JP2000041948A - 眼底撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来、眼底撮影装置の作動距離合わせは、モ
ニタ画面上で輝点像がシャープに見える位置をジョイス
ティックの操作によって探し出すことでなされており、
操作者の経験や勘に頼る部分が大きかった。かかる作業
は自動化が困難であり、眼底撮影装置の自動化の妨げと
なっていた。 【解決手段】 眼底撮影光学系１は、格子状パターンを
有する指標を、眼底撮影光学系Ｓａの撮影光軸Ａ方向か
ら被検眼Ｅに投影する指標投影光学系Ｓｂを有してい
る。制御手段５３は、受像手段９で受像した指標の反射
像の結像状態に基づいて、この反射像が受像手段９で結
像するように第１駆動手段５１を駆動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、眼底撮影装置に関
し、特に、眼底撮影光学系の作動距離合わせを自動的に
行うことのできるような眼底撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】眼科装置の一つに眼底撮影装置（眼底カ
メラ）がある。これは被検眼の眼底を撮影するための装
置である。

【０００３】眼底撮影装置は瞳孔を通して照明、撮影を
行うため、眼底撮影光学系と被検眼の瞳との位置合わせ
が重要である。従来の眼底撮影装置では、次の手順で撮
影をしていた。まず正面を向く被検眼の前限部を前眼部
観察光学系で観察し、観察画面の中央に瞳孔が写るよう
に光軸をあわせる。これにより、概略的な位置合わせが
なされる。

【０００４】そして次に光学系を前眼部撮影光学系から
眼底撮影光学系に切り替える。すると、テレビカメラが
受像した輝点像がモニタ画面に映し出される。

【０００５】図１０は、このときのモニタ画面を表した
ものである。モニタ画面１６０には視野枠１６１内に２
つの輝点像１６２が表れている。輝点像１６２は、眼底
撮影光学系の撮影光軸方向から被検眼に投影された指標
光が眼球面で反射され、この反射像をテレビカメラがと
らえたものである。この指標光を投影する光学系やテレ
ビカメラは、眼底撮影光学系が配置された鏡体に固定さ
れている。

【０００６】この鏡体は、ジョイスティックを手動で前
後移動させることによって眼底撮影光学系の撮影光軸方
向に移動できるようになっている。そして、眼底撮影光
学系が被検眼に対して作動距離にあれば、指標光の眼球
面反射像がテレビカメラの受像素子（ＣＣＤ）上で結像
するように、指標投影光学系やテレビカメラが配置され
ている。よって、眼底撮影装置の操作者は、モニタ画面
１６０を見ながらジョイスティックを操作して鏡体を移
動調整し、輝点像１６２がモニタ画面１６０上で最もシ
ャープに見えるようにする。このようにして作動距離合
わせを行う。

【０００７】一方、この鏡体は、ジョイスティックを手
動で左右移動させ、上下ハンドルを手動で回転操作する
ことによって、眼底撮影光学系の撮影光軸と直交する平
面内において移動できるようになっている。鏡体を眼底
撮影光学系の撮影光軸に直交する平面内で移動させる
と、モニタ画面１６０上において輝点像１６２の位置が
移動する。そして、眼底撮影光学系が被検眼に対してア
ライメントされていれば、輝点像１６２がモニタ画面１
６０の所定点に位置するように、指標投影光学系やテレ
ビカメラが配置されている。図８のモニタ画面において
は、視野枠１６１の左右端に形成された矩形状の突出部
より若干内側の位置が、輝点像１６２を誘導すべき位置
である。よって、眼底撮影装置の操作者は、モニタ画面
１６０を見ながらジョイスティックや上下ハンドルを操
作して、２つの輝点像１６２が、モニタ画面１６０上で
視野枠１６１の突出部の内側に位置するようにする。こ
のように、視野枠１６１を基準に輝点像１６２の位置を
誘導してアライメントが行われる。

【０００８】そして、作動距離合わせとアライメントが
完了すると指標光は消灯され、眼底撮影光学系の合焦が
行われ、合焦完了後、眼底撮影がされる

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、手動に
よって作動距離を調整する眼底撮影装置では煩雑な操作
が必要となる。また、撮影までに時間もかかるので被検
者に長時間の緊張を強いることとなる。

