JP2000028593A - 組織方位評価方法及び装置 - Google Patents
組織方位評価方法及び装置Info
- Publication number
- JP2000028593A JP2000028593A JP10197503A JP19750398A JP2000028593A JP 2000028593 A JP2000028593 A JP 2000028593A JP 10197503 A JP10197503 A JP 10197503A JP 19750398 A JP19750398 A JP 19750398A JP 2000028593 A JP2000028593 A JP 2000028593A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tissue
- subject
- ultrasonic
- orientation
- deflection angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 超音波の強度により被検体の組織方位を簡便
且つ高精度に測定する方法及び装置を提供する。 【解決手段】 被検体２表面に設置した超音波センサ１
と超音波を送受信する超音波送受信器５が増幅器４aを
介して接続され、Ａ／Ｄ変換器４ｂ、超音波デ−タ処理
装置６、超音速デ−タから組織方位を評価する組織方位
評価装置７によりシステムが構成される。このシステム
で超音波センサ１を回転させる。この時、超音波は材料
の組織方位に依存した経路を通過し、組織方位との相対
角度に応じて強度が変化する。受信した超音波データは
Ａ／Ｄ変換器４ｂから超音波データ処理装置６に入力さ
れる。超音波強度の最大値は組織方位と平行に偏向され
ている事を示しており、最小値は組織方位と直交してい
る事を示す。組織方位評価装置７aで超音波強度が最大
もしくは最小となる偏向角度から組織方位を評価する。
且つ高精度に測定する方法及び装置を提供する。 【解決手段】 被検体２表面に設置した超音波センサ１
と超音波を送受信する超音波送受信器５が増幅器４aを
介して接続され、Ａ／Ｄ変換器４ｂ、超音波デ−タ処理
装置６、超音速デ−タから組織方位を評価する組織方位
評価装置７によりシステムが構成される。このシステム
で超音波センサ１を回転させる。この時、超音波は材料
の組織方位に依存した経路を通過し、組織方位との相対
角度に応じて強度が変化する。受信した超音波データは
Ａ／Ｄ変換器４ｂから超音波データ処理装置６に入力さ
れる。超音波強度の最大値は組織方位と平行に偏向され
ている事を示しており、最小値は組織方位と直交してい
る事を示す。組織方位評価装置７aで超音波強度が最大
もしくは最小となる偏向角度から組織方位を評価する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、構造材料の不具合
の予防保全技術に関し、特に、超音波による機械的強度
や寿命の非破壊診断を行なうための組織方位評価方法及
びこの評価方法に用いられる組織方位評価装置に関す
る。
の予防保全技術に関し、特に、超音波による機械的強度
や寿命の非破壊診断を行なうための組織方位評価方法及
びこの評価方法に用いられる組織方位評価装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】構造材料は、用いられる使用温度や負荷
応力、耐用期間により、種類の選定、製造方法が決定さ
れる。鋼材は主に圧延や引き抜き等により製作される。
その際、でたらめな方向に配向した金属組織の集合体、
いわゆる組織方位は、圧延や引抜きを行なったときに圧
延方向や引き抜き方向が長手方向となる楕円形に変化
し、弱い組織異方性が発生する。組織異方性の発生は機
械的強度や耐食性を不均一にすることになる。そして、
この不均一性に起因する使用期間中の不具合が懸念され
る。そこで、組織方位を管理した単結晶化した構造材料
の製造方法の開発が進められており、例えば、特開平５
−５９４７３公報に示されるようにより耐用強度の高い
材料が得られるようになった。
応力、耐用期間により、種類の選定、製造方法が決定さ
れる。鋼材は主に圧延や引き抜き等により製作される。
その際、でたらめな方向に配向した金属組織の集合体、
いわゆる組織方位は、圧延や引抜きを行なったときに圧
延方向や引き抜き方向が長手方向となる楕円形に変化
し、弱い組織異方性が発生する。組織異方性の発生は機
械的強度や耐食性を不均一にすることになる。そして、
この不均一性に起因する使用期間中の不具合が懸念され
る。そこで、組織方位を管理した単結晶化した構造材料
の製造方法の開発が進められており、例えば、特開平５
−５９４７３公報に示されるようにより耐用強度の高い
材料が得られるようになった。
【０００３】現在、圧延鋼材を始め、単結晶材料の組織
方位を評価、把握できる手法としては目視検査や特開平
５−５９４７３公報に示されるＸ線回折法が一般に行な
われている。
方位を評価、把握できる手法としては目視検査や特開平
５−５９４７３公報に示されるＸ線回折法が一般に行な
われている。
【０００４】また、超音波を用いた材料の評価方法とし
て、例えば特開昭９−１５９６５３号公報に開示された
発明が知られている。この発明は横波超音波の入射方向
を回転させたときに、底面からの一種類の反射波を観測
して超音波データと入射角度との関係を求め、超音波デ
ータの最大値や最小値によって材料の劣化を評価するこ
とを特徴としたものである。
て、例えば特開昭９−１５９６５３号公報に開示された
発明が知られている。この発明は横波超音波の入射方向
を回転させたときに、底面からの一種類の反射波を観測
して超音波データと入射角度との関係を求め、超音波デ
ータの最大値や最小値によって材料の劣化を評価するこ
とを特徴としたものである。
【０００５】また、この他に特開平３−２８９５５９号
公報に開示された発明が知られている。この発明は、表
面で反射した超音波のエネルギを使用して材料劣化を評
価することを特徴としたものである。
公報に開示された発明が知られている。この発明は、表
面で反射した超音波のエネルギを使用して材料劣化を評
価することを特徴としたものである。
【０００６】さらに、特開平７−９２０３８号公報、特
開平６−３０８１００号公報、特開昭５８−１２４９４
４号公報、及び特開昭５８−１７２５４５号公報などに
開示された発明も知られている。これらの発明は、表面
層を伝播する表面波の音速と、伝播させる方向を回転さ
せたとときの検出出力とから結晶粒径や結晶の分極方向
と評価することを特徴としたものである。
開平６−３０８１００号公報、特開昭５８−１２４９４
４号公報、及び特開昭５８−１７２５４５号公報などに
開示された発明も知られている。これらの発明は、表面
層を伝播する表面波の音速と、伝播させる方向を回転さ
せたとときの検出出力とから結晶粒径や結晶の分極方向
と評価することを特徴としたものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の目視検
査では定量的な組織方位の把握は困難である。Ｘ線回折
法は定量的な組織方位の評価が可能であるが、被検体の
表面を前処理しない状態では誤差や精度の低下が起き、
さらに、被検体の大きさに制限があり、適用できる材料
