JP2000025666A - サスペンション組付装置 - Google Patents
サスペンション組付装置Info
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- JP2000025666A JP2000025666A JP10199165A JP19916598A JP2000025666A JP 2000025666 A JP2000025666 A JP 2000025666A JP 10199165 A JP10199165 A JP 10199165A JP 19916598 A JP19916598 A JP 19916598A JP 2000025666 A JP2000025666 A JP 2000025666A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 サスペンションＳＦ，ＳＲを支持する組付治
具５1，５2をハンガーＨで支持される自動車車体Ｗに向
けて上昇させ、サスペンションの組付けを行う装置であ
って、自動車車体のタイダウンフック部に係合する係合
部材８ａと、係合部材８ａを下方に牽引する牽引部材８
ｃとを有する荷重付与手段８を設けて、自動車車体Ｗの
浮き上りを防止するものにおいて、タイダウンフック部
への係合部材８ａの係合ショックを生ずることなく、且
つ、ハンガーＨに無理をかけずに自動車車体Ｗに荷重を
付与できるようにする。 【解決手段】 サスペンションのスプリングＳＲｂが自
動車車体Ｗに当接して圧縮されるまでは牽引部材８ｃの
牽引力をタイダウンフック部に対する係合部材のガタを
除去する程度の弱い力とし、スプリングＳＲｂが圧縮さ
れ始めたところで牽引力を増加する。
具５1，５2をハンガーＨで支持される自動車車体Ｗに向
けて上昇させ、サスペンションの組付けを行う装置であ
って、自動車車体のタイダウンフック部に係合する係合
部材８ａと、係合部材８ａを下方に牽引する牽引部材８
ｃとを有する荷重付与手段８を設けて、自動車車体Ｗの
浮き上りを防止するものにおいて、タイダウンフック部
への係合部材８ａの係合ショックを生ずることなく、且
つ、ハンガーＨに無理をかけずに自動車車体Ｗに荷重を
付与できるようにする。 【解決手段】 サスペンションのスプリングＳＲｂが自
動車車体Ｗに当接して圧縮されるまでは牽引部材８ｃの
牽引力をタイダウンフック部に対する係合部材のガタを
除去する程度の弱い力とし、スプリングＳＲｂが圧縮さ
れ始めたところで牽引力を増加する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車車体にサス
ペンションを組付けるサスペンション組付装置に関す
る。
ペンションを組付けるサスペンション組付装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、サスペンション組付装置は、サス
ペンションを支持する組付治具をハンガーコンベアのハ
ンガーに支持される自動車車体に向けて昇降手段により
上昇させ、サスペンションを自動車車体に組付けるよう
に構成されている。
ペンションを支持する組付治具をハンガーコンベアのハ
ンガーに支持される自動車車体に向けて昇降手段により
上昇させ、サスペンションを自動車車体に組付けるよう
に構成されている。
【０００３】ところで、サスペンションは、サスペンシ
ョンのスプリングを１Ｇ状態に圧縮した状態で自動車車
体に組付けることが望まれる。尚、１Ｇ状態とは、完成
車の運転席に体重５５ｋｇの乗員が搭乗すると共に、ス
ペアタイヤ、工具等の標準備品が搭載された荷重状態を
いい、ヘッドライトの光軸調整やサスペンションのアラ
イメント調整の基準となっているものである。
ョンのスプリングを１Ｇ状態に圧縮した状態で自動車車
体に組付けることが望まれる。尚、１Ｇ状態とは、完成
車の運転席に体重５５ｋｇの乗員が搭乗すると共に、ス
ペアタイヤ、工具等の標準備品が搭載された荷重状態を
いい、ヘッドライトの光軸調整やサスペンションのアラ
イメント調整の基準となっているものである。
