JP2000033691A

JP2000033691A - 記録装置及び記録制御方法

Info

Publication number: JP2000033691A
Application number: JP20344698A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Umezawa; 雅彦梅澤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-07-17
Filing date: 1998-07-17
Publication date: 2000-02-02

Abstract

(57)【要約】【課題】複雑な記録ヘッドの制御を複雑な論理回路を
用いる事なく実現することができる記録装置及び記録制
御方法を提供することである。【解決手段】複数の記録要素を有した記録ヘッドを用
い、メモリ７４に格納された複数の記録要素駆動パター
ンを用いて記録を行なう際に、メモリ７４に格納された
記録要素駆動パターンの読出開始アドレス（ＡＤＤＲ）
を複数設定し、複数の記録要素から記録動作を行う記録
要素を選択し、記録モードに従って設定された読出開始
アドレス（ＡＤＤＲ）を選択し、その選択された読出開
始アドレスに基づいて、メモリ７４に格納された記録要
素駆動パターンを読み出し、その読み出された記録要素
駆動パターンに基づいて記録要素を選択し、その選択記
録要素を駆動して記録を行なうよう制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置及び記録制
御方法に閑し、特に、インクジェット方式に従って記録
を行う記録ヘッドを備えた記録装置及び記録制御方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数の記録モードをもった従来の記録装
置では、その記録モードに従った記録を行う為に記録ヘ
ッドの一部の記録要素を選択する選択パルスを得るため
に、ゲート回路を用いていた。

【０００３】図１２は、二種類の記録モードをもつ従来
の記録装置の選択パルス発生回路を示すブロック図であ
る。装置の制御回路（不図示）より記録開始を示す駆動
トリガが入力された時、同様に制御回路より入力される
記録モード信号及びセレクタ８０により２つの選択パル
ス発生回路８１の内、いずれか１つが選択される。次
に、選択された選択パルス発生回路は、ＣＯＭ１１，Ｃ
ＯＭ１２，ＣＯＭ２１，ＣＯＭ２２ＵＰＰＥＲＥＮ
ＡＢＬＥ，ＬＯＷＥＲＥＮＡＢＥＬの６つの信号を一
定周期でヘッド駆動部８３に出力する。一方、制御回路
に備えられたアドレスバスとデータバスを介して入力さ
れる制御信号（不図示）に基づいてヒートパルス発生回
路８２より発生したヒートパルスもヘッド駆動部８３へ
出力される。そして、ヘッド駆動部８３は、これら入力
された信号に基づいて、記録ヘッド８４を駆動する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】さて、近年ますます、
記録速度の高速化が求められるようになり、多数の記録
要素（例えば、発熱体やインク吐出ノズルなど）を実装
した記録ヘッドを用いた、記録速度の高速化が提案され
てきている。しかし、記録ヘッドの記録要素数の増加に
伴いインタレース駆動、複数の記録モードに従う記録制
御、記録走査毎の記録制御の変更、記録ヘッド駆動毎に
記録制御の変更など複雑な記録ヘッド制御が必要となっ
てきており、これらの複雑な制御をゲート回路で実現す
るのは、装置の小型化の傾向、コストダウン、記録速度
の高速化の要求などを考慮すると、困難となってきてい
る。

【０００５】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、複雑な記録ヘッドの制御を複雑な論理回路を用いる
事なく実現することができる記録装置及び記録制御方法
を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は、以下のような構成からなる。

【０００７】即ち、複数の記録要素を有した記録ヘッド
を用いて記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記
複数の記録要素を駆動するために用いる記録要素駆動パ
ターンを複数格納する記憶手段と、前記記憶手段に格納
された記録要素駆動パターンの読み出し開始アドレスを
複数設定する設定手段と、前記複数の記録要素から記録
動作を行う記録要素を選択する第１選択手段と、異なる
記録モードによって前記設定手段によって設定された読
み出し開始アドレスを選択する第２選択手段と、前記第
２選択手段によって選択された読み出し開始アドレスに
基づいて、前記記憶手段に格納された記録要素駆動パタ
ーンを読み出し、前記読み出された記録要素駆動パター
ンに基づいて記録要素を選択し、前記選択された記録要
素を駆動して記録を行なうよう制御する記録制御手段と
を有することを特徴とする記録装置を備える。

【０００８】ここで、前記記録要素駆動パターンは、例
えば、ＲＡＭのような記憶手段にテーブル形式で格納さ
れていることが望ましい。

【０００９】また、前記設定手段は、さらに、前記記憶
手段へのアクセス回数と、該アクセス毎のアドレスを指
定する指定手段を含むことが望ましく、この場合、その
指定手段では、アクセス毎のアドレスを、読み出し開始
アドレスとアクセス毎の増分とによって定めると良い。