は限定される。前述の特開昭９−１５９６５３号公報記
載の発明においては、一種類の反射波では組織の方位や
組織の方向を正確には求めることができず、入射角度と
超音波データから求めた相関関係で未処理材に対する劣
化材の相対比較で劣化を評価するもので、組織の方位を
特定することはできない。
査では定量的な組織方位の把握は困難である。Ｘ線回折
法は定量的な組織方位の評価が可能であるが、被検体の
表面を前処理しない状態では誤差や精度の低下が起き、
さらに、被検体の大きさに制限があり、適用できる材料
は限定される。前述の特開昭９−１５９６５３号公報記
載の発明においては、一種類の反射波では組織の方位や
組織の方向を正確には求めることができず、入射角度と
超音波データから求めた相関関係で未処理材に対する劣
化材の相対比較で劣化を評価するもので、組織の方位を
特定することはできない。
【０００８】また、特開平３−２８９５５９号公報記載
の発明においては、表面で反射した超音波のエネルギを
用いることから、内部の組織方位を評価することはでき
ない。
の発明においては、表面で反射した超音波のエネルギを
用いることから、内部の組織方位を評価することはでき
ない。
【０００９】また、前記特開平７−９２０３８号公報等
に記載された発明においては、いずれも表面のみを評価
対象としており、被検体内部の組織を評価することはで
きない。
に記載された発明においては、いずれも表面のみを評価
対象としており、被検体内部の組織を評価することはで
きない。
【００１０】本発明はこのような従来技術の実情に鑑み
てなされたもので、その目的は、超音波の強度により被
検体の組織方位を簡便且つ高精度に測定する方法および
その方法を実施するための装置を提供することにある。
てなされたもので、その目的は、超音波の強度により被
検体の組織方位を簡便且つ高精度に測定する方法および
その方法を実施するための装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、被検体を伝播する横波超音波の偏向方
向を変化させ、超音波強度の偏向角度依存性を求めるこ
とにより、強度と偏向角度の関係から被検体の組織方位
を評価できるようにしたものである。
めに、本発明は、被検体を伝播する横波超音波の偏向方
向を変化させ、超音波強度の偏向角度依存性を求めるこ
とにより、強度と偏向角度の関係から被検体の組織方位
を評価できるようにしたものである。
【００１２】具体的には、本発明は、被検体を伝播する
横波超音波の偏向角度を変化させ、偏向角度と超音波強
度の関係を求め、超音波強度が最大または最小となる偏
向角度から、被検体の組織方位を評価することを特徴と
している。
横波超音波の偏向角度を変化させ、偏向角度と超音波強
度の関係を求め、超音波強度が最大または最小となる偏
向角度から、被検体の組織方位を評価することを特徴と
している。
【００１３】この場合、前記超音波強度が最大または最
小となる偏向角度に代えて、 １）偏向角度と超音波強度の関係を外挿した時に相関係
数が最大となるときの外挿曲線の値が最大または最小と
なる偏向角度 ２）複数の超音波強度の比、または強度の差が最大また
は最小となる偏向角度 ３）複数の超音波強度の比、または強度の差を外挿した
時に相関係数が最大となるときの外挿曲線の値が最大ま
たは最小となる偏向角度 ４）複数の超音波強度の和で、それぞれの超音波強度を
除算した値が最大または最小となる偏向角度 ５）複数の超音波強度の和で、それぞれの超音波強度を
除算した値を外挿した時に相関係数が最大となるときの
外挿曲線の値が最大または最小となる偏向角度 ６）複数の超音波強度の２乗和の平方根でそれぞれの超
音波強度を除算した値が最大または最小となる偏向角度 ７）複数の超音波強度の２乗和の平方根でそれぞれの超
音波強度を除算した値を外挿した時に相関係数が最大と
なるときの外挿曲線の値が最大または最小となる偏向角
度 の各要素を使用することによって同様に被検体の組織方
位を評価することができる。
小となる偏向角度に代えて、 １）偏向角度と超音波強度の関係を外挿した時に相関係
数が最大となるときの外挿曲線の値が最大または最小と
なる偏向角度 ２）複数の超音波強度の比、または強度の差が最大また
は最小となる偏向角度 ３）複数の超音波強度の比、または強度の差を外挿した
時に相関係数が最大となるときの外挿曲線の値が最大ま
たは最小となる偏向角度 ４）複数の超音波強度の和で、それぞれの超音波強度を
除算した値が最大または最小となる偏向角度 ５）複数の超音波強度の和で、それぞれの超音波強度を
除算した値を外挿した時に相関係数が最大となるときの
外挿曲線の値が最大または最小となる偏向角度 ６）複数の超音波強度の２乗和の平方根でそれぞれの超
音波強度を除算した値が最大または最小となる偏向角度 ７）複数の超音波強度の２乗和の平方根でそれぞれの超
音波強度を除算した値を外挿した時に相関係数が最大と
なるときの外挿曲線の値が最大または最小となる偏向角
度 の各要素を使用することによって同様に被検体の組織方
位を評価することができる。
【００１４】また、このように評価した結果、評価した
被検体の組織方位と、予め格納した組織方位及び機械的
強度との関係から被検体の機械的強度を、予め格納した
組織方位及び耐食性との関係から被検体の耐食性を、予
め格納した組織方位及び耐用期間との関係から、被検体
の寿命をそれぞれ評価することも可能になる。
被検体の組織方位と、予め格納した組織方位及び機械的
強度との関係から被検体の機械的強度を、予め格納した
組織方位及び耐食性との関係から被検体の耐食性を、予
め格納した組織方位及び耐用期間との関係から、被検体
の寿命をそれぞれ評価することも可能になる。
【００１５】さらには、被検体における複数個所の組織
方位から、それぞれの組織方位の差を評価し、予め格納
した組織方位の差と機械的強度との関係から測定個所相
互または組織方位の差が発生している境界の機械的強度
を、予め格納した組織方位の差と耐食性との関係から測
定個所相互または組織方位の差が発生している境界の耐
食性を、評予め格納した組織方位の差と耐用期間との関
係から測定個所相互または組織方位の差が発生している
境界の寿命をそれぞれ評価することも可能になる。
方位から、それぞれの組織方位の差を評価し、予め格納
した組織方位の差と機械的強度との関係から測定個所相
互または組織方位の差が発生している境界の機械的強度
を、予め格納した組織方位の差と耐食性との関係から測
定個所相互または組織方位の差が発生している境界の耐
食性を、評予め格納した組織方位の差と耐用期間との関
係から測定個所相互または組織方位の差が発生している
境界の寿命をそれぞれ評価することも可能になる。
【００１６】なお、前記組織方位に圧延方向や引抜方向
による方位が含まれることはいうまでもない。
による方位が含まれることはいうまでもない。
【００１７】また、前記目的を達成するため、本発明
は、被検体表面から被検体内部に超音波を発振し、受信
する超音波センサと、この超音波センサを駆動する超音
波送受信手段と、被検体を伝播し、前記超音波送受信手
段に入力された超音波データを処理する処理手段と、こ
の処理手段によって処理されたデータに基づいて組織方
位を評価する組織方位評価手段とを備えていることを特
徴とする。
