JP2000025952A - パレットにフレコンバックを載置する装置 - Google Patents
パレットにフレコンバックを載置する装置Info
- Publication number
- JP2000025952A JP2000025952A JP10211839A JP21183998A JP2000025952A JP 2000025952 A JP2000025952 A JP 2000025952A JP 10211839 A JP10211839 A JP 10211839A JP 21183998 A JP21183998 A JP 21183998A JP 2000025952 A JP2000025952 A JP 2000025952A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flexible container
- pallet
- container bag
- pallets
- warehouse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 倉庫内に玄米等を収容したフレコンバックを
貯蔵するために、パレットにこのフレコンバックを正し
く載せ、ひいては倉庫内の指定場所にパレットごと安定
して格納出来るようにしたフレコンバックを載置する装
置の提供。 【解決手段】 床部３と両側部２、２それに背部４を有
して中央に大きな空間１を形成した装置で、両側部２、
２の下段には空間に積み重ねて入れた複数枚のパレット
１０、１０…を挟み込んで左右のズレを正す整列板５、
５を前進後退可能に取着し、両側上段にはパレット上に
フレコンバック１４を正しく載せるためのガイド板６、
６を前進後退可能に設けている。
貯蔵するために、パレットにこのフレコンバックを正し
く載せ、ひいては倉庫内の指定場所にパレットごと安定
して格納出来るようにしたフレコンバックを載置する装
置の提供。 【解決手段】 床部３と両側部２、２それに背部４を有
して中央に大きな空間１を形成した装置で、両側部２、
２の下段には空間に積み重ねて入れた複数枚のパレット
１０、１０…を挟み込んで左右のズレを正す整列板５、
５を前進後退可能に取着し、両側上段にはパレット上に
フレコンバック１４を正しく載せるためのガイド板６、
６を前進後退可能に設けている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は玄米等を収容したフ
レコンバックをパレットに正しく載置する為の装置に関
するものである。
レコンバックをパレットに正しく載置する為の装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】低温倉庫に玄米を貯蔵する場合、１袋が
約１０００Ｋｇにもなる大きなフレコンバックに収容
し、これをパレットに載置した状態で自動倉庫に格納さ
れる場合が多い。フレコンバックを載せたパレットをコ
ンベヤ上に置き、フレコンバックがゲートを通過する際
に前後左右高さをセンサーで検出し、ＯＫの信号が出た
ところで倉庫の入口ゲートが開いて倉庫内へ搬入され
る。そして倉庫内にはロボットが待機していてパレット
ごとに指定された場所（ラック）へ運ばれて格納され
る。
約１０００Ｋｇにもなる大きなフレコンバックに収容
し、これをパレットに載置した状態で自動倉庫に格納さ
れる場合が多い。フレコンバックを載せたパレットをコ
ンベヤ上に置き、フレコンバックがゲートを通過する際
に前後左右高さをセンサーで検出し、ＯＫの信号が出た
ところで倉庫の入口ゲートが開いて倉庫内へ搬入され
る。そして倉庫内にはロボットが待機していてパレット
ごとに指定された場所（ラック）へ運ばれて格納され
る。
【０００３】ところで、玄米を収容したフレコンバック
がパレットから前後左右方向にはみ出していたり、パレ
ット中心より偏っているならば上記入口ゲートを通過す
ることは出来ない。すなわち、センサーがフレコンバッ
クのはみ出し状態を感知してゲートが開かれず、倉庫内
へ入ることは出来ず、従ってフォークでコンベヤから降
ろして再度パレットの中心に来るように載置し直さねば
ならない。
がパレットから前後左右方向にはみ出していたり、パレ
ット中心より偏っているならば上記入口ゲートを通過す
ることは出来ない。すなわち、センサーがフレコンバッ
クのはみ出し状態を感知してゲートが開かれず、倉庫内
へ入ることは出来ず、従ってフォークでコンベヤから降
ろして再度パレットの中心に来るように載置し直さねば
ならない。
【０００４】
【本発明が解決しようとする課題】このように玄米等を
収容したフレコンバックをパレットに載せて倉庫に格納
