JP2000028901A - フォーカス調整装置およびフォーカス調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オートフォーカスプロジェクタ９００から投
影される画像を合焦させるためにスクリーン９０１との
距離を測定する距離測定部９０２は、通常赤外線または
超音波をスクリーンに出射し、その反射を入力し、その
強度または時間を計測して距離の測定を実施する赤外線
方式または超音波方式が採用されている。このような、
方式においては、機器構成が大掛かりになってしまうと
ともに、製造コストが高価になってしまうといった課題
があった。 【解決手段】 スクリーン４０投影する調整用画像パタ
ーンを再度入力回路１１から入力し、この入力した調整
用画像パターンと投影する前の調整用画像パターンの周
波数成分を比較し、所定の高域周波数成分の構成になる
まで、電動モータ３７により投射レンズ３４を駆動する
ことにより、簡易な構成であるとともに、安価なフォー
カス調整装置を実現することが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォーカス調整装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のフォーカス調整装置とし
て、図８に示す特開平４−１２７１３７号公報にて開示
されているものが知られている。この公報における、フ
ォーカス調整装置は、スクリーンに原稿を投影するオー
トフォーカスプロジェクタ９００に適用されており、画
像を映すスクリーン９０１と、このスクリーン９０１と
上記オートフォーカスプロジェクタ９００の距離を測定
する距離測定部９０２と、この距離測定部９０２の測定
結果に基づいて合焦動作を実行する投影レンズ部９０３
と、距離測定部９０２と投影レンズ部９０３を制御する
制御部９０４とから構成されている。上記構成におい
て、制御部９０４は、距離測定部９０２と投影レンズ部
９０３とを動作することによって、画像が上記スクリー
ン９０１に合焦するように投影レンズ部９０３を制御し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のフォー
カス調整装置において、スクリーン９０１上にオートフ
ォーカスプロジェクタ９００から投影される画像を合焦
させるため、スクリーン９０１との距離を測定する距離
測定部９０２は、通常、赤外線または超音波をスクリー
ン９０１に出射し、その反射を入力し、その強度または
時間を計測して距離の測定を実施する赤外線方式または
超音波方式が採用されている。しかし、このような、方
式においては、機器構成が大掛かりになってしまうとと
もに、製造コストが高価になってしまうといった課題が
あった。

【０００４】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、簡易な構成であるとともに、安価にフォーカス
サーボ系の調整機構を実現することが可能なフォーカス
調整装置およびフォーカス調整方法の提供を目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１にかかる発明は、スクリーンに投影されて
いる投影後画像パターンを入力するとともに、この投影
後画像パターンから所定の画像データを作成する画像入
力手段と、上記画像入力手段が作成した画像データを入
力するとともに、この画像データの所定信号成分を分析
しつつ投影後画像パターンが上記スクリーン上において
合焦するように所定の制御信号を出力する画像分析手段
と、上記画像分析手段が出力する制御信号に基づいてフ
ォーカス光学系を制御するフォーカスサーボ系を有する
とともに、この制御信号によりフォーカスサーボ系の位
置制御を実行しつつ投影前画像パターンを、このフォー
カス光学系を介して上記スクリーンに投影する画像出力
手段とを具備する構成としてある。

【０００６】上記のように構成した請求項１にかかる発
明においては、スクリーンに投影されている画像パター
ンを上記画像入力手段にて入力する。そして、この画像
入力手段は、この画像パターンから所定の画像データを
作成する。ここで、上記画像分析手段は、上記画像入力
手段が作成した画像データを入力するとともに、この画
像データの所定信号成分を分析しつつ上記画像パターン
が上記スクリーン上において焦点が合っているか否かを
検出し、焦点が合っていない場合は、上記画像出力手段
が備えるフォーカスサーボ系に対して所定の制御信号を
出力する。そして、この制御信号によりフォーカス光学
系は所定の位置に位置決めされ、この位置決めされたフ
ォーカス光学系を介して出力される画像パターンは、上
記スクリーン上にて合焦する。すなわち、投影した画像
パターンを入力しつつ、この画像パターンの画像データ
に含まれる所定の信号成分を分析することにより、スク
リーン上の画像パターンの合焦状態を把握するととも
に、この画像パターンがスクリーン上にて合焦するよう
にフォーカス光学系をフォーカスサーボ系による位置制
御により所定位置に調整する。

