CN219567464U - 一种agv运输车用升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降台技术领域，提出了一种AGV运输车用升降台，包括车体、底座和升降架；所述升降架设置在所述底座内；还包括导向机构，所述导向机构包括第一导轨和第一滑动件，所述第一导轨设置有两个，并分别固定设置在所述升降架位于所述车体前进方向的一侧和后退方向的一侧，所述第一导轨的一侧与所述升降架相抵贴；所述第一滑动件在所述底座上固定设置有两个，且每个所述第一滑动件与一个所述第一导轨滑动连接。本实用新型通过将第一导轨固定设置在升降架上，并将第一导轨的一侧与升降架相抵贴，可以提升第一导轨的结构强度，防止其受到倾覆力后发生弯曲，从而保障本升降台的正常运行。

Description

一种AGV运输车用升降台

技术领域

本实用新型涉及升降台技术领域，尤其涉及一种AGV运输车用升降台。

背景技术

AGV运输车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，为了实现货物的举升与下降，会在AGV运输车上安装具有升降功能的升降台。

现有公开号为CN203699833U的实用新型，其公开了一种车载三级升降塔，采用两组单电机驱动机构，且两组单电机驱动机构同时工作，实现升降塔的快速举升和撤收；每组驱动机构中均有4根丝杆副，保证升降塔在举升和撤收时受力均匀，使升降塔运行平稳顺滑；二级升级塔中还增设两根导向杆，保证了升降塔的稳定性，提升了车载升降塔的抗倾覆能力和环境适应能力。

上述技术方案中，为了提升车载升降塔的抗倾覆能力，其设置了两根导向杆，但是，由于导向杆与二级下法兰内的通孔相配合，因此导向杆的侧部需要处于悬空状态，又由于AGV运输车在加速或减速时会对升降台造成较大的倾覆力，侧部悬空的导向杆在受到此倾覆力后容易发生径向弯曲，与此同时，上述技术方案中的导向杆与二级下法兰内通孔进行滑动配合，还容易对导向杆和二级下法兰造成磨损，影响升降塔的正常使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种AGV运输车用升降台，能够提升第一导轨的结构强度，防止其发生弯曲，保障装置的正常运行。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种AGV运输车用升降台，包括车体、底座和升降架，其中，

所述底座固定设置在所述车体上；

所述升降架设置在所述底座内；

还包括导向机构，所述导向机构包括第一导轨和第一滑动件，其中，

所述第一导轨设置有两个，并分别固定设置在所述升降架位于所述车体前进方向的一侧和后退方向的一侧，所述第一导轨的一侧与所述升降架相抵贴；

所述第一滑动件在所述底座上固定设置有两个，且每个所述第一滑动件与一个所述第一导轨滑动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一导轨包括第一侧面、第二侧面和第三侧面，其中，

所述第一侧面为所述第一导轨上远离所述升降架的一侧；

所述第二侧面为所述第一导轨上与所述第一侧面相邻的一侧；

所述第三侧面为所述第一导轨上与所述第二侧面相对的一侧；

所述第一滑动件包括固定板、抵持轮和抵持轴承，其中，

所述固定板固定设置在所述底座上；

所述抵持轮转动设置在所述固定板内，并与所述第一侧面滚动连接；

所述抵持轴承的内圈固定设置在所述固定板上，所述抵持轴承设置有多组，每组设置有两个，同组的两个所述抵持轴承的外圈分别与所述第二侧面和所述第三侧面滚动连接。

更进一步优选的，所述第一导轨为长方形的杆状结构。

更进一步优选的，所述导向机构还包括第二导轨和第二滑动件，其中，

所述第二导轨设置有两个，分别固定设置在所述升降架上与所述第一导轨相邻的两侧，且所述第二导轨与所述第一导轨平行设置；

所述第二滑动件在所述底座上固定设置有两个，且每个所述第二滑动件与一个所述第二导轨滑动连接。

更进一步优选的，所述第二导轨为端面呈燕尾形的杆状结构。

更进一步优选的，所述第二滑动件上开设有燕尾槽，所述燕尾槽与所述第二导轨滑动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述底座包括底板、固定架和伸缩杆，其中，