【００１０】さらに、前記記憶手段には、前記記録要素
駆動パターンが連続したアドレスに格納されるようにす
ると良い。

【００１１】なお、上記の記録ヘッドは、インクを吐出
して記録を行うインクジェット記録ヘッドでも良いし、
さらに、熱エネルギーを利用してインクを吐出するため
にインクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネ
ルギー変換体を備えていても良い。

【００１２】また、その記録ヘッドは、カラー記録を行
う記録ヘッドでもよいが、その時にはその記録ヘッド
は、イエローのインクを吐出する第１の記録ヘッドユニ
ットと、シアンのインクを吐出する第２の記録ヘッドユ
ニットと、マゼンタのインクを吐出する第３の記録ヘッ
ドユニットと、ブラックのインクを吐出する第４の記録
ヘッドユニットとで構成される。

【００１３】また他の発明によれば、複数の記録要素を
有した記録ヘッドを用いた記録において、記憶媒体に格
納された複数の記録要素駆動パターンを用いて記録制御
を行なう記録制御方法であって、前記記憶媒体に格納さ
れた記録要素駆動パターンの読み出し開始アドレスを複
数設定する設定工程と、前記複数の記録要素から記録動
作を行う記録要素を選択する第１選択工程と、異なる記
録モードによって前記設定工程において設定された読み
出し開始アドレスを選択する第２選択工程と、前記第２
選択工程において選択された読み出し開始アドレスに基
づいて、前記記憶媒体に格納された記録要素駆動パター
ンを読み出し、前記読み出された記録要素駆動パターン
に基づいて記録要素を選択し、前記選択された記録要素
を駆動して記録を行なうよう制御する記録制御工程とを
有することを特徴とする記録制御方法を備える。

【００１４】以上の構成により本発明は、複数の記録要
素を有した記録ヘッドを用い、記憶媒体に格納された複
数の記録要素駆動パターンを用いて記録を行なう際に、
その記憶媒体に格納された記録要素駆動パターンの読み
出し開始アドレスを複数設定し、複数の記録要素から記
録動作を行う記録要素を選択し、異なる記録モードによ
って設定された読み出し開始アドレスを選択し、その選
択された読み出し開始アドレスに基づいて、記憶媒体に
格納された記録要素駆動パターンを読み出し、その読み
出された記録要素駆動パターンに基づいて記録要素を選
択し、その選択記録要素を駆動して記録を行なうよう制
御する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施形態について詳細に説明する。

【００１６】図１は本発明の代表的な実施形態であるイ
ンクジェット方式に従って記録を行なう記録ヘッドを備
えたプリンタ装置の構成を示す外観斜視図である。

【００１７】図１において、１は記録用紙（或は、プラ
スチックシートなどの記録媒体）、２〜３は記録用紙１
の記録領域の上下に配置され矢印Ａの方向に記録用紙１
を搬送する搬送ローラ、４は搬送ローラ２〜３を駆動す
るシート送りモータ、５は搬送ローラ２と３との間に位
置し搬送ローラ２〜３の回転軸に平行に設けられたガイ
ドシャフト、６はガイドシャフト５に沿って往復移動
（矢印Ｂ）するキャリッジ、７はキャリッジを移動させ
るキャリッジモータ、８はキャリッジモータ７の駆動力
をキャリッジ６に伝達するベルトである。

【００１８】さて、キャリッジ６には、インクジェット
方式に従ってインク液滴を吐出して記録を行なう記録ヘ
ッド９Ａ〜９Ｄ（以下、これら４つの記録ヘッドを総称
して言及するときには、記録ヘッド９とする）が搭載さ
れている。記録ヘッド９はカラー画像記録用であり、キ
ャリッジ６の移動方向に配置され、それぞれ、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｂ
ｋ）の各色のインクに対応させて設けた４個の記録ヘッ
ド（Ｋヘッド）９Ａ、記録ヘッド（Ｃヘッド）９Ｂ、記
録ヘッド（Ｍヘッド）９Ｃ、記録ヘッド（Ｙヘッド）９
Ｄからなっている。記録ヘッド９Ａ〜９Ｄ各々の前面、
即ち、記録用紙１の記録面と所定間隔を於て対抗する面
には複数（例えば、６４個または１２８個）のインク吐
出口をキャリッジ６の走査方向と交差させる方向に縦一
列に配置している。そして、記録ヘッド９Ａ〜９Ｄのロ
ジック回路は同じ構成をもっている。

【００１９】また、このプリンタ装置の外装ケース（不
図示）に取付けられる操作パネル６４には、オンライン
／オフライン切換えキー６０Ａ、ラインフィードキー６
０Ｂ、記録モード切り替えキー６０Ｃ、リセットキー６
０Ｄ等のキー設定部の他、アラームランプ６１Ａや電源
ランプ６１ＢのＬＥＤランプや各種メッセージを表示す
るＬＣＤ６５が設けられている。