【０００４】サスペンションの組付時は自動車車体が１
Ｇ状態よりも軽く、ハンガーから自動車車体が浮き上る
ため、このままでは、サスペンションスプリングを１Ｇ
状態に圧縮することはできない。そこで、従来、特開平
５−２８５７４４号公報により、自動車車体のタイダウ
ンフック部に係合可能な係合部材と、係合部材を下方に
牽引する牽引部材とから成る荷重付与手段を設け、自動
車車体に１Ｇ状態に対する不足分の荷重を付与するよう
にしたものが知られている。
Ｇ状態よりも軽く、ハンガーから自動車車体が浮き上る
ため、このままでは、サスペンションスプリングを１Ｇ
状態に圧縮することはできない。そこで、従来、特開平
５−２８５７４４号公報により、自動車車体のタイダウ
ンフック部に係合可能な係合部材と、係合部材を下方に
牽引する牽引部材とから成る荷重付与手段を設け、自動
車車体に１Ｇ状態に対する不足分の荷重を付与するよう
にしたものが知られている。
【０００５】この荷重付与手段は、牽引部材たるシリン
ダに係合部材を連結して構成されており、係合部材の下
降端位置で係合部材とタイダウンフック部との間に上下
方向のクリアランスが確保され、自動車車体がこのクリ
アランス分押し上げられたところでタイダウンフック部
が係合部材に係合し、引続く自動車車体の押し上げに際
し、シリンダの牽引力分の荷重が自動車車体に付与され
るようにしている。
ダに係合部材を連結して構成されており、係合部材の下
降端位置で係合部材とタイダウンフック部との間に上下
方向のクリアランスが確保され、自動車車体がこのクリ
アランス分押し上げられたところでタイダウンフック部
が係合部材に係合し、引続く自動車車体の押し上げに際
し、シリンダの牽引力分の荷重が自動車車体に付与され
るようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
自動車車体の押し上げでタイダウンフック部が係合部材
に係合した時に衝撃力が作用し、自動車車体とサスペン
ションとの位置決め精度に悪影響が及ぶことがある。
自動車車体の押し上げでタイダウンフック部が係合部材
に係合した時に衝撃力が作用し、自動車車体とサスペン
ションとの位置決め精度に悪影響が及ぶことがある。
【０００７】この場合、係合部材を当初からタイダウン
フック部に係合させて下方に牽引しておくことも考えら
れるが、これでは自動車車体を支持するハンガーに牽引
力分の荷重が余分に作用して、ハンガーコンベアに悪影
響が及ぶ。
フック部に係合させて下方に牽引しておくことも考えら
れるが、これでは自動車車体を支持するハンガーに牽引
力分の荷重が余分に作用して、ハンガーコンベアに悪影
響が及ぶ。
【０００８】本発明は、以上の点に鑑み、タイダウンフ
ック部への係合部材の係合ショックを生ずることなく、
且つ、ハンガーに無理をかけずに自動車車体に荷重を付
与し、サスペンションを所定の荷重状態で正確且つ確実
に組付けられるようにした装置を提供することを課題と
している。
ック部への係合部材の係合ショックを生ずることなく、
且つ、ハンガーに無理をかけずに自動車車体に荷重を付
与し、サスペンションを所定の荷重状態で正確且つ確実
に組付けられるようにした装置を提供することを課題と
している。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、サスペンションを支持する組付治具をハンガ
ーコンベアのハンガーに支持される自動車車体に向けて
昇降手段により上昇させ、サスペンションを自動車車体
に組付ける装置であって、自動車車体のタイダウンフッ
ク部に係合可能な係合部材と、係合部材を下方に牽引す
る牽引部材とから成る荷重付与手段を備えるものにおい
て、組付治具の上昇でサスペンションのスプリングが自
動車車体に当接して圧縮されるまでは牽引部材の牽引力
をタイダウンフック部に対する係合部材のガタを除去す
る程度の弱い力とし、サスペンションスプリングが圧縮
され始めたところで牽引部材の牽引力を増加する牽引力
可変手段を備えている。
本発明は、サスペンションを支持する組付治具をハンガ
ーコンベアのハンガーに支持される自動車車体に向けて