【０００７】また、上記画像分析手段の構成の一例とし
て、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載のフォー
カス調整装置において、上記画像分析手段は、上記画像
出力手段が投影している投影前画像パターンの画像デー
タと、上記画像入力手段がこの投影前画像パターンをス
クリーンに投影した投影後画像パターンを入力しつつ作
成した画像データとを比較し、上記スクリーン上におい
て合焦するように、上記画像出力手段のフォーカスサー
ボ系に対して所定の制御信号を出力する構成としてあ
る。

【０００８】上記のように構成した請求項２にかかる発
明においては、上記画像分析手段は、上記画像出力手段
が投影している投影前画像パターンの画像データと、上
記画像入力手段がこの投影前画像パターンをスクリーン
に投影した投影後画像パターンを入力しつつ作成した画
像データとを比較し、上記スクリーン上において合焦す
るように、上記画像出力手段のフォーカスサーボ系に対
して所定の制御信号を出力する。そして、この制御信号
により上記フォーカス光学系が所定位置に位置決めさ
れ、上記スクリーン上の投影後画像パターンが合焦す
る。

【０００９】さらに、上記画像分析手段の構成の一例と
して、請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項
２に記載のフォーカス調整装置において、上記画像分析
手段は、上記投影前画像パターンとして使用する所定の
調整用画像データを記憶する格納手段を備える構成とし
てある。

【００１０】上記のように構成した請求項３にかかる発
明において、上記画像分析手段は、所定の調整用画像デ
ータを上記格納手段に記憶し、この調整用画像データを
調整用の画像パターンとして上記画像出力手段から投影
させる。そして、上記画像分析手段は、この投影された
調整用画像パターンを上記画像入力手段にて入力させ、
上記格納手段が記憶する調整用画像パターンの画像デー
タとスクリーンから入力した投影後の調整用画像パター
ンの画像データとを比較することにより、上記スクリー
ンにおける画像パターンの合焦状態を把握する。このと
き、上記スクリーン上において合焦するように、上記画
像出力手段のフォーカスサーボ系に対して所定の制御信
号を出力する。そして、この制御信号により上記フォー
カス光学系が所定位置に位置決めされ、上記スクリーン
上の投影後画像パターンが合焦する。

【００１１】さらに、上記画像分析手段の構成の一例と
して、請求項４にかかる発明は、請求項１〜請求項３の
いずれかに記載のフォーカス調整装置において、上記画
像分析手段は、上記画像入力手段が入力した投影後画像
パターンの周波数成分に関する画像データを作成すると
ともに、上記投影前画像パターンの周波数成分と一致す
るように、上記画像出力手段のフォーカスサーボ系に対
して所定の制御信号を出力する構成としてある。

【００１２】上記のように構成した請求項４にかかる発
明においては、上記画像分析手段は、上記画像入力手段
が入力した投影後画像パターンの周波数成分に関する画
像データを作成する。そして、上記投影前画像パターン
の周波数成分に関する画像データとこの投影後画像パタ
ーンの画像データの周波数成分が一致するように、上記
画像出力手段のフォーカスサーボ系を制御することによ
り、フォーカス光学系を位置決めし、上記スクリーン上
の投影後画像パターンが合焦する。

【００１３】さらに、上記画像入力手段の構成の一例と
して、請求項５にかかる発明は、請求項１〜請求項４の
いずれかに記載のフォーカス調整装置において、上記画
像入力手段は、上記スクリーンに投影された投影後画像
パターンから所定の画像パターンを抽出して画像データ
を作成する構成としてある。

【００１４】上記のように構成した請求項５にかかる発
明においては、上記画像入力手段は、上記スクリーンに
投影された投影後画像パターンから所定の画像パターン
を抽出して画像データを作成する。そして、この画像デ
ータに基づいて上記画像出力手段のフォーカスサーボ系
を制御しフォーカス光学系を所定位置にする。