【００２０】なお、９２は記録用紙１に所望の画像を記
録するためのインクを貯溜するインクタンクである。イ
ンクタンク９２は、記録ヘッド９Ａ〜９Ｄに対応して４
色（シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブ
ラック（Ｂｋ））のインクを貯溜する４つのコンパート
メントから構成されている。

【００２１】以下に詳述するが、プリンタ装置のＣＰＵ
やこれに併設されたＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む制御部は、
ホストコンピュータ（以下、ホストという）１００から
指令信号やデータ信号（記録情報）を受信し、これに基
づいて、各種モータ等の駆動するとともに、記録ヘッド
９Ａ〜９Ｄに含まれる電気熱変換体（ヒータ）に駆動電
源（ヒート電源）を印加し通電する。

【００２２】図２は、図１に示すプリンタ装置の制御回
路の概略構成を示すブロック図である。

【００２３】マイクロプロセッサ形態のＣＰＵ２１は、
インタフェース２２を介してホスト１００に接続されて
おり、制御プログラムを格納したＲＯＭ２４や更新可能
な制御プログラムや処理プログラムや各種定数データな
どを格納したＥＥＰＲＯＭ２３、及び、ホスト１００か
らインタフェース２２を介して受信した指令信号（コマ
ンド）や記録情報信号を格納するＲＡＭ２５にアクセス
し、これらのメモリに格納された情報に基づいて記録動
作を制御する。さらに、ＣＰＵ２１は、出力ポート２６
及びキャリッジモータ制御回路４２を介してキャリッジ
モータ７を動作させることによりキャリッジ６を移動さ
せたり、出力ポート２６及びシート送りモータ制御回路
４４を介してシート送りモータ４を動作させることによ
り搬送ローラ２〜３などの搬送機構を動作させる。さら
に、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２５に格納されている記録情
報に基づきヘッド駆動回路２９を介して記録ヘッド９Ａ
〜９Ｄを駆動することにより、記録用紙１上に所望の画
像を記録することができる。

【００２４】また、電源回路２８からは、ＣＰＵ２１を
動作させるためのロジック駆動電圧Ｖcc（例えば５
Ｖ）、各種モータ駆動電圧Ｖｍ（例えば３０Ｖ）、記録
ヘッド９を駆動させるためのヒート電圧Ｖｈ（例えば２
５Ｖ）、及び、記録ヘッド９保護用バックアップ電圧Ｖ
ＤＤＨ等が出力される。そして、ヒート電圧Ｖｈは記録
ヘッド９に、電圧ＶＤＤＨが記録ヘッド９を制御するた
めに記録ヘッド制御回路２９に印加される。

【００２５】さらに、操作キー６０Ａ〜６０Ｄから入力
される指示は入力ポート３２を介してＣＰＵ２１に伝え
られ、ＣＰＵ２１からの命令が出力ポート３６を介して
ブザー発生制御回路６２に伝えられるとブザー６３が鳴
動したり、表示制御回路６６に伝えられるとＬＣＤ６５
にメッセージが表示されたり、ＬＥＤ６１Ａ、６１Ｂが
点灯する。

【００２６】なお、図２において、７０は上述した種々
の構成要素を互いに接続するＣＰＵバスである。

【００２７】図３は、記録ヘッド制御回路２９の詳細な
構成を示すブロック図である。

【００２８】図３において、６７はＣＰＵ２１からのデ
ータに基づいて記録モードを設定するレジスタ、６８は
記録モードレジスタ６７に設定された記録モードに従っ
てメモリからの読出開始アドレス（ＡＤＤＲ：１６ビッ
ト）を切り替える為の読み出し開始アドレスセレタタ
（ＳＥＬ）、６９はＣＰＵ２１からのスタートビット信
号（ＳｔａｒｔＢｉｔ）によって、駆動トリガ（ＴＲ
Ｇ）を発生する駆動トリガ発生回路、７１は駆動トリガ
発生回路６９で発生した駆動トリガ（ＴＲＧ）によりデ
ータリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）を設定回数（Ｎ
回）だけ発生するリードトリガ発生回路である。

【００２９】また、７２はリードトリガ発生回路７１か
ら出力されるデータリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）を
契機として読出開始アドレス（ＡＤＤＲ）にインクリメ
ント値（ｎ）を加減算し、読み出しアドレス信号ＡＤ１
を発生するアドレス発生回路、７３はアドレス発生回路
７２から出力されるアドレス信号ＡＤ１とＣＰＵバス７
０の一部を構成するアドレスバスから供給されるアドレ
ス信号ＡＤ２の内いづれか１つを選択するアドレスセレ
クタ（ＳＥＬ）、７４は後述する記録ヘッドの制御パタ
ーンを格納するメモリ（ＲＡＭ）、７５は記録ヘッド９
に内蔵されたヘッド駆動部、７６は記録ヘッド９に内蔵
されたインク吐出部、７７はアドレスバスとデータバス
から供給される信号に従ってヒートパルス（Ｐ１、Ｐ
２）を発生しヘッド駆動部７５に供給するヒートパルス
発生回路である。

