JP2000029510A - Ｎｃ工作機械の制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＮＣ工作機械の加工動作を制御するために、
ＲＯＭからＲＡＭに加工プログラムを転送する動作を、
ワークを加工する度に行わずとも済むようにして、一
々、加工プログラムを終了し、書き替える必要性をなく
してプログラム終了処理、書き替えのための時間的ロス
をなくす。 【解決手段】 ＲＯＭに記憶されている加工プログラム
は、複数のワークを加工するに必要なプログラムを含ん
で構成されている。ＮＣ工作機械の運転開始時にＲＯＭ
に記憶されている加工プログラムをＲＡＭに書き込み、
主制御装置から送られて来るワーク毎の情報に基づいて
加工プログラムから実際に実行する部分を選択し、これ
に基づいてＮＣ工作機械を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＮＣ工作機械にワー
クの種類に応じた加工動作を行わせるためのＮＣ工作機
械の制御システムに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】例えば、コンベアによ
り順次搬入されてくるワークをロボットによりＮＣ工作
機械にセットし、切削加工などを行う場合、主制御装置
を設け、この主制御装置によってワークを識別し、そし
て、主制御装置により識別されたワークの種別に基づい
てＮＣ制御装置がＮＣ工作機械に加工動作を制御するよ
うにしている。

【０００３】この場合の制御内容を図６により説明す
る。主制御装置は、スタートスイッチが操作されると
（ステップＳ１で「ＹＥＳ」）、コンベア、ロボット等
を起動させる（ステップＳ２）。そして、コンベアによ
りワークが搬送されて来ると、主制御装置がロボットに
動作信号を送り、これにて、ロボットがコンベア上のパ
レットに載置されているワークを把持してＮＣ工作機械
のチャックにセットする等の加工準備を行う（ステップ
Ｓ３）。加工準備が完了すると（ステップＳ４で「ＹＥ
Ｓ」）、次に、主制御装置は、例えばワークを載置して
いたパレットに付されたＩＤタグ等からワークの種類を
判別し、ＮＣ制御装置に対し起動信号、ワークの種類に
応じた内容での加工動作の開始信号を送信する（ステッ
プＳ５）。

【０００４】ＮＣ制御装置は、主制御装置から上記信号
を受けると（ステップＳＡ１で「ＹＥＳ」）、ＮＣ工作
機械のメインスイッチをＯＮする等して駆動源である油
圧・空圧装置、サーボモータ等を起動できる状態にす
る。この後、ＮＣ制御装置はＲＯＭ等の記憶装置に記憶
されている複数の加工プログラムのうちから、主制御装
置から送られて来た加工動作信号に応じた一つの加工プ
ログラムを選択してＲＡＭ等の一時記憶装置に転送する
等の加工開始処理を行う（ステップＳＡ２）。その後、
ＮＣ制御装置は、一時記憶装に記憶された加工プログラ
ムに従ってカッタを動作させ、ワークの加工を行う（ス
テップＳＡ３）。ワークの加工を終了すると、ＮＣ制御
装置は、ＮＣ工作機械のメインスイッチをＯＦＦする等
し、また、ソフト上の終了処理を行い（ステップＳＡ
４）、そして、加工終了信号を主制御装置に送信する
（ステップＳＡ５）。

【０００５】主制御装置は、ＮＣ制御装置から終了信号
を受けると（ステップＳ６で「ＹＥＳ」）、次にストッ
プスイッチが操作されたか否かを判断し（ステップＳ
７）、ストップスイッチが操作されていない場合には、
ステップＳ７で「ＮＯ」と判断してステップＳ１に戻
り、以下、前述のステップＳ３〜ステップＳ７の動作を
実行する。ストップスイッチが操作された場合には、主
制御装置は、ステップＳ７で「ＹＥＳ」と判断し、そし
て、コンベアやロボット等に停止信号を送り、コンベ
ア、ロボット等を停止させる。

【０００６】このように、従来のシステムでは、ワーク
を加工するに際し、その都度、ＮＣ制御装置が記憶装置
に記憶されている加工プログラムを一時記憶装置に転送
し、且つ、加工の終了に伴って終了動作を行っているた
め、加工の開始時および終了時におけるソフト上の処理
に時間が掛かり、生産性に悪影響を与えるという問題が
あった。

