大値の平均値より夫々小
さい又は大きい場合には、この信号パターンが新しいデ
ータとして更新される。
制御演算を行うＣＰＵ２５と、各制御プログラム２７Ａ
や各センサ１４（１４1 〜１４5 ）により既に検出され
た信号パターン２７Ｂを記憶する記憶装置２７とよりな
る。尚、記憶装置２７に記憶された信号パターン２７Ｂ
は、予め設定された各時間帯毎の検出データであり、各
センサ１４（１４1 〜１４5 ）により検出された信号パ
ターンの最小値、最大値の平均値が記憶される。また、
記憶装置２７に記憶された信号パターン２７Ｂは、各セ
ンサ１４（１４1 〜１４5 ）により検出された信号パタ
ーンが既に得られた最小値、最大値の平均値より夫々小
さい又は大きい場合には、この信号パターンが新しいデ
ータとして更新される。
【００１５】また、記憶装置２７には、各センサ１４
（１４1 〜１４5 ）により検出された信号パターンを既
に検出された信号パターンと比較して各センサ１４（１
４1 〜１４5 ）の異常の有無を判定するセンサ判定プロ
グラム（判定手段）２７Ｃと、センサ１４（１４1 〜１
４5 ）が異常であると判定されたときモータ８を停止さ
せるモータ停止プログラム（停止手段）２７Ｄとが格納
されている。
（１４1 〜１４5 ）により検出された信号パターンを既
に検出された信号パターンと比較して各センサ１４（１
４1 〜１４5 ）の異常の有無を判定するセンサ判定プロ
グラム（判定手段）２７Ｃと、センサ１４（１４1 〜１
４5 ）が異常であると判定されたときモータ８を停止さ
せるモータ停止プログラム（停止手段）２７Ｄとが格納
されている。
【００１６】ＣＰＵ２５は、制振制御の制御理論により
算出された状態フィードバックゲインベクトルと、セン
サ１４からの変位検出信号に基づいて、制振動作時の制
御量を求める。図５はＣＰＵ２５が実行するセンサ出力
判定制御の処理手順を示すフローチャートである。
算出された状態フィードバックゲインベクトルと、セン
サ１４からの変位検出信号に基づいて、制振動作時の制
御量を求める。図５はＣＰＵ２５が実行するセンサ出力
判定制御の処理手順を示すフローチャートである。
【００１７】図５中、ＣＰＵ２５は、ステップＳ１（以
下「ステップ」を省略する）において、各センサ１４
（１４1 〜１４5 ）により検出されたビル２の振動状態
を検出した信号を読み込む。尚、これ以降の処理では、
各センサ１４1 〜１４5 からの各信号に対して夫々別に
行うものとする。次のＳ２では、予め設定された所定の
観測時間Ｔ（例えば１５分）が経過したかを判断し、観
測時間Ｔが経過した場合はＳ３に進み、その間のセンサ
出力の最大値と最小値を算出する。そして、Ｓ４では、
２４時間が経過したかどうかをチェックする。Ｓ４で２
４時間が経過していないときは、Ｓ５に進み、上記Ｓ３
で算出された最大値と最小値を記憶装置２７に記憶させ
る。従って、本制御処理がスタートしてから２４時間が
経過するまで上記Ｓ２〜Ｓ５の処理を繰り返して所定時
間（観測時間Ｔ）毎のセンサ出力の最大値と最小値を記
憶装置２７に記憶させて基準となる信号パターンのデー
タベースを作成する。
下「ステップ」を省略する）において、各センサ１４
（１４1 〜１４5 ）により検出されたビル２の振動状態
を検出した信号を読み込む。尚、これ以降の処理では、
各センサ１４1 〜１４5 からの各信号に対して夫々別に
行うものとする。次のＳ２では、予め設定された所定の
観測時間Ｔ（例えば１５分）が経過したかを判断し、観
測時間Ｔが経過した場合はＳ３に進み、その間のセンサ
出力の最大値と最小値を算出する。そして、Ｓ４では、
２４時間が経過したかどうかをチェックする。Ｓ４で２
４時間が経過していないときは、Ｓ５に進み、上記Ｓ３
で算出された最大値と最小値を記憶装置２７に記憶させ
る。従って、本制御処理がスタートしてから２４時間が
経過するまで上記Ｓ２〜Ｓ５の処理を繰り返して所定時
間（観測時間Ｔ）毎のセンサ出力の最大値と最小値を記
憶装置２７に記憶させて基準となる信号パターンのデー
タベースを作成する。
【００１８】次のＳ６では、交通振動の場合、同じ時間
帯でほぼ同じ振動になると考えられるので、２４時間経
