JP2000039051A - リニア型アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 金属製の軸受ケースを用いてロッドが伸縮す
るときの荷重を受承することにより、ケーシングの変形
を防止し、耐久性、信頼性を向上させる。 【解決手段】 回転軸７をケーシング１に設けた金属製
の軸受ケース２０と軸受２１とを用いて回動可能に支持
する。そして、電動モータ８によりウォームギヤ１０を
介して回転軸７を駆動し、出力ロッド５をチューブ３か
ら伸縮させる。また、回転軸７と電動モータ８とを歯車
ホルダ１３によりサブアッシー化する。これにより、出
力ロッド５の伸縮時にケーシング１が変形するのを防止
でき、ウォームギヤ１０により連結された回転軸７と電
動モータ８との連結状態を安定化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電動式の介
護ベッドまたはリクライニング式の椅子装置等に好適に
用いられるリニア型アクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電動式のリニア型アクチュエー
タは、樹脂製のケーシングと、該ケーシングに設けられ
たロッドガイドを介して一端側がケーシング内に挿入さ
れ他端側がケーシング外に突出した筒状の出力ロッド
と、一端側が前記ケーシングに回転可能に支持され他端
側が該出力ロッドの内周側に螺合する送りねじ部となっ
た回転軸と、前記ケーシング内に設けられ前記出力ロッ
ドの突出端側を前記ケーシングから伸縮させるため前記
回転軸を正逆回転させる電動モータとから構成されてい
る（例えば特開平７−１７４２０４号公報等）。

【０００３】この種の従来技術によるリニア型アクチュ
エータでは、ケーシング内に取付けられた軸受により回
転軸が回転可能に支持されている。また、回転軸は、例
えばウォームギヤ等の減速歯車機構を介して電動モータ
の出力軸に連結されている。

【０００４】一方、出力ロッドの突出端側には、外部の
取付対象物に取付けられる取付アイ等が設けられ、例え
ばリクライニング式の椅子装置等にリニア型アクチュエ
ータを設置するときには、ケーシングが椅子装置に固定
されたベース部材等に取付けられると共に、出力ロッド
の取付アイが椅子装置の駆動対象物に連結される。

【０００５】そして、リニア型アクチュエータの作動時
には、回転軸が電動モータによりウォームギヤを介して
回転駆動されると、出力ロッドは、取付アイが外部に取
付けられることによって回転動作を規制されているた
め、内周側が回転軸の送りねじ部と螺合した状態で軸方
向に変位する。

【０００６】この結果、回転軸を電動モータにより正逆
回転させたときには、出力ロッドがケーシングから伸縮
するようになり、前記駆動対象物をベース部材に対して
変位させることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、樹脂製のケーシングにより軸受を介して回
転軸を回転可能に支持し、この回転軸の送りねじ部を出
力ロッドの内周側に螺合させると共に、ケーシングと出
力ロッドとをそれぞれ外部に取付けた状態でケーシング
から出力ロッドを伸縮させる構成としている。

【０００８】この結果、出力ロッドが伸縮するときに
は、出力ロッドからの反力が回転軸、軸受を経由してケ
ーシングに伝わることになる。しかし、ケーシングは樹
脂材料を用いて形成されているため、この反力がケーシ
ングに加わると、ケーシングには歪み、変形等を生じる
ことがある。

【０００９】このため、従来技術では、出力ロッドが伸
縮するときに回転軸と電動モータとの位置関係がケーシ
ングの歪み、変形等によって僅かに変化する場合がある
ため、回転軸と電動モータとの間でウォームギヤの噛合
状態等が不安定になると、電動モータの出力軸に径方向
の大きな外力が加わることになり、耐久性、信頼性が低
下するという問題がある。