【０００７】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、ワークの加工開始時および終了時にお
けるソフト上の処理に掛かる時間を短縮できるＮＣ工作
機械の制御システムを提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに請求項１の発明は、ＮＣ工作機械を制御するＮＣ制
御装置と、前記ＮＣ工作機械にワークの種類に応じた加
工動作を行わせるための或る情報を前記ＮＣ制御装置に
与える主制御装置とを備え、前記ＮＣ制御装置は、前記
ワークの加工を行うための加工プログラムを記憶した記
憶手段と、この記憶手段から転送される前記加工プログ
ラムを記憶する一時記憶手段と、この一時記憶手段に記
憶された前記加工プログラムのうちから、前記主記憶手
段により与えられた前記情報に応じた部分を選択して当
該選択した部分プログラムに基づいて前記ＮＣ工作機械
の加工動作を制御し、前記ワークの加工を行わせる加工
制御部とを具備していることを特徴とするものである。

【０００９】この構成によれば、一時記憶手段に記憶さ
れた加工プログラムから与えられた加工内容に応じたプ
ログラムを選択して当該選択された加工プログラムに基
づいてＮＣ工作機械を制御しワークの加工を行うので、
ワークの加工を開始する際に、その都度、加工プログラ
ムを読み出す必要がない。同様に、ワークの加工終了時
にも、ソフト上の終了処理を行わずとも良い。

【００１０】また、請求項２の発明は、ＮＣ工作機械
と、このＮＣ工作機械を制御するＮＣ制御装置と、前記
ＮＣ工作機械により加工するワークの種類に応じた加工
を行うための情報を前記ＮＣ制御装置に与える主制御装
置とを備え、前記ＮＣ制御装置は、複数種の前記ワーク
の加工を行うために複数の加工プログラムを記憶した記
憶手段と、前記主制御装置からの前記情報に基づいて、
前記複数の加工プログラムのうちから一つの加工プログ
ラムを選択するプログラム選択手段と、このプログラム
選択手段により選択されたプログラムを記憶する一時記
憶手段と、前記主制御装置からの前記情報が前回の情報
と同じである場合、前記加工プログラム選択手段の選択
動作を禁止して前記一時記憶手段に記憶した加工プログ
ラムの更新を禁止するプログラム更新禁止手段と、前記
一時記憶手段に記憶された加工プログラムに基づいて前
記ＮＣ工作機械を制御し、前記ワークの加工を行わせる
加工制御部とを具備してなるものである。この構成によ
れば、同じワークを続けて加工する場合、一時記憶手段
に加工プログラムを記憶し直す必要がない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１〜
図４に基づいて説明する。図２に示すように、ＮＣ工作
機械１１の周辺には、コンベア１２、ロボット１３等の
周辺装置、および不良品収納箱１４が配置されており、
加工前のワーク１５はコンベア１２により所定の供給位
置まで搬送されてロボット１３によりＮＣ工作機械１１
に取り付けられる。

【００１２】そして、ＮＣ工作機械１１による加工が終
了したワーク１５は、ロボット１３によりＮＣ工作機械
１１から取り出されてコンベア１２に載せられるように
なっている。この場合、ロボット１３はＮＣ工作機械１
１で加工したワーク１５を図示しない検査装置により検
査し、その検査により良品とされたワーク１５はコンベ
ア１２に載せ、不良品とされたワーク１５は不良品収納
箱１４内に廃棄するようになっている。なお、コンベア
１２には、ワーク１５を載置するためのパレット１６が
設けられている。

【００１３】前記ＮＣ工作機械１１、コンベア１２、ロ
ボット１３は、図３に示す制御装置１７〜１９によって
制御される。そして、それら制御装置１７〜１９は、主
制御装置としてのプログラマブルコントローラ（以下、
ＰＣ）２０によって統括制御される。

【００１４】すなわち、ＰＣ２０は、加工するワーク１
５を所定の供給位置に搬入させるべく、コンベア制御装
置１８に動作信号を送ってコンベア１２に１ピッチ分の
送り運転を実行させる。コンベア１２の１ピッチの送り
運転により、ワーク１５が所定の供給位置まで搬送され
ると、搬入検出手段としての検出スイッチ２１が動作
し、検出信号をＰＣ２０に送信する。検出スイッチ２１
から検出信号が送信されると、ＰＣ２０は、ロボット制
御装置１９に取り付け動作信号を与える。これにより、
ロボット１３がコンベア１２上のワーク１５を把持して
ＮＣ工作機械１１のチャックにセットするように制御さ
れる。なお、ロボット１３がコンベア１２上のワーク１
５を把持してＮＣ工作機械１１のチャックにセットする
と、コンベア１２が再び１ピッチ分の送り運転を行う。