【００１０】一方、被検眼に対する主光学系のアライメ
ントを自動で行う自動アライメント式の眼科装置は、種
々開発されている。この自動アライメントは、眼球面に
照射した光の眼球面反射像をアライメント指標として利
用するものである。従って、この技術を眼底撮影装置に
応用して、眼底撮影光学系の自動アライメントを行うこ
とも考えられる。しかし、アライメントのみが自動化さ
れたとしても作動距離合わせが自動化されなければ、眼
底撮影装置の一連の動作を自動化することができないの
で実用化する価値が少ない。ところが、前述したよう
に、作動距離合わせは、輝点像がシャープに見える位置
をジョイスティックの操作によって操作者が探すことで
なされており、操作者の経験や勘に頼る部分が大きい。
かかる作業は自動化が困難であり、眼底撮影装置の一連
の動作を自動化することを妨げる要因となっている。

【００１１】本発明は、上記課題に鑑み、作動距離合わ
せの自動化に適した眼底撮影装置を提供することを目的
とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この出願発明に係る眼底撮影装置は、被検眼の眼底を撮
影する眼底撮影光学系と、この眼底撮影光学系を該眼底
撮影光学系の撮影光軸方向に移動させる第１駆動手段
と、格子状パターンを有する指標を、該眼底撮影光学系
の撮影光軸方向から被検眼に投影する指標投影光学系で
あって、該眼底撮影光学系と一体的に移動可能に設けら
れたものと、該指標の眼球面からの反射像を受像する受
像手段であって、該眼底撮影光学系と一体的に移動可能
に設けられたものと、制御手段とを具備し、該眼底撮影
光学系と該指標投影光学系と該受像手段とは、該眼底撮
影光学系が該被検眼に対する作動距離に位置するとき
に、該反射像が該受像手段で結像するような位置関係に
配置され、該制御手段は、該受像手段で受像した該反射
像の結像状態に基づき、該反射像が該受像手段で結像す
るように該第１駆動手段を駆動制御するように構成され
ている（請求項１）。このように指標はコントラスト検
出に適した構成を有している。そして、コントラスト検
出によって受像手段上での指標反射像の結像状態を判断
できるので、作動距離合わせを自動化できる。

【００１３】上記眼底撮影装置において、該指標投影光
学系は、該眼底撮影光学系が該被検眼に対する作動距離
に位置するときに該指標が眼球面から平行光として反射
するように、該指標を収束光として被検眼に投影するよ
うに構成してもよい（請求項２）。

【００１４】また、上記眼底撮影装置において、該眼底
撮影光学系を、該眼底撮影光学系の撮影光軸に直交する
平面内において移動させる第２駆動手段を具備し、該制
御手段は、該指標反射像が該受像手段の受像画面の所定
位置に位置するように該第２駆動手段を駆動制御するよ
うに構成してもよい（請求項３）。このように構成する
と、該指標がアライメント用の指標として機能し、光学
系が眼底撮影光学系に切り替えられた後にも、自動アラ
イメントができるようになる。

【００１５】また、上記眼底撮影装置において、該所定
位置を、該反射像を誘導したときに該眼底撮影光学系の
撮影光軸が右眼用の固視灯によって視軸を固定された右
眼の瞳孔中心に略一致する第１設定位置と、該反射像を
誘導したときに該眼底撮影光学系の撮影光軸が左眼用の
固視灯によって視軸を固定された左眼の瞳孔中心に略一
致する第２設定位置とに、切替え可能に構成してもよい
（請求項４）。このように構成すると、右眼と左眼のそ
れぞれに応じて、撮影光軸が虹彩に遮られることがない
ようにアライメントすることができるようになり、鮮明
な眼底像を撮影できるようになる。

【００１６】また、上記眼底撮影装置においては、該指
標の格子状パターンが、上下対称かつ左右対称のパター
ンである（請求項５）ことが好ましい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本出願発明の実施形態を図
面を参照しながら説明する。

【００１８】まず、図１に基づいて、本発明の一実施形
態である眼底撮影装置１の装置構成を説明する。図１
は、眼底撮影装置１の概略構成を示すブロック図であ
る。眼底撮影装置１は、種々の光学系をその上に配設し
た鏡体３と、この鏡体３を駆動する駆動機構（Ｚ軸駆動
機構５１、ＸＹ軸駆動機構５２）と、テレビカメラ１０
からの画像信号を処理したり駆動機構５１,５２を駆動
制御したりするための制御手段たる制御回路５３とを有
している。鏡体３上には、眼底撮影光学系Ｓａ、指標投
影光学系Ｓｂなどの光学系が配設されている。