【００１５】上述したようにスクリーン上に投影した画
像を画像データとして取り込み、投影している元画像と
比較することによりフォーカスサーボ系のフォーカス調
整を行う手法は、実体の装置に限定される必要はなくそ
の方法としても機能することは容易に理解できる。

【００１６】そこで、請求項６にかかる発明は、スクリ
ーン上に投影した投影後画像パターンを取り込むととも
に所定の画像データを作成し、この画像データとこの投
影後画像パターンにおける投影前画像パターンの所定の
画像データとを比較することによりフォーカスサーボ系
のフォーカス調整を行うフォーカス調整方法において、
スクリーン上に投影されている投影後画像パターンを取
り込みつつ所定の画像データを作成する工程と、この投
影されている投影後画像パターンに対応する投影前画像
パターンの画像データを取得する工程と、投影後画像パ
ターンにおける画像データの周波数成分と投影前画像パ
ターンにおける画像データの周波数成分を検出する工程
と、上記周波数成分を分析するとともに、投影後画像パ
ターンの画像データの周波数成分と、投影前画像パター
ンの周波数成分が一致するように所定の制御信号を出力
する工程と、上記制御信号に基づいてフォーカスサーボ
系を制御する工程と、上記制御されたフォーカスサーボ
系を介してスクリーンに合焦する画像パターンを投影す
る工程とを具備する構成としてある。すなわち、必ずし
も実体のある装置に限らず、その方法としても有効であ
ることに相違はない。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面にもとづいて本発明の
実施形態を説明する。図１は、本発明にかかるフォーカ
ス調整装置のクレーム対応図を示している。同図におい
て、フォーカス調整装置１は、画像入力手段１０と、画
像分析手段２０と、画像出力手段３０とから構成されて
いる。この画像入力手段１０はスクリーン４０に投影さ
れている画像パターンを取得可能になっているととも
に、画像出力手段３０は、所定の画像パターンをスクリ
ーン４０に投影可能になっている。

【００１８】そして、画像分析手段２０は、画像入力手
段１０が取得した画像パターンから作成した画像データ
を入力し、この画像データからスクリーン４０に投影さ
れている画像パターンが合焦するように、画像出力手段
に所定の制御信号を出力する。画像出力手段は、投影す
る画像データを保持可能であり、この投影する画像デー
タを画像パターンに変換するとともに、上記制御信号を
入力し画像パターンの出力状態を選択可能になってい
る。そして、出力する画像パターンがスクリーン４０に
合焦するように出力状態を選択する。

【００１９】次に、このフォーカス調整装置１を適用し
たプロジェクタ１００のブロック図を図２に示す。同図
において、入力回路１１は、スクリーン４０に投影され
た画像パターンを入力するとともに、この入力回路１１
が入力した画像パターンに対して所定の信号処理を施
し、所定形式の画像データを作成可能な映像信号処理回
路１２に接続されている。従って、入力回路１１および
映像信号処理回路１２が画像入力手段１０を構成する。

【００２０】また、ＣＰＵ２１は、バス線５０を介して
カメラ信号処理回路２５と、デバイス駆動回路３１と、
画面用メモリ２２・表示用メモリ２３に接続され、スク
リーン４０に投影されている画像パターンの焦点を合わ
せる調整を実行可能になっている。より具体的には、Ｃ
ＰＵ２１は、画面用メモリ２２からスクリーン４０に投
影されている画像パターンの焦点を合わせるために使用
する調整用画像パターンを読み出し、投影用の画像パタ
ーンとして、表示用メモリ２３に格納する。そして、表
示用メモリ２３に格納された調整用画像パターンは、デ
バイス駆動回路３１に転送され、このデバイス駆動回路
３１は接続する液晶パネル３２を駆動することによりこ
の調整用画像パターンを液晶パネル３２に表示する。

【００２１】液晶パネル３２に表示された調整用画像パ
ターンは、電源回路３６に接続され所定の電力の供給を
受けるとともに、所定の光量を出力する光源ランプ３５
により光を照射され、画像信号を出力する。そして、こ
の画像信号は液晶パネル３２が接続するプリズム等を備
える光学制御系３３および投射レンズ３４を介してスク
リーン４０に調整用画像パターンとして投影される。そ
して、上述した入力回路１１は、スクリーン４０に投影
されたこの調整用画像パターンを入力することになる。