【００１５】一方、コンベア１２のパレット１６には、
種別報知手段としてのＩＤタグ２２が付設されている。
このＩＤタグ２２は電波信号を送受信する機能を有して
おり、パレット１６がコンベア１２により所定の供給位
置まで搬送されると、ＰＣ２０に接続された送受信装置
２３から送信される質問信号に応答して応答信号を送信
するようになっている。そして、ＰＣ２０は、送受信装
置２３を介して受けるＩＤタグ２２の応答信号に基づき
ワーク１５の種類を判別し（種類判別手段）、そのワー
ク１５の種類に応じた加工動作信号（或る信号）をＮＣ
制御装置１７に送信する。なお、ＮＣ制御装置１７に送
信する信号としては、ワーク１５の種別を表す信号であ
っても良い。

【００１６】ＮＣ制御装置１７は、加工動作信号を受信
すると、その加工動作信号に応じた制御内容にてＮＣ工
作機械１１を制御し、このＮＣ制御装置１７の制御下で
のＮＣ工作機械１１の加工動作によってワーク１５が加
工される。そして、ＮＣ工作機械１１は、ワーク１５の
加工を終了すると、加工終了信号をＰＣ２０に与える。
ＰＣ２０は、加工終了信号を受信すると、ロボット制御
装置１９に取り出し動作信号を与え、これにより、ロボ
ット１３がＮＣ工作機械１１からワーク１５を取り外し
て該ワーク１５を受入れ位置にあるコンベア１２上の空
パレット１６に載せるように動作する。

【００１７】ロボット１３により加工後のワーク１５が
パレット１６にセットされると、ＰＣ２０はロボット制
御装置１９に取り付け動作信号を与える。これにより、
ロボット１３が供給位置にある加工前のワーク１５をＮ
Ｃ工作機械１１にセットし、その後、ＰＣ２０がコンベ
ア制御装置１８に動作信号を送ってコンベア１２を１ピ
ッチ分の送り運転を実行させる。これにより、加工前の
ワーク１５をセットしたパレット１６が供給位置に搬送
されて来ると共に、加工前のワーク１５が取り出されて
空になったパレット１６がワークの受入れ位置に送られ
て来る。

【００１８】以上のようにＰＣ２２は、ＮＣ工作機械１
１、搬入用コンベア１２およびロボット１３の動作を制
御し、それらの整合性を確保する。このようなＰＣ２０
による制御は、スタートスイッチ２４を操作することに
より開始され、ストップスイッチ２５を操作することに
より終了するようになっている。

【００１９】さて、ＮＣ制御装置１７は、ＣＰＵ２６、
記憶手段としてのＲＯＭ（リードオンリーメモリ）２
７、一時記憶手段としてのＲＡＭ（ランダムアクセスメ
モリ）２８等を備えている。ＲＯＭ２７には、ＮＣ工作
機械１１の加工動作を制御、すなわち主軸、加工工具等
を動かすサーボモータ等のアクチュエータを制御してワ
ーク１５を加工するための加工プログラム等が記憶され
ており、ＣＰＵ２６は、ＮＣ工作機械１１によりワーク
１５を加工するに先立ってＲＯＭ２７から加工プログラ
ムを読み出してＲＡＭ２８に記憶させる。

【００２０】そして、ＮＣ制御装置１７のＣＰＵ２６
は、ＰＣ２０から加工動作信号が送信されて来ると、Ｒ
ＡＭ２８に記憶された加工プログラムを加工動作信号に
応じた形態で実行することによってＮＣ工作機械１８を
制御し、ワーク１５を加工する。なお、加工プログラム
は、ＲＯＭ２７ではなく、磁気ディスク等の外部記憶装
置に記憶させるようにしても良い。