【００１９】眼底撮影光学系Ｓａは、被検眼Ｅの眼底を
照明するための光学系Ｓａ１、光学系Ｓａ１の照明光に
基づき眼底を撮影するための光学系Ｓａ２、および、光
学系Ｓａ２の焦点を被検眼Ｅの眼底に合わせるための光
学系Ｓａ３で構成されている。

【００２０】光学系Ｓａ１は、ストロボ放電管１１、集
光レンズ１２,１３、円形スリット１４、ミラー１５、
集光レンズ１８,１９及び穴あきミラー６を備えてい
る。この光学系は、ストロボ放電管１１の発する可視光
を、眼底撮影光学系Ｓａの撮影光軸Ａに沿って被検眼Ｅ
に照射し、眼底網膜面を照射するためのものである。

【００２１】光学系Ｓａ２は、対物レンズ５、フォーカ
スレンズ７、リレーレンズ８及びテレビカメラ１０を備
えている。９はテレビカメラ１０のＣＣＤである。これ
らの部材は眼底撮影光学系Ｓａの撮影光軸Ａ上に配設さ
れている。眼底像は対物レンズ５等を通過して、受像手
段たるＣＣＤ９上に結像され、撮影される。フォーカス
レンズ７は眼底撮影光学系Ｓａの焦点を調整する焦点調
整部として機能する。

【００２２】光学系Ｓａ３は、ハロゲンランプ２１、集
光レンズ２２、自動焦点指標用スリット２３、投影レン
ズ２４、スプリットプリズム２５、集光レンズ２６及び
ハーフミラー２０を備えている。このうちハロゲンラン
プ２１、集光レンズ２２、自動焦点指標用スリット２
３、投影レンズ２４、スプリットプリズム２５は、一体
的に可動部２７を形成する。この可動部２７はフォーカ
スレンズ７と連動する。この光学系Ｓａ３は眼底撮影光
学系Ｓａの合焦を行うためのものである。

【００２３】指標投影光学系Ｓｂは、光軸Ｂ上に配置さ
れた赤外発光ダイオード３０、チャート３１、集光レン
ズ３２、赤外ハーフミラー３３により構成されている。
指標投影光学系Ｓｂは、後に説明するように被検眼Ｅに
投影する指標を生成するのであるが、本実施形態におい
ては、眼底撮影光学系Ｓａの一構成部品たるＣＣＤ９
を、この指標の眼球面反射光を受像する受像手段として
利用している。しかし、眼底撮影光学系Ｓａとは全く別
個に、かかる受像手段を設けるような構成とすることも
できる。その場合は、眼底撮影光学系の有する眼底撮影
用テレビカメラの受像素子と等価の位置に、指標の眼球
面反射光を受像する受像手段を設けるようにするのがよ
い。

【００２４】眼底撮影装置１の架台と鏡体３との間に
は、第１駆動手段たるＺ軸駆動機構５１と、第２駆動手
段たるＸＹ軸駆動機構５２が介在している。架台に対す
る鏡体３の位置はこれらの駆動機構５１,５２によって
変更される。Ｚ軸駆動機構５１は、鏡体３をＺ方向に移
動させるための駆動機構である。ここでＺ方向とは、被
検眼Ｅに対して接近・離隔する方向（図１における左右
方向）である。なお、撮影光軸Ａの方向は、Ｚ方向に一
致している。ＸＹ軸駆動機構５２は、鏡体３をＸＹ方向
に移動させるための駆動機構である。ここでＸ方向と
は、水平面内においてＺ軸と直交する方向（図１におけ
る紙面と垂直な方向）をいう。また、Ｙ方向とは、鉛直
方向（図１における上下方向）をいう。

【００２５】制御回路５３は、テレビカメラ１０からの
画像信号を入力し、この画像信号に基づいてＺ軸駆動機
構５１、ＸＹ軸駆動機構５２に駆動制御信号を送出す
る。鏡体３はこのように制御回路５３の制御によって移
動されるが、前述のように、鏡体３には眼底撮影光学系
Ｓａ、指標投影光学系Ｓｂが配設されており、鏡体３の
移動によって指標投影光学系ＳｂやＣＣＤ９は、眼底撮
影光学系Ｓａと一体的に移動する。