するには上記のごとき問題がある。本発明が解決しよう
とする課題はこの問題点であって、パレットにフレコン
バックを正しく載置することができて、倉庫内の指定場
所にパレットごと安定して格納することが出来るように
したフレコンバックを載置する装置を提供する。
収容したフレコンバックをパレットに載せて倉庫に格納
するには上記のごとき問題がある。本発明が解決しよう
とする課題はこの問題点であって、パレットにフレコン
バックを正しく載置することができて、倉庫内の指定場
所にパレットごと安定して格納することが出来るように
したフレコンバックを載置する装置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るパレットに
フレコンバックを載置する装置は、複数枚のパレットを
積み上げて正しく位置決めしたところでフレコンバック
を上段パレットの中心に載置することが出来るように構
成している。この装置は概略コ型を成し、複数枚のパレ
ットは奥側壁面（背部）に当接した状態で配置されるこ
とになるが、これはフォークリフトに載せてパレットを
奥側壁面に軽く当接させることで複数枚のパレットは該
壁面に当接することが出来る。
フレコンバックを載置する装置は、複数枚のパレットを
積み上げて正しく位置決めしたところでフレコンバック
を上段パレットの中心に載置することが出来るように構
成している。この装置は概略コ型を成し、複数枚のパレ
ットは奥側壁面（背部）に当接した状態で配置されるこ
とになるが、これはフォークリフトに載せてパレットを
奥側壁面に軽く当接させることで複数枚のパレットは該
壁面に当接することが出来る。
【０００６】この状態では左右方向の位置決めがなされ
ていない為に、すなわちパレットの側面が位置ズレした
状態にある為に両側から整列板を突出してパレット側面
を押圧し、積み上げた複数枚のパレットを正しく配列す
る。この装置の上段にはフレコンバックを位置決め（ガ
イド）してパレットに載せる為のガイド板が備えられ、
該ガイド板が両側から突出する。
ていない為に、すなわちパレットの側面が位置ズレした
状態にある為に両側から整列板を突出してパレット側面
を押圧し、積み上げた複数枚のパレットを正しく配列す
る。この装置の上段にはフレコンバックを位置決め（ガ
イド）してパレットに載せる為のガイド板が備えられ、
該ガイド板が両側から突出する。
【０００７】玄米等を収容したフレコンバックはフォー
クリフトに吊り下げられて上段パレット上に載せられる
ことになるが、吊り下げられている状態で装置本体の奥
側壁面（背部）に押し当てると共に、両ガイド板を突出
してフレコンバックを三方から挟み込んで位置決めし、
この状態でフォークリフトのツメを降下してパレットに
正しく載せる。以下、本発明に係る実施例を図面に基づ
いて詳細に説明する。
クリフトに吊り下げられて上段パレット上に載せられる
ことになるが、吊り下げられている状態で装置本体の奥
側壁面（背部）に押し当てると共に、両ガイド板を突出
してフレコンバックを三方から挟み込んで位置決めし、
この状態でフォークリフトのツメを降下してパレットに
正しく載せる。以下、本発明に係る実施例を図面に基づ
いて詳細に説明する。
【０００８】
【実施例】図１（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る実施例で
あり、パレットにフレコンバックを載置するための装置
を表している。この装置は中央に大きな空間１を有し、
該空間１は両側部２、２、床部３及び背部４にて囲ま
れ、この空間１にパレットを配置すると共に玄米を収容
したフレコンバックをパレットに載せることが出来る。
同図の５は整列板、６はガイド板を示し、これらはエア
シリンダーにて前進後退動することが出来る。
あり、パレットにフレコンバックを載置するための装置
を表している。この装置は中央に大きな空間１を有し、
該空間１は両側部２、２、床部３及び背部４にて囲ま
れ、この空間１にパレットを配置すると共に玄米を収容
したフレコンバックをパレットに載せることが出来る。
同図の５は整列板、６はガイド板を示し、これらはエア
シリンダーにて前進後退動することが出来る。
【０００９】整列板５、５は両側部２、２に設けている
支持ポスト７、７に取り付けられ、エアシリンダー８に
よって前進後退動をすることが出来る。整列板５の上下
部にはガイドポスト９、９が水平後方に延びていて、支
持ポスト７に有しているガイドに沿ってスライドするこ
とが出来る。この整列板５、５は空間１の床部３に積み
重ねられて置かれた複数枚のパレット１０、１０…を両
側から挟み込むことが出来る。
支持ポスト７、７に取り付けられ、エアシリンダー８に
