JP2000043805A - 粘性液体の充填方法及びその装置 - Google Patents
粘性液体の充填方法及びその装置Info
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Abstract
おいて行うことが出来ると共に、計量精度の高い充填を
行うことを可能とした粘性液体の充填方法及びその装置
の提供。 【解決手段】 ベースプレート2上のロードセル3に支
持された計量台4上に高粘性液体Wを充填する充填袋を
支持する袋倒れ防止治具6が設置してある。袋倒れ防止
治具6の上方には、充填袋の開口部5aの相対向する側
面を吸着または開放可能な吸着パッド7を備えた左右一
対の吸引手段8a,8bが配設してあり、吸引手段8
a,8bは、前記ベースプレート2上に立設された支持
フレーム9a,9bの相対向する側面上端部に,第1シ
リンダー10aと第2シリンダー10bとから成る多段
シリンダー10が水平に取付けられ、それぞれの第1シ
リンダー10aのロッド11の先端には、上述した吸着
パッド7が取付けられている。
Description
の高粘性液体の充填方法及びその装置に係わり、更に詳
しくは定量容積充填と、袋に充填する粘性液体の計量精
度を向上させることが出来る粘性液体の充填方法及びそ
の装置に関するものである。
填袋に充填する方法としては、充填袋の開口部を機械的
に開口させて容積制御により粘性液体を充填し、充填完
了後には開口部をシールして次工程へ搬送し、計量を行
って充填量を確認している。
填工程と、計量工程とは別の場所にて行っているため、
作業能率が極めて悪く、生産性の向上も図ることが出来
ないと言う問題があった。また粘性液体の品種を変更す
ると比重が変わるため、容積制御では充填量(質量)を
制御できないと言う問題があった。
の計量とを同一箇所において行うことが出来ると共に、
粘性液体の定量容積充填方法により計量精度の高い充填
を行うことを可能とした粘性液体の充填方法及びその装
置を提供することにある。
成するため、ロードセルに支持された計量台上に充填袋
を支持する袋倒れ防止治具を設置し、この袋倒れ防止治
具の上方に、充填袋開口部の相対向する側面を吸着また
は開放可能な吸着パッドを備えた左右一対の吸引手段を
配設し、前記袋倒れ防止治具に装填される充填袋の開口
部上方に、粘性液体の大量充填及び少量充填に切替え可
能で、かつ昇降可能な粘性液体の充填ノズルを備えた充
填機を設置したことを要旨とするものである。
ドセルを備えた計量台上の袋倒れ防止治具に開口部を上
にして充填袋を装填し、充填袋の開口部を吸着パッドを
備えた吸引手段により開口させると共に、開口部内に充
填ノズルを挿入させて粘性液体の定量な大量充填を行
い、次いで充填ノズルから少量充填を行う際、前記吸着
パッドを充填袋の開口部から開放させた状態で充填機の
吐出量を絞り、前記ロードセルからの重量信号に基づ
き、重量を計量しながら設定重量まで粘性液体を充填す
ることにより、粘性液体の充填と重量の計量とを同一箇
所において行うことが出来ると共に、粘性液体の定量容
積充填方法により計量精度の高い充填を行うことが出来
るものである。
明の実施形態を説明する。図1は、この発明を実施した
シーリング剤等の高粘性液体未充填時で、かつ充填袋を
セットした状態の充填装置1の概略構成図を示し、ベー
スプレート2上のロードセル3に支持された計量台4上
に高粘性液体Wを充填する充填袋5を支持する袋倒れ防
止治具6が設置してある。
5の開口部5aの相対向する側面を吸着または開放可能
な吸着パッド7を備えた左右一対の吸引手段8a,8b
が配設してある。前記吸引手段8a,8bは、前記ベー
スプレート2上に立設された支持フレーム9a,9bの
相対向する側面上端部に,第1シリンダー10aと第2
シリンダー10bとから成る多段シリンダー10が水平
に取付けられ、それぞれの第1シリンダー10aのロッ
ド11の先端には、上述した吸着パッド7が取付けられ
ている。なお、吸引手段8a,8bは、上記のように二
台のシリンダーを使用せずにストロークを多段的に変更
可能な一台の多段シリンダーを使用することも可能であ
る。
5の開口部5a上方には、粘性液体Wの大量充填及び少
量充填に切替え可能で、かつ図示しない昇降装置を介し
て昇降する充填ノズル12を備えた充填機13が設置し
てある。この充填機13は、1台の充填機によりACサ
ーボモータ又はサーボモータ(AC)を使用して粘性液
体Wの定量な大量充填及び少量充填を切替え可能に構成