【００２６】眼底撮影装置１は概略上記のように構成さ
れており、指標光投影光学系Ｓｂが生成する指標光を利
用して作動距離合わせ、アライメントがなされる。しか
し、指標光投影光学系Ｓｂによる作動距離合わせ、アラ
イメントがなされる前に、被検眼Ｅの前眼部を観察しな
がらのアライメント、および、被検眼Ｅに斜め方向から
投射した作動距離指標による作動距離合わせが、鏡体３
に配設された光学系によってなされる。これら光学系は
図示されていないが、これら光学系による動作を概説す
ると次のとおりである。

【００２７】すなわち、前眼部を観察しながらのアライ
メントは、図示しない前眼部観察光学系のテレビカメラ
によって被検眼Ｅの前眼部を受像しつつ、被検眼Ｅの眼
球面Ｆに正面から投影されたアライメント指標光の眼球
面Ｆからの反射光がこのテレビカメラの受像画面上の所
定範囲内に入るように鏡体３をＸＹ方向に移動させるこ
とによって行われる。この制御は、制御回路５３がテレ
ビカメラからの画像信号を受けて、ＸＹ軸駆動機構５２
に駆動制御信号を送出することによりなされる。

【００２８】また、被検眼Ｅに斜め方向から投影した作
動距離指標による作動距離合わせは次のようになされ
る。すなわち、図示しない作動距離指標投影光学系によ
って作動距離指標を被検眼Ｅの眼球面Ｆに斜め前方から
照射しつつ、この作動距離指標の眼球面反射光が図示し
ない作動距離検出光学系によって受光されるまで鏡体３
をＺ方向に移動させる。この制御は、制御回路５３が作
動距離検出光学系からの信号を受けながら、Ｚ軸駆動機
構５１に駆動制御信号を送出することによりなされる。
この作動距離合わせは、前述の前眼部観察光学系によっ
てアライメント状態を維持しながらなされる。

【００２９】このようにして、前眼部観察光学系による
アライメント、および、被検眼Ｅに斜め方向から投射し
た作動距離指標による作動距離合わせが完了すると、光
学系を眼底撮影光学系Ｓａに切り替える。そして、赤外
発光ダイオード３０を発光させ、赤外発光ダイオード３
０とチャート３１によって生成される指標光の眼球面反
射光をテレビカメラ１０で受像しつつ、より正確な作動
距離合わせ、および、アライメントがなされる。

【００３０】図２は、指標投影光学系Ｓｂの指標光が被
検眼Ｅの眼球面Ｆに達するまでの進行方向を矢印で示し
たものである。図３はこの指標光のパターンを示すもの
である。赤外発光ダイオード３０の発する赤外光は、チ
ャート３１を通過することにより、図３のような特定の
パターンを有する指標光となる。この指標光のパターン
は格子状パターンである。ここにいう格子状パターンと
は、明部と暗部とが繰り返し表れるパターンを意味す
る。レンズの解像度測定においては、例えば解像度チャ
ートなどの格子状パターンが用いられるが、本実施形態
の眼底撮影装置１でも、これが用いられる。図３からわ
かるように、この指標光のパターンは、明部ｃと暗部ｄ
とを有しており、明部ｃと暗部ｄとの境界で明度が急激
に変化する。明部ｃと暗部ｄとのコントラスト比は高い
方が好ましい。また、この指標光のパターンは、上下対
称かつ左右対称である。また、暗部ｄは４本の縦縞を構
成し、よって、この指標光のパターンは縞模様を有して
いる。この縦縞は、後述するコントラスト検出のための
走査線に直交している。このようなパターンの指標光
が、集光レンズ３２を通過して、赤外ハーフミラー３３
に達する。赤外ハーフミラー３３は、可視光は反射させ
ることなく透過させるが、赤外光は一部を反射させて一
部を透過させるミラーである。指標投影光学系Ｓｂの指
標光は赤外光で構成されているので、赤外ハーフミラー
３３はこの指標光の一部をそのまま透過させるととも
に、残りを撮影光軸Ａに沿って被検眼Ｅに向かう方向に
反射させる。赤外ハーフミラー３３によって反射された
指標光は、穴あきミラー６、対物レンズ５を通過し、収
束光となって被検眼Ｅに達する。この指標光は赤外線で
構成されているため、被検眼Ｅに照射されても被検者は
眩しさを感じることがなく、眩しさのために瞬きをする
ようなことがない。そして、この収束光の一部は眼球面
Ｆで反射される。