【００１０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、出力ロッドが伸縮する
ときにケーシングの歪み、変形等が生じるのを防止で
き、電動モータにより回転軸を安定して回転駆動できる
と共に、耐久性、信頼性を向上できるようにしたリニア
型アクチュエータを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、ケーシングと、該ケーシングに設けら
れたロッドガイドを介して一端側がケーシング内に挿入
され他端側がケーシング外に突出した筒状の出力ロッド
と、一端側がケーシングに回転可能に支持され他端側が
該出力ロッドの内周側に螺合する送りねじ部となった回
転軸と、ケーシング内に設けられ出力ロッドの突出端側
をケーシングから伸縮させるため前記回転軸を正逆回転
させる電動モータとからなるリニア型アクチュエータに
適用される。

【００１２】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記ケーシングの一端側には、剛性材料によっ
て形成され前記ケーシングを取付対象物に固定するため
の取付部を有する軸受ケースと、該軸受ケース内に設け
られ前記回転軸の一端側を回転可能に支持する軸受とを
設けたことにある。

【００１３】このように構成することにより、出力ロッ
ドの突出端側と軸受ケースの取付部とをそれぞれ外部に
取付けることができ、出力ロッドがケーシングから伸縮
するときには、その反力として回転軸に加わる軸方向の
押圧力、引張力を剛性材料からなる軸受ケースと軸受と
を用いて受承することができる。

【００１４】また、請求項２の発明では、前記電動モー
タの出力軸には駆動歯車を設け、前記回転軸には該駆動
歯車に噛合し前記回転軸と一体に回転する従動歯車を設
け、前記電動モータのモータケースには前記回転軸をモ
ータケースに対して回転可能に連結し前記従動歯車を駆
動歯車に噛合させた状態に保持する歯車ホルダを設けて
いる。

【００１５】これにより、リニア型アクチュエータを組
立てるときには、歯車ホルダを用いて電動モータと回転
軸とを予め連結しておき、これらをサブアッシー化した
状態でケーシングに組付けることができる。また、歯車
ホルダにより電動モータ側の駆動歯車と回転軸側の従動
歯車とを噛合させた状態に保持することができる。

【００１６】さらに、請求項３の発明では、前記歯車ホ
ルダには、前記駆動歯車に対する減速比が異なる複数種
類の従動歯車を交換可能に設けるため前記回転軸の径方
向に延び該回転軸が回転可能に挿嵌される長穴と、該長
穴内に着脱可能に取付けられ前記回転軸を各従動歯車に
それぞれ対応させて位置合わせするスペーサとを設けて
いる。

【００１７】これにより、予め用意した複数種類の従動
歯車に対応して回転軸の挿嵌位置を歯車ホルダの長穴内
で移動させることができる。従って、回転軸に設ける従
動歯車を交換し、この従動歯車と電動モータ側の駆動歯
車とが噛合するようにスペーサを用いて回転軸を位置合
わせすることにより、駆動歯車と従動歯車との間の減速
比を変更することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
リニア型アクチュエータを、図１ないし図７を参照して
詳細に説明する。

【００１９】１は樹脂材料を用いて形成されたケーシン
グで、該ケーシング１には、略筒状のモータ収容部１Ａ
と、軸受ケース収容部１Ｂとが設けられ、これらは後述
する回転軸７の軸方向一端側に配置されている。また、
ケーシング１は、図３に示す如く、２分割可能となった
一対の分割ケーシング２，２からなり、該各分割ケーシ
ング２は複数のねじ等を用いて一体化される構成となっ
ている。

【００２０】３はケーシング１の一部を構成するチュー
ブで、該チューブ３は、軸方向の一端側がケーシング１
内に固着され、他端側がケーシング１外に突出すると共
に、この突出端側には、後述の出力ロッド５を摺動可能
に案内するロッドガイド４が設けられている。

【００２１】５は金属材料により円筒状に形成された出
力ロッドで、該出力ロッド５は、軸方向の一端側がロッ
ドガイド４を介してケーシング１のチューブ３内に挿入
され、その内周側には送りナット６が固着されている。
また、出力ロッド５は、他端側がチューブ３外に突出
し、この突出端側には取付部としての取付アイ５Ａが設
けられている。