【００２２】ここで、スクリーン４０に投影されている
調整用画像パターンのフォーカス状態を分析するため
に、投射レンズ３４からスクリーンに投影されている調
整用画像パターンを基準画像パターンとして取得する必
要がある。この取得は光学制御系３３と接続するＣＣＤ
カメラ２４にて実行される。このＣＣＤカメラ２４はカ
メラ信号処理回路２５に接続されており、取得した調整
用画像パターンはこのカメラ信号処理回路２５において
所定の信号処理が施され所定形式の画像データが作成さ
れる。

【００２３】ＣＰＵ２１は、映像信号処理回路１２にお
いて作成された、入力回路１１が入力するスクリーン４
０に投影されている調整用画像パターンの画像データ
を、この調整用画像パターンをスクリーン４０に投影す
る前の光学制御系３３における画像パターンを基準とし
て、フォーカス状態を検出する。そして、ＣＰＵ２１
は、このフォーカス状態からピントが合っていないと判
断すると、デバイス駆動回路３１に所定の制御信号を出
力する。

【００２４】この制御信号を入力したデバイス駆動回路
３１は接続する電動モータ３７を駆動することにより、
この電動モータ３７に接続している投射レンズ３４を駆
動する。そして、この投射レンズ３４が動作するごと
に、入力回路１１からスクリーン４０に投影されている
調整用画像パターンを入力し、ピントが合うまでの間、
上述した調整処理を実行する。

【００２５】従って、映像信号処理回路１２が作成する
入力回路１１が入力したスクリーン４０に投影されてい
る調整用画像パターンの画像データと、画面用メモリ２
２に記憶されている調整用画面パターンがスクリーン４
０に投影される直前の画像データとを比較し、ピントが
一致するようにデバイス駆動回路３１を介して投影レン
ズ３４に接続されている電動モータ３７を制御すること
から、ＣＰＵ２１，画画面用メモリ２２・表示用メモリ
２３，ＣＣＤカメラ２４，カメラ信号処理回路２５が画
面分析手段２０を構成する。

【００２６】また、上述したように所定の画像パターン
をスクリーン４０に投影するまでの所定動作を実行する
ことから、デバイス駆動回路３１，液晶パネル３２，光
学制御系３３，投射レンズ３４，光源ランプ３５，電源
回路３６，電動モータ３７が画像出力手段３０を構成す
る。

【００２７】図３は、ＣＰＵ２１が実行する画像調整処
理の処理内容をフローチャートにより示している。同図
において、ＣＰＵ２１は、カメラ信号処理回路２５から
ＣＣＤカメラ２４が光学制御系３３におけるスクリーン
４０に投影される調整用画像パターンの所定の画像デー
タを取得する（ステップＳ１００）。次に、この調整用
画像パターンを投影レンズ３４を介してスクリーン４０
に投影する（ステップＳ１０５）。そして、ＣＰＵ２１
は、入力回路１１の入力したスクリーン４０に投影され
ている調整用画像パターンに従って、映像信号処理回路
１２が作成した所定の画像データを入力する（ステップ
Ｓ１１０）。

【００２８】ここで、画面用メモリ２２に記憶されてい
る調整用画像パターンを図６に示す。同図のように、こ
の調整用画像パターンははっきりと直線が判別可能な図
形により形成され、図７の点ｃに示すように高域周波数
成分を多く含んでいる。従って、スクリーン４０に投影
された調整用画像パターンの画像データの周波数成分を
分析し、図７に示すように高域周波数成分において最大
値点ｃをとるときに、スクリーン４０においてピントが
合っている、すなわち、合焦していると判別することが
可能になる。

【００２９】このように、ステップＳ１００とＳ１１０
において取得した画像データの周波数成分を分析し（ス
テップＳ１１５）、図４または図５のように低周波成分
のノイズが含まれているかを判別する（ステップＳ１２
０）。この判別において、図４に示すような低周波成分
のノイズが含まれている場合は、図７の点ａに示すよう
に、所定の高域周波数成分が不足し、スクリーン４０に
投影されている調整用画像パターンのピントが合ってい
ないことが分かる。そこで、デバイス駆動回路３１に投
影レンズ３４を所定位置に駆動する制御信号を出力する
とともに、電動モータ３７を駆動させ、投影レンズ３４
の位置を調整する（ステップＳ１２５）。