昇降手段により上昇させ、サスペンションを自動車車体
に組付ける装置であって、自動車車体のタイダウンフッ
ク部に係合可能な係合部材と、係合部材を下方に牽引す
る牽引部材とから成る荷重付与手段を備えるものにおい
て、組付治具の上昇でサスペンションのスプリングが自
動車車体に当接して圧縮されるまでは牽引部材の牽引力
をタイダウンフック部に対する係合部材のガタを除去す
る程度の弱い力とし、サスペンションスプリングが圧縮
され始めたところで牽引部材の牽引力を増加する牽引力
可変手段を備えている。
【００１０】本発明によれば、係合部材が当初からタイ
ダウンフック部に係合しているため、サスペンションス
プリングの当接による自動車車体の押し上げに際しての
タイダウンフック部に対する係合部材の係合ショックを
生ずることがなく、而も、サスペンションスプリングが
圧縮されるまで牽引力はガタ取りのためだけの弱い力に
維持されるから、ハンガーに牽引力による無理な荷重は
作用せず、ハンガーコンベアに悪影響が及ぶこともな
い。そして、サスペンションスプリングが圧縮され始め
たところでの牽引力の増加により自動車車体の浮き上り
が抑制され、サスペンションスプリングを所定の荷重状
態に圧縮させた状態でサスペンションが正確且つ確実に
自動車車体に組付けられる。
ダウンフック部に係合しているため、サスペンションス
プリングの当接による自動車車体の押し上げに際しての
タイダウンフック部に対する係合部材の係合ショックを
生ずることがなく、而も、サスペンションスプリングが
圧縮されるまで牽引力はガタ取りのためだけの弱い力に
維持されるから、ハンガーに牽引力による無理な荷重は
作用せず、ハンガーコンベアに悪影響が及ぶこともな
い。そして、サスペンションスプリングが圧縮され始め
たところでの牽引力の増加により自動車車体の浮き上り
が抑制され、サスペンションスプリングを所定の荷重状
態に圧縮させた状態でサスペンションが正確且つ確実に
自動車車体に組付けられる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１乃至図３は、ハンガーコンベ
アのハンガーＨに支持される自動車車体Ｗにフロントサ
スペンションＳＦとリヤサスペンションＳＲとを組付け
るサスペンション組付装置を示している。各サスペンシ
ョンＳＦ，ＳＲはフロント側とリヤ側の各サブフレーム
ＡＦ，ＡＲにサブアッセンブリされており、各サブフレ
ームＡＦ，ＡＲを自動車車体Ｗに締結することで各サス
ペンションＳＦ，ＳＲを車体Ｗに組付ける。
アのハンガーＨに支持される自動車車体Ｗにフロントサ
スペンションＳＦとリヤサスペンションＳＲとを組付け
るサスペンション組付装置を示している。各サスペンシ
ョンＳＦ，ＳＲはフロント側とリヤ側の各サブフレーム
ＡＦ，ＡＲにサブアッセンブリされており、各サブフレ
ームＡＦ，ＡＲを自動車車体Ｗに締結することで各サス
ペンションＳＦ，ＳＲを車体Ｗに組付ける。
【００１２】サスペンション組付装置は、床下に配置し
た、車体搬送路側の組付ステーション１とその側方のセ
ットステーション２との間に往復動自在な前後方向に長
手の走行台３を備えており、走行台３の前部に昇降手段
たる第１昇降台４1を介してフロントサスペンション用
の第１組付治具５1を搭載すると共に、走行台３の後部
に昇降手段たる第２昇降台４2を介してリヤサスペンシ
ョン用の第２組付治具５2を搭載し、セットステーショ
ン２において各組付治具５1，５2に各サスペンションＳ
Ｆ，ＳＲを載置し、組付ステーション１において各昇降
台４1，４2を介して各組付治具５1，５2を上昇させ、各
サスペンションＳＦ，ＳＲを自動車車体Ｗに組付ける。
た、車体搬送路側の組付ステーション１とその側方のセ
ットステーション２との間に往復動自在な前後方向に長
手の走行台３を備えており、走行台３の前部に昇降手段
たる第１昇降台４1を介してフロントサスペンション用
の第１組付治具５1を搭載すると共に、走行台３の後部
に昇降手段たる第２昇降台４2を介してリヤサスペンシ
ョン用の第２組付治具５2を搭載し、セットステーショ