【００３１】図４は、指標光の眼球面反射光の進行方向
を矢印で示したものである。指標光の眼球面反射光は、
撮影光軸Ａに沿って被検眼Ｅから離れる方向に進む。眼
球面反射光は対物レンズ５、穴あきミラー６を通過し
て、赤外ハーフミラー３３に達する。赤外ハーフミラー
３３はこの眼球面反射光の一部を光軸Ｂの方向に反射さ
せるとともに、残りを通過させる。赤外ハーフミラー３
３を通過した眼球面反射光は、撮影光軸Ａに沿ってフォ
ーカスレンズ７、リレーレンズ８を通過し、テレビカメ
ラ１０のＣＣＤ９によって、指標反射像として受像され
る。

【００３２】図５は、このときのテレビカメラ１０の受
像画面６０を示すものである。この画面の視野枠６１の
内側には、輪郭が円形でその内部に４本の縦縞を有する
パターンが表れている。このパターンが指標反射像のパ
ターンである。受像画面６０上の指標反射像の鮮明度
は、鏡体３がＺ方向に移動すると変化する。鏡体３上に
おける眼底撮影光学系Ｓａ、指標投影光学系Ｓｂ、受像
手段たるＣＣＤ９の配置関係は、眼底撮影光学系Ｓａが
被検眼Ｅに対する作動距離に位置するときに、指標反射
像がＣＣＤ９で結像するような配置関係である。眼底撮
影光学系Ｓａが被検眼Ｅに対して作動距離にあれば、指
標光は図４のように眼球面Ｆで平行光となって反射し、
ＣＣＤ９で結像する。このような状態にあるときに、受
像画面６０上で指標反射像が最も鮮明に表れる。しか
し、眼底撮影光学系Ｓａが被検眼Ｅに対して作動距離か
らずれた位置にあれば、指標光は眼球面Ｆで発散光、又
は、収束光となって反射し、ＣＣＤ９では結像せず、受
像画面６０上でこの指標反射像がぼやけてしまう。制御
回路５３は、ＣＣＤ９上での指標反射像の結像状態を検
知するのであるが、本実施形態においてはこの結像状態
検知にコントラスト検出を用いている。すなわち、受像
画面６０の略中央部において水平方向に走査線Ｓを設定
し、この走査線Ｓによって得られる信号の周波数成分か
ら指標反射像のパターンが鮮明であるか否かを判断して
いるのである。被検眼Ｅに投影される指標のパターンは
格子状パターンであるので、指標反射像は結像状態検知
に適したものとなる。そして、このことが眼底撮影装置
１の作動距離合わせの自動化を可能にしている。すなわ
ち、制御回路５３は、コントラスト検出によって検知し
た結像状態に基づいて鏡体３をＺ方向に移動させつつ、
指標反射像が最も鮮明に受像画面６０上に表れる位置を
探る。このようにして、作動距離合わせが自動化され
る。

【００３３】一方、指標反射像のパターンは明部ｃを有
しているので、受像画面６０上でこのパターン全体を輝
点としてとらえることもできる。そして、受像画面６０
上でとらえたパターンの例えば中央点の位置を、輝点位
置として検出することができる。鏡体３をＸＹ軸駆動機
構５２によってＸＹ方向に移動させて、輝点位置が受像
画面６０上の所定位置に位置するように誘導することに
より、眼底撮影光学系Ｓａのアライメントを自動的に行
うことができる。眼底撮影光学系Ｓａの撮影光軸Ａが被
検眼Ｅに対して正確にアライメントされていれば、指標
光は眼球面Ｆから撮影光軸Ａに沿って反射する。しか
し、眼底撮影光学系Ｓａの撮影光軸ＡがＸＹ方向にずれ
ると、指標光は撮影光軸Ａに対して角度をなして反射す
るため、受像画面６０上で輝点位置が敏感に変動する。
よって、アライメントは極めて正確になされる。

【００３４】図６に、輝点位置を誘導すべく受像画面６
０上に設定された設定位置を、矩形Ｒで示す。すなわ
ち、指標反射像のパターンが、この矩形Ｒから四方（上
下左右）に等分にはみ出るような位置に誘導するのであ
る。図中、破線の円形Ｑは、かかる位置に誘導されたと
きの指標反射像のパターンの輪郭を示したものである。
このように本実施形態においては、受像画面６０中の略
中央部に設定位置が設けられている。

