CN209906268U - 一种基于单升平台的rgv - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及RGV，具体涉及一种基于单升平台的RGV，由车体、设置在车体两侧的主动轮和从动轮、单升平台以及设置在车体内部的驱动机构组成，所述驱动机构驱动主动轮，所述的单升平台包括载物台和顶升机构，载物台与顶升机构连接，顶升机构包括顶升驱动机构、连杆调整装置、长连杆组、短连杆组和顶升座，顶升驱动机构上设有转轮，转轮连接连杆调整装置，连杆调整装置两端分别连接转轮和长连杆组，长连杆组通过短连杆组与顶升座连接，所述顶升座位于长连杆组两端，顶升座之间设有导向装置，顶升驱动机构上设置有感应载物台举升位置的感应装置，举升同步稳定，举升顺畅，行走流畅无噪音，严格控制举升高度，防止与货架发生碰撞。

Description

一种基于单升平台的RGV

技术领域

本实用新型涉及RGV，具体涉及一种基于单升平台的RGV。

背景技术

叉车将托盘物料放在不同的货架巷道口或者从托盘物料从货架巷道口取走托盘物料，而RGV需要从不同的货架存入或者取出托盘物料。RGV需要走到托盘物料底部，将托盘物料举起，然后送到指定位置放下。RGV举升托盘物料时需要稳定地垂直上下运动。现有技术的RGV单升连杆结构有些负重载存在倒退的可能，有的单升连杆结构不同步。专利申请号为201220425449.9的专利文献公开了一种穿梭车顶升机构，包括顶升减速电机、顶升传动轴、一对长连杆组和两对顶升座，顶升传动轴上设有转轮，顶升座包括顶升下座、顶升导柱和顶升上座，顶升下座和顶升上座上设有短连杆安装座并且连接长连杆组，顶升减速电机驱动顶升传动轴；还包括由外螺纹杆端关节轴承和内螺纹杆端关节轴承构成的连杆调整装置，外螺纹杆端关节轴承和内螺纹杆端关节轴承螺纹连接；连杆调整装置两端分别连接转轮和长连杆组；顶升上座与顶升导柱连接的内孔中设有镶嵌轴承；短连杆的销孔内设置轴套。但是两对顶升座距离较远，长连杆组长度太长，连杆调整装置带动连杆组运动困难，举升物料托盘不顺畅，导致长连杆容易变形。长连杆变形幅度越来越大，顶升上座举升物料托盘阻力越来越大，托盘物料举升时产生抖动，托盘物料发生位移，有可能会导致托盘物料掉落。长时间重复举升托盘物料，长连杆变形越来越大，最终导致长连杆组卡死，RGV无法工作。

在物流仓储中，仓库存储空间有限，需要最大化利用仓库的空间。为了提高仓库空间的利用率，货架制造时一层一层叠加上去，每一层层高非常紧凑。如果不能准确控制RGV的举升高度，举升时货物时由可能发生与上一层货架碰撞的情况。因此有必要增加控制RGV举升高度的装置。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种基于单升平台的RGV，举升托盘物料同步稳定，连杆强度高，举升顺畅，行走流畅无噪音，严格控制举升高度，防止与货架发生碰撞。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种基于单升平台的RGV，由车体、设置在车体两侧的主动轮和从动轮、单升平台以及设置在车体内部的驱动机构组成，所述驱动机构驱动主动轮，所述的单升平台包括载物台和顶升机构，载物台与顶升机构连接，顶升机构包括顶升驱动机构、连杆调整装置、长连杆组、短连杆组和顶升座，顶升驱动机构上设有转轮，转轮连接连杆调整装置，连杆调整装置两端分别连接转轮和长连杆组，长连杆组通过短连杆组与顶升座连接，在长连杆组两端分别设有顶升座，顶升座之间设有导向装置，所述导向装置包括导向底座、设置在导向底座上的导向柱和连在载物台底部随着举升板上下移动的导向上座，所述长连杆组为两个平行设置的长连杆，两个长连杆之间设置有一个以上的连接杆；顶升驱动机构包括顶升传动轴，顶升驱动机构上设置有感应载物台举升位置的感应装置，所述感应装置包括感应块、感应开关以及安装调节感应开关的位置的感应开关支架，感应块安装在顶升传动轴上，感应块两边设置有可调节高度的感应开关，感应开关安装在感应开关支架上。