【００３０】ＲＡＭ７４からは、入力されるデータリー
ドトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）が供給されるタイミング
で、アドレスセレクタ（ＳＥＬ）７３より供給される読
みだしアドレス（アドレス信号ＡＤ１或はＡＤ２）で示
されるアドレス番地に従って、制御信号ＣＯＭ１１、Ｃ
ＯＭ１２、ＣＯＭ２１、ＣＯＭ２２、ＵＰＰＥＲＥＮ
ＡＢＬＥ、ＬＯＷＥＲＥＮＡＢＬＥが読み出され、ヘ
ッド駆動部７５に出力される。ＲＡＭ７４の内容は、Ｃ
ＰＵ２１から供給されるライト信号と、その信号ととも
に入力されるアドレスとデータによって、書き込まれた
り、書き換えられる。

【００３１】ここで、ＲＡＭ７５の代わりにメモリ素子
としてレジスタが用いられる場合にも同様にその内容が
書き換えられるが、その内容を書き換えない構成、即
ち、ＲＡＭ７５の代わりにメモリ素子としてＲＯＭが用
いられる場合には、ＣＰＵ２１からのライト信号、デー
タバスは供給されない。

【００３２】なお、図３に示すヘッド駆動部７５とイン
ク吐出部７６は、実際の回路では、記録ヘッド９を構成
する４つの記録ヘッド９Ａ〜９Ｄに対応する構成が備え
られているが、これらの構成は同じであるので、説明を
簡単にするために、ここでは、記録ヘッド９を構成する
４つの記録ヘッド９Ａ〜９Ｄの１つのみを示している。
また、その記録ヘッドは６４の記録要素で構成されてい
るとしている。

【００３３】また、リードトリガ発生回路７１における
データリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）の発生回数は任
意に設定できる。

【００３４】さらに、以上の構成に加えて、ＣＰＵ２１
はＲＡＭ２５に格納された画像信号（ＤＡＴＡ）を読み
出し、データバスを介して、画像信号（ＤＡＴＡ）をヘ
ッド駆動部７５に入力する。ここでは、記録要素の数に
対応して６４ビットの画像信号が入力される。そして、
その各ビットが記録要素１つ１つのデータに対応する。

【００３５】図４は、記録ヘッド９の内の１つの記録ヘ
ッド（即ち、記録ヘッド９Ａ〜９Ｄの内の１つ）のヘッ
ド駆動部７５の構成を示すブロック図である。なお、図
４に示す構成は１つの記録ヘッドに６４個の記録素子を
もつ構成である。ここでは、６４個の記録素子各々に対
応して備えられる６４個のヒータとインク吐出ノズル
（不図示）のうちの、ヒータ１〜３４に対応した部分の
みが示されており、ヒータ１〜３２に対応するロジック
回路に対する構成と、ヒータ３３〜６４に対応するそれ
とは同じ構成である。

【００３６】図４から理解されるように、ヒータ１〜１
６とヒータ３３〜４８とはＵＰＰＥＲＥＮＡＢＬＥ信
号が夫々のヒータに対応して設けられたＡＮＤ回路を経
て印加されて駆動され、一方、ヒータ１７〜３２と４９
〜６４とはＬＯＷＥＲＥＮＡＢＬＥ信号が夫々のヒー
タに対応して設けられたＡＮＤ回路を経て印加されて駆
動される。また、制御信号ＣＯＭ１１とＣＯＭ１２とを
デコーダ６７でデコードした４つの信号は夫々、ヒータ
１、２、１７、１８、３３、３４、４９、５０と、ヒー
タ５、６、２１、２２、３７、３８、５３、５４と、ヒ
ータ９、１０、２５、２６、４１、４２、５７、５８
と、ヒータ１３、１４、２９、３０、４５、４６、６
１、６２とに対応して設けられたＡＮＤ回路に印加され
る。一方、制御信号ＣＯＭ１２とＣＯＭ２２とをデコー
ダ６８でデコードした４つの信号は夫々、ヒータ３、
４、１９、２０、３５、３６、５１、５２と、ヒータ
７、８、２３、２４、３９、４０、５５、５６と、ヒー
タ１１、１２、２７、２８、４３、４４、５９、６０
と、ヒータ１５、１６、３１、３２、４７、４８、６
３、６４とに対応して設けられたＡＮＤ回路に印加され
る。