は、被検体表面から被検体内部に超音波を発振し、受信
する超音波センサと、この超音波センサを駆動する超音
波送受信手段と、被検体を伝播し、前記超音波送受信手
段に入力された超音波データを処理する処理手段と、こ
の処理手段によって処理されたデータに基づいて組織方
位を評価する組織方位評価手段とを備えていることを特
徴とする。
【００１８】この場合、組組織方位と機械的強度との関
係および／または組織方位と耐食性との関係が格納され
たデータベースをさらに備え、前記組織評価手段が前記
データベースを参照して組織評価を行うことが可能にす
ることもでき、さらに、寿命評価手段をさらに設け、前
記データベースを参照した前記組織評価手段の組織評価
結果に基づいて被検体の耐用年数を評価することもでき
る。
係および／または組織方位と耐食性との関係が格納され
たデータベースをさらに備え、前記組織評価手段が前記
データベースを参照して組織評価を行うことが可能にす
ることもでき、さらに、寿命評価手段をさらに設け、前
記データベースを参照した前記組織評価手段の組織評価
結果に基づいて被検体の耐用年数を評価することもでき
る。
【００１９】なお、超音波強度と偏向角度との関係を検
出するために、前記超音波センサと前記被検体のいずれ
か一方を回転させる回転駆動手段と、両者の相対的な回
転角を検出する回転角検出手段とを設けるとよい。
出するために、前記超音波センサと前記被検体のいずれ
か一方を回転させる回転駆動手段と、両者の相対的な回
転角を検出する回転角検出手段とを設けるとよい。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００２１】＜第１の実施形態＞図１は本発明の組織方
位評価方法を実施するための第１の実施形態に係る組織
方位評価システムのシステム構成を示す構成図である。
このシステムは、被検体２に設置した超音波センサ１
と、超音波を送受信する超音波送受信器５と、超音波送
受信器５からの超音波データを処理する超音波データ処
理装置６と、この超音波データ処理装置６からの処理デ
ータと前記超音波センサ１の回転角（方位）を検出する
回転角検出部１１からの出力に基づいて組織方位を評価
する組織方位評価装置７ａとから主に構成されている。
この構成では、前記超音波センサ１と超音波送受信部５
とは増幅器４ａを介して接続されており、超音波送受信
部５と超音波データ処理装置６とはＡ／Ｄ変換器６ｂを
介して接続され、超音波送受信部５からアナログ信号が
Ａ／Ｄ変換されて超音波データ処理装置６に入力される
ように構成されている。本装置では超音波送受信器５に
より送受信を行なうが、送信装置と受信装置の２台に分
離させてもよい。また、超音波の出力を確保するうえ
で、必要に応じて増幅器４ａを用いる。
位評価方法を実施するための第１の実施形態に係る組織
方位評価システムのシステム構成を示す構成図である。
このシステムは、被検体２に設置した超音波センサ１
と、超音波を送受信する超音波送受信器５と、超音波送
受信器５からの超音波データを処理する超音波データ処
理装置６と、この超音波データ処理装置６からの処理デ
ータと前記超音波センサ１の回転角（方位）を検出する
回転角検出部１１からの出力に基づいて組織方位を評価
する組織方位評価装置７ａとから主に構成されている。
この構成では、前記超音波センサ１と超音波送受信部５
とは増幅器４ａを介して接続されており、超音波送受信
部５と超音波データ処理装置６とはＡ／Ｄ変換器６ｂを
介して接続され、超音波送受信部５からアナログ信号が
Ａ／Ｄ変換されて超音波データ処理装置６に入力される
ように構成されている。本装置では超音波送受信器５に
より送受信を行なうが、送信装置と受信装置の２台に分
離させてもよい。また、超音波の出力を確保するうえ
で、必要に応じて増幅器４ａを用いる。
【００２２】超音波センサ１は脚部先端に真空パッド１
３を備えた固定治具１４によって前記被検体２上に設置
され、真空ポンプ１２によって前記真空パッド１３内を
負圧にすることによって被検体２上に固定される。ま
た、固定治具１４の超音波センサ固定部にはモータ１７
が設けられ、モータ駆動部１０からの駆動出力によって
所望の角度超音波センサ１を回転させるようになってい
る。
３を備えた固定治具１４によって前記被検体２上に設置
され、真空ポンプ１２によって前記真空パッド１３内を
負圧にすることによって被検体２上に固定される。ま
た、固定治具１４の超音波センサ固定部にはモータ１７
が設けられ、モータ駆動部１０からの駆動出力によって
所望の角度超音波センサ１を回転させるようになってい
る。
【００２３】大略上記のように構成されたシステムで
は、被検体２の検査位置に超音波センサ１を設置し、モ
ータ１７を介して超音波センサ１を回転させる。機構的
に超音波センサ１を回転させる方が簡便であるが、被検
体を回転させても本発明と同様の効果が期待できる。図
６に示すように超音波３は偏向角度θに依存して被検体
２中を伝播する。この時、材料の組織方位に依存した経
路を通過し、組織方位との相対角度に応じて強度が変化
する。超音波強度は、超音波を被検体の表面から入射
し、底面で反射後、再度被検体表面で受信、いわゆる底
面の反射波を受信する方法、または、超音波を被検体の
表面から入射し、底面で受信する方法で測定できる。以
下、底面の反射波の超音波強度を観測した場合を例に取
って説明する。
は、被検体２の検査位置に超音波センサ１を設置し、モ
ータ１７を介して超音波センサ１を回転させる。機構的
に超音波センサ１を回転させる方が簡便であるが、被検
体を回転させても本発明と同様の効果が期待できる。図
６に示すように超音波３は偏向角度θに依存して被検体
２中を伝播する。この時、材料の組織方位に依存した経
路を通過し、組織方位との相対角度に応じて強度が変化
する。超音波強度は、超音波を被検体の表面から入射
し、底面で反射後、再度被検体表面で受信、いわゆる底
面の反射波を受信する方法、または、超音波を被検体の
表面から入射し、底面で受信する方法で測定できる。以
下、底面の反射波の超音波強度を観測した場合を例に取
って説明する。
【００２４】図６に示すように超音波３は偏向角度θに
依存して被検体２中を伝播する。このとき、主に材料の
組織方位に沿った方向（超音波Ａ）と組織方位に直交す
る方向（超音波Ｂ）のの２つの経路を通過する。図７に
示すように偏向角度をθ＝４５°とした場合、超音波Ａ
の反射波はｔ１、超音波Ｂの反射波はｔ２の時間に観測
される。ここでは、超音波Ａの方が超音波Ｂよりも早く
観測される（ｔ１＜ｔ２）。
依存して被検体２中を伝播する。このとき、主に材料の
組織方位に沿った方向（超音波Ａ）と組織方位に直交す
る方向（超音波Ｂ）のの２つの経路を通過する。図７に
示すように偏向角度をθ＝４５°とした場合、超音波Ａ
の反射波はｔ１、超音波Ｂの反射波はｔ２の時間に観測
される。ここでは、超音波Ａの方が超音波Ｂよりも早く
観測される（ｔ１＜ｔ２）。
【００２５】モータ駆動部１０からの駆動出力によりモ
ータ１７を介して超音波センサ１を回転させ、超音波受
信部５で受信した超音波データは、Ａ／Ｄ変換器４ｂに
よってデジタル化され、超音波データ処理装置６に入力
される。超音波データ処理装置は図８に示すように時間
ｔ１からΔｔだけ時間幅を設けたｔ１＋Δｔの範囲、及
び時間ｔ２からΔｔだけ時間幅を設けたｔ２＋Δｔの範