上述结构，驱动机构驱动主动轮转动，驱动主动轮带动车体前进或者后退。当RGV到达托盘底部，顶升驱动机构带动转轮转动，转轮通过连杆调整装置带动长连杆组动作，长连杆组通过短连杆组推动顶升座做出上升动作，顶升座之间设有导向装置，从而使载物台上升顺畅稳定，减少阻力，防止长连杆组变形；一对平行设置的长连杆之间设置有一个以上的连接杆，使两个长连杆形成一体，增加了一对长连杆的平行度，也增强了长连杆抗弯曲能力，使长连杆不容易变形，传动更顺畅。通过感应开关支架调节感应开关的高度，从而调节控制举升板的顶升高度。当举升货物时，顶升驱动机构驱动顶升传动轴转动，安装在顶升传动轴上的感应块随着顶升传动轴转动，到达感应开关的位置时，举升停止，这样就能控制举升货物的高度，防止货物与货架发生碰撞。

进一步的，所述载物台由举升板和防滑板组成，防滑板固定在举升板上，导向装置和顶升座分别与举升板底面连接；防滑板防止货物在运输过程中因震动而发生位移，防止货物与货架发生干涉或者掉落的现象。

进一步的，顶升驱动机构包括顶升传动减速电机、电机座、顶升主动链轮、顶升从动链轮、顶升传动链和顶升轴承座；顶升传动减速电机安装在电机座上，顶升主动链轮安装在顶升传动减速电机输出轴上，顶升从动链轮安装在顶升传动轴上，顶升从动链轮通过顶升传动链与顶升主动链轮连接，顶升传动轴由两端的顶升轴承座支撑，顶升轴承座外侧的顶升传动轴上分别设有转轮。顶升传动减速电机通过输出轴带动顶升主动链轮转动，顶升主动链轮通过顶升传动链带动顶升从动链轮转动，因顶升从动链轮安装顶升传动轴上，而顶升传动轴由两端的顶升轴承座支撑，顶升从动链轮通过带动顶升传动轴带动转轮转动。

进一步的，所述顶升座包括顶升下座、设置在顶升下座上的顶升导柱和位于顶升下座上方沿顶升导柱相对顶升下座上下移动的顶升上座，短连杆组包括分别与顶升下座和顶升上座的连接的两根短连杆，所述顶升下座和顶升上座上均设有短连杆安装座，所述的短连杆安装座通过短连杆连接长连杆组。这样顶升下座为固定设置，长连杆组推动短连杆，迫使两根短连杆的角度变大，推动顶升上座向上移动，从而推动载物台顶起货物。

进一步的，所述连杆调整装置由外螺纹杆端关节轴承和内螺纹杆端关节轴承构成，所述外螺纹杆端关节轴承和内螺纹杆端关节轴承通过螺纹相互连接；外螺纹杆端关节轴承连接转轮，内螺纹杆端关节轴承连接长连杆组。外螺纹杆端关节轴承装入内螺纹杆端关节轴承内，通过螺纹连接进行微调，调节转轮和长连杆组的距离到传动顺畅的位置，防止卡死的现象发生。

进一步的，所述导向柱与导向上座连接的内孔之间设有第一自润滑轴承，所述第一自润滑轴承固定在导向上座的内孔上，所述顶升导柱和顶升上座的内孔之间设有第二自润滑轴承，第二自润滑轴承固定在顶升上座的内孔上；所述短连杆两端销孔设置第三自润滑轴承。第一自润滑轴承使用时可无油润滑或少油润滑，减少了污染货物的可能性，适合在RGV内使用，具有高精度机械性能，RGV单升连杆结构垂直上升下降顺畅，在运转过程中能形成转移膜，对导向柱起到保护作用；同理第二自润滑轴承和第三自润滑轴承能使顶升机构减少振动，降低噪音，防止污染，薄壁结构，质量轻，可减顶升机构体积。

进一步的，所述感应块分为上夹块和下夹块，上夹块和下块具有短伸出部和长伸出部，短伸出部和长伸出部上具有螺栓过孔，短伸出部和长伸出部之间具有圆弧位，上夹块和下夹块的圆弧位形成顶升传动轴过孔，所述感应开关支架上具有顶升传动轴避让部，所述感应开关为接近开关，接近开关设置在避让部两侧。这样上夹块和下夹块通过圆弧位穿在顶升传动轴上，再通过螺栓连接夹紧固定在顶升传动轴上，安装方便简单；长伸出部远离传动轴，这样方便接近开关感应，顶升传动轴避让部防止感应开关支架与顶升传动轴干涉。

进一步的，所述驱动机构包括主电机、减速机、传动链、主动链轮和从动链轮；所述主电机输出端连接减速机，减速机通过电机座安装在车体底板上，减速机输出端连接主动链轮，从动链轮安装在车轮轴上，主动链轮通过传送链与从动链轮连接，车轮轴通过固定在车体两侧上的带座轴承固定在车体上，车轮轴两端固定主动轮。使用电机和链传动配合的方式作为驱动，结构简单稳定，便于维修保养，令RGV运行顺畅。