【００３７】さらに、パルス信号Ｐ１はヒータ１、２、
５、６、９、１０、１３、１４、……、６１、６２に対
応して設けられたＡＮＤ回路に、パルス信号Ｐ２はヒー
タ３、４、７、８、１１、１２、１５、１６、……、６
３、６４に対応して設けられたＡＮＤ回路に印加され
る。

【００３８】また、説明を簡単にするために図示しなか
ったが、６４ビットの画像データＤＡＴＡの各ビット
は、ヒータ１〜６４に対応したＡＮＤ回路各々に入力さ
れる。

【００３９】図５は、図４に示すような構成をもつヘッ
ド駆動部７５を駆動するために印加する制御信号の一例
を示すタイムチャートである。また、これらの信号の状
態遷移をデータテーブルとしてＲＡＭ７４に保持する場
合のデータテーブルの内容は図６に示すようになる。

【００４０】次に、以上のような構成のプリンタ装置を
用いた１サイクル（６４個の記録要素すべてに対する記
録動作）分の記録動作について、図７〜図１０を参照し
て説明する。

【００４１】図７はＲＡＭ７４に保持されたデータテー
ブルの別の部分を示す図である。

【００４２】例えば、インクリメント値（ｎ）を“１”
とし、読出開始アドレス（ＡＤＤＲ）として、図７に示
すＡＤＤＲ１が指定されたとし、データリードトリガ信
号（ＤＲＴＲＧ）が１９回発生したとすれば、ヘッド駆
動部７５を駆動するために印加する制御信号のタイムチ
ャートは図８に示すようになる。また、同様に、インク
リメント値（ｎ）を“１”とし、読出開始アドレス（Ａ
ＤＤＲ）として、図７に示すＡＤＤＲ２が指定されたと
し、データリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）が１９回発
生したとすれば、ヘッド駆動部７５を駆動するために印
加する制御信号のタイムチャートは図９に示すようにな
る。

【００４３】このように、この実施形態に従えば、ＲＡ
Ｍ７４に制御信号の状態遷移を示すデータをデータテー
ブルとして用意しておき、そのデータを読み出すための
先頭アクセスアドレス（ＡＤＤＲ）とアクセス毎のアド
レスのインクリメント値（ｎ）とアクセス回数（即ち、
データリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）の発生回数
（Ｎ）を指定するだけで、種々の記録ヘッド駆動パター
ンを生成することができる。従って、この駆動パターン
を組み合わせるこによって、容易に種々の記録モードを
設けることができる。

【００４４】この実施形態では、図６に示すような制御
信号の発生パターンに従う記録モードを“ＭＯＤＥ
１”、図７に示すような制御信号も発生パターンに従う
記録モードを“ＭＯＤＥ２”図示はしていないがｍ個の
異なる先頭アクセスアドレス（ＡＤＤＲｉ：ｉ＝１，
ｍ）から制御信号の発生パターンをｍ回読み出して得ら
れる発生パターンに従う記録モードを“ＭＯＤＥ３”と
した３つの記録モードを用いて記録を行なうことができ
る。

【００４５】図１０はその３つの記録モードに従う記録
動作の処理を示すフローチャートである。

【００４６】まず、ステップＳ１では、ＣＰＵ２１は、
データバス及びアドレスバスを介して記録モード設定レ
ジスタ７１に記録モードを設定する。次に、ステップＳ
２では、その設定された記録モードを調べ、記録モード
がＭＯＤＥ１であれば処理はステップＳ３に、ＭＯＤＥ
２であれば処理はステップＳ１７に、ＭＯＤＥ３であれ
ば処理はステップＳ２３に進む。

【００４７】以下、各記録モード毎の処理について説明
する。

【００４８】（１）記録モードがＭＯＤＥ１の場合処理はステップＳ３で、アドレスセレクタ（ＳＥＬ）７
３のレジスタにアクセスアドレス（Ａｄｄｒｅｓｓ）と
して読出開始アドレス（ＡＤＤＲ＝１（１０進法表
示））を設定し、ステップＳ４ではデータリードトリガ
信号（ＤＲＴＲＧ）の発生回数（Ｎ）としてＮ＝３５
（１０進法表示）に設定し、さらにステップＳ５では、
アドレスのインクリメント値（ｎ）としてｎ＝１（１０
進法表示）に設定する。

【００４９】次に、ステップＳ６でＣＰＵ２１より入力
されたスタートビット信号（ＳｔａｒｔＢｉｔ）信号
を入力し、さらにステップＳ５０ではその信号入力に基
づいて記録ヘッドを以下の手順で駆動する。なお、画像
信号（ＤＡＴＡ）は既にヘッド駆動部７５に入力されて
いるものとする。