【００２２】７は金属材料により段付きの棒状に形成さ
れた回転軸で、該回転軸７は、ケーシング１内の一端側
に配置された軸受取付部７Ａと、該軸受取付部７Ａの他
端側に一体形成され、略Ｄ字状の横断面を有するギヤ取
付部７Ｂと、該ギヤ取付部７Ｂの他端側に一体形成され
た送りねじ部７Ｃとから構成されている。そして、軸受
取付部７Ａは、後述の軸受ケース２０と軸受２１とを用
いて回転可能に支持されている。また、送りねじ部７Ｃ
は出力ロッド５の送りナット６に螺合され、チューブ
３、ロッドガイド４、出力ロッド５等を介してケーシン
グ１に支持されている。

【００２３】そして、回転軸７は、後述の電動モータ８
を用いて正逆回転されることにより、送りねじ部７Ｃと
送りナット６とを介して出力ロッド５を軸方向に変位さ
せ、出力ロッド５をケーシング１のチューブ３から図１
中の矢示Ａ方向に伸縮させるものである。

【００２４】８はケーシング１内に設けられた電動モー
タで、該電動モータ８は、図２に示す如く、ケーシング
１のモータ収容部１Ａ内に収容されたモータケース８Ａ
と、該モータケース８Ａから突出し、回転軸７に対して
ほぼ直交する方向に延びた出力軸８Ｂとから構成されて
いる。そして、モータケース８Ａは、例えば硬質の弾性
材料等により形成されたカップ状のマウント９を用いて
モータ収容部１Ａ内に位置決めされている。また、出力
軸８Ｂは、後述のウォームギヤ１０を介して回転軸７と
連結されている。

【００２５】１０は回転軸７と電動モータ８との間に設
けられたウォームギヤで、該ウォームギヤ１０は、図２
および図３に示す如く、電動モータ８の出力軸８Ｂの先
端側に設けられた駆動歯車としてのウォーム１１と、回
転軸７のギヤ取付部７Ｂの外周側に廻止め状態で着脱可
能に嵌合され、該ウォーム１１と噛合した従動歯車とし
てのウォームホイール１２とからなり、電動モータ８の
回転を減速して大きな回転トルクを回転軸７に伝達する
ものである。

【００２６】ここで、ウォームホイール１２は、ウォー
ム１１との噛合状態を保持しつつ後述の各歯車ホルダ１
３間で回転軸７に対して軸方向へと僅かに変位可能とな
っている。これにより、回転軸７からの反力として電動
モータ８の出力軸８Ｂに過大な負荷が加わる場合でも、
ウォームホイール１２が軸方向へと僅かに変位すること
によって出力軸８Ｂに作用する偏荷重を回避することが
できる。

【００２７】１３，１３は電動モータ８に突設された一
対の歯車ホルダで、該各歯車ホルダ１３は、図２ないし
図４に示す如く、金属材料等を用いて平板状に形成さ
れ、ウォームホイール１２を軸方向で挟むように配置さ
れている。そして、歯車ホルダ１３は、電動モータ８の
モータケース８Ａと一体に形成されたホルダプレート１
４と、該ホルダプレート１４に各取付ねじ１５を用いて
着脱可能に締着された押えプレート１６とから構成され
ている。

【００２８】ここで、ホルダプレート１４には、図４に
示す如く、押えプレート１６との衝合面に開口した凹部
１４Ａが設けられ、押えプレート１６にも凹部１６Ａが
設けられている。そして、ホルダプレート１４と押えプ
レート１６とを衝合した状態では、図３に示す如く、こ
れらの間に凹部１４Ａ，１６Ａによって長穴１７が形成
されている。

【００２９】また、長穴１７は回転軸７の径方向に一定
の長さ寸法をもって延び、該長穴１７内には、後述の摺
動筒１８とスペーサ１９とを長穴１７内に抜止め状態に
保持する凹溝１７Ａが全周に亘って設けられている。さ
らに、長穴１７内には、回転軸７のギヤ取付部７Ｂが摺
動筒１８を介して回転可能に挿嵌され、該摺動筒１８
は、スペーサ１９を用いて長穴１７内でウォーム１１か
ら最も離れた位置に保持されている。