囲における超音波強度Ｐ１及びＰ２を測定する。
ータ１７を介して超音波センサ１を回転させ、超音波受
信部５で受信した超音波データは、Ａ／Ｄ変換器４ｂに
よってデジタル化され、超音波データ処理装置６に入力
される。超音波データ処理装置は図８に示すように時間
ｔ１からΔｔだけ時間幅を設けたｔ１＋Δｔの範囲、及
び時間ｔ２からΔｔだけ時間幅を設けたｔ２＋Δｔの範
囲における超音波強度Ｐ１及びＰ２を測定する。
【００２６】一方、組織方位評価装置７ａでは、これら
の超音波強度Ｐ１及びＰ２と回転角検出部１１から入力
される角度θとの関係を測定する。偏向角度θを０°か
ら１８０°まで変化させたときの組織方位評価装置７の
測定結果の一例を図９に示す。図９において△印が超音
波Ａの強度、○印が超音波Ｂの強度であり、超音波Ａに
ついては極大値、超音波Ｂについては極小値が観測でき
るように偏向角度θが設定されている。また、偏向角度
θを０°から３６０°まで変化させて測定すると極大極
小が２対得られるので、超音波センサの特性や接触状態
の変化などに起因する測定値のバラツキが低減され、よ
り正確な組織方位の評価が可能になる。
の超音波強度Ｐ１及びＰ２と回転角検出部１１から入力
される角度θとの関係を測定する。偏向角度θを０°か
ら１８０°まで変化させたときの組織方位評価装置７の
測定結果の一例を図９に示す。図９において△印が超音
波Ａの強度、○印が超音波Ｂの強度であり、超音波Ａに
ついては極大値、超音波Ｂについては極小値が観測でき
るように偏向角度θが設定されている。また、偏向角度
θを０°から３６０°まで変化させて測定すると極大極
小が２対得られるので、超音波センサの特性や接触状態
の変化などに起因する測定値のバラツキが低減され、よ
り正確な組織方位の評価が可能になる。
【００２７】この場合、図９に示した超音波Ａの強度が
最大（最大値Ｐ１’）となる角度θ１と超音波Ｂの強度
が最小（最小値Ｐ２’）となる角度θ２との平均値を組
織方位とする。すなわち、組織方位は、 組織方位＝｛θ１＋（θ２−１８０°）｝／２ ・・・（１） で表される。また、図９から超音波Ａの強度の最小値Ｐ
１”と超音波Ｂの強度の最小値Ｐ２”となる偏向角度位
置が組織方位の直交方向となることは容易に類推でき
る。
最大（最大値Ｐ１’）となる角度θ１と超音波Ｂの強度
が最小（最小値Ｐ２’）となる角度θ２との平均値を組
織方位とする。すなわち、組織方位は、 組織方位＝｛θ１＋（θ２−１８０°）｝／２ ・・・（１） で表される。また、図９から超音波Ａの強度の最小値Ｐ
１”と超音波Ｂの強度の最小値Ｐ２”となる偏向角度位
置が組織方位の直交方向となることは容易に類推でき
る。
【００２８】乱雑な組織の性状の場合、超音波の強度の
最大値や最小値による評価のみで正確な方位の評価は行
ないにくいので、強度変化を近似曲線で評価することが
有効である。経験的に超音波強度は正弦波上の変化とな
ることが多いので、三角関数で近似することが考えら
れ、組織方位評価装置７ａで外挿曲線を用いることも可
能である。図１０は三角関数で外挿した一例である。こ
のとき、相関係数が最大となるように、余弦波の移動を
θ１またはθ３だけ補正して近似する。補正値のθ１と
θ３＋９０°の平均値が組織方位となる。言い換えれ
ば、図９に示した超音波Ａの強度の検出値と超音波Ｂの
強度の検出値に対してコサインカーブに合うようにθ１
とθ３を補正して超音波Ａの外挿曲線Ｐ＝ｃｏｓ（θ＋
θ１）と超音波Ｂの外挿曲線Ｐ＝ｃｏｓ（θ＋θ３）を
求め、このときのθ１とθ３と位相のずれを考慮して組
織方位を求める。この場合、組織方位は、 組織方位＝［θ１＋｛θ３＋９０°）−１８０°｝］／２ ・・・（２） で表される。
最大値や最小値による評価のみで正確な方位の評価は行
ないにくいので、強度変化を近似曲線で評価することが
有効である。経験的に超音波強度は正弦波上の変化とな
ることが多いので、三角関数で近似することが考えら
れ、組織方位評価装置７ａで外挿曲線を用いることも可
能である。図１０は三角関数で外挿した一例である。こ
のとき、相関係数が最大となるように、余弦波の移動を
θ１またはθ３だけ補正して近似する。補正値のθ１と
θ３＋９０°の平均値が組織方位となる。言い換えれ
ば、図９に示した超音波Ａの強度の検出値と超音波Ｂの
強度の検出値に対してコサインカーブに合うようにθ１
とθ３を補正して超音波Ａの外挿曲線Ｐ＝ｃｏｓ（θ＋
θ１）と超音波Ｂの外挿曲線Ｐ＝ｃｏｓ（θ＋θ３）を
求め、このときのθ１とθ３と位相のずれを考慮して組
織方位を求める。この場合、組織方位は、 組織方位＝［θ１＋｛θ３＋９０°）−１８０°｝］／２ ・・・（２） で表される。
【００２９】図１１は超音波Ａの強度Ｐ１と超音波Ｂの
強度Ｐ２を用いてＰ１をＰ１とＰ２の和で除した値｛Ｐ
１／（Ｐ１＋Ｐ２）｝の偏向角度依存性を示す図であ
る。図１１において、前記｛Ｐ１／（Ｐ１＋Ｐ２）｝の
値が最大となるθ１、もしくは｛Ｐ１／（Ｐ１＋Ｐ
２）｝の値が最小となるθ３に９０°加算した偏向角
度、及び前記θ１とθ３＋９０°の平均値が組織方位と
なる。すなわち、組織方位は、 組織方位＝θ１≒θ３＋９０°≒｛θ１＋（θ３＋９０°）｝／２ ・・・（３） で表される。
強度Ｐ２を用いてＰ１をＰ１とＰ２の和で除した値｛Ｐ
１／（Ｐ１＋Ｐ２）｝の偏向角度依存性を示す図であ
る。図１１において、前記｛Ｐ１／（Ｐ１＋Ｐ２）｝の
値が最大となるθ１、もしくは｛Ｐ１／（Ｐ１＋Ｐ
２）｝の値が最小となるθ３に９０°加算した偏向角
度、及び前記θ１とθ３＋９０°の平均値が組織方位と
なる。すなわち、組織方位は、 組織方位＝θ１≒θ３＋９０°≒｛θ１＋（θ３＋９０°）｝／２ ・・・（３） で表される。
【００３０】図１２は図１１の関係を三角関数で近似し
た一例を示す図である。相関関数が最大となるように余
弦波の位相をθ１だけ補正して近似する。この場合、補
正値のθ１が組織方位となる。
た一例を示す図である。相関関数が最大となるように余
弦波の位相をθ１だけ補正して近似する。この場合、補
正値のθ１が組織方位となる。
【００３１】図１３は超音波Ａの強度Ｐ１と超音波Ｂの
強度Ｐ２を用いてＰ１をＰ１の２乗とＰ２の２乗の和の
平方根で除した値［Ｐ１／√｛（Ｐ１）2＋（Ｐ
２）2｝］の偏向角度依存性を示す図である。図１３に
おいて、除した値が最大となるθ１もしくは最小となる
θ３に９０°加算した偏向角度、及び前記θ１とθ３＋
９０°の平均値が組織方位となる。すなわち、組織方位
は、前記（３）式と同様に表される。
強度Ｐ２を用いてＰ１をＰ１の２乗とＰ２の２乗の和の
平方根で除した値［Ｐ１／√｛（Ｐ１）2＋（Ｐ
２）2｝］の偏向角度依存性を示す図である。図１３に
おいて、除した値が最大となるθ１もしくは最小となる
θ３に９０°加算した偏向角度、及び前記θ１とθ３＋
９０°の平均値が組織方位となる。すなわち、組織方位
は、前記（３）式と同様に表される。
【００３２】図１４は図１３の関係を三角関数で近似し
た一例を示す図である。相関関数が最大となるように余
弦波の位相をθ１だけ補正して近似する。この場合、補
正値のθ１が組織方位となる。
た一例を示す図である。相関関数が最大となるように余
弦波の位相をθ１だけ補正して近似する。この場合、補
正値のθ１が組織方位となる。
【００３３】＜第２の実施形態＞図２は本発明の組織方