よって前進後退動をすることが出来る。整列板５の上下
部にはガイドポスト９、９が水平後方に延びていて、支
持ポスト７に有しているガイドに沿ってスライドするこ
とが出来る。この整列板５、５は空間１の床部３に積み
重ねられて置かれた複数枚のパレット１０、１０…を両
側から挟み込むことが出来る。
【００１０】一方、側部２、２に設けた別の支持ポスト
１１、１１にはガイド板６、６が取り付けられ、このガ
イド板６も整列板５と同じように前進後退動を行うこと
が出来る。すなわち、２本のガイドポスト１３、１３が
後方へ延び、支持ポスト１１に取着されたエアシリンダ
ー１２により前進後退動を行うことが出来る。この両ガ
イド板６、６は上記パレット１０に玄米を収容したフレ
コンバックを載せる際に位置決めガイドとして機能し、
該パレット上に正しく載置する。
１１、１１にはガイド板６、６が取り付けられ、このガ
イド板６も整列板５と同じように前進後退動を行うこと
が出来る。すなわち、２本のガイドポスト１３、１３が
後方へ延び、支持ポスト１１に取着されたエアシリンダ
ー１２により前進後退動を行うことが出来る。この両ガ
イド板６、６は上記パレット１０に玄米を収容したフレ
コンバックを載せる際に位置決めガイドとして機能し、
該パレット上に正しく載置する。
【００１１】図２は本発明に係るパレットにフレコンバ
ックを載置する作業手順を表している場合であり、
（ａ）はパレット１０、１０…を積み重ねた状態で空間
１の床部３に配置した状態を示している。積み重ねられ
た５枚のパレット１０、１０…はフォークリフトによっ
て運ばれて空間１に入れられることになるが、奥へ押さ
れて全てのパレット１０、１０…は背部４に当接する。
ックを載置する作業手順を表している場合であり、
（ａ）はパレット１０、１０…を積み重ねた状態で空間
１の床部３に配置した状態を示している。積み重ねられ
た５枚のパレット１０、１０…はフォークリフトによっ
て運ばれて空間１に入れられることになるが、奥へ押さ
れて全てのパレット１０、１０…は背部４に当接する。
【００１２】しかし、各パレット１０、１０…は左右が
揃わず、その為に両側部２、２に備えている整列板５、
５を前進させてパレット１０、１０…を挟み込み、
（ｂ）に示すように整える。該整列板５、５を前進させ
ると同時にガイド板６、６も前進し、この場合、両ガイ
ド板６、６間距離は両整列板５、５間距離よりも幾分小
さくなって配置される。
揃わず、その為に両側部２、２に備えている整列板５、
５を前進させてパレット１０、１０…を挟み込み、
（ｂ）に示すように整える。該整列板５、５を前進させ
ると同時にガイド板６、６も前進し、この場合、両ガイ
ド板６、６間距離は両整列板５、５間距離よりも幾分小
さくなって配置される。
【００１３】この状態で約１０００Ｋｇの玄米を収容し
ているフレコンバック１４をフォークリフトによって吊
りされてパレット１０に載せることになるが、（ｃ）に
示しているように、正しく載置する為に両ガイド板６、
６に沿って降ろされる。そして背部４にも接するよう
に、すなわち両ガイド板６、６と背部４の三面に沿って
降下し、パレット１０の中央に正しく載せられる。
ているフレコンバック１４をフォークリフトによって吊
りされてパレット１０に載せることになるが、（ｃ）に
示しているように、正しく載置する為に両ガイド板６、
６に沿って降ろされる。そして背部４にも接するよう
に、すなわち両ガイド板６、６と背部４の三面に沿って
降下し、パレット１０の中央に正しく載せられる。
【００１４】パレット１０に載せられたフレコンバック
１４はパレット１０と共にフォークリフトによって運ば
れ、コンベアに載って倉庫内へ搬入される。（ｄ）は最
後のパレット１０にフレコンバック１４を載せた場合で
あるが、フレコンバック１４の上部はガイド板６、６に
接しており、その為にパレット１０には正しく載せられ
る。
１４はパレット１０と共にフォークリフトによって運ば
れ、コンベアに載って倉庫内へ搬入される。（ｄ）は最
後のパレット１０にフレコンバック１４を載せた場合で
あるが、フレコンバック１４の上部はガイド板６、６に
接しており、その為にパレット１０には正しく載せられ
る。
【００１５】ここで、（ｃ）ではフレコンバック１４を
降下してパレット１０に載せる段階で整列板５、５はパ
レット１０、１０…を挟み込んだままでいるが、後退さ
せてもよい。勿論、挟み込んだままでフレコンバック１
４を載せるならば、フォークリフトで運び出す段階では
開放しなくてはならない。フレコンバック１４を降下し
て載せる場合にはパレット１０に水平方向の力が作用せ
ず、（ｃ）の段階で整列板５、５を後退させても何ら問
題はない。
降下してパレット１０に載せる段階で整列板５、５はパ