【００２１】ここで上記のＲＯＭ２７に記憶された加工
プログラムについて若干説明するに、今、コンベア１２
によって搬入されてくるワーク１５が第１ワーク、第２
ワーク、第３ワークの３種類あるとすると、上記加工プ
ログラムは、図４に示すように、３領域Ｐ１〜Ｐ３に分
けられており、それらの各領域が第１ワークの加工プロ
グラムＰ１、第２ワークの加工プログラムＰ２、第３ワ
ークの加工プログラムＰ３となっている。そして、ＮＣ
制御装置１７のＣＰＵ２６は、ＰＣ２０から送信されて
くる加工動作信号（ワーク１５の種類に応じて異なる内
容）に基づいて加工プログラムＰ１〜Ｐ３のうちから一
つを選択し、これに基づいてＮＣ工作機械１１の加工動
作を制御する。従って、ＣＰＵ２６は、加工制御部とし
て機能する。

【００２２】次に上記構成の作用を図１に示すフローチ
ャートをも参照しながら説明する。スタートスイッチ２
４が操作されると、ＰＣ２０はステップＳＢ１で「ＹＥ
Ｓ」となり、次のステップＳＢ２でＮＣ制御装置１７、
コンベア制御装置１８、ロボット制御装置１９に起動信
号を送る。これにより、コンベア１２、ロボット１３
は、メインスイッチがオンされる等、運転可能な状態と
なる。

【００２３】一方、ＮＣ制御装置１７は、ＰＣ２０から
の起動信号を受信すると（ステップＳＣ１で「ＹＥ
Ｓ」）、ステップＳＣ２に移行する。このステップＳＣ
２において、ＮＣ制御装置１７は、ＲＯＭ２７に記憶さ
れている加工プログラムを読み出してＲＡＭ２８に書き
込むと共に、ＮＣ工作機械１１のメインスイッチをオン
動作させてＮＣ工作機械１１を加工動作可能な状態とす
る。次いで、ＮＣ制御装置１７は、ＰＣ２０から加工動
作信号および加工開始信号が入力されたか否かを監視す
る状態となる（ステップＳＣ３で「ＮＯ」、後述のステ
ップＳＣ６で「ＮＯ」を繰り返し実行する待機状態）。

【００２４】そして、ＰＣ２０は、ＮＣ工作機械１１、
コンベア１２、ロボット１３等に設けられた各種のセン
サからの検出信号に基づき、ＮＣ工作機械１１、コンベ
ア１２、ロボット１３等が実際に運転可能な状態になっ
たことを確認すると、次のステップＳＢ３に移行する。
ステップＳＢ３に移行すると、ＰＣ２０は、まず、コン
ベア制御装置１８に動作信号を送信する。これにより、
コンベア制御装置１８はコンベア１２に１ピッチ分の送
り運転を実行させる。次いで、ＰＣ２０は、検出スイッ
チ２１がワーク１５の供給位置への搬送終了を検出した
ことに基づき、ロボット制御装置１９に取り付け動作信
号を送信する。そして、取り付け動作信号を受けたロボ
ット制御装置１９は、ロボット１３を動作させてコンベ
ア１２上の加工前のワーク１５をＮＣ工作機械１１のチ
ャックに取り付ける。

【００２５】その後、ＰＣ２１は、ステップＳＢ４に移
行し、各種のセンサからの信号に基づいて加工準備が動
作が完了したか否か、すなわちロボット１３がワーク１
５のＮＣ工作機械１１への取り付けを終了して元の位置
に戻ったか否か、ＮＣ工作機械１１の加工工具等が配設
されている部分を覆うカバー（図示せず）が閉じらたか
否か等を判断し、加工準備動作が完了するとステップＳ
Ｂ４で「ＹＥＳ」となり、ステップＳＢ５に移行する。

【００２６】ＰＣ２０は、ステップＳＢ５で、ＩＤタグ
２３と交信する送受信装置２４からの情報に基づいてワ
ーク１５の種類を判別し、そのワーク１５に応じた加工
動作信号および加工開始信号をＮＣ制御装置１７に送信
する。この後、ＰＣ２０は、ＮＣ制御装置１７から加工
終了信号が送信されたか否かを監視する状態となる（ス
テップＳＢ６）。

【００２７】ＰＣ２０からの加工動作信号および加工開
始信号を受信すると、ＮＣ制御装置１７は、ステップＳ
Ｃ３で「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＣ４に移行す
る。このステップＳＣ４は、加工動作を実行するステッ
プであり、ＮＣ制御装置１７は、ＲＡＭ２８に記憶され
ている加工プログラムＰのうちから加工動作信号に応じ
た領域のプログラム、例えばワーク１５が第１ワークで
あったとすると、そのワーク１５の加工プログラムであ
る第１ワークの加工プログラムＰ１を選択し該加工プロ
グラムＰ１に従ってＮＣ工作機械１１の加工動作を制御
し、ワーク１５を加工する。