位評価方法を実施するための第２の実施形態に係る組織
方位評価システムのシステム構成を示す図である。この
実施形態は第１の実施形態に係る組織方位評価システム
に対して組織方位評価装置７ａがデータベース８を参照
して評価できるようにしたものである。組織方位の角度
と引張り強さの関係を模式的に示したデータベース８ａ
の一例を図１５に示す。組織方位評価装置７ａで求めた
組織方位は弾性定数と相関関係があり、引っ張り試験に
よって組織方位と強度との関係を把握することが可能で
ある。したがって、設計強度などで閾値を設けることに
よって、設計強度以上の範囲内であるか、もしくは範囲
外かで使用の可否を判断することが出来る。なお、その
他の各部の構成及び機能は図１に示した第１の実施形態
と同様なので説明を省略する。
位評価方法を実施するための第２の実施形態に係る組織
方位評価システムのシステム構成を示す図である。この
実施形態は第１の実施形態に係る組織方位評価システム
に対して組織方位評価装置７ａがデータベース８を参照
して評価できるようにしたものである。組織方位の角度
と引張り強さの関係を模式的に示したデータベース８ａ
の一例を図１５に示す。組織方位評価装置７ａで求めた
組織方位は弾性定数と相関関係があり、引っ張り試験に
よって組織方位と強度との関係を把握することが可能で
ある。したがって、設計強度などで閾値を設けることに
よって、設計強度以上の範囲内であるか、もしくは範囲
外かで使用の可否を判断することが出来る。なお、その
他の各部の構成及び機能は図１に示した第１の実施形態
と同様なので説明を省略する。
【００３４】＜第３の実施形態＞図３は本発明の組織方
位評価方法を実施するための第３の実施形態に係る組織
方位評価システムのシステム構成を示す図である。この
実施形態は、第２の実施形態に係る組織方位評価システ
ムに対して寿命評価装置９を設け、組織方位評価装置７
ａで評価した組織方位に基づいて寿命評価装置９によっ
て被検体の寿命を評価するようにしたものである。組織
方位と推定破断時間との関係を図１６に示す。このよう
な関係に基づいて組織方位評価装置７ａが評価した組織
方位から寿命評価装置９で被検体の寿命が評価できる。
位評価方法を実施するための第３の実施形態に係る組織
方位評価システムのシステム構成を示す図である。この
実施形態は、第２の実施形態に係る組織方位評価システ
ムに対して寿命評価装置９を設け、組織方位評価装置７
ａで評価した組織方位に基づいて寿命評価装置９によっ
て被検体の寿命を評価するようにしたものである。組織
方位と推定破断時間との関係を図１６に示す。このよう
な関係に基づいて組織方位評価装置７ａが評価した組織
方位から寿命評価装置９で被検体の寿命が評価できる。
【００３５】ここで、寿命とは被検体が破断または破断
の恐れが予想される時期を指すもので、被検体の使用開
始から破断または破断の恐れが予想される時期までの耐
用時間と言い換えることができる。また、破断に至らず
とも、使用環境に適さない組織変化等についても寿命の
考え方を適用できる。なお、その他各部の構成及び機能
は図１及び図２に示した第１及び第２の実施形態と同様
なので説明を省略する。
の恐れが予想される時期を指すもので、被検体の使用開
始から破断または破断の恐れが予想される時期までの耐
用時間と言い換えることができる。また、破断に至らず
とも、使用環境に適さない組織変化等についても寿命の
考え方を適用できる。なお、その他各部の構成及び機能
は図１及び図２に示した第１及び第２の実施形態と同様
なので説明を省略する。
【００３６】＜第４の実施形態＞図４は本発明の組織方
位評価方法を実施するための第４の実施形態に係る組織
方位評価システムのシステム構成を示す図である。この
実施形態は、超音波センサ１を固定治具１４に設置し、
スキャナ部１５によって測定個所を所定方向に移動でき
るように構成し、組織方位差評価装置７ｂがスキャナ部
１５によって移動した超音波センサ１によって複数個所
で組織方位を測定し、各測定点の組織方位の差を求める
ようにしたものである。同一検体上のＡ点及びＢ点でそ
れぞれの組織方位を評価し、それぞれの偏向角度の差で
ある方位差の一例を図１７に示す。
位評価方法を実施するための第４の実施形態に係る組織
方位評価システムのシステム構成を示す図である。この
実施形態は、超音波センサ１を固定治具１４に設置し、
スキャナ部１５によって測定個所を所定方向に移動でき
るように構成し、組織方位差評価装置７ｂがスキャナ部
１５によって移動した超音波センサ１によって複数個所
で組織方位を測定し、各測定点の組織方位の差を求める
ようにしたものである。同一検体上のＡ点及びＢ点でそ
れぞれの組織方位を評価し、それぞれの偏向角度の差で
ある方位差の一例を図１７に示す。
【００３７】被検体を製作する際に想定した組織方位に
対して組織方位差が大きく成ると、引っ張り強さや破断
時間に差違が生じ、同一条件で使用した場合、組織方位
の差が大きい個所の引っ張り強さや破断時間の低下が著
しいことが分かった。そこで、測定を数多くの個所で実
施することにより組織方位差が最も大きい個所を求め、
あらかじめ格納した図１８に示すようなデータベースと
比較して機械的強度や耐食性を評価するようにした。な
お、図１８は、組織方位差と引っ張り強さの関係を模式
的に示したデータベースの一例である。
対して組織方位差が大きく成ると、引っ張り強さや破断
時間に差違が生じ、同一条件で使用した場合、組織方位
の差が大きい個所の引っ張り強さや破断時間の低下が著
しいことが分かった。そこで、測定を数多くの個所で実
施することにより組織方位差が最も大きい個所を求め、
あらかじめ格納した図１８に示すようなデータベースと
比較して機械的強度や耐食性を評価するようにした。な
お、図１８は、組織方位差と引っ張り強さの関係を模式
的に示したデータベースの一例である。
【００３８】被検体全体においては、使用可能な範囲の
組織方位であっても、組織方位差が最も大きい個所にお
ける引っ張り強さが設計強度等で閾値を設けることによ
り、設計強度以上の範囲内であるか、もしくは範囲外か
で使用の可否を判断することができる。さらに、図１９
に示すような組織方位差と破断時間の関係から被検体の
寿命が評価できる。
組織方位であっても、組織方位差が最も大きい個所にお
ける引っ張り強さが設計強度等で閾値を設けることによ
り、設計強度以上の範囲内であるか、もしくは範囲外か
で使用の可否を判断することができる。さらに、図１９
に示すような組織方位差と破断時間の関係から被検体の
寿命が評価できる。
【００３９】なお、その他各部の構成及び機能、組織方
位の求め方は第１及び第２の実施形態と同様なので説明
を省略する。
位の求め方は第１及び第２の実施形態と同様なので説明
を省略する。
【００４０】＜第５の実施形態＞図５は本発明の組織方
位評価方法を実施するための第５の実施形態に係る組織
方位評価システムのシステム構成を示す図である。この
実施形態は、超音波センサ１を固定治具１４に固定し、
被検体２を置いた回転テーブル１６をモータ駆動部から
の駆動出力によってモータ１７を回転させて検出を行う
ようにしたもので、回転閣は回転各検出部によって測定
される。
位評価方法を実施するための第５の実施形態に係る組織
方位評価システムのシステム構成を示す図である。この