レット１０、１０…を挟み込んだままでいるが、後退さ
せてもよい。勿論、挟み込んだままでフレコンバック１
４を載せるならば、フォークリフトで運び出す段階では
開放しなくてはならない。フレコンバック１４を降下し
て載せる場合にはパレット１０に水平方向の力が作用せ
ず、（ｃ）の段階で整列板５、５を後退させても何ら問
題はない。
【００１６】そして整列板５、５は一方側に大きな一枚
板で構成することなく、複数枚の小さな縦長の板を用い
ることも出来る。そしてガイド板は概略円筒形のフレコ
ンバック１４を拘束する為に、円弧状に湾曲したガイド
板とすることもある。以上述べたように、本発明のフレ
コンバック載置装置は積み重ねたパレットを挟み込む為
の整列板を備え、フレコンバックをガイドする為のガイ
ド板を設けたものであり、次のような効果を得ることが
出来る。
板で構成することなく、複数枚の小さな縦長の板を用い
ることも出来る。そしてガイド板は概略円筒形のフレコ
ンバック１４を拘束する為に、円弧状に湾曲したガイド
板とすることもある。以上述べたように、本発明のフレ
コンバック載置装置は積み重ねたパレットを挟み込む為
の整列板を備え、フレコンバックをガイドする為のガイ
ド板を設けたものであり、次のような効果を得ることが
出来る。
【００１７】
【発明の効果】本発明のフレコンバック載置装置はパレ
ットを位置決めした状態で玄米等を収容したフレコンバ
ックを載せる為に、パレット上にはフレコンバックが正
しく載置され、パレットの前後左右にはみ出すことはな
く、パレットと共に倉庫内の所定の場所に格納される。
そしてこの装置は複数枚のパレットを重ね合わせて空間
に入れ、正しく配列した状態でフレコンバックがガイド
されてパレットに降ろされる。そしてパレットに載った
フレコンバックはパレット共に運び出されて倉庫内へ入
れられる訳で、作業生は良く、フレコンバックの積み直
し作業は生じない。
ットを位置決めした状態で玄米等を収容したフレコンバ
ックを載せる為に、パレット上にはフレコンバックが正
しく載置され、パレットの前後左右にはみ出すことはな
く、パレットと共に倉庫内の所定の場所に格納される。
そしてこの装置は複数枚のパレットを重ね合わせて空間
に入れ、正しく配列した状態でフレコンバックがガイド
されてパレットに降ろされる。そしてパレットに載った
フレコンバックはパレット共に運び出されて倉庫内へ入
れられる訳で、作業生は良く、フレコンバックの積み直
し作業は生じない。
【図１】本発明のフレコンバック載置装置を表している
実施例。
実施例。
【図２】フレコンバック載置装置の使用手順。
１ 空間 ２ 側部 ３ 床部 ４ 背部 ５ 整列板 ６ ガイド板 ７ 支持ポスト ８ エアシリンダー ９ ガイドポスト 10 パレット 11 支持ポスト 12 エアシリンダー 13 ガイドポスト 14 フレコンバック
フロントページの続き (72)発明者 山野 哲哉 石川県松任市乾町208番地１ 北陸小松フ ォークリフト株式会社内 Ｆターム(参考） 3F022 CC04 EE02 KK12 LL06
Claims (1)
- 【請求項１】 倉庫内に玄米等を収容したフレコンバッ
クを貯蔵する為に、パレットにフレコンバックを正しく
載せる装置において、床部と両側部それに背部を有して
中央に大きな空間を形成した装置であり、側部の下段に
は空間に積み重ねて入れられた複数枚のパレットを挟み
込んで左右のズレを正す整列板を前進後退出来るように
取り付けし、側部上段には正しく位置決めされたパレッ
ト上にフレコンバックを降下して載せる為にガイドとな
るガイド板を前進後退出来るように設けたことを特徴と
するパレットにフレコンバックを載置する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10211839A JP2000025952A (ja) | 1998-07-11 | 1998-07-11 | パレットにフレコンバックを載置する装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10211839A JP2000025952A (ja) | 1998-07-11 | 1998-07-11 | パレットにフレコンバックを載置する装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000025952A true JP2000025952A (ja) | 2000-01-25 |
Family