【００３５】指標投影光学系Ｓｂによる指標光のパター
ンは、結像状態の検知に適したようなもの、すなわち格
子状パターンであればどのようなものでもよい。しかし
特に、本実施形態のような、上下対称かつ左右対称のパ
ターンが好ましい。上下対称かつ左右対称とすると、指
標反射像を輝点としてとらえたときに、輝点中央点が指
標反射像のパターン中央点と一致する。よって、アライ
メント指標として利用しやすくなる。

【００３６】また、指標投影光学系Ｓｂによる指標光の
パターンは、本実施形態のように、縞模様を有するよう
なパターンが好ましい。受像画面６０上で指標反射像の
位置が多少ずれても、走査線Ｓ上で確実に結像状態検知
ができるからである。

【００３７】図７は、受像画面６０上で指標反射像が走
査線Ｓ方向および走査線Ｓに直交する方向にずれた位置
にあるときの受像画面６０を表している。かかる場合で
も、走査線Ｓ上で明暗が繰り返され、結像状態検知が可
能であることが理解できる。

【００３８】上記のようにして作動距離合わせ、アライ
メントがなされると、次に眼底撮影光学系Ｓａの合焦が
なされる。合焦は、ハロゲンランプ２１を点灯させ、図
示しない検出光学経路により合焦が検出されるまで、光
学系Ｓａ３の可動部２７と光学系Ｓａ２のフォーカスレ
ンズ７とを図示しない駆動機構によってＺ方向に連動移
動させることによりなされる。

【００３９】そして、眼底撮影光学系Ｓａの合焦が完了
すると、ストロボ放電管１１を発光させ、これに同期し
てテレビカメラ１０で眼底像を撮影する。

【００４０】以上、眼底撮影装置１の動作について説明
した。上記説明からもわかるように、眼底撮影装置１で
は、前眼部の観察中のみならず、光学系を眼底撮影光学
系Ｓａに切り替えた後でも、自動アライメントを行うこ
とができる。すなわち、アライメントを眼底撮影の直前
まで自動的に、しかも、極めて正確に行うことができ
る。また、眼底撮影光学系Ｓａに切り替えた後に、作動
距離合わせを自動的に行うことができる。このように、
眼底を観察しつつ眼底撮影直前までＸＹ方向、および、
Ｚ方向に、眼底撮影光学系Ｓａの位置を合わせることが
でき、位置精度が向上する。

【００４１】上記眼底撮影装置１では、アライメントの
ために指標反射像を誘導すべき受像画面６０上の所定位
置（設定位置）を、受像画面６０中の略中央部に設け
た。しかし、指標反射像を誘導すべき所定位置として、
右眼用と左眼用の２の設定位置を設け、被検眼が右眼で
あるか左眼であるかによって誘導すべき位置を切り替え
ることができるように構成するのが好ましい。このよう
に、右眼と左眼のそれぞれのために、指標反射像を誘導
する位置を別々に設定するのは、次の理由による。すな
わち、一般に眼底撮影装置は、被検眼の視軸を固定する
ための固視灯を備えている。右眼用の固視灯と左眼用の
固視灯とは別個のものである。眼底撮影装置での標準的
な撮影方法においては、これらの固視灯によって、被検
眼の視軸は正面から鼻側へ６〜８度程度の角度をなすこ
とになる。このような固視灯による視軸移動により、被
検眼を撮影光軸方向から見ると、眼球面頂部の位置と瞳
孔中心の位置とがずれることになる。そのずれは右眼と
左眼とで対称ではあるが、右眼と左眼とで眼球面頂部に
対する瞳孔中心の位置関係は異なることになる。眼底撮
影のためには、眼底観察光学系Ｓａの撮影光軸Ａを瞳孔
中心に一致させ、かつ、この撮影光軸Ａを受像画面６０
の中心に一致させるのが適している。一方、アライメン
トのための輝点（指標反射像）は眼球面頂部に表れる。
従って、撮影光軸Ａが虹彩に遮られないように、輝点位
置を誘導すべき位置を受像画面６０の中心からずれた位
置に設定するのがよい。