【００５０】図１１は記録ヘッドの駆動手順を示すフロ
ーチャートである。

【００５１】まず、ステップＳ１００では、駆動トリガ
発生回路６９が駆動トリガ（ＴＲＧ）を発生すると、ス
テップＳ１１０ではリードトリガ回路７１はデータリー
ドトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）を発生する。次に、これに
応じて、ステップＳ１２０ではアドレス発生回路では最
初のアドレス（ＡＤＤＲ）がアドレスセレクタ（ＳＥ
Ｌ）７２を介してアドレス信号ＡＤ１としてＲＡＭ７４
に供給され、同時にＲＡＭ７４に供給されるデータリー
ドトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）によって制御信号ＣＯＭ１
１、ＣＯＭ１２、ＣＯＭ２１、ＣＯＭ２２、ＵＰＰＥＲ
ＥＮＡＢＬＥ、ＬＯＷＥＲＥＮＡＢＬＥが読み出さ
れる。

【００５２】そして、ステップＳ１３０ではその読み出
された制御信号がヘッド駆動部７５に入力される。この
とき、ステップＳ１４０ではヒートパルス発生回路７９
から発生したヒートパルス（Ｐ１、Ｐ２）がヘッド駆動
部７５に印加され、ヒータが駆動され、入力された画像
信号（ＤＡＴＡ）に従ってインク吐出部７６よりインク
が吐出される。

【００５３】次に、ステップＳ１５０ではアドレス発生
回路７２において、現在のアクセスアドレス（Ａｄｄｒ
ｅｓｓ）が先頭アクセスアドレス（ＡＤＤＲ）とインク
リメント値（ｎ）とデータリードトリガ信号（ＤＲＴＲ
Ｇ）の発生回数（Ｎ）から求められる最終アクセスアド
レス｛ＡＤＤＲ＋ｎ×（Ｎ−１）｝に一致したかどうか
を調べるここで、そのアクセスアドレスが最終アクセス
アドレスに一致した場合には、記録ヘッドの駆動は終了
し、処理は次のステップＳ７に進むが、不一致の場合に
は、処理はステップＳ１６０に進み、アクセスアドレス
（Ａｄｄｒｅｓｓ）を設定したインクリメント値（ｎ）
だけ加え、その後処理はステップＳ１１０に戻り、次の
データリードトリガ信号に従って次のアドレスからの読
み出しを行ない。上記の処理を繰り返す。なお、アドレ
ス発生回路７２における比較結果は比較結果信号（ＣＯ
ＭＰ）としてリードトリガ発生回路７１と駆動トリガ発
生回路にフィードバックされて、次のタイミングでのデ
ータリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）の発生や駆動トリ
ガ（ＴＲＧ）の発生の契機となる。

【００５４】最後に、ステップＳ７では、駆動トリガ
（ＴＲＧ）の発生回数（ＴＲＧＮ）が予め設定された回
数（ＰＳＥＴ）と一致するかどうかを調べる。ここで、
ＴＲＧＮ＝ＰＳＥＴであれば処理は終了するが、ＴＲＧ
Ｎ≠ＰＳＥＴであれば、上述した記録ヘッドの駆動動作
を繰り返す。

【００５５】（２）記録モードがＭＯＤＥ２の場合処理はステップＳ１７で、データリードトリガ信号（Ｄ
ＲＴＲＧ）の発生回数（Ｎ）としてＮ＝１９（１０進法
表示）に設定し、さらにステップＳ１８では、アドレス
のインクリメント値（ｎ）としてｎ＝１（１０進法表
示）に設定する。

【００５６】次に、ステップＳ１９でＣＰＵ２１より入
力されたスタートビット信号（ＳｔａｒｔＢｉｔ）信
号を入力すると、処理はステップＳ２０で、アドレスセ
レクタ（ＳＥＬ）７３のレジスタにアクセスアドレス
（Ａｄｄｒｅｓｓ）として読出開始アドレス（ＡＤＤＲ
１＝４１（１０進法表示））を設定し、前述のようにス
テップＳ５０において記録ヘッドを駆動する。なお、画
像信号（ＤＡＴＡ）は既にヘッド駆動部７５に入力され
ているものとする。

【００５７】さらに、ステップＳ２１では、アドレスセ
レクタ（ＳＥＬ）７３のレジスタにアクセスアドレス
（Ａｄｄｒｅｓｓ）として読出開始アドレス（ＡＤＤＲ
２＝７１（１０進法表示））を設定し、前述のようにス
テップＳ５０において記録ヘッドを駆動する。

【００５８】最後に、ステップＳ２２では、駆動トリガ
（ＴＲＧ）の発生回数（ＴＲＧＮ）が予め設定された回
数（ＰＳＥＴ）と一致するかどうかを調べる。ここで、
ＴＲＧＮ＝ＰＳＥＴであれば処理は終了するが、ＴＲＧ
Ｎ≠ＰＳＥＴであれば、処理はステップＳ２０に戻り、
上述した記録ヘッドの駆動動作を繰り返す。