【００３０】調整が完了すると、再度ステップＳ１１０
〜Ｓ１２０を繰り返し、スクリーン４０に投影されてい
る調整用画像パターンを入力する。そして、この調整用
画像パターンが図４に示すものから図５に示すものに変
化し、徐々に低周波成分が低減していく。このとき、図
７に示すように点ａから点ｂ、点ｃと低周波成分が徐々
に減少しピントが合ってくる。このステップＳ１１０〜
Ｓ１２５を順次繰り返すことにより、スクリーン４０に
投影されている調整用画像パターンは図６に近づき、最
終的には、図６に示すような投影レンズ３４から投影し
ている画面用メモリ２２に記憶された調整用画像パター
ンと一致する。すなわち、スクリーン４０に投影される
調整用画像パターンが合焦する。

【００３１】本実施形態においては、スクリーン上に投
影した画像パターンを調整する画像パターンとして予め
画面用メモリ２２に記憶してある調整用画像パターンを
使用する構成を採用しているが、もちろん、このような
特定の画像パターンを使用するものではなく、利用者が
任意に投影する画像パターンを使用する構成であっても
かまわない。このとき、利用者が任意に投影する画像パ
ターンが複雑な物である場合、すなわち、多種の周波数
成分を含む場合は、この画像パターンから所定の画像パ
ターン、例えば、高域周波数成分からなる画像パターン
を抽出してスクリーン上に投影した画像パターンを調整
する構成にしてもかまわない。

【００３２】また、本実施形態においては、スクリーン
上の画像パターンが合焦するための分析要素として、画
像データに含まれる周波数成分を使用する構成としてい
るが、これに限定されることはなく、画像データが有す
る他の分析要素を利用する物であってもかまわない。例
えば、液晶方式等の格子画素表示デバイスに特有な、サ
ンプリング位相や分周比であってもかまわないし、コン
トラストや明度であってもかまわない。

【００３３】このように、スクリーン４０投影する調整
用画像パターンを再度入力回路１１から入力し、この入
力した調整用画像パターンと投影する前の調整用画像パ
ターンの周波数成分を比較し、所定の高域周波数成分の
構成になるまで、電動モータ３７により投射レンズ３４
を駆動することにより、簡易な構成であるとともに、安
価なフォーカス調整装置を実現することが可能になる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、簡易な構
成であるとともに、安価にフォーカスサーボ系の調整機
構を実現することが可能なフォーカス調整装置を提供す
ることができる。また、請求項２にかかる発明によれ
ば、画像出力手段から通常の画像を投影しながら、スク
リーンに投影される画像のフォーカス調整を実行するこ
とができる。さらに、請求項３にかかる発明によれば、
所定の調整用画像データを使用することにより、簡易に
スクリーンに投影される画像のフォーカス調整を実行す
ることができる。

【００３５】さらに、請求項４にかかる発明によれば、
画像データに含まれる周波数成分を検出することによ
り、してスクリーンに投影される画像のフォーカス調整
を実行することができる。さらに、請求項５にかかる発
明によれば、スクリーン上のフォーカス状態を容易に把
握できる画像を抽出することにより、簡易であるととも
に高速にスクリーンに投影される画像のフォーカス調整
を実行することができる。さらに、請求項６にかかる発
明によれば、簡易な構成であるとともに、安価にフォー
カスサーボ系の調整機構を実現することが可能なフォー
カス調整方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるフォーカス調整装置のクレーム
対応図である。