【００３０】これにより、歯車ホルダ１３は、回転軸７
を電動モータ８に対して回転可能に連結し、ウォーム１
１とウォームホイール１２とを噛合させた状態に保持す
ると共に、後述のサブアッシー体３１を構成するもので
ある。

【００３１】１９は各歯車ホルダ１３の長穴１７内に着
脱可能に設けられたスペーサで、該スペーサ１９は、図
３および図４に示す如く、摺動筒１８が嵌合される円弧
状の湾曲部１９Ａを有し、該湾曲部１９Ａに摺動筒１８
を嵌合させた状態では、これらの外形が長穴１７に対応
した形状をなすように構成されている。

【００３２】また、スペーサ１９は、図３または図７に
示す位置で選択的に位置決めされ、例えば図３ではウォ
ームホイール１２の外径に対応して長穴１７内で摺動筒
１８よりもウォーム１１寄りの位置に取付けられると共
に、図７では後述するウォームホイール４１の外径に対
応して摺動筒１８よりもウォーム１１から離れた位置に
取付けられている。これにより、スペーサ１９は、回転
軸７を長穴１７内でウォームホイール１２，４１の外径
に対応して位置合わせするものである。

【００３３】一方、２０はケーシング１の軸受ケース収
容部１Ｂ内に抜止め状態で収容された軸受ケースで、該
軸受ケース２０は、図２に示す如く、金属等の剛性材料
を用いて略カップ状に形成され、その外面側には、取付
部としての取付アイ２０Ａがケーシング１の外部に突出
して一体形成されている。

【００３４】そして、軸受ケース２０は取付アイ２０Ａ
が外部の取付対象物に取付けられ、出力ロッド５がケー
シング１のチューブ３から伸縮するときには、その反力
として回転軸７に加わる軸方向の押圧力、引張力を軸受
２１と共に受承する構成となっている。

【００３５】２１は軸受ケース２０内に固定して設けら
れた軸受で、該軸受２１は、回転軸７の軸受取付部７Ａ
の外周側に鍔付き筒体２２を介して嵌合された内輪２１
Ａと、該内輪２１Ａの外周側に各鋼球２１Ｂを用いて回
転可能に連結された外輪２１Ｃとからなり、回転軸７の
一端側を回転可能に支持している。

【００３６】ここで、内輪２１Ａは、前記鍔付き筒体２
２と、ナット２３により回転軸７の軸受取付部７Ａに抜
止め状態で嵌合された環状のワッシャ２４とを用いて、
回転軸７に対して軸方向に位置決めされている。また、
外輪２１Ｃは、環状板２５を用いて軸受ケース２０内に
固定されている。

【００３７】本実施の形態によるリニア型アクチュエー
タは上述の如き構成を有するもので、次にその作動につ
いて説明する。

【００３８】まず、リニア型アクチュエータは、軸受ケ
ース２０の取付アイ２０Ａが例えば固定側のベース部材
に取付けられ、出力ロッド５の取付アイ５Ａは、駆動対
象物（いずれも図示せず）等に取付けられ、この状態で
電動モータ８に給電することによって作動する。

【００３９】そして、電動モータ８が駆動されると、そ
の出力軸８Ｂの回転がウォームギヤ１０を介して回転軸
７に伝達される。また、出力ロッド５は、取付アイ５Ａ
が外部に取付けられることによって回転動作を規制され
ているため、回転軸７が回転するときには、出力ロッド
５が送りナット６と共に回転軸７の送りねじ部７Ｃに対
して軸方向に変位する。

【００４０】これにより、回転軸７を電動モータ８によ
り正回転または逆回転させたときには、出力ロッド５が
ケーシング１のチューブ３に対して伸長または縮小する
ようになり、前記駆動対象物をベース部材に対して変位
させることができる。