所述底板固定设置在所述车体上；

所述固定架固定设置在所述底板远离所述车体的一侧；

所述伸缩杆的两端分别固定设置在所述底板和所述升降架上。

更进一步优选的，所述底座还包括拉杆，所述拉杆的两端分别固定设置在所述底板和所述固定架上，所述拉杆设置有四个，且四个所述拉杆关于所述升降架的中心线圆周阵列设置。

更进一步优选的，所述拉杆包括两个螺杆，其中一个所述螺杆的一端与所述底板固定连接，另一个所述螺杆的一端与所述升降架固定连接，两个所述螺杆的中间设置有牵引器，转动所述牵引器时，可以调节两个所述螺杆的间距。

更进一步优选的，所述牵引器内开设有两个方向相反的螺纹孔，每个所述螺纹孔与一个所述螺杆通过螺纹配合连接。

本实用新型的一种AGV运输车用升降台相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过将第一导轨固定设置在升降架上，并将第一导轨的一侧与升降架相抵贴，可以提升第一导轨的结构强度，防止其受到倾覆力后发生径向弯曲，从而保障本升降台的正常运行；

(2)通过在升降架位于车体前进方向的一侧和后退方向的一侧设置第一导轨，并在底座的对应位置设置第一滑动件，利用二者的配合，可以有效抵抗车体在加速或减速时对升降架造成的倾覆力，通过在升降架和底座上设置第二导轨和第二滑动件，配合第一导轨和第一滑动件的滑动连接，可以抵抗车体在拐弯时产生的倾覆力，通过在底板和固定架之间设置拉杆，可以提升底座的牢固程度，从而使本升降台的抗倾覆效果得到加强；

(3)通过设置对第一导轨的三侧均滚动连接的抵持轮和抵持轴承，不仅可以提升第一导轨与第一滑动件的结构强度，还可以防止第一滑动件对第一导轨造成磨损，增加装置的使用寿命；

(4)通过设置滑动配合的第一导轨和第一滑动件以及第二导轨和第二滑动件，利用将滑动件滑出导轨的方式即可对导向机构进行拆卸，方便了本升降台的维护操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种AGV运输车用升降台的正视图；

图2为本实用新型的一种AGV运输车用升降台中底座和升降架处的立体图；

图3为本实用新型的一种AGV运输车用升降台中底座的立体图；

图4为本实用新型的一种AGV运输车用升降台中第一滑动件的立体图；

图5为本实用新型的一种AGV运输车用升降台中第一导轨的立体图；

图6为本实用新型的一种AGV运输车用升降台中第二滑动件的立体图；

图7为本实用新型的一种AGV运输车用升降台中第二导轨的立体图；

图8为本实用新型的一种AGV运输车用升降台中拉杆的爆炸图。

其中：1、车体；2、底座；21、底板；22、固定架；23、伸缩杆；24、拉杆；241、螺杆；242、牵引器；2421、螺纹孔；3、升降架；4、导向机构；41、第一导轨；4101、第一侧面；4102、第二侧面；4103、第三侧面；42、第一滑动件；421、固定板；422、抵持轮；423、抵持轴承；43、第二导轨；44、第二滑动件；4401、燕尾槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，本实用新型的一种AGV运输车用升降台，包括车体1、底座2、升降架3和导向机构4。

其中，车体1为现有技术，是装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的AGV运输车。

底座2固定设置在车体1上，用于支撑升降架3。

作为一种优选实施方式，底座2包括底板21、固定架22和伸缩杆23，其中，底板21固定设置在车体1上；固定架22固定设置在底板21远离车体1的一侧；伸缩杆23的两端分别固定设置在底板21和升降架3上；如图3所示，当伸缩杆23伸缩时，即可带动与之连接的升降架3相对底板21进行滑动。

进一步的，为了提升底座2的抗倾覆能力，还可以在底座2中设置拉杆24，拉杆24的两端分别固定设置在底板21和固定架22上，拉杆24设置有四个，且四个拉杆24关于升降架3的中心线圆周阵列设置，利用多个拉杆24对底板21和固定架22进行牵引固定。

作为一种优选实施方式，拉杆24包括两个螺杆241，其中一个螺杆241的一端与底板21固定连接，另一个螺杆241的一端与升降架3固定连接，两个螺杆241的中间设置有牵引器242，转动牵引器242时，可以调节两个螺杆241的间距，利用牵引器242对两个螺杆241间距的调节，可以使拉杆24的长度随着所使用固定架22高度的变化为变化，方便了底座2的加工。