ン２において各組付治具５1，５2に各サスペンションＳ
Ｆ，ＳＲを載置し、組付ステーション１において各昇降
台４1，４2を介して各組付治具５1，５2を上昇させ、各
サスペンションＳＦ，ＳＲを自動車車体Ｗに組付ける。
【００１３】走行台３は、床下に配置した基台６上のガ
イドレール３ａに支持されており、基台６上のラック３
ｂに噛合する出力軸上のピニオン３ｃを有するモータ３
ｄを走行台３に取付け、該モータ３ｄにより走行台３を
組付ステーション１とセットステーション２との間に往
復動させるようにしている。また、走行台３の前部と後
部とに夫々両ステーション１，２間に跨って循環するチ
ェーン７1，７2を連結し、各チェーン７1，７2に短冊状
の多数の蓋板７ａを取付けて、床下への異物の落下を防
止している。図中７ｂは各チェーン７1，７2を掛けるガ
イドスプロケットである。
イドレール３ａに支持されており、基台６上のラック３
ｂに噛合する出力軸上のピニオン３ｃを有するモータ３
ｄを走行台３に取付け、該モータ３ｄにより走行台３を
組付ステーション１とセットステーション２との間に往
復動させるようにしている。また、走行台３の前部と後
部とに夫々両ステーション１，２間に跨って循環するチ
ェーン７1，７2を連結し、各チェーン７1，７2に短冊状
の多数の蓋板７ａを取付けて、床下への異物の落下を防
止している。図中７ｂは各チェーン７1，７2を掛けるガ
イドスプロケットである。
【００１４】各昇降台４1，４2は、これに垂設したカイ
ドバー４ａを介して走行台３に固定のガイドスリーブ４
ｂに昇降自在に挿通支持されており、各昇降台４1，４2
に垂設した螺杆４ｃに螺合するナット４ｄと、ナット４
ｄをベルト４ｅを介して回転させるサーボモータ４ｆと
を走行台３の前部と後部とに取付け、各サーボモータ４
ｆにより各昇降台４1，４2を昇降させるようにしてい
る。図中４ｇは各昇降台４1，４2の重量を受けるバラン
スシリンダである。
ドバー４ａを介して走行台３に固定のガイドスリーブ４
ｂに昇降自在に挿通支持されており、各昇降台４1，４2
に垂設した螺杆４ｃに螺合するナット４ｄと、ナット４
ｄをベルト４ｅを介して回転させるサーボモータ４ｆと
を走行台３の前部と後部とに取付け、各サーボモータ４
ｆにより各昇降台４1，４2を昇降させるようにしてい
る。図中４ｇは各昇降台４1，４2の重量を受けるバラン
スシリンダである。
【００１５】各組付治具５1，５2は、各サスペンション
ＳＦ，ＳＲを構成する各種アーム部材とサブフレームＡ
Ｆ，ＡＲとを定位置に位置決めして支持する複数のワー
ク受け５ａを搭載した治具本体５ｂと、治具本体５ｂに
昇降自在に吊設した複数のナットランナ５ｃとを備えて
おり、これらナットランナ５ｃの上端のソケット部を治
具本体５ｂに形成した切欠きや透孔５ｄを通して上昇さ
せて、サブフレームＡＦ，ＡＲを自動車車体Ｗに締結す
る。尚、リヤサスペンションＳＲは、トレーリングアー
ムＳＲａと独立構造のスプリングＳＲｂとを備えてお
り、第２組付治具５2には、トレーリングアームＳＲａ
の前端に連結したブラケットＳＲｃを自動車車体Ｗに締
結するナットランナ５ｅとスプリングＳＲｂ用の把持具
５ｇとが付設されている。
ＳＦ，ＳＲを構成する各種アーム部材とサブフレームＡ
Ｆ，ＡＲとを定位置に位置決めして支持する複数のワー
ク受け５ａを搭載した治具本体５ｂと、治具本体５ｂに
昇降自在に吊設した複数のナットランナ５ｃとを備えて
おり、これらナットランナ５ｃの上端のソケット部を治
具本体５ｂに形成した切欠きや透孔５ｄを通して上昇さ
せて、サブフレームＡＦ，ＡＲを自動車車体Ｗに締結す
る。尚、リヤサスペンションＳＲは、トレーリングアー
ムＳＲａと独立構造のスプリングＳＲｂとを備えてお
り、第２組付治具５2には、トレーリングアームＳＲａ
の前端に連結したブラケットＳＲｃを自動車車体Ｗに締
結するナットランナ５ｅとスプリングＳＲｂ用の把持具
５ｇとが付設されている。
【００１６】ここで、サスペンションＳＦ，ＳＲの組付
けに際しては、各ナットランナ５ｃが自動車車体Ｗ側の
各締付穴に整合するように、各組付治具５1，５2を車体