【００４１】この場合、出力ロッド５が伸縮するときに
は、その反力として回転軸７に軸方向の押圧力、引張力
が加わるが、これらの押圧力、引張力は、ケーシング１
に加わることなく、外部への取付アイ２０Ａを有する金
属製の軸受ケース２０と、軸受２１等とを用いて受承さ
れる。

【００４２】一方、リニア型アクチュエータを組立てる
ときには、歯車ホルダ１３を用いて回転軸７と電動モー
タ８とを一体化し、図６に示すサブアッシー体３１を組
立てた後に、このサブアッシー体３１を単一部材として
ケーシング１内に組込むことができ、組立作業を効率よ
く行うことができる。

【００４３】この場合、まず図５に示す如く回転軸７に
ウォームホイール１２、摺動筒１８、軸受ケース２０、
軸受２１等を組付けた後に、この状態で摺動筒１８を図
４に示す如くスペーサ１９と共に歯車ホルダ１３の長穴
１７内に配置しつつ、ホルダプレート１４と押えプレー
ト１６とを各取付ねじ１５を用いて締着し、サブアッシ
ー体３１を完成させることができる。

【００４４】また、ウォームギヤ１０の減速比を変更し
たいときには、図７に示す如く、例えばウォームホイー
ル１２よりも小径に形成された他のウォームホイール４
１を用意し、このウォームホイール４１を回転軸７に組
付けると共に、長穴１７内で摺動筒１８とスペーサ１９
との位置を入れ換え、摺動筒１８をスペーサ１９よりも
ウォーム１１寄りに配置する。

【００４５】これにより、スペーサ１９を用いて回転軸
７と電動モータ８の出力軸８Ｂを位置合わせでき、ウォ
ーム１１とウォームホイール４１とを噛合させることが
できる。この場合、電動モータ８の収容位置は、ウォー
ムホイール１２を用いる場合と比較して僅かに変化する
が、この変化はマウント９の弾性変形によって吸収され
るため、電動モータ８をマウント９によりケーシング１
内で安定して位置決めすることができる。

【００４６】かくして、本実施の形態では、外部への取
付アイ２０Ａを有した金属製の軸受ケース２０を樹脂製
のケーシング１に設け、該軸受ケース２０内には、回転
軸７の一端側を回転可能に支持する軸受２１を設ける構
成としたので、出力ロッド５がケーシング１のチューブ
３から伸縮するときには、その反力として回転軸７に加
わる軸方向の押圧力、引張力を軸受ケース２０と軸受２
１とを用いて安定的に受承でき、これらの外力によって
ケーシング１に歪み、変形等が生じるのを確実に防止す
ることができる。

【００４７】しかも、電動モータ８のモータケース８Ａ
に歯車ホルダ１３を設け、この歯車ホルダ１３により摺
動筒１８を介して回転軸７を回転可能に支持するように
したので、歯車ホルダ１３を用いて回転軸７と電動モー
タ８とを一体化でき、仮りにケーシング１に僅かな歪
み、変形等が生じた場合でも、回転軸７と電動モータ８
とを所定の位置関係に安定して保持することができる。

【００４８】これにより、ウォームギヤ１０の噛合状態
を安定化でき、回転軸７と電動モータ８との位置ずれ等
によりウォームギヤ１０を介して電動モータ８の出力軸
８Ｂに径方向の大きな外力が加わるのを確実に防止でき
ると共に、電動モータ８の回転トルクをウォームギヤ１
０により回転軸７に効率よく伝えることができる。

【００４９】従って、本実施の形態によれば、高強度の
樹脂材料等を用いてケーシング１を形成する必要がなく
なり、その小型化、軽量化を促進することができる。そ
して、電動モータ８、ウォームギヤ１０等を確実に保護
でき、これらを用いて回転軸７を円滑に回転駆動できる
と共に、アクチュエータとしての耐久性、信頼性を向上
させることができる。