ID=16612449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10211839A Pending JP2000025952A (ja) | 1998-07-11 | 1998-07-11 | パレットにフレコンバックを載置する装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000025952A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003031113A1 (en) * | 2001-10-11 | 2003-04-17 | Valiant Corporation | System for selectively storing and reintroducing parts into an industrial assembly line |
| CN114590590A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-07 | 深圳市聚新装饰工程有限公司 | 一种装饰板材生产用自动接料设备 |
-
1998
- 1998-07-11 JP JP10211839A patent/JP2000025952A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003031113A1 (en) * | 2001-10-11 | 2003-04-17 | Valiant Corporation | System for selectively storing and reintroducing parts into an industrial assembly line |
| CN114590590A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-07 | 深圳市聚新装饰工程有限公司 | 一种装饰板材生产用自动接料设备 |
| CN114590590B (zh) * | 2022-03-11 | 2022-11-11 | 深圳市聚新装饰工程有限公司 | 一种装饰板材生产用自动接料设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12054345B2 (en) | Movable dense storage and picking device, modular warehouse system and method for assembling the same | |
| KR102596987B1 (ko) | 반송차 및 반송 설비 | |
| WO2021160177A1 (zh) | 充电仓、含其的充电架、换电站和储能站 | |
| JPS62501946A (ja) | 加工物連続供給装置 | |
| JPH09199889A (ja) | キャリア移送装置 | |
| JP2000025952A (ja) | パレットにフレコンバックを載置する装置 | |
| CN215945979U (zh) | Agv输送设备及agv物流系统 | |
| JP4964438B2 (ja) | 自動倉庫におけるコンテナの入出庫装置 | |
| CN212685267U (zh) | 充电仓、含其的充电架、换电站和储能站 | |
| CN212654225U (zh) | 充电仓、含其的充电架、换电站和储能站 | |
| JP4678715B2 (ja) | 荷移載システム | |
| CN216470499U (zh) | 机器人 | |
| JPH05116877A (ja) | 物品の搬送装置 | |
| WO2022068469A1 (zh) | 机械无人车 | |
| KR100395367B1 (ko) | 핸들러용 멀티스택커 | |
| JPH0682012U (ja) | スライドフォークの荷ズレ防止装置 | |
| BE1015584A3 (nl) | Verbeterde lastopname-inrichting voor een automatisch gestuurde vorkheftruck. | |
| CN216472065U (zh) | 机器人 | |
| CN114772318B (zh) | 一种智能装车系统及方法 | |
| KR102708655B1 (ko) | 자율주행 가능한 포크형 화물운송로봇 | |
| CN219882537U (zh) | 一种料盘取放机器人夹具装置及机器人 | |
| JPH05139511A (ja) | クリーンルームに付設の物品収納装置 | |
| JPH0643214B2 (ja) | 部品位置決め移送装置 | |
| JPH032781B2 (ja) | ||
| JP2854528B2 (ja) | 通い箱の段積み装置 |