実施形態は、超音波センサ１を固定治具１４に固定し、
被検体２を置いた回転テーブル１６をモータ駆動部から
の駆動出力によってモータ１７を回転させて検出を行う
ようにしたもので、回転閣は回転各検出部によって測定
される。
【００４１】なお、その他各部の構成及び機能は第１の
実施形態と同様なので説明を省略する。
実施形態と同様なので説明を省略する。
【００４２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、超音波
強度の偏向角度依存性を求めることにより、強度と偏向
角度の関係から被検体の組織方位を評価するので、組織
方位を評価する際に表面研磨などの前処理が不要とな
り、簡単かつ低コストで組織方位の評価が可能になる。
強度の偏向角度依存性を求めることにより、強度と偏向
角度の関係から被検体の組織方位を評価するので、組織
方位を評価する際に表面研磨などの前処理が不要とな
り、簡単かつ低コストで組織方位の評価が可能になる。
【００４３】また、本発明によれば、被検体の表面から
超音波を送受信するので、評価する被検体の大きさに制
限を受けないで被検体の組織方位が簡便且つ高精度で測
定できる。
超音波を送受信するので、評価する被検体の大きさに制
限を受けないで被検体の組織方位が簡便且つ高精度で測
定できる。
【００４４】また、本発明によれば、被検体の内部を伝
達する超音波を受信して評価するので、被検体の内部の
組織方位まで簡便且つ高精度で測定できる。
達する超音波を受信して評価するので、被検体の内部の
組織方位まで簡便且つ高精度で測定できる。
【００４５】また、本発明によれば、外挿曲線を使用し
た近似や、複数の超音波強度を使用した平均化によって
も被検体の組織方位の評価が可能なので、被検体の部位
や形状に応じてた測定が可能になり、広範囲に適用する
ことができる。
た近似や、複数の超音波強度を使用した平均化によって
も被検体の組織方位の評価が可能なので、被検体の部位
や形状に応じてた測定が可能になり、広範囲に適用する
ことができる。
【００４６】また、本発明によれば、評価した被検体の
組織方位と、予め格納した組織方位と機械的強度の関係
から、被検体の機械的強度を簡単に評価することができ
る。
組織方位と、予め格納した組織方位と機械的強度の関係
から、被検体の機械的強度を簡単に評価することができ
る。
【００４７】また、本発明によれば、評価した被検体の
組織方位と、予め格納した組織方位と耐食性の関係か
ら、被検体の耐食性を簡単に評価することができる。
組織方位と、予め格納した組織方位と耐食性の関係か
ら、被検体の耐食性を簡単に評価することができる。
【００４８】また、本発明によれば、評価した被検体の
組織方位と、予め格納した組織方位と耐用期間の関係か
ら、被検体の寿命を簡単に評価することができる。
組織方位と、予め格納した組織方位と耐用期間の関係か
ら、被検体の寿命を簡単に評価することができる。
【００４９】また、本発明によれば、被検体における複
数個所の組織方位から、それぞれの組織方位の差を評価
し、予め格納した組織方位の差と機械的強度の関係か
ら、測定個所相互、または、組織方位の差が発生してい
る境界の機械的強度を簡単に評価することができる。
数個所の組織方位から、それぞれの組織方位の差を評価
し、予め格納した組織方位の差と機械的強度の関係か
ら、測定個所相互、または、組織方位の差が発生してい
る境界の機械的強度を簡単に評価することができる。
【００５０】また、本発明によれば、被検体における複
数個所の組織方位から、それぞれの組織方位を評価し、
予め格納した組織方位の差と耐食性の関係から、測定個
所相互、または、組織方位の差が発生している境界の耐
食性を簡単に評価することができる。
数個所の組織方位から、それぞれの組織方位を評価し、
予め格納した組織方位の差と耐食性の関係から、測定個
所相互、または、組織方位の差が発生している境界の耐
食性を簡単に評価することができる。
【００５１】さらに、本発明によれば、被検体における
複数個所の組織方位から、それぞれの組織方位を評価
し、予め格納した組織方位の差と耐用期間の関係から、
測定個所相互、または、組織方位の差が発生している境
界の寿命を簡単に評価することができる。
複数個所の組織方位から、それぞれの組織方位を評価
し、予め格納した組織方位の差と耐用期間の関係から、
測定個所相互、または、組織方位の差が発生している境
界の寿命を簡単に評価することができる。
【図１】本発明を適用した組織評価方法の第１の実施形
態を示す図である。
態を示す図である。
【図２】本発明を適用した組織評価方法の第２の実施形
態を示す図である。
態を示す図である。
【図３】本発明を適用した組織評価方法の第３の実施形
態を示す図である。
態を示す図である。
【図４】本発明を適用した組織評価方法の第４の実施形
態を示す図である。
態を示す図である。
【図５】超音波の偏向方向を模式的に示す図である。
【図６】底面反射波の観測例を示す図である。
【図７】反射波強度と偏向角度の関係を示す図である。
【図８】反射波強度と偏向角度の関係を示す図である。
【図９】２つの反射波強度の比と偏向角度の関係を示す
図である。
図である。
【図１０】２つの反射波強度の比と偏向角度の関係を示
す図である。
す図である。
【図１１】２つの反射波強度の算術値と偏向角度の関係
を示す図である。
を示す図である。
【図１２】２つの反射波強度の算術値と偏向角度の関係
を示す図である。
を示す図である。
【図１３】組織方位と引張り強さの関係を示す図であ
る。
る。
【図１４】組織方位と破断時間の関係を示す図である。
【図１５】２個所の反射波強度と組織方位の関係を示す
図である。
図である。
【図１６】組織方位差と引張り強さの関係を示す図であ
る。
る。
【図１７】組織方位差と破断時間の関係を示す図であ
る。
る。
【図１８】組織方位差と引張り強さの関係を示す図であ
る。
る。
【図１９】組織方位差と破断時間の関係を示す図であ
る。
る。
１ 音波センサ ２ 被検体 ３ 超音波 ４ａ 増幅器 ４ｂ Ａ／Ｄ変換器 ５ 超音波送受信器 ６ 超音波データ処理装置 ７ａ 組織方位評価装置 ７ｂ 組織方位差評価装置 ８ａ，８ｂ データベース ９ 寿命評価装置 １０ モータ駆動部 １１ 回転角検出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 文信 茨城県日立市大みか町七丁目２番１号 株 式会社日立製作所電力・電機開発本部内 (72)発明者 吉成 明 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 玉置 英樹 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 Ｆターム(参考） 2G047 AA06 BC11 BC14 CB02 EA09 EA10 GA19 GG09 GG19 GG24 GG27 GG36
Claims (19)
- 【請求項１】 被検体を伝播する横波超音波の偏向角度
を変化させ、偏向角度と超音波強度の関係を求め、超音
波強度が最大または最小となる偏向角度から、被検体の
組織方位を評価することを特徴とする組織方位評価方
法。 - 【請求項２】 被検体を伝播する横波超音波の偏向角度
を変化させ、偏向角度と超音波強度の関係を求め、偏向