【００２８】ワーク１５の加工を終了すると、ＮＣ制御
装置１７は、加工終了信号をＰＣ２０に送信し（ステッ
プＳＣ５）、そして、ＰＣ２０から停止信号が送信さ
れ、或いはＰＣ２０から新たな加工動作信号および加工
開始信号が送信されたか否かを監視する状態となる（ス
テップＳＣ６で「ＮＯ」、ステップＳＣ３で「ＮＯ」の
繰り返し）。

【００２９】一方、ＰＣ２０は、ＮＣ制御装置１７から
の加工終了信号を受信すると、ステップＳＢ６で「ＹＥ
Ｓ」となり、ストップスイッチ２５が操作されたか否か
を判断するステップＳＢ７に移行する。ストップスイッ
チ２５が操作されていない場合には、ＰＣ２０は、ステ
ップＳＢ７で「ＮＯ」となって前記ステップＳＢ３の加
工準備動作を行う。

【００３０】そして、ＰＣ２０は、まず、取り出し動作
信号をロボット制御装置１９に送信する。これにより、
ロボット制御装置１９は、ロボット１３をＮＣ工作機械
１１のチャックからワーク１５を取り外し、該ワーク１
５を受入れ位置にあるコンベア１２上の空パレット１６
にセットするように動作させる。そして、ロボット１３
が加工後のワーク１５をパレット１６に載せる動作を終
了すると、ＰＣ２０は、コンベア制御装置１８に動作指
令信号を与える。これにより、コンベア１２が１ピッチ
分の送り運転を実行し、加工前のワーク１５をセットし
たパレット１６および空パレット１６が供給位置および
受け入れ位置にそれぞれ搬入されると共に、加工後のワ
ーク１５をセットしたパレット１６が１ピッチ分次工程
へと搬送される。

【００３１】そして、以下、上述したと同様に、ＰＣ２
０は、供給位置に搬送された加工前のワーク１５をロボ
ット１３によりＮＣ工作機械１１に取り付け、加工準備
が完了したところで（ステップＳＢ４で「ＹＥＳ」）、
加工動作信号および加工開始信号をＮＣ制御装置１７に
送信する。

【００３２】ＮＣ制御装置１７は、ＲＡＭ２８に記憶さ
れている加工プログラムＰのうちから加工指令信号に応
じた領域のプログラム、例えば今度のワーク１５が第３
ワークであったとすると、そのワーク１５の加工プログ
ラムである第３ワークの加工プログラムＰ３に従ってＮ
Ｃ工作機械１１を制御し、ワーク１５を加工する、とい
うように前述したと同様の制御が行われる。

【００３３】しかして、ストップスイッチ２５が操作さ
れると、ＰＣ２０は、ステップＳＢ７で「ＹＥＳ」とな
り、加工後のワーク１５をロボット１３によってＮＣ工
作機械１１から取り出した後、次のステップＳＢ８でＮ
Ｃ制御装置１７に停止信号を送信し、その後、ステップ
ＳＢ９に移行してＮＣ制御装置１７からの終了信号の送
信を待つ状態となる。

【００３４】一方、停止信号を受信したＮＣ制御装置１
７は、ステップＳＣ６で「ＹＥＳ」となり、次のステッ
プＳＣ７でソフト上の終了処理を含む加工終了処理を行
い、その終了処理が完了すると、次のステップＳＣ８で
ＰＣ２０に終了信号を送信し、エンドとなる。ＰＣ２０
は、その終了信号を受けると、ステップＳＢ９で「ＹＥ
Ｓ」となり、次のステップＳＢ１０でによりコンベア制
御装置１８、ロボット制御装置１９に停止信号を送信
し、エンドとなる。そして、コンベア制御装置１８、ロ
ボット制御装置１９は、その停止信号に基づきコンベア
１２、ロボット１３のメインスイッチを断路する。