Ｗに対し位置決めする必要がある。そこで、本実施形態
では、各昇降台４1，４2に各組付治具５1，５2をフラッ
トベアリング５ｈを介して水平面上でフローティング自
在に支持すると共に、各組付治具５1，５2に、自動車車
体Ｗの前部と後部とに形成した各１対の基準穴に嵌合す
る１対の位置決めビン５ｉ，５ｉを昇降自在に立設して
いる。各組付治具５1，５2は、図外のロック機構によ
り、常時は、所定の中立位置にロックされるようになっ
ている。そして、上昇端位置に付勢保持した位置決めピ
ン５ｉの上端が基準穴に挿入される位置まで各組付治具
５1，５2を上昇させたところで各組付治具５1，５2のロ
ックを解除し、以後、各組付治具５1，５2をフローティ
ング状態で上昇させ、各組付治具５1，５2を自動車車体
Ｗの前部と後部に基準穴に倣わせて位置決めするように
している。
けに際しては、各ナットランナ５ｃが自動車車体Ｗ側の
各締付穴に整合するように、各組付治具５1，５2を車体
Ｗに対し位置決めする必要がある。そこで、本実施形態
では、各昇降台４1，４2に各組付治具５1，５2をフラッ
トベアリング５ｈを介して水平面上でフローティング自
在に支持すると共に、各組付治具５1，５2に、自動車車
体Ｗの前部と後部とに形成した各１対の基準穴に嵌合す
る１対の位置決めビン５ｉ，５ｉを昇降自在に立設して
いる。各組付治具５1，５2は、図外のロック機構によ
り、常時は、所定の中立位置にロックされるようになっ
ている。そして、上昇端位置に付勢保持した位置決めピ
ン５ｉの上端が基準穴に挿入される位置まで各組付治具
５1，５2を上昇させたところで各組付治具５1，５2のロ
ックを解除し、以後、各組付治具５1，５2をフローティ
ング状態で上昇させ、各組付治具５1，５2を自動車車体
Ｗの前部と後部に基準穴に倣わせて位置決めするように
している。
【００１７】その後、各組付治具５1，５2をサブフレー
ムＡＦ，ＡＲが自動車車体Ｗに当接する位置まで上昇さ
せ、サブフレームＡＦ，ＡＲを自動車車体Ｗに締結する
と共に、リヤサスペンションＳＲのトレーリングアーム
用ブラケットＳＲｃを自動車車体Ｗに締結する。この
際、位置決めピン５ｉは、その上方への付勢力が自動車
車体Ｗの重さに負けて、組付治具５1，５2の上昇に伴い
相対的に押し下げられるが、リヤサスペンションＳＲの
スプリングＳＲｂが自動車車体Ｗに当接して圧縮され始
めると、スプリングＳＲｂの圧縮反力で自動車車体Ｗが
ハンガーＨから押し上げられ、サブフレームＡＦ，ＡＲ
を自動車車体Ｗに当接できなくなる。
ムＡＦ，ＡＲが自動車車体Ｗに当接する位置まで上昇さ
せ、サブフレームＡＦ，ＡＲを自動車車体Ｗに締結する
と共に、リヤサスペンションＳＲのトレーリングアーム
用ブラケットＳＲｃを自動車車体Ｗに締結する。この
際、位置決めピン５ｉは、その上方への付勢力が自動車
車体Ｗの重さに負けて、組付治具５1，５2の上昇に伴い
相対的に押し下げられるが、リヤサスペンションＳＲの
スプリングＳＲｂが自動車車体Ｗに当接して圧縮され始
めると、スプリングＳＲｂの圧縮反力で自動車車体Ｗが
ハンガーＨから押し上げられ、サブフレームＡＦ，ＡＲ
を自動車車体Ｗに当接できなくなる。
【００１８】そこで、本実施形態では、自動車車体Ｗの
左右両側部に夫々前後１対に設けられている計４箇所の
タイダウンフック部に荷重を付与して自動車車体Ｗの浮
き上りを抑制する４個の荷重付与手段８を走行台３に取
付けている。各荷重付与手段８は、図４に示す如く、タ
イダウンフック部Ｗａに係合可能な係合部材８ａと、係
合部材８ａをチェーン等の索条８ｂを介して下方に牽引
する、牽引部材たるエアシリンダ８ｃとで構成されてお
り、走行台３に固定のブラケット８ｄにエアシリンダ８
ｃを支軸８ｅを介して横方向に揺動自在に枢着してい
る。また、ブラケット８ｄには、不使用時に係合部材８
ａを置く置台部８ｆが設けられている。
左右両側部に夫々前後１対に設けられている計４箇所の
タイダウンフック部に荷重を付与して自動車車体Ｗの浮
き上りを抑制する４個の荷重付与手段８を走行台３に取
付けている。各荷重付与手段８は、図４に示す如く、タ