角度と超音波強度の関係を外挿した時に相関係数が最大
となるときの外挿曲線の値が最大または最小となる偏向
角度から、被検体の組織方位を評価することを特徴とす
る組織方位評価方法。 - 【請求項３】 被検体を伝播する横波超音波の偏向角度
を変化させ、偏向角度と複数の横波超音波強度の関係を
求め、複数の超音波強度の比、または強度の差が最大ま
たは最小となる偏向角度から、被検体の組織方位を評価
することを特徴とする組織方位評価方法。 - 【請求項４】 被検体を伝播する横波超音波の偏向角度
を変化させ、偏向角度と複数の横波超音波強度の関係を
求め、複数の超音波強度の比、または強度の差を外挿し
た時に相関係数が最大となるときの外挿曲線の値が最大
または最小となる偏向角度から、被検体の組織方位を評
価することを特徴とする組織方位評価方法。 - 【請求項５】 被検体を伝播する横波超音波の偏向角度
を変化させ、偏向角度と複数の横波超音波強度の関係を
求め、複数の超音波強度の和で、それぞれの超音波強度
を除算した値が最大または最小となる偏向角度から、被
検体の組織方位を評価することを特徴とする組織方位評
価方法。 - 【請求項６】 被検体を伝播する横波超音波の偏向角
度を変化させ、偏向角度と複数の横波超音波強度の関係
を求め、複数の超音波強度の和で、それぞれの超音波強
度を除算した値を外挿した時に相関係数が最大となると
きの外挿曲線の値が最大または最小となる偏向角度か
ら、被検体の組織方位を評価することを特徴とする組織
方位評価方法。 - 【請求項７】 被検体を伝播する横波超音波の偏向角度
を変化させ、偏向角度と複数の横波超音波強度の関係を
求め、複数の超音波強度の２乗和の平方根でそれぞれの
超音波強度を除算した値が最大または最小となる偏向角
度から、被検体の組織方位を評価することを特徴とする
組織方位評価方法。 - 【請求項８】 被検体を伝播する横波超音波の偏向角度
を変化させ、偏向角度と複数の横波超音波強度の関係を
求め、複数の超音波強度の２乗和の平方根でそれぞれの
超音波強度を除算した値を外挿した時に相関係数が最大
となるときの外挿曲線の値が最大または最小となる偏向
角度から、被検体の組織方位を評価することを特徴とす
る組織方位評価方法。 - 【請求項９】 前記評価した被検体の組織方位と、予め
格納した組織方位及び機械的強度との関係から、被検体
の機械的強度を評価することを特徴とする請求項１ない
し８のいずれか１項に記載の組織方位評価方法。 - 【請求項１０】 前記評価した被検体の組織方位と、予
め格納した組織方位及び耐食性との関係から、被検体の
耐食性を評価することを特徴とする請求項１ないし８の
いずれか１項に記載の組織方位評価方法。 - 【請求項１１】 前記評価した被検体の組織方位と、予
め格納した組織方位及び耐用期間との関係から、被検体
の寿命を評価することを特徴とする請求項１ないし８の
いずれか１項に記載の組織方位評価方法。 - 【請求項１２】 被検体における複数個所の組織方位か
ら、それぞれの組織方位の差を評価し、予め格納した組
織方位の差と機械的強度との関係から、測定個所相互ま
たは組織方位の差が発生している境界の機械的強度を評
価することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１
項に記載の組織方位評価方法。 - 【請求項１３】 被検体における複数個所の組織方位か
ら、それぞれの組織方位を評価し、予め格納した組織方
位の差と耐食性との関係から、測定個所相互または組織
方位の差が発生している境界の耐食性を評価することを
特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の組
織方位評価方法。 - 【請求項１４】 被検体における複数個所の組織方位か
ら、それぞれの組織方位を評価し、予め格納した組織方
位の差と耐用期間との関係から、測定個所相互または組
織方位の差が発生している境界の寿命を評価することを
特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の組
織方位評価方法。 - 【請求項１５】 前記組織方位が圧延方向または引抜方
向を含むことを特徴とする請求項１ないし１４のいずれ
か１項に記載の組織方位評価方法。 - 【請求項１６】 被検体表面から被検体内部に超音波を
発振し、受信する超音波センサと、 この超音波センサを駆動する超音波送受信手段と、 被検体を伝播し、前記超音波送受信手段に入力された超
音波データを処理する処理手段と、 この処理手段によって処理されたデータに基づいて組織
方位を評価する組織方位評価手段と、を備えていること
を特徴とする組織方位評価装置。 - 【請求項１７】 組織方位と機械的強度との関係、およ
び／または組織方位と耐食性との関係が格納されたデー
タベースをさらに備え、前記組織評価手段は前記データ
ベースを参照して組織評価を行うことを特徴とする請求
項１６記載の組織方位評価装置。 - 【請求項１８】 前記データベースを参照した前記組織
評価手段の組織評価結果に基づいて被検体の耐用年数を
評価する寿命評価手段をさらに備えていることを特徴と
する請求項１７記載の組織方位評価装置。 - 【請求項１９】 前記超音波センサと前記被検体のいず
れか一方を回転させる回転駆動手段と、両者の相対的な
回転角を検出する回転角検出手段とを備えていることを
特徴とする請求項１６記載の組織方位評価装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19750398A JP3713384B2 (ja) | 1998-07-13 | 1998-07-13 | 組織方位評価方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19750398A JP3713384B2 (ja) | 1998-07-13 | 1998-07-13 | 組織方位評価方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000028593A true JP2000028593A (ja) | 2000-01-28 |
| JP3713384B2 JP3713384B2 (ja) | 2005-11-09 |
Family
ID=16375566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19750398A Expired - Fee Related JP3713384B2 (ja) | 1998-07-13 | 1998-07-13 | 組織方位評価方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3713384B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015045081A1 (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | 株式会社日立製作所 | 超音波による非破壊測定装置および方法 |
| US20210259661A1 (en) * | 2018-07-18 | 2021-08-26 | Koninklijke Philips N.V. | Intelligent guided wave elastography |