【００５０】また、単一部材からなる回転軸７にウォー
ムホイール１２，４１を設けると共に、この回転軸７を
鍔付き筒体２２、ナット２３等を用いて軸受２１の内輪
２１Ａに固定し、軸受２１の外輪２１Ｃを環状板２５を
用いて軸受ケース２０内に固定したので、電動モータ８
により回転軸７等を介して出力ロッド５を円滑に伸縮で
き、これらの間で機械的ながたつき等を低減できると共
に、出力ロッド５から回転軸７に伝わる反力により回転
軸７が軸受２１に対して位置ずれするのを防止すること
ができる。

【００５１】これにより、出力ロッド５の伸長方向また
は縮小方向に大きな負荷が加わる場合でも、その伸縮動
作を安定して行うことができ、アクチュエータとしての
性能を確実に高めることができる。

【００５２】さらに、電動モータ８に歯車ホルダ１３を
設けることにより、リニア型アクチュエータの組立時に
は、歯車ホルダ１３を用いて回転軸７と電動モータ８と
をサブアッシー体３１として予め一体化しておくことが
できる。これにより、ウォームギヤ１０の噛合状態を調
整しつつ回転軸７と電動モータ８とをケーシング１内に
別々に組付ける作業が必要なくなり、これらをサブアッ
シー体３１としてケーシング１内に効率よく組付けるこ
とができる。

【００５３】また、歯車ホルダ１３には回転軸７を挿嵌
する長穴１７を設け、この長穴１７内にはスペーサ１９
を配設したので、回転軸７に取付けるウォームホイール
１２，４１に対応して長穴１７内で回転軸７を位置合わ
せでき、例えば長穴１７内で摺動筒１８（回転軸７）と
スペーサ１９の位置を入れ換えるだけで、互いに外径が
異なる複数種類のウォームホイール１２，４１をウォー
ム１１に対して確実に噛合させることができる。これに
より、リニア型アクチュエータを構成する他の構成部品
を交換することなく、ウォームギヤ１０の減速比を容易
に変更することができる。

【００５４】さらに、回転軸７の軸受取付部７Ａを軸受
２１により回転可能に支持し、送りねじ部７Ｃを出力ロ
ッド５、チューブ３等により支持すると共に、これらの
間で回転軸７のギヤ取付部７Ｂを電動モータ８に連結し
たので、回転軸７の両端側を支持した状態でその軸方向
中間部に電動モータ８の回転力を伝えることができ、回
転軸７を安定して回転駆動することができる。

【００５５】なお、前記実施の形態では、回転軸７と電
動モータ８の出力軸８Ｂとを互いに直交する方向に配設
し、ウォームギヤ１０を用いて連結する場合を例に挙げ
て述べたが、本発明はこれに限らず、回転軸７と電動モ
ータ８の出力軸８Ｂとを平行に配設し、これらを他の減
速歯車機構等を用いて連結する構成としてもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、ケーシングには、剛性材料により形成され外部へ
の取付部を有する軸受ケースを設け、該軸受ケース内に
は回転軸を支持する軸受を設ける構成としたので、出力
ロッドがケーシングから伸縮するときには、その反力と
して回転軸に加わる軸方向の押圧力、引張力を軸受ケー
スと軸受とを用いて受承でき、これらの外力によってケ
ーシングに歪み、変形等が生じるのを確実に防止できる
と共に、回転軸と電動モータとを所定の位置関係に安定
して保持することができる。これにより、回転軸と電動
モータとの連結状態を安定化でき、電動モータを用いて
回転軸を円滑に回転駆動できると共に、アクチュエータ
としての耐久性、信頼性を向上させることができる。し
かも、単一部材からなる回転軸を軸受と軸受ケースとを
用いて支持することにより、出力ロッドの伸長方向また
は縮小方向に大きな負荷が加わる場合でも、その伸縮動
作を回転軸により安定して行うことができる。