過した後は各センサ１４1 〜１４5 からの検出信号と上
記観測時間Ｔ間隔で記録された同一時間帯のセンサ出力
の最大値、最小値とを比較する。また、Ｓ６において、
各センサ１４1 〜１４5 からの検出信号が上記観測時間
Ｔ間隔で記録された同一時間帯のセンサ出力の最大値、
最小値を超えなかったときは、Ｓ７に進み、その時のセ
ンサ出力の最大値、最小値と、記憶装置２７に記憶され
た最大値、最小値との平均値を求める。そして、この最
大値、最小値の平均値をその時間帯の最大値、最小値と
して記憶装置２７に記憶させる。その後、再びＳ２に戻
り、Ｓ２以降の処理を行う。
帯でほぼ同じ振動になると考えられるので、２４時間経
過した後は各センサ１４1 〜１４5 からの検出信号と上
記観測時間Ｔ間隔で記録された同一時間帯のセンサ出力
の最大値、最小値とを比較する。また、Ｓ６において、
各センサ１４1 〜１４5 からの検出信号が上記観測時間
Ｔ間隔で記録された同一時間帯のセンサ出力の最大値、
最小値を超えなかったときは、Ｓ７に進み、その時のセ
ンサ出力の最大値、最小値と、記憶装置２７に記憶され
た最大値、最小値との平均値を求める。そして、この最
大値、最小値の平均値をその時間帯の最大値、最小値と
して記憶装置２７に記憶させる。その後、再びＳ２に戻
り、Ｓ２以降の処理を行う。
【００１９】また、上記Ｓ６において、各センサ１４1
〜１４5 からの検出信号が上記観測時間Ｔ間隔で記録さ
れた同一時間帯のセンサ出力の最大値、最小値を超えた
ときは、Ｓ８に進み、このセンサ出力の異常値が所定回
数Ｎ（例えばＮ＝５回）以上観測されたかどうかをチェ
ックする。そして、Ｓ８において、このセンサ出力の異
常値が所定回数Ｎ以下であるときは、Ｓ９に進み、モー
タ８への制御信号を強制的に小さくする。これにより、
付加質量６の移動量が過大になることを防止できる。
〜１４5 からの検出信号が上記観測時間Ｔ間隔で記録さ
れた同一時間帯のセンサ出力の最大値、最小値を超えた
ときは、Ｓ８に進み、このセンサ出力の異常値が所定回
数Ｎ（例えばＮ＝５回）以上観測されたかどうかをチェ
ックする。そして、Ｓ８において、このセンサ出力の異
常値が所定回数Ｎ以下であるときは、Ｓ９に進み、モー
タ８への制御信号を強制的に小さくする。これにより、
付加質量６の移動量が過大になることを防止できる。
【００２０】次のＳ１０では、所定時間に達したかどう
かをチェックしており、予め設定された所定時間が経過
するまでモータ８への制御信号を小さくしている。続い
て、Ｓ１１では、所定時間が経過してもなお各センサ１
４1 〜１４5 からの検出信号が上記観測時間Ｔ間隔で記
録された同一時間帯のセンサ出力の最大値、最小値を超
えているときは、センサ異常又は制振制御により付加質
量６の移動量が過大となって付加質量６がストッパに当
接したりビル２を加振させているおそれがあるので異常
と判定してＳ１２に進み、動吸振器３の制振動作制御を
停止させ、今回の制御処理を終了する。
かをチェックしており、予め設定された所定時間が経過
するまでモータ８への制御信号を小さくしている。続い
て、Ｓ１１では、所定時間が経過してもなお各センサ１
４1 〜１４5 からの検出信号が上記観測時間Ｔ間隔で記
録された同一時間帯のセンサ出力の最大値、最小値を超
えているときは、センサ異常又は制振制御により付加質
量６の移動量が過大となって付加質量６がストッパに当
接したりビル２を加振させているおそれがあるので異常
と判定してＳ１２に進み、動吸振器３の制振動作制御を
停止させ、今回の制御処理を終了する。
【００２１】また、上記Ｓ１１において、モータ８への
制御信号を小さくすることにより各センサ１４1 〜１４
5 からの検出信号が小さくなったときは上記Ｓ２に戻
り、Ｓ２以降の処理を繰り返す。また、上記Ｓ８におい
て、センサ出力の異常値が所定回数Ｎ以上観測された場
合は、Ｓ１２に移行して動吸振器３の制振動作制御を停
止させ、今回の制御処理を終了する。
制御信号を小さくすることにより各センサ１４1 〜１４
5 からの検出信号が小さくなったときは上記Ｓ２に戻
り、Ｓ２以降の処理を繰り返す。また、上記Ｓ８におい