-
1998
- 1998-07-13 JP JP19750398A patent/JP3713384B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015045081A1 (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | 株式会社日立製作所 | 超音波による非破壊測定装置および方法 |
| US20210259661A1 (en) * | 2018-07-18 | 2021-08-26 | Koninklijke Philips N.V. | Intelligent guided wave elastography |
| US11737725B2 (en) * | 2018-07-18 | 2023-08-29 | Koninklijke Philips N.V. | Intelligent guided wave elastography |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3713384B2 (ja) | 2005-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20120132005A1 (en) | Systems and methods for ultrasonically evaluating structural properties | |
| AU2013204576B2 (en) | Systems and methods to determine and monitor changes in rail conditions | |
| US20230061816A1 (en) | Air-coupled Ultrasonic Detection Method and Device Based on Defect Probability Reconstruction Algorithm | |
| JP2856043B2 (ja) | 応力評価方法およびその装置 | |
| Lee et al. | Measurement of stresses by line-focus acoustic microscopy | |
| US20090249879A1 (en) | Inspection systems and methods for detection of material property anomalies | |
| EP2728347B1 (en) | Ultrasonic flaw detection method and ultrasonic array probe | |
| Chapuis et al. | Modeling and experimental investigations of Lamb waves focusing in anisotropic plates | |
| JP2000028593A (ja) | 組織方位評価方法及び装置 | |
| US20210364477A1 (en) | Method for Installing Probes, and Method for Driving Transmission Probe | |
| Lobkis et al. | In-plane elastic property characterization in composite plates | |
| Michaels | Sparse array imaging with guided waves under variable environmental conditions | |
| JP3288254B2 (ja) | 表面波音速測定方法および表面波音速測定装置 | |
| JP6529853B2 (ja) | 残留応力評価方法 | |
| JP6581462B2 (ja) | 超音波検査装置 | |
| JP7101106B2 (ja) | 超音波検査方法及び超音波検査装置 | |
| US20230375508A1 (en) | Ultrasonic inspection apparatus | |
| JPH10153585A (ja) | 表面層評価方法及びその装置 | |
| JPH1151917A (ja) | タイヤ型アレイ探触子および測定装置 | |
| Budenkov et al. | Principal regularities of Pochhammer-wave interaction with defects | |
| JP7387511B2 (ja) | 構造健全性診断システム、構造健全性診断方法及び航空機構造体 | |
| JP4087730B2 (ja) | 応力異方性検出方法および応力診断方法 | |
| JP4066795B2 (ja) | 金属部材の表層部の検査方法 | |
| JP3246859B2 (ja) | 材料の劣化評価方法及び装置 | |
| Reusser et al. | Plate wave transmission/reflection at geometric obstructions: Experiment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041118 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041130 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050131 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050426 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050627 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050816 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050822 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080826 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090826 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100826 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100826 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110826 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120826 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130826 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |