JP2000025957A - 連続アンローダのブーム俯仰用油圧シリンダの制御方法及びその油圧回路 - Google Patents
連続アンローダのブーム俯仰用油圧シリンダの制御方法及びその油圧回路Info
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- JP2000025957A JP2000025957A JP10200120A JP20012098A JP2000025957A JP 2000025957 A JP2000025957 A JP 2000025957A JP 10200120 A JP10200120 A JP 10200120A JP 20012098 A JP20012098 A JP 20012098A JP 2000025957 A JP2000025957 A JP 2000025957A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧縮と引張りとの両方向の荷重に対応できる
連続アンローダのブーム俯仰用油圧シリンダを供給す
る。 【解決手段】 油圧シリンダ１のヘッド側シリンダ３室
或いはロッド側シリンダ室２にポンプ手段５で圧油を供
給して伸縮位置を決めると共に、ヘッド側シリンダ室３
の圧油の戻りを止めてヘッド側シリンダ室３の圧力を一
定に維持して上記ブーム等を保持する油圧シリンダの制
御方法において、上記油圧シリンダ１のロッド側シリン
ダ室２側にリリーフ圧を可変に調節する可変リリーフ弁
７を接続し、他方ヘッド側シリンダ室側３にヘッド側シ
リンダ室３の圧力を検出する圧力検出手段９を接続し、
上記可変リリーフ弁７の設定リリーフ圧を上記圧力検出
手段９の検出値に応じて変化させる。
連続アンローダのブーム俯仰用油圧シリンダを供給す
る。 【解決手段】 油圧シリンダ１のヘッド側シリンダ３室
或いはロッド側シリンダ室２にポンプ手段５で圧油を供
給して伸縮位置を決めると共に、ヘッド側シリンダ室３
の圧油の戻りを止めてヘッド側シリンダ室３の圧力を一
定に維持して上記ブーム等を保持する油圧シリンダの制
御方法において、上記油圧シリンダ１のロッド側シリン
ダ室２側にリリーフ圧を可変に調節する可変リリーフ弁
７を接続し、他方ヘッド側シリンダ室側３にヘッド側シ
リンダ室３の圧力を検出する圧力検出手段９を接続し、
上記可変リリーフ弁７の設定リリーフ圧を上記圧力検出
手段９の検出値に応じて変化させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続アンローダの
ブームを俯仰させるブーム俯仰用油圧シリンダの制御方
法及びその油圧回路に関する。
ブームを俯仰させるブーム俯仰用油圧シリンダの制御方
法及びその油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２に示すように、連続アンローダ２１
のブーム２２を俯仰させるブーム俯仰用油圧シリンダ２
３は、ブーム２２とこのブーム２２を支持する支持台
（走行部）２４とに掛け渡されている。ブーム２２は支
持台２４にピン結合されており、油圧シリンダ２３の伸
縮によってブーム２２が俯仰するようになっている。
のブーム２２を俯仰させるブーム俯仰用油圧シリンダ２
３は、ブーム２２とこのブーム２２を支持する支持台
（走行部）２４とに掛け渡されている。ブーム２２は支
持台２４にピン結合されており、油圧シリンダ２３の伸
縮によってブーム２２が俯仰するようになっている。
【０００３】図４に示すように、従来のブーム俯仰用油
圧シリンダの油圧回路は、油圧シリンダ２３のロッド側
シリンダ室３２とヘッド側シリンダ室３３とを結ぶ主管
路３４を有している。この主管路３４には、二方向ポン
プ３５が設けられており、ロッド側とヘッド側とで圧油
を移動させて、ロッド側シリンダ室３２或いはヘッド側
シリンダ室３３に圧油を供給し、ロッド３６を出没させ
るようになっている。
圧シリンダの油圧回路は、油圧シリンダ２３のロッド側
シリンダ室３２とヘッド側シリンダ室３３とを結ぶ主管
路３４を有している。この主管路３４には、二方向ポン
プ３５が設けられており、ロッド側とヘッド側とで圧油
を移動させて、ロッド側シリンダ室３２或いはヘッド側
シリンダ室３３に圧油を供給し、ロッド３６を出没させ
るようになっている。
【０００４】ところで、ロッド側シリンダ室３２とヘッ
ド側シリンダ室３３とでは、同じストローク長さでその
体積を比較すると、ロッド側シリンダ室３２の方がロッ
ド３６が挿入されている分、体積が小さくなる。そのた
め、油圧シリンダ２３の伸縮に合わせて、油圧回路内の
圧油量を調節しなければならない。
ド側シリンダ室３３とでは、同じストローク長さでその
体積を比較すると、ロッド側シリンダ室３２の方がロッ
ド３６が挿入されている分、体積が小さくなる。そのた
め、油圧シリンダ２３の伸縮に合わせて、油圧回路内の
圧油量を調節しなければならない。
【０００５】そこで、二方向ポンプ３５よりもロッド側
シリンダ室３２側の主管路３４には、リリーフ弁３７と
補給ポンプ３８とが配設されている。油圧シリンダ２３
が伸長するときには、圧油を送る側のロッド側シリンダ
室３２の体積が小さいため、補給ポンプ３８で圧油を供
給しながら、二方向ポンプ３５によってロッド側シリン
ダ室３２からヘッド側シリンダ室３３に圧油が送られ
る。一方、油圧シリンダ２３が縮退するときには、二方
向ポンプ３５によってヘッド側シリンダ室３３からロッ
ド側シリンダ室３２に圧油が送られるが、圧油を送る側
のヘッド側シリンダ室３３の体積が大きいため、リリー
フ弁３７からロッド３６に相応する体積分の圧油が流れ
出るようになっている。
シリンダ室３２側の主管路３４には、リリーフ弁３７と
補給ポンプ３８とが配設されている。油圧シリンダ２３
が伸長するときには、圧油を送る側のロッド側シリンダ
室３２の体積が小さいため、補給ポンプ３８で圧油を供
給しながら、二方向ポンプ３５によってロッド側シリン
ダ室３２からヘッド側シリンダ室３３に圧油が送られ
る。一方、油圧シリンダ２３が縮退するときには、二方
向ポンプ３５によってヘッド側シリンダ室３３からロッ
ド側シリンダ室３２に圧油が送られるが、圧油を送る側
のヘッド側シリンダ室３３の体積が大きいため、リリー
フ弁３７からロッド３６に相応する体積分の圧油が流れ
出るようになっている。
【０００６】すなわち、二方向ポンプ３５によってロッ
ド側シリンダ室３２に圧油が送られた際に、油圧が上昇
するが、その油圧が一定の圧力に達したときに、リリー
フ弁３７が開放されるようになっている。
ド側シリンダ室３２に圧油が送られた際に、油圧が上昇
するが、その油圧が一定の圧力に達したときに、リリー
フ弁３７が開放されるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図２に示す
ようにブーム２２の先端にはバケットエレベータ２５が
設けられている。そして、ブーム２２は、バケットエレ
ベータ２５とは逆側にも延出して、その先端にカウンタ
ーウェイト２６が設けられている。すなわち、カウンタ
ーウェイト２６によって、バケットエレベータ２５側が
若干重くなるようにバランスさせて、油圧シリンダ２３
の負担を低減するようになっている。
ようにブーム２２の先端にはバケットエレベータ２５が
設けられている。そして、ブーム２２は、バケットエレ
ベータ２５とは逆側にも延出して、その先端にカウンタ
ーウェイト２６が設けられている。すなわち、カウンタ
ーウェイト２６によって、バケットエレベータ２５側が
若干重くなるようにバランスさせて、油圧シリンダ２３
の負担を低減するようになっている。
【０００８】しかしながら、バケットエレベータ２５に
よる掻取量が多い場合は、油圧シリンダ２３の負担が増
大するため、油圧シリンダ２３の容量を増加させなけれ
ばならず、製造コストの上昇を招いていた。
よる掻取量が多い場合は、油圧シリンダ２３の負担が増
大するため、油圧シリンダ２３の容量を増加させなけれ
ばならず、製造コストの上昇を招いていた。
【０００９】そこで、カウンターウェイト２６の重量を
増加させて、掻取時の油圧シリンダ２３の負担を低減さ
せることが考えられるが、これでは、掻取を行わないと
きに、カウンターウェイト２６側が重くなって、油圧シ
リンダ２３に引張りの荷重がかかる。
増加させて、掻取時の油圧シリンダ２３の負担を低減さ
せることが考えられるが、これでは、掻取を行わないと
きに、カウンターウェイト２６側が重くなって、油圧シ
リンダ２３に引張りの荷重がかかる。
【００１０】ところが、従来の油圧シリンダ２３では、
リリーフ圧が低いところで一定であるため、引張りの荷
重がかかった際に、リリーフ弁３７から大量の圧油が流
れ出るが、即座に油圧回路内に圧油を補給しなければな
らないので、補給ポンプ３８の容量を増加させなければ
ならない。
リリーフ圧が低いところで一定であるため、引張りの荷
重がかかった際に、リリーフ弁３７から大量の圧油が流
れ出るが、即座に油圧回路内に圧油を補給しなければな
らないので、補給ポンプ３８の容量を増加させなければ
ならない。
【００１１】そこで、リリーフ弁３７のリリーフ圧を二
段或いは三段階に設定することも考えられるが、リリー
フ圧を高めに設定しなければならないので、エネルギー
ロスが大きく現実的ではない。
段或いは三段階に設定することも考えられるが、リリー
フ圧を高めに設定しなければならないので、エネルギー
ロスが大きく現実的ではない。
【００１２】そのため、結局カウンターウェイト２６の
重量を重くすることができず、油圧シリンダ２３の容量
を増加させていた。
重量を重くすることができず、油圧シリンダ２３の容量
を増加させていた。
【００１３】そこで、圧縮と引張りとの両方向の荷重に
対応できる油圧シリンダの制御方法及び油圧回路を提供
することが求められていた。
対応できる油圧シリンダの制御方法及び油圧回路を提供
することが求められていた。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題を解
決するために案出されたものであって、連続アンローダ
にそのブーム等を俯仰させると共にその位置で上記ブー
ム等を保持する油圧シリンダを設け、その油圧シリンダ
のヘッド側シリンダ室或いはロッド側シリンダ室にポン
プ手段で圧油を供給して伸縮位置を決めると共に、ヘッ
ド側シリンダ室の圧油の戻りを止めてヘッド側シリンダ
室の圧力を一定に維持して上記ブーム等を保持する油圧
シリンダの制御方法において、上記油圧シリンダのロッ
ド側シリンダ室側にリリーフ圧を可変に調節する可変リ
リーフ弁を接続し、他方ヘッド側シリンダ室側にヘッド
側シリンダ室の圧力を検出する圧力検出手段を接続し、
上記可変リリーフ弁の設定リリーフ圧を上記圧力検出手
段の検出値に応じて変化させることに特徴を有する。
決するために案出されたものであって、連続アンローダ
にそのブーム等を俯仰させると共にその位置で上記ブー
ム等を保持する油圧シリンダを設け、その油圧シリンダ
のヘッド側シリンダ室或いはロッド側シリンダ室にポン
プ手段で圧油を供給して伸縮位置を決めると共に、ヘッ
ド側シリンダ室の圧油の戻りを止めてヘッド側シリンダ
室の圧力を一定に維持して上記ブーム等を保持する油圧
シリンダの制御方法において、上記油圧シリンダのロッ
ド側シリンダ室側にリリーフ圧を可変に調節する可変リ
リーフ弁を接続し、他方ヘッド側シリンダ室側にヘッド
側シリンダ室の圧力を検出する圧力検出手段を接続し、
上記可変リリーフ弁の設定リリーフ圧を上記圧力検出手
段の検出値に応じて変化させることに特徴を有する。
【００１５】これによれば、ブーム等を保持する際に、
油圧シリンダに通常かかる圧縮の荷重ではなく、引張り
の荷重がかかった場合、ヘッド側シリンダ室の油圧が下
がるが、その油圧の低下を検出して、ロッド側シリンダ
室側に接続された可変リリーフ弁のリリーフ圧を上昇さ
せることによって、その可変リリーフ弁から圧油が流れ
出るのを防止できる。従って、圧縮だけでなく引張りの
荷重にも対応することができ、カウンターウェイトの重
量を増加させても、油圧シリンダの容量の増加を防止で
きる。
油圧シリンダに通常かかる圧縮の荷重ではなく、引張り
の荷重がかかった場合、ヘッド側シリンダ室の油圧が下
がるが、その油圧の低下を検出して、ロッド側シリンダ
室側に接続された可変リリーフ弁のリリーフ圧を上昇さ
せることによって、その可変リリーフ弁から圧油が流れ
出るのを防止できる。従って、圧縮だけでなく引張りの
荷重にも対応することができ、カウンターウェイトの重
量を増加させても、油圧シリンダの容量の増加を防止で
きる。
【００１６】また、連続アンローダにそのブーム等を俯
仰させると共にその位置で上記ブーム等を保持する油圧
シリンダを設け、その油圧シリンダのヘッド側シリンダ
室或いはロッド側シリンダ室にポンプ手段で圧油を供給
して伸縮位置を決めると共に、ロッド側シリンダ室の圧
油の戻りを止めてロッド側シリンダ室の圧力を一定に維
持して上記ブーム等を保持する油圧シリンダの制御方法
において、上記油圧シリンダのヘッド側シリンダ室側に
リリーフ圧を可変に調節する可変リリーフ弁を接続し、
他方ロッド側シリンダ室側にロッド側シリンダ室の圧力
を検出する圧力検出手段を接続し、上記可変リリーフ弁
の設定リリーフ圧を上記圧力検出手段の検出値に応じて
変化させることに特徴を有する。
仰させると共にその位置で上記ブーム等を保持する油圧
シリンダを設け、その油圧シリンダのヘッド側シリンダ
室或いはロッド側シリンダ室にポンプ手段で圧油を供給
して伸縮位置を決めると共に、ロッド側シリンダ室の圧
油の戻りを止めてロッド側シリンダ室の圧力を一定に維
持して上記ブーム等を保持する油圧シリンダの制御方法
において、上記油圧シリンダのヘッド側シリンダ室側に
リリーフ圧を可変に調節する可変リリーフ弁を接続し、
他方ロッド側シリンダ室側にロッド側シリンダ室の圧力
を検出する圧力検出手段を接続し、上記可変リリーフ弁
の設定リリーフ圧を上記圧力検出手段の検出値に応じて
変化させることに特徴を有する。
【００１７】これによれば、請求項１に記載の発明とは
逆に油圧シリンダに通常かかる荷重が引張りであるが、
圧縮の荷重にも対応することができ、上記と同様の効果
を得られる。
逆に油圧シリンダに通常かかる荷重が引張りであるが、
圧縮の荷重にも対応することができ、上記と同様の効果
を得られる。
【００１８】上記可変リリーフ弁の設定リリーフ圧を、
上記圧力検出手段の検出値が所定の値以下になったとき
に、その検出値に比例して上昇させることが望ましい。
上記圧力検出手段の検出値が所定の値以下になったとき
に、その検出値に比例して上昇させることが望ましい。
【００１９】そして、本発明は、連続アンローダのブー
ム等を俯仰させると共にその位置で上記ブーム等を保持
する油圧シリンダの油圧回路であって、その油圧シリン
ダのヘッド側シリンダ室或いはロッド側シリンダ室に圧
油を供給するポンプ手段を設け、上記油圧シリンダのヘ
ッド側シリンダ室側にリリーフ圧を可変に調節する可変
リリーフ弁を接続し、他方ロッド側シリンダ室側にロッ
ド側シリンダ室の圧力を検出する圧力検出手段を接続
し、上記可変リリーフ弁にその設定リリーフ圧を上記圧
力検出手段の検出値に応じて変化させる制御手段を接続
したものである。
ム等を俯仰させると共にその位置で上記ブーム等を保持
する油圧シリンダの油圧回路であって、その油圧シリン
ダのヘッド側シリンダ室或いはロッド側シリンダ室に圧
油を供給するポンプ手段を設け、上記油圧シリンダのヘ
ッド側シリンダ室側にリリーフ圧を可変に調節する可変
リリーフ弁を接続し、他方ロッド側シリンダ室側にロッ
ド側シリンダ室の圧力を検出する圧力検出手段を接続
し、上記可変リリーフ弁にその設定リリーフ圧を上記圧
力検出手段の検出値に応じて変化させる制御手段を接続
したものである。
【００２０】また、本発明は、連続アンローダのブーム
等を俯仰させると共にその位置で上記ブーム等を保持す
る油圧シリンダの油圧回路であって、その油圧シリンダ
のヘッド側シリンダ室或いはロッド側シリンダ室に圧油
を供給するポンプ手段を設け、上記油圧シリンダのロッ
ド側シリンダ室側にリリーフ圧を可変に調節する可変リ
リーフ弁を接続し、他方ヘッド側シリンダ室側にヘッド
側シリンダ室の圧力を検出する圧力検出手段を接続し、
上記可変リリーフ弁にその設定リリーフ圧を上記圧力検
出手段の検出値に応じて変化させる制御手段を接続した
ものである。
等を俯仰させると共にその位置で上記ブーム等を保持す
る油圧シリンダの油圧回路であって、その油圧シリンダ
のヘッド側シリンダ室或いはロッド側シリンダ室に圧油
を供給するポンプ手段を設け、上記油圧シリンダのロッ
ド側シリンダ室側にリリーフ圧を可変に調節する可変リ
リーフ弁を接続し、他方ヘッド側シリンダ室側にヘッド
側シリンダ室の圧力を検出する圧力検出手段を接続し、
上記可変リリーフ弁にその設定リリーフ圧を上記圧力検
出手段の検出値に応じて変化させる制御手段を接続した
ものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面を
用いて説明する。
用いて説明する。
【００２２】図２に示すように、連続アンローダ２１
は、岸壁２７に沿って走行する走行部２４と、走行部２
４に旋回自在かつ俯仰自在に設けられたブーム２２と、
ブーム２２の一端に回転自在に吊下されたバケットエレ
ベータ２５とを備えている。
は、岸壁２７に沿って走行する走行部２４と、走行部２
４に旋回自在かつ俯仰自在に設けられたブーム２２と、
ブーム２２の一端に回転自在に吊下されたバケットエレ
ベータ２５とを備えている。
【００２３】ブーム２２と走行部２４とはピン結合され
ており、ブーム２２の下側と走行部２４との間には、油
圧シリンダ１が掛け渡されている。この油圧シリンダ１
は、ブーム２２を俯仰させると共に、その位置でブーム
２２を保持する。
ており、ブーム２２の下側と走行部２４との間には、油
圧シリンダ１が掛け渡されている。この油圧シリンダ１
は、ブーム２２を俯仰させると共に、その位置でブーム
２２を保持する。
【００２４】ブーム２２は、バケットエレベータ２５と
は逆側にも延出して、その先端にカウンターウェイト２
６が設けられている。このカウンターウェイト２６は、
掻取時に、バケットエレベータ２５側が若干重くなるよ
うな重量に設定されている。このように、カウンターウ
ェイト２６を重くすることは、従来不可能であったが、
後述の油圧シリンダの制御方法及び油圧回路によって、
それが可能となった。
は逆側にも延出して、その先端にカウンターウェイト２
６が設けられている。このカウンターウェイト２６は、
掻取時に、バケットエレベータ２５側が若干重くなるよ
うな重量に設定されている。このように、カウンターウ
ェイト２６を重くすることは、従来不可能であったが、
後述の油圧シリンダの制御方法及び油圧回路によって、
それが可能となった。
【００２５】次に、図１に示す油圧回路図に沿って、本
発明に係る油圧シリンダ１の油圧回路を説明する。
発明に係る油圧シリンダ１の油圧回路を説明する。
【００２６】図示するように、油圧シリンダ１のロッド
側シリンダ室２とヘッド側シリンダ室３とを結ぶように
主管路４が設けられている。この主管路４内にはヘッド
側シリンダ室３或いはロッド側シリンダ室２に圧油を供
給するポンプ手段である二方向ポンプ５が設けられてい
る。この二方向ポンプ５は、ロッド側とヘッド側とで圧
油を移動させて、油圧シリンダ１のロッド６を出没させ
るようになっている。
側シリンダ室２とヘッド側シリンダ室３とを結ぶように
主管路４が設けられている。この主管路４内にはヘッド
側シリンダ室３或いはロッド側シリンダ室２に圧油を供
給するポンプ手段である二方向ポンプ５が設けられてい
る。この二方向ポンプ５は、ロッド側とヘッド側とで圧
油を移動させて、油圧シリンダ１のロッド６を出没させ
るようになっている。
【００２７】上記主管路４の二方向ポンプ５よりもヘッ
ド側シリンダ室３側には、リリーフ圧を可変に調節する
可変リリーフ弁７が接続されている。また、上記主管路
４の二方向ポンプ５よりもヘッド側シリンダ室３側に
は、油圧シリンダ１の伸長時に油圧回路内に圧油を供給
する補給ポンプ８が設けられている。この補給ポンプ８
は、可変リリーフ弁７から流れ出たオイルを溜めるオイ
ル槽１２から、オイルを供給するようになっている。
ド側シリンダ室３側には、リリーフ圧を可変に調節する
可変リリーフ弁７が接続されている。また、上記主管路
４の二方向ポンプ５よりもヘッド側シリンダ室３側に
は、油圧シリンダ１の伸長時に油圧回路内に圧油を供給
する補給ポンプ８が設けられている。この補給ポンプ８
は、可変リリーフ弁７から流れ出たオイルを溜めるオイ
ル槽１２から、オイルを供給するようになっている。
【００２８】他方、上記主管路４の二方向ポンプ５より
もロッド側シリンダ室２側には、ロッド側シリンダ室２
の圧力を検出する圧力検出手段９が接続されている。こ
の圧力検出手段９は、油圧計とその油圧計で検出した圧
力値を電気信号に変換して後述する制御手段１１に送信
するトランスミッタとからなっている。
もロッド側シリンダ室２側には、ロッド側シリンダ室２
の圧力を検出する圧力検出手段９が接続されている。こ
の圧力検出手段９は、油圧計とその油圧計で検出した圧
力値を電気信号に変換して後述する制御手段１１に送信
するトランスミッタとからなっている。
【００２９】圧力検出手段９には、上記可変リリーフ弁
７に接続されその設定リリーフ圧を変化させる制御手段
１１が接続されている。この制御手段１１は、上記トラ
ンスミッタからの電気信号を受けて、圧力検出手段９の
検出値が所定の値以下になったときに、その検出値に比
例して、可変リリーフ弁７のリリーフ圧を無段階に上昇
させる信号を送る装置である。リリーフ圧は、ロッド側
シリンダ室２の圧力よりも若干高くなるように上昇す
る。
７に接続されその設定リリーフ圧を変化させる制御手段
１１が接続されている。この制御手段１１は、上記トラ
ンスミッタからの電気信号を受けて、圧力検出手段９の
検出値が所定の値以下になったときに、その検出値に比
例して、可変リリーフ弁７のリリーフ圧を無段階に上昇
させる信号を送る装置である。リリーフ圧は、ロッド側
シリンダ室２の圧力よりも若干高くなるように上昇す
る。
【００３０】次に、本発明に係る連続アンローダのブー
ム俯仰用油圧シリンダの制御方法とその作用を説明す
る。
ム俯仰用油圧シリンダの制御方法とその作用を説明す
る。
【００３１】まず、ブーム２２を俯仰させる際には、従
来と同様に、二方向ポンプ５で圧油を移動させつつ、可
変リリーフ弁７と補給ポンプ８とによって油圧回路内の
圧油量を調節しながら、油圧シリンダ１を伸縮させる。
来と同様に、二方向ポンプ５で圧油を移動させつつ、可
変リリーフ弁７と補給ポンプ８とによって油圧回路内の
圧油量を調節しながら、油圧シリンダ１を伸縮させる。
【００３２】ブーム２２が所定の俯仰角度になったとこ
ろで、二方向ポンプ５を停止させ、ブーム２２をその位
置に保持する。
ろで、二方向ポンプ５を停止させ、ブーム２２をその位
置に保持する。
【００３３】このブーム２２の保持状態において、荷の
掻取を行っている場合は、ブーム２２の先端のバケット
エレベータ２５側が重くなるため、油圧シリンダ１に対
して圧縮の荷重がかかる。圧縮の荷重の場合は、ヘッド
側シリンダ室３と二方向ポンプ５との間の主管路４が閉
状態になっているため、圧油の戻りが止まり、油圧シリ
ンダ１の伸縮位置が固定され、ブーム２２が保持され
る。
掻取を行っている場合は、ブーム２２の先端のバケット
エレベータ２５側が重くなるため、油圧シリンダ１に対
して圧縮の荷重がかかる。圧縮の荷重の場合は、ヘッド
側シリンダ室３と二方向ポンプ５との間の主管路４が閉
状態になっているため、圧油の戻りが止まり、油圧シリ
ンダ１の伸縮位置が固定され、ブーム２２が保持され
る。
【００３４】一方、荷の掻取を行っていない場合、カウ
ンターウェイト２５側が重くなるため、油圧シリンダ１
に対して引張りの荷重がかかる。引張りの荷重の場合
は、ロッド６が引張られるため、ヘッド側シリンダ室３
の圧力が下がっていき、ロッド側シリンダ室２の圧力が
上昇する。従来においては、その圧力の上昇によって、
リリーフ弁３７が開放され、圧油が流れ出ていたが、本
発明においては、ヘッド側シリンダ室３の圧力の低下を
圧力検出手段９で検出し、その検出値が所定の値、例え
ば３０ｋｇ／ｃｍ2 まで下がった時に、その検出値に比
例して、リリーフ圧を無段階に上昇させる。
ンターウェイト２５側が重くなるため、油圧シリンダ１
に対して引張りの荷重がかかる。引張りの荷重の場合
は、ロッド６が引張られるため、ヘッド側シリンダ室３
の圧力が下がっていき、ロッド側シリンダ室２の圧力が
上昇する。従来においては、その圧力の上昇によって、
リリーフ弁３７が開放され、圧油が流れ出ていたが、本
発明においては、ヘッド側シリンダ室３の圧力の低下を
圧力検出手段９で検出し、その検出値が所定の値、例え
ば３０ｋｇ／ｃｍ2 まで下がった時に、その検出値に比
例して、リリーフ圧を無段階に上昇させる。
【００３５】すなわち、ヘッド側シリンダ室３の圧力を
検出することによって、油圧シリンダ１に引張りの荷重
がかかったことを検知できる。そして、その検出値に比
例して、リリーフ圧を上昇させることによって、可変リ
リーフ弁７から圧油が流れ出るのを防止できる。従っ
て、ロッド側シリンダ室２と二方向ポンプ５との間の主
管路４が閉状態になり、油圧シリンダ１の伸縮位置が固
定され、ブーム２２が保持される。
検出することによって、油圧シリンダ１に引張りの荷重
がかかったことを検知できる。そして、その検出値に比
例して、リリーフ圧を上昇させることによって、可変リ
リーフ弁７から圧油が流れ出るのを防止できる。従っ
て、ロッド側シリンダ室２と二方向ポンプ５との間の主
管路４が閉状態になり、油圧シリンダ１の伸縮位置が固
定され、ブーム２２が保持される。
【００３６】このように、上記油圧シリンダ１が、圧縮
と引張りとの両方向の荷重に対応できるので、カウンタ
ーウェイト２６側を重くすることが可能となる。従っ
て、掻取量が多い場合であっても、バケットエレベータ
２５側が極端に重くなるのを防止でき、油圧シリンダ１
の容量の増加を防止できる。よって、製造コストの上昇
を抑えることができる。
と引張りとの両方向の荷重に対応できるので、カウンタ
ーウェイト２６側を重くすることが可能となる。従っ
て、掻取量が多い場合であっても、バケットエレベータ
２５側が極端に重くなるのを防止でき、油圧シリンダ１
の容量の増加を防止できる。よって、製造コストの上昇
を抑えることができる。
【００３７】また、リリーフ圧を、検出値に比例して無
段階に上昇させるようにしたので、リリーフ圧が、ロッ
ド側シリンダ室２の圧力に対して若干高い適度な値とな
り、過剰なリリーフ圧によるエネルギーロスを防止でき
る。
段階に上昇させるようにしたので、リリーフ圧が、ロッ
ド側シリンダ室２の圧力に対して若干高い適度な値とな
り、過剰なリリーフ圧によるエネルギーロスを防止でき
る。
【００３８】なお、本実施の形態においては、バケット
エレベータ２５側が重いときに、油圧シリンダ１に圧縮
の荷重がかかる例を示したが、請求項２及び５に記載の
発明によれば、バケットエレベータ２５側が重いとき
に、油圧シリンダ１に引張り荷重がかかる場合にも、適
用可能である。例えば、図２において破線で示すよう
に、ブーム２２の上側と走行部２４との間に、油圧シリ
ンダ１４が掛け渡された場合がある。
エレベータ２５側が重いときに、油圧シリンダ１に圧縮
の荷重がかかる例を示したが、請求項２及び５に記載の
発明によれば、バケットエレベータ２５側が重いとき
に、油圧シリンダ１に引張り荷重がかかる場合にも、適
用可能である。例えば、図２において破線で示すよう
に、ブーム２２の上側と走行部２４との間に、油圧シリ
ンダ１４が掛け渡された場合がある。
【００３９】図３に示すように、この油圧シリンダ１４
の油圧回路は、図１の油圧回路と比較して、ロッド側シ
リンダ室２とヘッド側シリンダ室３の位置関係が逆にな
ったものである。なお、図中、図１と同じ部位に同じ符
号を記す。
の油圧回路は、図１の油圧回路と比較して、ロッド側シ
リンダ室２とヘッド側シリンダ室３の位置関係が逆にな
ったものである。なお、図中、図１と同じ部位に同じ符
号を記す。
【００４０】すなわち、主管路４の二方向ポンプ５より
もロッド側シリンダ室２側には、可変リリーフ弁７と補
給ポンプ８とが設けられており、主管路４の二方向ポン
プ５よりもヘッド側シリンダ室３側には、ヘッド側シリ
ンダ室３の圧力を検出する圧力検出手段９が接続されて
いる。
もロッド側シリンダ室２側には、可変リリーフ弁７と補
給ポンプ８とが設けられており、主管路４の二方向ポン
プ５よりもヘッド側シリンダ室３側には、ヘッド側シリ
ンダ室３の圧力を検出する圧力検出手段９が接続されて
いる。
【００４１】そして、油圧シリンダ１４に圧縮の荷重が
かかったときに、ロッド側シリンダ室２の圧力の低下を
圧力検出手段９で検出し、その検出値が所定の値まで下
がった時に、その検出値に比例して、可変リリーフ弁７
のリリーフ圧を無段階に上昇させるようになっている。
これによって、上述と同等の効果を得られる。
かかったときに、ロッド側シリンダ室２の圧力の低下を
圧力検出手段９で検出し、その検出値が所定の値まで下
がった時に、その検出値に比例して、可変リリーフ弁７
のリリーフ圧を無段階に上昇させるようになっている。
これによって、上述と同等の効果を得られる。
【００４２】なお、本発明に係る油圧シリンダ１，１４
は、ブーム２２を俯仰させる油圧シリンダに限らず、他
の部分に使用される油圧シリンダにも適用可能である。
は、ブーム２２を俯仰させる油圧シリンダに限らず、他
の部分に使用される油圧シリンダにも適用可能である。
【００４３】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、圧縮と引
張りとの両方向の荷重に対応できる油圧シリンダを供給
することができ、カウンターウェイト側を重くすること
が可能となる。従って、掻取量が多い場合であっても、
バケットエレベータ側が極端に重くなるのを防止でき、
油圧シリンダの容量の増加を防止できるという優れた効
果を発揮する。
張りとの両方向の荷重に対応できる油圧シリンダを供給
することができ、カウンターウェイト側を重くすること
が可能となる。従って、掻取量が多い場合であっても、
バケットエレベータ側が極端に重くなるのを防止でき、
油圧シリンダの容量の増加を防止できるという優れた効
果を発揮する。
【図１】本発明に係る連続アンローダのブーム俯仰用油
圧シリンダの油圧回路の実施の形態を示した回路図であ
る。
圧シリンダの油圧回路の実施の形態を示した回路図であ
る。
【図２】連続アンローダの全体図である。
【図３】本発明に係る連続アンローダのブーム俯仰用油
圧シリンダの油圧回路の他の実施の形態を示した回路図
である。
圧シリンダの油圧回路の他の実施の形態を示した回路図
である。
【図４】従来の連続アンローダのブーム俯仰用油圧シリ
ンダの油圧回路を示した回路図である。
ンダの油圧回路を示した回路図である。
１ 油圧シリンダ ２ ロッド側シリンダ室 ３ ヘッド側シリンダ室 ５ 二方向ポンプ（ポンプ手段） ７ 可変リリーフ弁 ９ 圧力検出手段 １４ 油圧シリンダ ２１ 連続アンローダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 千代一 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川島 播磨重工業株式会社江東事務所内 Ｆターム(参考） 3F077 AA04 BA02 BA06 BB04 BB08 DA02 DB01 DB04 EA12 EA25 3H089 AA12 AA20 AA52 BB27 CC01 DA03 DB03 DB82 FF07 GG02 JJ07
Claims (5)
- 【請求項１】 連続アンローダにそのブーム等を俯仰さ
せると共にその位置で上記ブーム等を保持する油圧シリ
ンダを設け、その油圧シリンダのヘッド側シリンダ室或
いはロッド側シリンダ室にポンプ手段で圧油を供給して
伸縮位置を決めると共に、ヘッド側シリンダ室の圧油の
戻りを止めてヘッド側シリンダ室の圧力を一定に維持し
て上記ブーム等を保持する油圧シリンダの制御方法にお
いて、上記油圧シリンダのロッド側シリンダ室側にリリ
ーフ圧を可変に調節する可変リリーフ弁を接続し、他方
ヘッド側シリンダ室側にヘッド側シリンダ室の圧力を検
出する圧力検出手段を接続し、上記可変リリーフ弁の設
定リリーフ圧を上記圧力検出手段の検出値に応じて変化
させることを特徴とする連続アンローダのブーム俯仰用
油圧シリンダの制御方法。 - 【請求項２】 連続アンローダにそのブーム等を俯仰さ
せると共にその位置で上記ブーム等を保持する油圧シリ
ンダを設け、その油圧シリンダのヘッド側シリンダ室或
いはロッド側シリンダ室にポンプ手段で圧油を供給して
伸縮位置を決めると共に、ロッド側シリンダ室の圧油の
戻りを止めてロッド側シリンダ室の圧力を一定に維持し
て上記ブーム等を保持する油圧シリンダの制御方法にお
いて、上記油圧シリンダのヘッド側シリンダ室側にリリ
ーフ圧を可変に調節する可変リリーフ弁を接続し、他方
ロッド側シリンダ室側にロッド側シリンダ室の圧力を検
出する圧力検出手段を接続し、上記可変リリーフ弁の設
定リリーフ圧を上記圧力検出手段の検出値に応じて変化
させることを特徴とする連続アンローダのブーム俯仰用
油圧シリンダの制御方法。 - 【請求項３】 上記可変リリーフ弁の設定リリーフ圧
を、上記圧力検出手段の検出値が所定の値以下になった
ときに、その検出値に比例して上昇させる請求項１又は
２いずれかに記載の連続アンローダのブーム俯仰用油圧
シリンダの制御方法。 - 【請求項４】 連続アンローダのブーム等を俯仰させる
と共にその位置で上記ブーム等を保持する油圧シリンダ
の油圧回路であって、その油圧シリンダのヘッド側シリ
ンダ室或いはロッド側シリンダ室に圧油を供給するポン
プ手段を設け、上記油圧シリンダのヘッド側シリンダ室
側にリリーフ圧を可変に調節する可変リリーフ弁を接続
し、他方ロッド側シリンダ室側にロッド側シリンダ室の
圧力を検出する圧力検出手段を接続し、上記可変リリー
フ弁にその設定リリーフ圧を上記圧力検出手段の検出値
に応じて変化させる制御手段を接続したことを特徴とす
る連続アンローダのブーム俯仰用油圧シリンダの油圧回