进一步的，所述车体上设置有车体盖板和电池箱组，车体盖板具有电池箱组安装口；电池箱组为顶升减速电机、主电机及其他控制感应元件提供电力；车体盖板设置电池箱安装口方便拆除和安装电池箱组。

进一步的，所述车体外侧设置有均匀分布的四个限位轮；所述车体前后设置有防撞缓冲块；所述主动轮和从动轮为聚氨酯包胶轮。通过限位轮将RGV限制在两导轨之间行走，防止RGV从货架上掉落；设置有防撞缓冲块，如果控制感应元件损坏或失灵，防止RGV直接撞在货架上，保护RGV；聚氨酯包胶轮高硬度又富有高弹性，耐磨性能卓越，行走安静，减少噪音。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：设有导向装置，RGV单升连杆结构举升托盘物料垂直稳定，垂直上升下降顺畅，防止长连杆变形而产生憋死故障，增加连接杆提升长连杆组的强度，进一步防止长连杆变形；设置控制举升高度的感应装置，控制举升高度准确，防止与货架发生干涉，提高RGV的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型去除车体盖板和载物台的立体结构示意图。

图3为本实用新型去除车体盖板和载物台的俯视图。

图4为单升平台的立体结构示意图。

图5为顶升机构和感应装置的立体结构示意图。

图6为顶升机构和感应装置的俯视图。

图7为图6沿A-A线的截面视图。

图8为短连杆装配第一自润滑轴承后的半剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-8所示，一种基于单升平台的RGV由车体1、车体盖板2、设置在车体两侧的主动轮3和从动轮4、单升平台5以及设置在车体1内部的驱动机构9组成，所述单升平台5设置有感应举升位置的感应装置8，所述驱动机构6驱动主动轮3，所述车体盖板2在车体1上。

如图1和图2所示，车体1上设置有车体盖板2和电池箱组10，车体盖板2具有电池箱组安装口21；电池箱组为RGV提供电力；车体盖板设置电池箱安装口21方便拆除和安装电池箱组21。

车体1前后设置有防撞缓冲块12，防撞缓冲块12为橡胶块，车体1前后各设置有两块橡胶块，如果控制感应元件损坏或失灵，防止RGV直接撞在货架上，起到缓冲和保护RGV的作用。

主动轮3和从动轮4为聚氨酯包胶轮，聚氨酯包胶轮高硬度又富有高弹性，耐磨性能卓越，行走安静，减少噪音。

如图2所示，所述的单升平台包括载物台6和顶升机构7，载物台6与顶升机构7连接。

如图4所示，所述载物台6由举升板61和防滑板62组成，防滑板62为不锈钢花纹板，举升板61具有两个90度折弯边6101，折弯边具有主动轮3和从动轮4的避让部6102。防滑板62固定在举升板61上，导向装置78与举升板61底面连接；防滑板61增大了托盘与单升平台5之间的摩擦力，防止托盘物料移动。

如图2-8所示，顶升机构7包括顶升驱动机构71、短连杆组72、连杆调整装置73、长连杆组74和顶升座75，顶升驱动机构71上设有转轮77，转轮77连接连杆调整装置73，连杆调整装置73两端分别连接转轮77和长连杆组74，长连杆组74通过短连杆组72与顶升座75连接，所述顶升座75位于长连杆组74两端，顶升座75之间设有导向装置78，所述导向装置78包括导向底座7801、设置在导向底座7801上的导向柱7802和连在载物台6底部随着举升板61上下移动的导向上座7803，所述导向柱7802与导向上座7803连接的内孔之间设有第一自润滑轴承7804，所述第一自润滑轴承7804固定在导向上座的内孔上；第一自润滑轴承7804使用时可无油润滑或少油润滑，减少了污染货物的可能性，适合在RGV内使用，具有高精度机械性能，RGV单升连杆结构垂直上升下降顺畅，在运转过程中能形成转移膜，对导向柱起到保护作用。所述长连杆组74为两个平行设置的长连杆7401，两个长连杆7401之间设置有一个以上的连接杆79。一对平行设置的长连杆之间设置有一个以上的连接杆79，使两个长连杆7401形成一体，增加了一对长连杆7401的平行度，也增强了长连杆7401抗弯曲能力，使长连杆7401不容易变形，传动更顺畅。