【００４２】図８は、かかる点を考慮して設定された右
眼用の第１設定位置を矩形Ｒ１で、また左眼用の第２設
定位置を矩形Ｒ２で、受像画面６０上においてそれぞれ
示したものである。つまり、被検眼が右眼であれば、そ
の視軸は右眼用の固視灯によって固定され、そのときは
指標反射像のパターンが矩形Ｒ１から四方（上下左右）
に等分にはみ出るように誘導する。そして、被検眼が左
眼であれば、その視軸は左目用の固視灯によって固定さ
れ、そのときは指標反射像のパターンが矩形Ｒ２から四
方（上下左右）に等分にはみ出るように誘導するのであ
る。被検眼が右眼であれば、輝点位置を第１設定位置に
誘導したときに眼底撮影光学系Ｓａの撮影光軸Ａが瞳孔
中心に略一致する。また、被検眼が左眼であれば、輝点
位置を第２設定位置に誘導したときに眼底撮影光学系Ｓ
ａの撮影光軸Ａが瞳孔中心に略一致する。これにより、
撮影光軸Ａが虹彩に遮られることなく、鮮明な眼底撮影
が可能となる。受像画面６０上に破線で示す円形Ｑ１,
Ｑ２は、それぞれ第１設定位置、第２設定位置に誘導さ
れたときの指標反射像のパターンの輪郭を示したもので
ある。また、受像画面６０上に示す一点鎖線Ｓ１,Ｓ２
は、それぞれの第１設定位置,第２設定位置に対応して
設けられた、コントラスト検出のための走査線である。

【００４３】なお、眼底の撮影したい部位に応じて被検
眼の視軸を誘導することができるように、固視灯は自由
に移動できるようになっている。視軸の向きに応じて、
眼球面頂部と瞳孔中心の位置関係は幾何学的に決定され
る。換言すれば、固視灯の位置と、眼球面頂部に対する
瞳孔中心の位置とは、一対一の関係で対応する。従っ
て、撮影部位がどこであっても鮮明な撮影が可能となる
ように、受像画面６０上で輝点位置を誘導すべき所定位
置は、固視灯の位置に応じて設定されている。

【００４４】図９は、指標のパターンを種々示した図で
ある。図１の眼底撮影装置１は、指標投影光学系Ｓｂに
よって、図３のようなパターンの指標光を発生させる
が、本願にかかる眼底撮影装置には、図３のようなもの
のみならず、例えば、図９(ａ)〜(ｄ)ようなパターンの
指標光を利用してもよい。

【００４５】図９(ａ)のパターンは格子状であり、図９
(ｂ)のパターンは水玉状であり、図９(ｃ)のパターンは
多重円状であるが、いずれも明部と暗部が繰り返される
パターンであり、いずれも格子状パターンの一種であ
る。また、いずれも上下対称かつ左右対称のパターンで
ある。

【００４６】図９(ｄ)のパターンも、明部と暗部が繰り
返されるパターンであり、格子状パターンの一種であ
る。また、複数の斜めの縞から成る縞模様を有してい
る。

【００４７】なお、図９(ａ)〜(ｄ)において、Ｓで示さ
れる一点鎖線は、コントラスト検出のための走査線であ
る。

【００４８】

【発明の効果】以上に説明したように、本願発明の眼底
撮影装置によると次のような効果が得られる。

【００４９】(１)光学系を眼底撮影光学系に切り替えた
後、正確な作動距離合わせを自動的に行うことができ
る。

【００５０】(２)指標反射像が受像手段の受像画面の所
定位置に位置するように第２駆動手段を駆動制御するよ
うに構成すれば、光学系を眼底撮影光学系に切り替えた
後にも自動アライメントができるようになる。

【００５１】(３)指標の反射像を誘導すべき受像画面の
所定位置を、撮影光軸が右眼の瞳孔中心を貫くような設
定位置と、撮影光軸が左眼の瞳孔中心を貫くような設定
位置に切替可能に構成すると、右眼と左眼のそれぞれに
応じて、撮影光軸が虹彩に遮られることがないようにア
ライメントすることができ、鮮明な眼底像を撮影でき
る。

【００５２】(４)指標のパターンが上下対称かつ左右対
称のパターンであれば、特に、アライメントのための指
標光として利用しやすいものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】眼底撮影装置の装置構成を示す構成図である。