され、粘性液体Wの吐出量は、前記ロードセル3からの
信号により充填量を制御するように構成されている。
10aのストロークは、充填ノズル12のヘッドが充填
袋5の開口部5a内に入る程度の距離のみを行い、また
第2シリンダー10bのストロークは、大量充填完了
後、充填袋5の開口部5aが吸着パッド7方向に広がる
ために、吸着パッド7と充填袋5の開口部5aとが接触
しないところまで後退する距離を必要とするものであ
る。
ンダーで実施すると充填袋5の開時に吸着パッド7と充
填袋5の開口部5aから外れたり、充填袋5がロードセ
ル3上から大きく浮いてしまうという問題が発生する
が、上記のように二台のシリンダー若しくは多段状スト
ロークのシリンダーを使用することで、このような問題
を回避させることが出来る。
6の充填方法の工程図を参照しながら説明する。図1は
充填袋5に対して粘性液体Wの未充填における充填袋の
セット時の状態の工程図、図2は粘性液体Wが未充填
で、充填袋の開口部を開口させた状態を示す工程図、図
3は開口部に充填ノズルを挿入し、大量充填前の工程
図、図4は充填袋へ粘性液体Wを大量充填中の工程図、
図5は大量充填完了後に少量充填へ切り換えた工程図、
図6は充填が完了した工程図を示している。
1に示すようにロードセル3を備えた計量台4上の袋倒
れ防止治具6に開口部5aを上にして充填袋5を装填し
てセットする。次いで、充填袋5の開口部5aの相対向
する側面を図2及び図3に示すように吸着パッド7を備
えた吸引手段8a,8bにより開口させる。即ち、多段
シリンダー10の第1シリンダー10aのストロークに
より、充填ノズル12のヘッドが充填袋5の開口部5a
内に入る程度の距離のみ開口させて、充填機13を下降
させ開口部5a内に充填ノズル12のヘッドを挿入させ
る。
モータの回転数を制御しながら充填袋5内に粘性液体W
の定量な大量充填を行うと、粘性液体Wは充填袋5の底
部に堆積するため、充填袋5の底部に粘性液体Wの容積
が存在することにより充填袋5の開口部5aが吸引手段
8a,8bなしで保持することが出来る。次いで図5示
すように、サーボモータの回転数を制御しながら充填機
ノズル12から少量充填へ切り換えて充填を行う際、前
記吸着パッド7を充填袋5の開口部5aから開放させた
状態で充填機5の吐出量を絞り、前記ロードセル3から
の重量信号に基づき、重量を計量しながら設定重量まで
粘性液体Wを充填して完了する。
性液体Wの充填を行うことにより、粘性液体Wの充填と
重量の計量とを同一箇所において行うことが出来ると共
に、粘性液体Wの定量容積充填方法により計量精度の高
い充填を行うことが出来るものである。
で、粘性液体の充填と重量の計量とを同一箇所において
行うことが出来ると共に、粘性液体の一定重量の管理を
容易に行うことが出来、更に定量容積充填方法により計
量精度の高い充填を行うことが出来る効果がある。
液体の未充填における充填袋のセット時の状態の工程図
である。
させた状態を示す工程図である。
程図である。
る。
である。
ート 3 ロードセル 4 計量台 5 充填袋 5a 開口部 6 袋倒れ防止治具 7 吸着パッド 8a,8b 吸引手段 9a,9b 支持フレー
ム 10a 第1シリンダー 10b 第2シリ
ンダー 10 多段シリンダー 11 ロッド 12 充填ノズル 13 充填機 W 粘性液体 AC サーボモータ
Claims (6)
- 【請求項1】 ロードセルを備えた計量台上の袋倒れ防
止治具に開口部を上にして充填袋を装填し、充填袋の開
口部を吸着パッドを備えた吸引手段により開口させると
共に、開口部内に充填ノズルを挿入させて粘性液体の定
量な大量充填を行い、次いで充填ノズルから少量充填を
行う際、前記吸着パッドを充填袋の開口部から開放させ
た状態で充填機の吐出量を絞り、前記ロードセルからの
重量信号に基づき、重量を計量しながら設定重量まで粘
性液体を充填する粘性液体の充填方法。 - 【請求項2】 ロードセルに支持された計量台上に充填
袋を支持する袋倒れ防止治具を設置し、この袋倒れ防止
治具の上方に、充填袋開口部の相対向する側面を吸着ま
たは開放可能な吸着パッドを備えた左右一対の吸引手段
を配設し、前記袋倒れ防止治具に装填される充填袋の開
口部上方に、粘性液体の大量充填及び少量充填に切替え
可能で、かつ昇降可能な粘性液体の充填ノズルを備えた
充填機を設置して成る粘性液体の充填装置。 - 【請求項3】 前記吸引手段は、ストロークを多段的に
変更可能な多段シリンダーまたは複数台のシリンダーを