如图5所示，顶升驱动机构71包括顶升传动轴7100、顶升传动减速电机7101、电机座7102、顶升主动链轮7103、顶升从动链轮7104、顶升传动链7105和顶升轴承座7106；顶升传动减速电机7101安装在电机座7102上，顶升主动链轮7103安装在顶升传动减速电机7101的输出轴上，顶升从动链轮7104安装在顶升传动轴7100上通过顶升传动链7104与顶升主动链轮7103连接，顶升传动轴7100由两端的顶升轴承座7106支撑，顶升轴承座7106外侧的顶升传动轴上分别设有转轮77。顶升传动减速电机7101通过输出轴带动顶升主动链轮7103转动，顶升主动链轮7103通过顶升传动链7105带动顶升从动链轮7104转动，因顶升从动链轮7104安装顶升传动轴7100上，而顶升传动轴7100由两端的顶升轴承座7106支撑，顶升从动链轮7104通过带动顶升传动轴7100带动转轮77转动。

如图7所示，所述顶升座75包括顶升下座7501、设置在顶升下座上的顶升导柱7502和顶升下座上方沿顶升导柱相对顶升下座上下移动的顶升上座7503，短连杆组72包括分别与顶升下座和顶升上座的连接的两根短连杆7201，所述顶升下座7501和顶升上座7503上均设有短连杆安装座7505，所述的短连杆安装座7505通过短连杆79连接长连杆组74，所述的短连杆安装座通过短连杆连接长连杆组。这样顶升下座为固定设置，长连杆组推动短连杆7201，迫使两根短连杆7201的角度变大，推动顶升上座向上移动，从而推动载物台顶起货物。

所述顶升导柱7502和顶升上座7503的内孔之间设有第二自润滑轴承7504，第二自润滑轴承7504固定在顶升上座7502的内孔上；所述短连杆7201两端销孔设置第三自润滑轴承7202。第二自润滑轴承7504和第三自润滑轴承7202能使顶升机构减少振动，降低噪音，防止污染，薄壁结构，质量轻，可减顶升机构体积。

如图6和图7所示，所述连杆调整装置73由外螺纹杆端关节轴承7301和内螺纹杆端关节轴承7302构成，所述外螺纹杆端关节轴承7301和内螺纹杆端关节轴承7302通过螺纹相互连接；外螺纹杆端关节轴承7301连接转轮77，内螺纹杆端关节轴承7302连接长连杆组74。外螺纹杆端关节轴承装入内螺纹杆端关节轴承内，通过螺纹连接进行微调，调节转轮和长连杆组的距离到传动顺畅的位置，防止卡死的现象发生。

如图4-6所示，所述顶升传动轴上设置有感应载物台举升位置的感应装置8，所述感应装置包括感应块81、感应开关82以及安装调节感应开关的位置的感应开关支架83，感应块81安装在顶升传动轴7100上，感应块81两边设置有可调节高度的感应开关82，感应开关82安装在感应开关支架上，所述的感应开关82为接近开关。所述感应块分为上夹块8101和下夹块8102，上夹块8101和下夹块具8102有短伸出部和长伸出部，短伸出部和长伸出部上具有螺栓过孔，短伸出部和长伸出部之间具有圆弧位，上夹块和下夹块的圆弧位形成顶升传动轴过孔，所述感应开关支架83上具有顶升传动轴避让部8301和顶升传动轴避让部两侧的垂直方向设置的两个长型直槽孔8302，位于所述感应开关82为接近开关，接近开关安装在避让部两侧的长型直槽孔8302；这样就通过螺栓连接，感应块81稳定固定在顶升传动轴72上。通过感应开关支架83调节感应开关82的高度，从而调节控制举升板的顶升高度。当举升货物时，顶升驱动机构驱动顶升传动轴转动，安装在顶升传动轴上的感应块随着顶升传动轴转动，到达感应开关的位置时，举升停止，这样就能控制举升货物的高度，防止货物与货架发生碰撞。

如图2和图3所示，驱动机构9包括主电机91、减速机92、传动链93、从动链轮94和主动链轮95；所述主电机91输出端连接减速机92，减速机92通过电机座96安装在车体1的底板上，减速机92输出端连接主动链轮95，从动链轮94安装在车轮轴97上，主动链轮95通过传送链93与从动链轮94连接，车轮轴97通过固定在车体1两侧上的带座轴承98固定在车体1上，车轮轴97两端固定主动轮3；使用电机和链传动配合的方式，结构简单稳定，便于维修保养，令RGV运行顺畅。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：设有导向装置，RGV单升连杆结构举升托盘物料垂直稳定，垂直上升下降顺畅，防止长连杆变形而产生憋死故障，增加连接杆提升长连杆组的强度，进一步防止长连杆变形；设置控制举升高度的感应装置，控制举升高度准确，防止与货架发生干涉，提高RGV的安全性能。