【００３５】このように本実施例によれば、ＮＣ制御装
置１７は、スタートスイッチ２４が操作された後、ＰＣ
２０からの起動指令信号に基づいて加工プログラムをＲ
ＡＭ２８に書き込むと、ストップスイッチ２５が操作さ
れるまで終了動作を行うことなく、そのままで複数種の
ワークを加工することができる。このため、加工プログ
ラムの読み出し、終了処理に伴う時間のロスがなくなり
生産効率が向上する。

【００３６】なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施
例に限定されるものではなく、以下のような拡張或いは
変更が可能である。ワーク１５の種類の判別はバーコー
ド、その他の手段であっても良い。加工プログラムＰの
形態は上記した実施例のものに限られず、例えば、図６
に示すように、加工プログラムＰのうち、Ａのように最
初のステップから最後のステップまでを実行すると第１
ワークの加工プログラムとなり、Ｂ或いはＣのようにス
テップを適宜選択して実行すると、第２ワーク或いは第
３ワークの加工プログラムとなるように構成しても良
い。

【００３７】ＲＯＭ２７には複数種のワークに対応した
複数の加工プログラムを記憶しておき、ＣＯＵ２６は、
例えば第１ワークを加工するに際しては第１加工プログ
ラムをＲＯＭ２７から選択して（プログラム選択手段）
ＲＡＭ２８に転送し、次に加工するワークが同じ第１ワ
ークである場合には、ＮＣ制御装置１７は終了処理を行
わず、ＲＡＭ２８に第１加工プログラムが書き込まれた
ままにし、すなわち、ＲＡＭ２８の加工プログラムの更
新を禁止し（プログラム更新禁止手段）、第２ワーク或
いは第３ワークを加工する場合には、終了処理を行って
ＲＡＭ２８に第２加工プログラム或いは第３加工プログ
ラムを書き込むように構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における制御内容を示すフロ
ーチャート

【図２】装置の全体を示す概略的な斜視図

【図３】電気的構成を示すブロック図

【図４】加工プログラムを示す模式図

【図５】本発明の他の実施例を示す図４相当図

【図６】従来例を示す図１相当図

【符号の説明】

図中、１１はＮＣ工作機械、１２はコンベア、１３はロ
ボット、１５はワーク、１６はパレット、１７はＮＣ制
御装置、１８はコンベア制御装置、１９はロボット制御
装置、２０はＰＣ（主制御装置）、２６はＣＰＵ（加工
制御部）、２７はＲＯＭ（記憶手段）、２８はＲＡＭ
（一時記憶手段）である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＮＣ工作機械を制御するＮＣ制御装置
   と、 前記ＮＣ工作機械にワークの種類に応じた加工動作を行
   わせるための或る情報を前記ＮＣ制御装置に与える主制
   御装置とを備え、 前記ＮＣ制御装置は、 前記ワークの加工を行うための加工プログラムを記憶し
   た記憶手段と、 この記憶手段から転送される前記加工プログラムを記憶
   する一時記憶手段と、 この一時記憶手段に記憶された前記加工プログラムのう
   ちから、前記主記憶手段により与えられた前記情報に応
   じた部分を選択して当該選択した部分プログラムに基づ
   いて前記ＮＣ工作機械の加工動作を制御し、前記ワーク
   の加工を行わせる加工制御部とを具備していることを特
   徴とするＮＣ工作機械の制御システム。
2. 【請求項２】 ＮＣ工作機械を制御するＮＣ制御装置
   と、 前記ＮＣ工作機械にワークの種類に応じた加工動作を行
   わせるための或る情報を前記ＮＣ制御装置に与える主制
   御装置とを備え、 前記ＮＣ制御装置は、 複数種の前記ワークの加工を行うために複数の加工プロ
   グラムを記憶した記憶手段と、 前記主制御装置からの前記情報に基づいて、前記複数の
   加工プログラムのうちから一つの加工プログラムを選択
   するプログラム選択手段と、 このプログラム選択手段により選択されて前記記憶手段
   から転送される前記プログラムを記憶する一時記憶手段
   と、 前記主制御装置からの前記情報が前回の情報と同じであ
   る場合、前記加工プログラム選択手段の選択動作を禁止
   して前記一時記憶手段に記憶した加工プログラムの更新
   を禁止するプログラム更新禁止手段と、 前記一時記憶手段に記憶された加工プログラムに基づい
   て前記ＮＣ工作機械を制御し、前記ワークの加工を行わ
   せる加工制御部とを具備していることを特徴とするＮＣ
   工作機械の制御システム。