【図２】同フォーカス調整装置１を適用したプロジェク
タ１００のブロック図である。

【図３】同フォーカス調整装置１のＣＰＵ２１が実行す
る画像調整処理の処理内容をフローチャートである。

【図４】同フォーカス調整装置１の調整用画像パターン
を示す図である。

【図５】同フォーカス調整装置１の調整用画像パターン
を示す図である。

【図６】同フォーカス調整装置１の調整用画像パターン
を示す図である。

【図７】同フォーカス調整装置１の調整用画像パターン
の周波数成分を示す図である。

【図８】従来のフォーカス調整装置を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１ フォーカス調整装置 １０ 画像入力手段 １１ 入力回路 １２ 映像信号処理回路 ２０ 画像分析手段 ２１ ＣＰＵ ２２ 画面用メモリ ２３ 表示用メモリ ２４ ＣＣＤカメラ ２５ カメラ信号処理回路 ３０ 画像出力手段 ３１ デバイス駆動回路 ３２ 液晶パネル ３３ 光学制御系 ３４ 投射レンズ ３５ 光源ランプ ３６ 電源回路 ３７ 電動モータ ４０ スクリーン ５０ バス線

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スクリーンに投影されている投影後画像
   パターンを入力するとともに、この投影後画像パターン
   から所定の画像データを作成する画像入力手段と、 上記画像入力手段が作成した画像データを入力するとと
   もに、この画像データの所定信号成分を分析しつつ投影
   後画像パターンが上記スクリーン上において合焦するよ
   うに所定の制御信号を出力する画像分析手段と、 上記画像分析手段が出力する制御信号に基づいてフォー
   カス光学系を制御するフォーカスサーボ系を有するとと
   もに、この制御信号によりフォーカスサーボ系の位置制
   御を実行しつつ投影前画像パターンを、このフォーカス
   光学系を介して上記スクリーンに投影する画像出力手段
   とを具備することを特徴とするフォーカス調整装置。
2. 【請求項２】 上記請求項１に記載のフォーカス調整装
   置において、 上記画像分析手段は、上記画像出力手段が投影している
   投影前画像パターンの画像データと、上記画像入力手段
   がこの投影前画像パターンをスクリーンに投影した投影
   後画像パターンを入力しつつ作成した画像データとを比
   較し、上記スクリーン上において合焦するように、上記
   画像出力手段のフォーカスサーボ系に対して所定の制御
   信号を出力することを特徴とするフォーカス調整装置。
3. 【請求項３】 上記請求項１または請求項２に記載のフ
   ォーカス調整装置において、 上記画像分析手段は、上記投影前画像パターンとして使
   用する所定の調整用画像データを記憶する格納手段を備
   えることを特徴とするフォーカス調整装置。
4. 【請求項４】 上記請求項１〜請求項３のいずれかに記
   載のフォーカス調整装置において、 上記画像分析手段は、上記画像入力手段が入力した投影
   後画像パターンの周波数成分に関する画像データを作成
   するとともに、上記投影前画像パターンの周波数成分と
   一致するように、上記画像出力手段のフォーカスサーボ
   系に対して所定の制御信号を出力することを特徴とする
   フォーカス調整装置。
5. 【請求項５】 上記請求項１〜請求項４のいずれかに記
   載のフォーカス調整装置において、 上記画像入力手段は、上記スクリーンに投影された投影
   後画像パターンから所定の画像パターンを抽出して画像
   データを作成することを特徴とするフォーカス調整装
   置。
6. 【請求項６】 スクリーン上に投影した投影後画像パタ
   ーンを取り込むとともに所定の画像データを作成し、こ
   の画像データと、この投影後画像パターンにおける投影
   前画像パターンの所定の画像データとを比較することに
   より、フォーカスサーボ系のフォーカス調整を行うフォ
   ーカス調整方法において、 スクリーン上に投影されている投影後画像パターンを取
   り込みつつ所定の画像データを作成する工程と、 この投影されている投影後画像パターンに対応する投影
   前画像パターンの画像データを取得する工程と、 投影後画像パターンにおける画像データの周波数成分及
   び投影前画像パターンにおける画像データの周波数成分
   を検出する工程と、 上記周波数成分を分析するとともに、投影後画像パター
   ンの画像データの周波数成分及び投影前画像パターンの
   周波数成分が一致するように所定の制御信号を出力する
   工程と、 上記制御信号に基づいてフォーカスサーボ系を制御する
   工程と、 上記制御されたフォーカスサーボ系を介してスクリーン
   に合焦する画像パターンを投影する工程とを具備するこ
   とを特徴とするフォーカス調整方法。