Claims (10)

1.一种基于单升平台的RGV，由车体、设置在车体两侧的主动轮和从动轮、单升平台以及设置在车体内部的驱动机构组成，所述驱动机构驱动主动轮，所述的单升平台包括载物台和顶升机构，载物台与顶升机构连接，顶升机构包括顶升驱动机构、连杆调整装置、长连杆组、短连杆组和顶升座，顶升驱动机构上设有转轮，转轮连接连杆调整装置，连杆调整装置两端分别连接转轮和长连杆组，长连杆组通过短连杆组与顶升座连接，其特征在于：在长连杆组两端分别设有顶升座，顶升座之间设有导向装置，所述导向装置包括导向底座、设置在导向底座上的导向柱和连在载物台底部随着举升板上下移动的导向上座，所述长连杆组为两个平行设置的长连杆，两个长连杆之间设置有一个以上的连接杆；顶升驱动机构包括顶升传动轴，顶升驱动机构上设置有感应载物台举升位置的感应装置，所述感应装置包括感应块、感应开关以及安装调节感应开关的位置的感应开关支架，感应块安装在顶升传动轴上，感应块两边设置有可调节高度的感应开关，感应开关安装在感应开关支架上。

2.根据权利要求1所述的一种基于单升平台的RGV，其特征在于：所述载物台由举升板和防滑板组成，防滑板固定在举升板上，导向装置和顶升座分别与举升板底面连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于单升平台的RGV，其特征在于：顶升驱动机构还包括顶升传动减速电机、电机座、顶升主动链轮，顶升从动链轮、顶升传动链和顶升轴承座；顶升传动减速电机安装在电机座上，顶升主动链轮安装在顶升传动减速电机输出轴上，顶升从动链轮安装在顶升传动轴上，顶升从动链轮通过顶升传动链与顶升主动链轮连接，顶升传动轴由两端的顶升轴承座支撑，顶升轴承座外侧的顶升传动轴上分别设有转轮。

4.根据权利要求1所述的一种基于单升平台的RGV，其特征在于：所述顶升座包括顶升下座、设置在顶升下座上的顶升导柱和位于顶升下座上方沿顶升导柱相对顶升下座上下移动的顶升上座，短连杆组包括分别与顶升下座和顶升上座的连接的两根短连杆，所述顶升下座和顶升上座上均设有短连杆安装座，所述的短连杆安装座通过短连杆连接长连杆组。

5.根据权利要求1所述的一种基于单升平台的RGV，其特征在于：所述连杆调整装置由外螺纹杆端关节轴承和内螺纹杆端关节轴承构成，所述外螺纹杆端关节轴承和内螺纹杆端关节轴承通过螺纹相互连接；外螺纹杆端关节轴承连接转轮，内螺纹杆端关节轴承连接长连杆组。

6.根据权利要求4所述的一种基于单升平台的RGV，其特征在于：所述导向柱与导向上座连接的内孔之间设有第一自润滑轴承，所述第一自润滑轴承固定在导向上座的内孔上，所述顶升导柱和顶升上座的内孔之间设有第二自润滑轴承，第二自润滑轴承固定在顶升上座的内孔上；所述短连杆两端销孔设置第三自润滑轴承。

7.根据权利要求1所述的一种基于单升平台的RGV，其特征在于：所述感应块分为上夹块和下夹块，上夹块和下块具有短伸出部和长伸出部，短伸出部和长伸出部上具有螺栓过孔，短伸出部和长伸出部之间具有圆弧位，上夹块和下夹块的圆弧位形成顶升传动轴过孔，所述感应开关支架上具有顶升传动轴避让部，所述感应开关为接近开关，接近开关设置在避让部两侧。

8.根据权利要求1所述的一种基于单升平台的RGV，其特征在于：所述驱动机构包括主电机、减速机、传动链、主动链轮和从动链轮；所述主电机输出端连接减速机，减速机通过电机座安装在车体底板上，减速机输出端连接主动链轮，从动链轮安装在车轮轴上，主动链轮通过传送链与从动链轮连接，车轮轴通过固定在车体两侧上的带座轴承固定在车体上，车轮轴两端固定主动轮。

9.根据权利要求6所述的一种基于单升平台的RGV，其特征在于：所述车体上设置有车体盖板和电池箱组，车体盖板具有电池箱组安装口。

10.根据权利要求1所述的一种基于单升平台的RGV，其特征在于：所述车体外侧设置有均匀分布的四个限位轮；所述车体前后设置有防撞缓冲块；所述主动轮和从动轮为聚氨酯包胶轮。

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