イダウンフック部Ｗａに係合可能な係合部材８ａと、係
合部材８ａをチェーン等の索条８ｂを介して下方に牽引
する、牽引部材たるエアシリンダ８ｃとで構成されてお
り、走行台３に固定のブラケット８ｄにエアシリンダ８
ｃを支軸８ｅを介して横方向に揺動自在に枢着してい
る。また、ブラケット８ｄには、不使用時に係合部材８
ａを置く置台部８ｆが設けられている。
【００１９】エアシリンダ８ｃには、牽引力可変手段た
る調圧弁９を介してエアが供給されるようになってお
り、コントローラ１０により調圧弁９を制御して、エア
シリンダ８ｃによる下方への牽引力を増減し得るように
している。
る調圧弁９を介してエアが供給されるようになってお
り、コントローラ１０により調圧弁９を制御して、エア
シリンダ８ｃによる下方への牽引力を増減し得るように
している。
【００２０】サスペンションＳＦ、ＳＲの組付けに際し
ては、走行台３が組付ステーション１に移動されたとこ
ろで作業者が各荷重付与手段８の係合部材８ａを自動車
車体Ｗの各タイダウンフック部に係合させ、次に、適所
に設けられている起動ボタンを押す。すると、調圧弁９
を介して低圧のエアがエアシリンダ８ｃに供給され、タ
イダウンフック部に対する係合部材８ａのガタが除去さ
れる程度に索条８ｂが軽く引張られる。次に、各サーボ
モータ４ｆの作動で各昇降台４1，４2を介して各組付治
具５1，５2が上昇し、上記の如く位置決めピン５ｉによ
り自動車車体Ｗに対し各組付治具５1，５2が位置決めさ
れ、引続く組付治具５1，５2の上昇でスプリングＳＲｂ
が自動車車体Ｗに当接して圧縮され始める。そして、こ
の位置まで組付治具５1，５2が上昇すると、サーボモー
タ４ｆに組込まれたエンコーダからの信号を受けて、コ
ントローラ１０が調圧弁９を高圧側に制御し、エアシリ
ンダ８ｃに供給されるエア圧が昇圧されて、係合部材８
ａに作用する下方への牽引力が増加される。この牽引力
は、自動車車体Ｗの重量と１Ｇ状態の荷重との差に等し
くなるように設定されており、スプリングＳＲｂの圧縮
反力による自動車車体Ｗの浮き上りが抑制されて、スプ
リングＳＲｂを１Ｇ状態まで圧縮できるようになる。
尚、リヤサスペンションＳＲの各種アーム部材はサブフ
レームＡＲに対する１Ｇ状態の揺動位置に維持されるよ
うに第２組付治具５2上に支持されており、スプリング
ＳＲｂが１Ｇ状態に圧縮されたところでサブフレームＡ
Ｒが自動車車体Ｗに当接すると共に、トレーリングアー
ム用のブラケットＳＲｃが自動車車体Ｗに当接し、ナッ
トランナ５ｃ，５ｅによりサブフレームＡＲとブラケッ
トＳＲｃとが自動車車体Ｗに締結される。かくて、リヤ
サスペンションＳＲは１Ｇ状態で正確且つ確実に自動車
車体Ｗに組付けられる。また、フロントサスペンション
ＳＦも同時に自動車車体Ｗに組付けられる。
ては、走行台３が組付ステーション１に移動されたとこ
ろで作業者が各荷重付与手段８の係合部材８ａを自動車
車体Ｗの各タイダウンフック部に係合させ、次に、適所
に設けられている起動ボタンを押す。すると、調圧弁９
を介して低圧のエアがエアシリンダ８ｃに供給され、タ
イダウンフック部に対する係合部材８ａのガタが除去さ
れる程度に索条８ｂが軽く引張られる。次に、各サーボ
モータ４ｆの作動で各昇降台４1，４2を介して各組付治
具５1，５2が上昇し、上記の如く位置決めピン５ｉによ
り自動車車体Ｗに対し各組付治具５1，５2が位置決めさ
れ、引続く組付治具５1，５2の上昇でスプリングＳＲｂ
が自動車車体Ｗに当接して圧縮され始める。そして、こ
の位置まで組付治具５1，５2が上昇すると、サーボモー
タ４ｆに組込まれたエンコーダからの信号を受けて、コ
ントローラ１０が調圧弁９を高圧側に制御し、エアシリ
ンダ８ｃに供給されるエア圧が昇圧されて、係合部材８
ａに作用する下方への牽引力が増加される。この牽引力
は、自動車車体Ｗの重量と１Ｇ状態の荷重との差に等し
くなるように設定されており、スプリングＳＲｂの圧縮
反力による自動車車体Ｗの浮き上りが抑制されて、スプ
リングＳＲｂを１Ｇ状態まで圧縮できるようになる。
尚、リヤサスペンションＳＲの各種アーム部材はサブフ
レームＡＲに対する１Ｇ状態の揺動位置に維持されるよ