【００５７】また、請求項２の発明によれば、電動モー
タのモータケースには歯車ホルダを設ける構成としたの
で、歯車ホルダを用いて回転軸と電動モータとを一体化
でき、仮りにケーシングが外力等によって僅かに変形し
た場合でも、回転軸と電動モータとの連結状態を安定し
て保持することができる。また、リニア型アクチュエー
タの組立時には、歯車ホルダを用いて回転軸と電動モー
タとを予めサブアッシー化でき、これらをケーシングに
効率よく組付けることができる。

【００５８】さらに、請求項３の発明によれば、歯車ホ
ルダには、長穴と、スペーサとを設ける構成としたの
で、複数種類の従動歯車を回転軸に交換可能に取付ける
ことができ、これらの各従動歯車に対応してスペーサに
より回転軸を長穴内で容易に位置合わせできると共に、
各従動歯車と駆動歯車とを噛合させた状態に保持するこ
とができる。これにより、リニア型アクチュエータを構
成する他の構成部品を交換することなく、駆動歯車と従
動歯車との間の減速比を容易に変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるリニア型アクチュエ
ータを示す縦断面図である。

【図２】図１中の電動モータ、ウォームギヤ等を拡大し
て示す縦断面図である。

【図３】図２中の矢示III − III方向からみた縦断面図
である。

【図４】歯車ホルダ、摺動筒、スペーサ等を分解して示
す斜視図である。

【図５】軸受ケース、軸受等を回転軸に組付けた状態を
示す縦断面図である。

【図６】図５中の回転軸と電動モータとを歯車ホルダに
よりサブアッシー化した状態を示す縦断面図である。

【図７】回転軸に他のウォームホイールを取付けた状態
を示す図３と同様位置からみた縦断面図である。

【符号の説明】

１ ケーシング ４ ロッドガイド ５ 出力ロッド ７ 回転軸 ７Ｃ 送りねじ部 ８ 電動モータ ８Ａ モータケース ８Ｂ 出力軸 １１ ウォーム（駆動歯車） １２，４１ ウォームホイール（従動歯車） １３ 歯車ホルダ １７ 長穴 １９ スペーサ ２０ 軸受ケース ２０Ａ 取付アイ（取付部） ２１ 軸受

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 幸男 神奈川県綾瀬市小園1116番地 トキコ株式 会社相模工場内 Ｆターム(参考） 4C040 AA05 AA30 DD01 DD03 EE05

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングと、該ケーシングに設けられ
   たロッドガイドを介して一端側がケーシング内に挿入さ
   れ他端側がケーシング外に突出した筒状の出力ロッド
   と、一端側が前記ケーシングに回転可能に支持され他端
   側が該出力ロッドの内周側に螺合する送りねじ部となっ
   た回転軸と、前記ケーシング内に設けられ前記出力ロッ
   ドの突出端側を前記ケーシングから伸縮させるため前記
   回転軸を正逆回転させる電動モータとからなるリニア型
   アクチュエータにおいて、 前記ケーシングの一端側には、剛性材料によって形成さ
   れ前記ケーシングを取付対象物に固定するための取付部
   を有する軸受ケースと、該軸受ケース内に設けられ前記
   回転軸の一端側を回転可能に支持する軸受とを設けたこ
   とを特徴とするリニア型アクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記電動モータの出力軸には駆動歯車を
   設け、前記回転軸には該駆動歯車に噛合し前記回転軸と
   一体に回転する従動歯車を設け、前記電動モータのモー
   タケースには前記回転軸をモータケースに対して回転可
   能に連結し前記従動歯車を駆動歯車に噛合させた状態に
   保持する歯車ホルダを設けてなる請求項１に記載のリニ
   ア型アクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記歯車ホルダには、前記駆動歯車に対
   する減速比が異なる複数種類の従動歯車を交換可能に設
   けるため前記回転軸の径方向に延び該回転軸が回転可能
   に挿嵌される長穴と、該長穴内に着脱可能に取付けられ
   前記回転軸を各従動歯車にそれぞれ対応させて位置合わ
   せするスペーサとを設けてなる請求項２に記載のリニア
   型アクチュエータ。