て、センサ出力の異常値が所定回数Ｎ以上観測された場
合は、Ｓ１２に移行して動吸振器３の制振動作制御を停
止させ、今回の制御処理を終了する。
【００２２】このように、ＣＰＵ２５は、常に各センサ
１４1 〜１４5 から出力された検出信号の値（レベル）
を監視しており、例えばビル２が交通振動以外に殆ど振
動していない状態で各センサ１４1 〜１４5 が故障して
センサ検出信号が異常値となった場合、センサ１４1 〜
１４5 に異常があるもの判定することができる。この場
合、付加質量６がストッパに当接したり動吸振器３がビ
ル２を加振するおそれがあるので、ＣＰＵ２５は、モー
タ８を停止させて付加質量６がストッパに当接すること
を防止すると共に、制振制御動作によりビル２が加振さ
れることを防止する。
１４1 〜１４5 から出力された検出信号の値（レベル）
を監視しており、例えばビル２が交通振動以外に殆ど振
動していない状態で各センサ１４1 〜１４5 が故障して
センサ検出信号が異常値となった場合、センサ１４1 〜
１４5 に異常があるもの判定することができる。この場
合、付加質量６がストッパに当接したり動吸振器３がビ
ル２を加振するおそれがあるので、ＣＰＵ２５は、モー
タ８を停止させて付加質量６がストッパに当接すること
を防止すると共に、制振制御動作によりビル２が加振さ
れることを防止する。
【００２３】尚、上記実施例では、ビル２の制振を行う
制振装置を一例として挙げたが、これに限らず上記動吸
振器３をビル以外の構造物（例えば橋梁、鉄塔、高架建
築物、スタジアム等）にも適用できるのは勿論である。
制振装置を一例として挙げたが、これに限らず上記動吸
振器３をビル以外の構造物（例えば橋梁、鉄塔、高架建
築物、スタジアム等）にも適用できるのは勿論である。
【００２４】
【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、センサに
より検出された信号パターンを記憶手段に既に記憶され
ている信号パターンと比較してセンサの異常の有無を判
定するため、センサの状態を判定することにより正常な
制振制御が行えるかどうかを確認することができ、常に
構造物を制振する方向に付加質量を移動させるよう制御
することができる。また、判定手段によりセンサが異常
であると判定されたときアクチュエータを停止させるこ
とができるので、制振制御動作により構造物を加振した
り付加質量の移動量が過大となって付加質量がストッパ
に当接することを防止できる。従って、センサが正常に
作動していることを常に監視しており、万が一センサが
故障して異常値を出力した場合、アクチュエータを停止
させて制振制御動作により構造物が加振されることを未
然に防止することができ、これにより、制振制御に対す
る信頼性をより高めることができる。
より検出された信号パターンを記憶手段に既に記憶され
ている信号パターンと比較してセンサの異常の有無を判
定するため、センサの状態を判定することにより正常な
制振制御が行えるかどうかを確認することができ、常に
構造物を制振する方向に付加質量を移動させるよう制御
することができる。また、判定手段によりセンサが異常
であると判定されたときアクチュエータを停止させるこ
とができるので、制振制御動作により構造物を加振した
り付加質量の移動量が過大となって付加質量がストッパ
に当接することを防止できる。従って、センサが正常に
作動していることを常に監視しており、万が一センサが
故障して異常値を出力した場合、アクチュエータを停止
させて制振制御動作により構造物が加振されることを未
然に防止することができ、これにより、制振制御に対す
る信頼性をより高めることができる。
【図１】本発明になる制振装置の一実施例の概略構成図
である。
である。
【図２】動吸振器の正面図である。
【図３】動吸振器の縦断面図である。
【図４】演算装置２２の構成を説明するためのブロック
図である。
図である。
【図５】ＣＰＵ２５が実行するセンサ出力判定制御の処
理手順を示すフローチャートである。
理手順を示すフローチャートである。