うに第２組付治具５2上に支持されており、スプリング
ＳＲｂが１Ｇ状態に圧縮されたところでサブフレームＡ
Ｒが自動車車体Ｗに当接すると共に、トレーリングアー
ム用のブラケットＳＲｃが自動車車体Ｗに当接し、ナッ
トランナ５ｃ，５ｅによりサブフレームＡＲとブラケッ
トＳＲｃとが自動車車体Ｗに締結される。かくて、リヤ
サスペンションＳＲは１Ｇ状態で正確且つ確実に自動車
車体Ｗに組付けられる。また、フロントサスペンション
ＳＦも同時に自動車車体Ｗに組付けられる。
【００２１】ここで、係合部材８ａは当初からタイダウ
ンフック部にガタ無く係合しているため、自動車車体Ｗ
の押し上げによるタイダウンフック部への係合部材８ａ
の係合ショックは生じず、また、スプリングＳＲｂが圧
縮されるまでは係合部材８ａに作用する下方への牽引力
を弱くしているため、ハンガーＨに無理な荷重は作用し
ない。尚、スプリングＳＲｂが圧縮され始めてから、ス
プリングＳＲｂの圧縮量、即ち、組付治具５2の上昇量
に比例してエアシリンダ８ｃへのエア圧を増加させるよ
うにすれば、牽引力の増加がスプリングＳＲｂの圧縮反
力で相殺され、ハンガーＨに作用する荷重を全く増加さ
せずに自動車車体Ｗの浮き上りを抑制でき、有利であ
る。
ンフック部にガタ無く係合しているため、自動車車体Ｗ
の押し上げによるタイダウンフック部への係合部材８ａ
の係合ショックは生じず、また、スプリングＳＲｂが圧
縮されるまでは係合部材８ａに作用する下方への牽引力
を弱くしているため、ハンガーＨに無理な荷重は作用し
ない。尚、スプリングＳＲｂが圧縮され始めてから、ス
プリングＳＲｂの圧縮量、即ち、組付治具５2の上昇量
に比例してエアシリンダ８ｃへのエア圧を増加させるよ
うにすれば、牽引力の増加がスプリングＳＲｂの圧縮反
力で相殺され、ハンガーＨに作用する荷重を全く増加さ
せずに自動車車体Ｗの浮き上りを抑制でき、有利であ
る。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、タイダウンフック部への係合部材の係合ショ
ックを生ずることなく、且つ、ハンガーに無理をかけず
に自動車車体に荷重を付与でき、サスペンションを所定
の荷重状態で正確且つ確実に自動車車体に組付けること
ができる。
によれば、タイダウンフック部への係合部材の係合ショ
ックを生ずることなく、且つ、ハンガーに無理をかけず
に自動車車体に荷重を付与でき、サスペンションを所定
の荷重状態で正確且つ確実に自動車車体に組付けること
ができる。
【図１】 本発明装置の一例の平面図
【図２】 図１の矢印II方向から見た正面図
【図３】 図１のIII-III線截断側面図
【図４】 荷重付与手段の図１の矢印IV方向から見た拡
大図
大図
Ｗ 自動車車体 ＳＦ，ＳＲ サスペンション Ｈ ハンガー ４1，４2 昇降台（昇降手段） ５1，５2 組付治具 ８ 荷重付与手段 ８ａ 係合部材 ８ｃ エアシリンダ（牽
引部材〉 ９ 調圧弁（牽引力可変手段）
引部材〉 ９ 調圧弁（牽引力可変手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C030 CA17 CC02 CC06 DA01 DA11 DA21 DA26 DA27 DA32 DA37 3D114 AA01 BA01 BA27 CA07 DA02 DA05 DA06 DA08 DA09 DA17 EA11 FA09 GA01 GA06
Claims (1)
- 【請求項１】 サスペンションを支持する組付治具をハ
ンガーコンベアのハンガーに支持される自動車車体に向
けて昇降手段により上昇させ、サスペンションを自動車
車体に組付ける装置であって、 自動車車体のタイダウンフック部に係合可能な係合部材
と、係合部材を下方に牽引する牽引部材とから成る荷重
付与手段を備えるものにおいて、 組付治具の上昇でサスペンションのスプリングが自動車
車体に当接して圧縮されるまでは牽引部材の牽引力をタ
イダウンフック部に対する係合部材のガタを除去する程
度の弱い力とし、サスペンションスプリングが圧縮され