【００５９】この記録モードによって、読出開始アドレ
ス（ＡＤＤＲ）がＡＤＤＲ１であれば、ＵＰＰＥＲＥ
ＮＡＢＬＥ信号によってのみ駆動されるヒータが用いら
れ、ＡＤＤＲ２であれば、ＬＯＷＥＲＥＮＡＢＬＥ信
号によってのみ駆動されるヒータのみが用いられるとい
う制御が可能となる。

【００６０】（３）記録モードがＭＯＤＥ３の場合まず、ステップＳ２３では、制御パラメータ（ｉ）に初
期値“１”を設定する。次に、ステップＳ２４ではデー
タリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）の発生回数（Ｎ）を
設定し、さらにステップＳ２６ではアドレスのインクリ
メント値（ｎ）を設定する。

【００６１】次に、ステップＳ２７でＣＰＵ２１より入
力されたスタートビット信号（ＳｔａｒｔＢｉｔ）信
号を入力すると、処理はステップＳ２０で、アドレスセ
レクタ（ＳＥＬ）７３のレジスタにアクセスアドレス
（Ａｄｄｒｅｓｓ）として読出開始アドレス（ＡＤＤＲ
ｉ）を設定し、前述のようにステップＳ５０において記
録ヘッドを駆動する。なお、画像信号（ＤＡＴＡ）は既
にヘッド駆動部７５に入力されているものとする。

【００６２】さらに、ステップＳ２９では、駆動トリガ
（ＴＲＧ）の発生回数（ＴＲＧＮ）が予め設定された回
数（ＰＳＥＴ）と一致するかどうかを調べる。ここで、
ＴＲＧＮ＝ＰＳＥＴであれば処理はステップＳ３０に進
むが、ＴＲＧＮ≠ＰＳＥＴであれば、処理はステップＳ
５０に戻り、上述した記録ヘッドの駆動動作を繰り返
す。

【００６３】さて、ステップＳ３０では、用いられた読
出開始アドレスがｍ番目の読出開始アドレス（即ち、Ａ
ＤＤＲｍ）であるかどうかを調べる。ここで、既に、ｍ
番目の読出開始アドレスが用いられたと判断されれば、
処理は終了するが、そうでなければ、処理はステップＳ
３１に進み、制御パラメータ（ｉ）の値をインクリメン
ト（＋１）し、処理はステップＳ２７に戻って、上述の
処理を繰り返す。

【００６４】従って、以上説明した実施形態によれば、
メモリに格納された記録ヘッドを駆動するための制御信
号を示すデータを、先頭アクセスアドレスとアクセス毎
のアドレスのインクリメント値とそのメモリへのアクセ
ス回数とを指定するだけで、種々の記録ヘッド駆動パタ
ーンを生成することができるので、複雑な論理回路を用
いる事なく種々の記録制御を容易に実現することができ
る。

【００６５】なお、以上の実施形態において、記録ヘッ
ドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さ
らにインクタンクに収容される液体はインクであるとし
て説明したが、その収容物はインクに限定されるもので
はない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めた
り、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対し
て吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容
されていても良い。

【００６６】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【００６７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００６８】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００６９】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【００７０】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００７１】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【００７２】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【００７３】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００７４】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【００７５】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【００７６】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【００７７】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェース機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【００７８】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００７９】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００８０】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００８１】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００８２】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の記録要素を有した記録ヘッドを用い、記憶媒体に格
納された複数の記録要素駆動パターンを用いて記録を行
なう際に、その記憶媒体に格納された記録要素駆動パタ
ーンの読み出し開始アドレスを複数設定し、複数の記録
要素から記録動作を行う記録要素を選択し、異なる記録
モードによって設定された読み出し開始アドレスを選択
し、その選択された読み出し開始アドレスに基づいて、
記憶媒体に格納された記録要素駆動パターンを読み出
し、その読み出された記録要素駆動パターンに基づいて
記録要素を選択し、その選択記録要素を駆動して記録を
行なうよう制御するので、記録要素の駆動パターンが複
雑な記録制御であっても、複雑な論理回路を用いること
なく容易に実現することができるという効果がある。

【００８４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェッ
ト方式に従って記録を行なう記録ヘッドを備えたプリン
タ装置の構成を示す外観斜視図である。