路。 - 【請求項５】 連続アンローダのブーム等を俯仰させる
と共にその位置で上記ブーム等を保持する油圧シリンダ
の油圧回路であって、その油圧シリンダのヘッド側シリ
ンダ室或いはロッド側シリンダ室に圧油を供給するポン
プ手段を設け、上記油圧シリンダのロッド側シリンダ室
側にリリーフ圧を可変に調節する可変リリーフ弁を接続
し、他方ヘッド側シリンダ室側にヘッド側シリンダ室の
圧力を検出する圧力検出手段を接続し、上記可変リリー
フ弁にその設定リリーフ圧を上記圧力検出手段の検出値
に応じて変化させる制御手段を接続したことを特徴とす
る連続アンローダのブーム俯仰用油圧シリンダの油圧回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20012098A JP4179667B2 (ja) | 1998-07-15 | 1998-07-15 | 連続アンローダのブーム俯仰用油圧シリンダの制御方法及びその油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20012098A JP4179667B2 (ja) | 1998-07-15 | 1998-07-15 | 連続アンローダのブーム俯仰用油圧シリンダの制御方法及びその油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000025957A true JP2000025957A (ja) | 2000-01-25 |
| JP4179667B2 JP4179667B2 (ja) | 2008-11-12 |
Family
ID=16419166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20012098A Expired - Lifetime JP4179667B2 (ja) | 1998-07-15 | 1998-07-15 | 連続アンローダのブーム俯仰用油圧シリンダの制御方法及びその油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4179667B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005021414A1 (fr) * | 2003-08-27 | 2005-03-10 | Shanghai Zhenhua Port Machinery Co., Ltd. | Portique a conteneurs comportant deux chariots sur rails |
| JP2005249198A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Deere & Co | 作業器具用の閉回路エネルギ回収システム |
| WO2022122934A1 (de) * | 2020-12-09 | 2022-06-16 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Hebezeug sowie verfahren zum verstellen des auslegers eines solchen hebezeugs |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104088834B (zh) * | 2014-07-06 | 2016-04-13 | 上海宏信设备工程有限公司 | 电源及液压冗余的棘爪自锁型轴力补偿系统 |
-
1998
- 1998-07-15 JP JP20012098A patent/JP4179667B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005021414A1 (fr) * | 2003-08-27 | 2005-03-10 | Shanghai Zhenhua Port Machinery Co., Ltd. | Portique a conteneurs comportant deux chariots sur rails |
| JP2005249198A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Deere & Co | 作業器具用の閉回路エネルギ回収システム |
| WO2022122934A1 (de) * | 2020-12-09 | 2022-06-16 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Hebezeug sowie verfahren zum verstellen des auslegers eines solchen hebezeugs |
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