【図２】指標投影光学系の指標光が被検眼の眼球面に達
するまでの進行方向を矢印で示した光路図である。

【図３】指標光のパターンを示す図である。

【図４】指標光の眼球面反射光の進行方向を矢印で示し
た光路図である。

【図５】テレビカメラの受像画面を示す図である。

【図６】輝点を誘導すべき設定位置を受像画面上で示し
た図である。

【図７】受像画面上で指標反射像が走査線方向および走
査線に直交する方向にずれた位置にあるときの受像画面
を示す図である。

【図８】輝点を誘導すべき、右眼用の設定位置と左眼用
の設定位置とを、受像画面上で示した図である。

【図９】種々の指標パターンを示す図である。図９(ａ)
は格子状の指標パターンを、図９(ｂ)は水玉状の指標パ
ターンを、図９(ｃ)は多重円状の指標パターンを、図９
(ｄ)は縞模様の指標パターンを、それぞれ示す図であ
る。

【図１０】モニタ画面を示す図である。

【符号の説明】

１ 眼底撮影装置 ３ 鏡体 ６ ミラー ５ 対物レンズ ７ フォーカスレンズ ８ リレーレンズ ９ ＣＣＤ １０ テレビカメラ １１ ストロボ放電管 １２,１３ 集光レンズ １４ 円形スリット １５ ミラー １８,１９ 集光レンズ ２０ ハーフミラー ２１ ハロゲンランプ ２２ 集光レンズ ２３ 自動焦点指標用スリット ２４ 投影レンズ ２５ スプリットプリズム ２６ 集光レンズ ２７ 可動部 ３０ 赤外発光ダイオード ３１ チャート ３２ 集光レンズ ３３ 赤外ハーフミラー ５１ Ｚ軸駆動機構 ５２ ＸＹ軸駆動機構 ５３ 制御回路 ６０ 受像画面 ６１ 視野枠 Ａ 撮影光軸 Ｂ 光軸 Ｅ 被検眼 Ｆ 眼球面 Ｓ,Ｓ１,Ｓ２ 走査線 Ｓａ 眼底撮影光学系 Ｓａ１,Ｓａ２,Ｓａ３ 光学系 Ｓｂ 指標投影光学系 ｃ 明部 ｄ 暗部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検眼の眼底を撮影する眼底撮影光学系
   と、 この眼底撮影光学系を該眼底撮影光学系の撮影光軸方向
   に移動させる第１駆動手段と、 格子状パターンを有する指標を、該眼底撮影光学系の撮
   影光軸方向から被検眼に投影する指標投影光学系であっ
   て、該眼底撮影光学系と一体的に移動可能に設けられた
   ものと、 該指標の眼球面からの反射像を受像する受像手段であっ
   て、該眼底撮影光学系と一体的に移動可能に設けられた
   ものと、 制御手段とを具備し、 該眼底撮影光学系と該指標投影光学系と該受像手段と
   は、該眼底撮影光学系が該被検眼に対する作動距離に位
   置するときに、該反射像が該受像手段で結像するような
   位置関係に配置され、 該制御手段は、該受像手段で受像した該反射像の結像状
   態に基づき、該反射像が該受像手段で結像するように該
   第１駆動手段を駆動制御する、眼底撮影装置。
2. 【請求項２】 該指標投影光学系は、該眼底撮影光学系
   が該被検眼に対する作動距離に位置するときに該指標が
   眼球面から平行光として反射するように、該指標を収束
   光として被検眼に投影する、請求項１記載の眼底撮影装
   置。
3. 【請求項３】 該眼底撮影光学系を、該眼底撮影光学系
   の撮影光軸に直交する平面内において移動させる第２駆
   動手段を具備し、 該制御手段は、該反射像が該受像手段の受像画面の所定
   位置に位置するように該第２駆動手段を駆動制御する、
   請求項１又は２記載の眼底撮影装置。
4. 【請求項４】 該所定位置を、該反射像を誘導したとき
   に該眼底撮影光学系の撮影光軸が右眼用の固視灯によっ
   て視軸を固定された右眼の瞳孔中心に略一致する第１設
   定位置と、該反射像を誘導したときに該眼底撮影光学系
   の撮影光軸が左眼用の固視灯によって視軸を固定された
   左眼の瞳孔中心に略一致する第２設定位置とに、切替え
   可能に構成された、請求項３記載の眼底撮影装置。
5. 【請求項５】 該指標の格子状パターンが、上下対称か
   つ左右対称のパターンである、請求項１〜４のいずれか
   １項に記載の眼底撮影装置。