連結させて構成する請求項2に記載の粘性液体の充填装
置。 - 【請求項4】 前記充填機は、1台の充填機によりサー
ボモータを使用して粘性液体の定量な大量充填及び少量
充填を切替え可能にした請求項2または3に記載の粘性
液体の充填装置。 - 【請求項5】 前記充填機は、大量充填用の充填機と少
量充填用の充填機との二台を設置した請求項2または3
に記載の粘性液体の充填装置。 - 【請求項6】 前記充填機からの粘性液体の吐出量は、
ロードセルからの信号により充填量を制御する請求項
2,3,4または5に記載の粘性液体の充填装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21100198A JP3907325B2 (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | 粘性液体の充填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21100198A JP3907325B2 (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | 粘性液体の充填装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000043805A true JP2000043805A (ja) | 2000-02-15 |
JP3907325B2 JP3907325B2 (ja) | 2007-04-18 |
Family
ID=16598690
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21100198A Expired - Fee Related JP3907325B2 (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | 粘性液体の充填装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3907325B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012173156A1 (ja) * | 2011-06-17 | 2012-12-20 | 株式会社フジキン | 電気化学素子 |
JP2020158128A (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | テルモ株式会社 | 無菌充填システム、無菌充填方法、無菌充填装置及び薬液充填済みバッグを製造する方法 |
CN112591209A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-02 | 耿时佳 | 美白保湿面膜生产用面膜液定量灌装装置及生产工艺 |
CN113184238A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-30 | 王素侠 | 一种自动套袋称重的检测装置 |
-
1998
- 1998-07-27 JP JP21100198A patent/JP3907325B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012173156A1 (ja) * | 2011-06-17 | 2012-12-20 | 株式会社フジキン | 電気化学素子 |
JP2013004383A (ja) * | 2011-06-17 | 2013-01-07 | Fujikin Inc | 電気化学素子 |
JP2020158128A (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | テルモ株式会社 | 無菌充填システム、無菌充填方法、無菌充填装置及び薬液充填済みバッグを製造する方法 |
CN112591209A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-02 | 耿时佳 | 美白保湿面膜生产用面膜液定量灌装装置及生产工艺 |
CN113184238A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-30 | 王素侠 | 一种自动套袋称重的检测装置 |
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