作为一种优选实施方式，牵引器242内开设有两个方向相反的螺纹孔2421，每个螺纹孔2421与一个螺杆241通过螺纹配合连接，如图8所示，当转动牵引器242时，两个相反方向的螺纹孔2421会进行同向转动，由于两个螺杆241的一端固定不动，因此，牵引器242与螺杆241的螺纹配合会将两个螺杆241进行拉紧或者分离，从而实现对两个螺杆241的间距进行调节的效果。

升降架3为本升降台的升降主体，升降架3设置在底座2内。

导向机构4用于对升降架3进行导向，使升降架3可以相对底座2进行升降滑动，导向机构4包括第一导轨41和第一滑动件42，第一导轨41设置有两个，并分别固定设置在升降架3位于车体1前进方向的一侧和后退方向的一侧，第一导轨41的一侧与升降架3相抵贴；第一滑动件42在底座2上固定设置有两个，且每个第一滑动件42与一个第一导轨41滑动连接；如图1所示，当车体1向左加速运行时，会对升降架3施加一个向右的倾覆力，而当车体1向左减速运行时，会对升降架3施加一个向左的倾覆力，通过在车体1前进方向和后退方向上设置第一导轨41和第一滑动件42，可以有效抵抗此倾覆力，保障本升降台的正常运行；与此同时，由于第一导轨41的一侧贴合升降架3，可以提升第一导轨41的结构强度，防止其受到倾覆力后发生径向弯曲，从而保障本升降台的正常运行。

作为一种优选实施方式，第一导轨41包括第一侧面4101、第二侧面4102和第三侧面4103，其中，第一侧面4101为第一导轨41上远离升降架3的一侧；第二侧面4102为第一导轨41上与第一侧面4101相邻的一侧；第三侧面4103为第一导轨41上与第二侧面4102相对的一侧；如图2和图5所示，第一侧面4101为第一导轨41与升降架3固定侧的相对侧，第二侧面4102和第三侧面4103为第一导轨41上与第一侧面4101相邻的两侧；第一滑动件42包括固定板421、抵持轮422和抵持轴承423，其中，固定板421固定设置在底座2上；抵持轮422转动设置在固定板421内，并与第一侧面4101滚动连接；抵持轴承423的内圈固定设置在固定板421上，抵持轴承423设置有多组，每组设置有两个，同组的两个抵持轴承423的外圈分别与第二侧面4102和第三侧面4103滚动连接；如图2、图4和图5所示，当第一导轨41固定在升降架3上时，其另外三侧分别与抵持轮422和抵持轴承423相抵持并滚动连接，不仅可以提升第一导轨41与第一滑动件42的结构强度，还可以防止第一滑动件42对第一导轨41造成磨损，增加第一导轨41的使用寿命；对应的，为了适配上述形状的第一滑动件42，可以将第一导轨41设置为常规的长方形杆状结构，此结构方便加工且便于更换，适应于本升降台的使用。

可选的，导向机构4还包括第二导轨43和第二滑动件44，其中，第二导轨43设置有两个，分别固定设置在升降架3上与第一导轨41相邻的两侧，且第二导轨43与第一导轨41平行设置；第二滑动件44在底座2上固定设置有两个，且每个第二滑动件44与一个第二导轨43滑动连接；如图2所示，通过在升降架3的另外两侧安装第二导轨43和第二滑动件44，可以抵抗车体1在拐弯时对升降架3造成的倾覆力，从而提升升降架3的抗倾覆效果。

进一步的，由于车体1在拐弯时对升降架3所产生的倾覆力小于车体1在加速或减速时对升降架3产生的倾覆力，因此，可以简化第二导轨43和第二滑动件44的结构强度，将第二导轨43设置为端面呈燕尾形的杆状结构，在第二滑动件44上开设有燕尾槽4401，燕尾槽4401与第二导轨43滑动连接，利用燕尾槽4401与第二导轨43的滑动配合，不仅可以起到一定的倾覆能力，还可以保障第二导轨43与第二滑动件44的滑动稳定性。

本实用新型的一种AGV运输车用升降台的工作原理如下：

如图1所示，当车体1向左加速或者减速运行时，利用抵持轮422与第一侧面4101的滚动配合以及抵持轴承423与第二侧面4102和第三侧面4103的滚动配合，可以对第一导轨41进行抵持，以对抗车体1对升降架3所造成的倾覆力，防止升降架3发生变形；同理，当车体1发生拐弯时，第二滑动件44与第二导轨43的滑动连接还可以对抗升降架3前后两侧受到的倾覆力，与此同时，利用拉杆24对固定架22和底板21的牵引，还可以防止固定架22收到倾覆力后相对于底板21发生变形，从而保障本升降台的正常使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AGV运输车用升降台，包括车体(1)、底座(2)和升降架(3)，其中，