始めたところで牽引部材の牽引力を増加する牽引力可変
手段を備えることを特徴とするサスペンション組付装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10199165A JP2000025666A (ja) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | サスペンション組付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10199165A JP2000025666A (ja) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | サスペンション組付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000025666A true JP2000025666A (ja) | 2000-01-25 |
Family
ID=16403250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10199165A Withdrawn JP2000025666A (ja) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | サスペンション組付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000025666A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009241821A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Honda Motor Co Ltd | サスペンションアッセンブリ取り付け方法 |
| CN105834738A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-10 | 江苏科技大学 | 一种用于发动机缸盖零件自动安装的装配机及安装方法 |
| DE102007051472B4 (de) | 2007-10-27 | 2018-09-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Montagevorrichtung |
| CN108569354A (zh) * | 2017-03-07 | 2018-09-25 | 本田技研工业株式会社 | 悬架组件的组装方法和其装置 |
-
1998
- 1998-07-14 JP JP10199165A patent/JP2000025666A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007051472B4 (de) | 2007-10-27 | 2018-09-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Montagevorrichtung |
| JP2009241821A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Honda Motor Co Ltd | サスペンションアッセンブリ取り付け方法 |
| CN105834738A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-10 | 江苏科技大学 | 一种用于发动机缸盖零件自动安装的装配机及安装方法 |
| CN105834738B (zh) * | 2016-05-13 | 2018-01-02 | 江苏科技大学 | 一种用于发动机缸盖零件自动安装的装配机及安装方法 |
| CN108569354A (zh) * | 2017-03-07 | 2018-09-25 | 本田技研工业株式会社 | 悬架组件的组装方法和其装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20051004 |