【図２】図１に示すプリンタ装置の制御回路の概略構成
を示すブロック図である。

【図３】記録ヘッド制御回路２９の詳細な構成を示すブ
ロック図である。

【図４】ヘッド駆動部７５の構成を示すブロック図であ
る。

【図５】図４に示すような構成をもつヘッド駆動部７５
を駆動するために印加する制御信号の一例を示すタイム
チャートである。

【図６】図５に示す制御信号の状態遷移を示すデータを
格納したデータテーブルの内容を示す図である。

【図７】ＲＡＭ７４に保持されたデータテーブルの別の
部分を示す図である。

【図８】ヘッド駆動部７５を駆動するために印加する制
御信号の別の例を示すタイムチャートである。

【図９】ヘッド駆動部７５を駆動するために印加する制
御信号のさらに別の例を示すタイムチャートである。

【図１０】３つの記録モードに従う記録動作の制御を示
すフローチャートである。

【図１１】記録ヘッド駆動の詳細な手順を示すフローチ
ャートである。

【図１２】二種類の記録モードをもつ従来の記録装置の
選択パルス発生回路を示すブロック図である。

【符号の説明】

１記録媒体２、３搬送ローラ４シート送りモータ５ガイドシャフト６キャリッジ７キャリッジモータ８ベルト９、８４記録ヘッド２１ＣＰＵ２２インタフェース２３ＥＥＰＲＯＭ２４ＲＯＭ２５ＲＡＭ２６、３６出力ポート２８電源装置２９記録ヘッド制御回路３６出力ポート４２キャリッジモータ制御回路４４シート送りモータ６０Ａオンライン／オフライン切り替えキー６０Ｂラインフィードキー６０Ｃ記録モード切り替えキー６０Ｄリセットキー６１ＡアラームＬＥＤ６１Ｂオンライン／オフライン表示用ＬＥＤ６２ブザー発生制御回路６３ブザー６４操作パネル６５ＬＣＤ６６表示制御回路６７記録モードレジスタ６８読み出し開始アドレスセレクタ６９駆動トリガ発生回路７０ＣＰＵバス７１リードトリガ発生回路７２アドレス発生回路７３アドレスセレクタ７４メモリ７５、８３ヘッド駆動部７６インク吐出部７７ヒートパルス発生回路８０セレクタ８１選択パルス発生回路８２ヒートパルス発生回路９２インクタンク１００ホストコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の記録要素を有した記録ヘッドを用
いて記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記複数の記録要素を駆動するために用いる記録要素駆
動パターンを複数格納する記憶手段と、前記記憶手段に格納された記録要素駆動パターンの読み
出し開始アドレスを複数設定する設定手段と、前記複数の記録要素から記録動作を行う記録要素を選択
する第１選択手段と、異なる記録モードによって前記設定手段によって設定さ
れた読み出し開始アドレスを選択する第２選択手段と、前記第２選択手段によって選択された読み出し開始アド
レスに基づいて、前記記憶手段に格納された記録要素駆
動パターンを読み出し、前記読み出された記録要素駆動
パターンに基づいて記録要素を選択し、前記選択された
記録要素を駆動して記録を行なうよう制御する記録制御
手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記記録要素駆動パターンは前記記憶手
段にテーブル形式で格納されていることを特徴とする請
求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記記憶手段はＲＡＭであることを特徴
とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】前記設定手段は、さらに、前記記憶手段
へのアクセス回数と、該アクセス毎のアドレスを指定す
る指定手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の記
録装置。
【請求項５】前記指定手段は、前記アクセス毎のアド
レスを、前記読み出し開始アドレスと前記アクセス毎の
増分とによって定めることを特徴とする請求項４に記載
の記録装置。
【請求項６】前記記憶手段には、前記記録要素駆動パ
ターンが連続したアドレスに格納されていることを特徴
とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
する請求項１に記載の記録装置。
【請求項８】前記インクジェット記録ヘッドは、熱エ
ネルギーを利用してインクを吐出するためにインクに与
える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー発生体
を備えていることを特徴とする請求項７に記載の記録装
置。
【請求項９】前記記録ヘッドは、カラー記録を行う記
録ヘッドであることを特徴とする請求項１に記載の記録
装置。
【請求項１０】前記記録ヘッドは、イエロのインクを吐出する第１の記録ヘッドユニット
と、シアンのインクを吐出する第２の記録ヘッドユニット
と、マゼンタのインクを吐出する第３の記録ヘッドユニット
とブラックのインクを吐出する第４の記録ヘッドユニッ
トとを含むことを特徴とする請求項９に記載の記録装
置。
【請求項１１】複数の記録要素を有した記録ヘッドを
用いた記録において、記憶媒体に格納された複数の記録
要素駆動パターンを用いて記録制御を行なう記録制御方
法であって、前記記憶媒体に格納された記録要素駆動パターンの読み
出し開始アドレスを複数設定する設定工程と、前記複数の記録要素から記録動作を行う記録要素を選択
する第１選択工程と、異なる記録モードによって前記設
定工程において設定された読み出し開始アドレスを選択
する第２選択工程と、前記第２選択工程において選択された読み出し開始アド
レスに基づいて、前記記憶媒体に格納された記録要素駆
動パターンを読み出し、前記読み出された記録要素駆動
パターンに基づいて記録要素を選択し、前記選択された
記録要素を駆動して記録を行なうよう制御する記録制御
工程とを有することを特徴とする記録制御方法。