所述底座(2)固定设置在所述车体(1)上；

所述升降架(3)设置在所述底座(2)内；

其特征在于：还包括导向机构(4)，所述导向机构(4)包括第一导轨(41)和第一滑动件(42)，其中，

所述第一导轨(41)设置有两个，并分别固定设置在所述升降架(3)位于所述车体(1)前进方向的一侧和后退方向的一侧，所述第一导轨(41)的一侧与所述升降架(3)相抵贴；

所述第一滑动件(42)在所述底座(2)上固定设置有两个，且每个所述第一滑动件(42)与一个所述第一导轨(41)滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种AGV运输车用升降台，其特征在于：所述第一导轨(41)包括第一侧面(4101)、第二侧面(4102)和第三侧面(4103)，其中，

所述第一侧面(4101)为所述第一导轨(41)上远离所述升降架(3)的一侧；

所述第二侧面(4102)为所述第一导轨(41)上与所述第一侧面(4101)相邻的一侧；

所述第三侧面(4103)为所述第一导轨(41)上与所述第二侧面(4102)相对的一侧；

所述第一滑动件(42)包括固定板(421)、抵持轮(422)和抵持轴承(423)，其中，

所述固定板(421)固定设置在所述底座(2)上；

所述抵持轮(422)转动设置在所述固定板(421)内，并与所述第一侧面(4101)滚动连接；

所述抵持轴承(423)的内圈固定设置在所述固定板(421)上，所述抵持轴承(423)设置有多组，每组设置有两个，同组的两个所述抵持轴承(423)的外圈分别与所述第二侧面(4102)和所述第三侧面(4103)滚动连接。

3.如权利要求2所述的一种AGV运输车用升降台，其特征在于：所述第一导轨(41)为长方形的杆状结构。

4.如权利要求3所述的一种AGV运输车用升降台，其特征在于：所述导向机构(4)还包括第二导轨(43)和第二滑动件(44)，其中，

所述第二导轨(43)设置有两个，分别固定设置在所述升降架(3)上与所述第一导轨(41)相邻的两侧，且所述第二导轨(43)与所述第一导轨(41)平行设置；

所述第二滑动件(44)在所述底座(2)上固定设置有两个，且每个所述第二滑动件(44)与一个所述第二导轨(43)滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种AGV运输车用升降台，其特征在于：所述第二导轨(43)为端面呈燕尾形的杆状结构。

6.如权利要求5所述的一种AGV运输车用升降台，其特征在于：所述第二滑动件(44)上开设有燕尾槽(4401)，所述燕尾槽(4401)与所述第二导轨(43)滑动连接。

7.如权利要求1所述的一种AGV运输车用升降台，其特征在于：所述底座(2)包括底板(21)、固定架(22)和伸缩杆(23)，其中，

所述底板(21)固定设置在所述车体(1)上；

所述固定架(22)固定设置在所述底板(21)远离所述车体(1)的一侧；

所述伸缩杆(23)的两端分别固定设置在所述底板(21)和所述升降架(3)上。

8.如权利要求7所述的一种AGV运输车用升降台，其特征在于：所述底座(2)还包括拉杆(24)，所述拉杆(24)的两端分别固定设置在所述底板(21)和所述固定架(22)上，所述拉杆(24)设置有四个，且四个所述拉杆(24)关于所述升降架(3)的中心线圆周阵列设置。

9.如权利要求8所述的一种AGV运输车用升降台，其特征在于：所述拉杆(24)包括两个螺杆(241)，其中一个所述螺杆(241)的一端与所述底板(21)固定连接，另一个所述螺杆(241)的一端与所述升降架(3)固定连接，两个所述螺杆(241)的中间设置有牵引器(242)，转动所述牵引器(242)时，可以调节两个所述螺杆(241)的间距。

10.如权利要求9所述的一种AGV运输车用升降台，其特征在于：所述牵引器(242)内开设有两个方向相反的螺纹孔(2421)，每个所述螺纹孔(2421)与一个所述螺杆(241)通过螺纹配合连接。