１ 制振装置 ２ ビル ３ 動吸振器 ４ 制御装置 ６ 付加質量 ８ ＡＣサーボモータ １４（１４1 〜１４5 ） 振動状態検出センサ ２２ 演算装置 ２５ ＣＰＵ ２７ 記憶装置
Claims (1)
- 【請求項１】 構造物の振動を検出するセンサから出力
された検出信号に基づいて駆動信号を生成する演算手段
を有し、該演算手段から出力された駆動信号に応じてア
クチュエータを駆動して付加質量を移動させ、該構造物
の振動を制振する制振装置において、 前記センサにより検出される信号パターンを各時間帯毎
に記憶する記憶手段と、 前記センサにより検出された信号パターンを前記記憶手
段に既に記憶された信号パターンと比較して前記センサ
の異常の有無を判定する判定手段と、 該判定手段により前記センサが異常であると判定された
とき前記アクチュエータを停止させる停止手段と、 を備えてなることを特徴とする制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10218157A JP2000045569A (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | 制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10218157A JP2000045569A (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | 制振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000045569A true JP2000045569A (ja) | 2000-02-15 |
Family
ID=16715543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10218157A Pending JP2000045569A (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | 制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000045569A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012233582A (ja) * | 2005-04-06 | 2012-11-29 | Bae Systems Plc | 振動の絶縁 |
| WO2016151716A1 (ja) * | 2015-03-23 | 2016-09-29 | 株式会社日立製作所 | センサ端末の故障または異常の検出方法 |
-
1998
- 1998-07-31 JP JP10218157A patent/JP2000045569A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012233582A (ja) * | 2005-04-06 | 2012-11-29 | Bae Systems Plc | 振動の絶縁 |
| WO2016151716A1 (ja) * | 2015-03-23 | 2016-09-29 | 株式会社日立製作所 | センサ端末の故障または異常の検出方法 |
| JPWO2016151716A1 (ja) * | 2015-03-23 | 2017-06-22 | 株式会社日立製作所 | センサ端末の故障または異常の検出方法 |
| US20170241958A1 (en) * | 2015-03-23 | 2017-08-24 | Hitachi, Ltd. | Method of detecting failure or anomaly of sensor terminal |
| US10458959B2 (en) | 2015-03-23 | 2019-10-29 | Hitachi, Ltd. | Method of detecting failure or anomaly of sensor terminal |
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