JP2000024312A

JP2000024312A - ゲーム装置および情報記録媒体

Info

Publication number: JP2000024312A
Application number: JP10200812A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Yamamoto; 泰弘山本; Satoshi Kishiwada; 聡岸和田
Original assignee: Square Co Ltd
Current assignee: Square Enix Co Ltd
Priority date: 1998-07-15
Filing date: 1998-07-15
Publication date: 2000-01-25

Abstract

(57)【要約】【課題】キャラクタの動きを現実的に再現しながら、
ゲームの難易度を容易に調整する。【解決手段】三次元画像データ中に水平面に対して角
度が変化するシーソーなどがキャラクタの移動領域とし
て含まれている。また、キャラクタが移動領域からすべ
り始めるすべり角度と摩擦係数μとが、移動領域の状態
に従ってあらかじめ設定されている。キャラクタが、前
記移動領域上に移動すると、その位置でのする面の角度
θを算出する（Ｓ２０１）。これがすべり角度以上であ
れば（Ｓ２０２；Ｙｅｓ）、キャラクタの落下速度ｖ
を、ｖ_０＋μｇｓｉｎθ（ｖ_０：前回の落下速度、ｇ：
重力加速度）の計算によって求め（Ｓ２０３）、この速
度に従ってキャラクタが移動領域の傾斜によってすべり
落ちた位置を算出する（Ｓ２０４）。すべり角度より小
さければ（Ｓ２０２；Ｎｏ）、キャラクタは移動領域上
をすべり落ちない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、仮想的な三次元空
間内においてキャラクタが移動するゲーム装置およびそ
の情報記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、アクションゲームと呼ばれるジ
ャンルのゲームでは、仮想的な三次元空間内におけるキ
ャラクタの移動空間として、斜面を有するステージが含
まれているものがある。このような斜面としては、たと
えば、シーソーのように傾斜角度が随時変化するものが
ある。このようなゲームでキャラクタを斜面上で移動さ
せた場合に、キャラクタが斜面を移動中であることをリ
アルに再現するために、従来、たとえば、次のような工
夫がされていた。

【０００３】たとえば、キャラクタが斜面を移動する場
合、それぞれキャラクタが水平面を移動する場合と移動
速度を変化させる。また、傾斜角度が随時変化するよう
な斜面上においては、所定の落下開始角度を設定してお
き、斜面の傾斜角度が変化してこの落下開始角度に達し
たとき、キャラクタを斜面から落下させる。

【０００４】ところで、このような斜面を有するステー
ジでは、キャラクタが斜面を有するステージから落下す
ると、ゲームにおけるキャラクタ残数が減算されたり、
所定のステージに逆戻りさせられたりする等、プレイヤ
に対してペナルティが設定されている。これによってプ
レイヤに対してキャラクタ操作の正確さ、迅速さを要求
し、ゲームの緊迫感を高めるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、斜面の傾斜角度が落下開始角度に達するまで
は、水平面と同様にキャラクタを移動させることができ
る。このため、斜面の傾斜角度が落下開始角度に達する
までにキャラクタを次の適切な位置に移動させてしまえ
ば、このステージをクリアすることができる。ゲームの
緊張感を高めて、面白みを向上させるにはゲームの難易
度を高める必要があるが、上記従来例では、ゲームの難
易度を高くしようとすれば、落下開始角度を小さく設定
するしかなかった。ここで、ゲームの難易度を高くした
場合に、あまりに小さい傾斜角度でキャラクタが斜面か
ら落下し、現実性の乏しいものとなってしまうという問
題点があった。このように、従来、斜面上でキャラクタ
を移動させるステージを含むゲームでは、そのゲームの
現実性を維持したまま、難易度を調整するということが
困難であった。

【０００６】

【目的】本発明は、上記従来例の問題点を解消するため
になされたものであり、キャラクタの動きを現実的に再
現することができるゲーム装置およびその情報記録媒体
を提供することを目的とする。

【０００７】本発明は、また、ゲームの難易度を容易に
調整することができるゲーム装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の観点にかかるゲーム装置は、仮想的
な三次元空間内に存在し、キャラクタと該キャラクタが
移動可能な勾配面を有するオブジェクトとを含む三次元
画像データを記憶する三次元画像データ記憶手段と、仮
想的な三次元空間内におけるキャラクタの位置を記憶す
るキャラクタ位置記憶手段と、外部からの入力に応じ
て、仮想的な三次元空間内でキャラクタを移動させ、キ
ャラクタ位置記憶手段に記憶されているキャラクタの位
置を変更する第１のキャラクタ位置変更手段と、仮想的
な三次元空間において、キャラクタ位置記憶手段に記憶
されているキャラクタの位置における仮想的な三次元空
間内でのオブジェクトの勾配を算出する勾配算出手段
と、前記勾配算出手段が算出した勾配に従って、仮想的
な三次元空間内でキャラクタを移動させ、キャラクタ位
置記憶手段に記憶されているキャラクタの位置を変更す
る第２のキャラクタ位置変更手段と、仮想的な三次元空
間を投影して、三次元画像データ記憶手段に記憶されて
いる三次元画像データから二次元画像を生成する画像生
成手段とを備えるように構成する。

【０００９】上記ゲーム装置では、キャラクタの位置に
おける仮想的な三次元空間内におけるオブジェクトの勾
配に従って、キャラクタの位置が移動させられる。すな
わち、キャラクタが斜面上に位置する場合に、その斜面
の勾配によって斜面からの落下速度に変化を付けること
ができる。これにより、上記ゲーム装置では、現実に近
い形でキャラクタを仮想的な三次元空間内で移動させる
ことができる。

【００１０】上記ゲーム装置において、三次元画像デー
タ記憶手段に記憶されている三次元画像データ中の勾配
面を含むオブジェクトは、該勾配面の勾配を変化させる
ことができるものとしてもよい。

【００１１】すなわち、シーソーなどのように勾配が変
化するオブジェクトが三次元画像データに含まれる場合
に、そのオブジェクトの勾配の変化に応じてキャラクタ
の位置を移動させる、すなわち水平面に対して傾斜する
ようになったオブジェクトからキャラクタが落下する様
子を現実的に再現することができる。

【００１２】上記ゲーム装置は、キャラクタの位置を変
更するかどうかの判断基準となる臨界勾配を記憶する臨
界勾配記憶手段をさらに備えるものとしてもよい。この
場合、第２のキャラクタ位置変更手段は、勾配算出手段
が算出した勾配が臨界勾配記憶手段に記憶されている臨
界勾配以上となるときに、キャラクタの位置を変更する
ものとすることができる。

【００１３】この場合、キャラクタの位置における仮想
的な三次元空間内での勾配が臨界勾配に達するまでは、
この勾配によってキャラクタが移動しないようになる。
すなわち、臨界勾配までの勾配ではオブジェクトからキ
ャラクタが落下しないので、たとえば、シーソーなどの
オブジェクトの勾配が比較的緩いときにキャラクタの力
で踏ん張って、オブジェクトから落下することがない様
子を再現することができる。また、臨界勾配記憶手段に
記憶する臨界勾配を適切に設定することによって、ゲー
ムの難易度を容易に調整することができる。

【００１４】上記目的を達成するため、本発明の第２の
観点にかかるゲーム装置は、仮想的な三次元空間内に存
在し、キャラクタと該キャラクタが移動可能で所定の位
置を中心として回転するオブジェクトとを含む三次元画
像データを記憶する三次元画像データ記憶手段と、仮想
的な三次元空間内におけるキャラクタの位置を記憶する
キャラクタ位置記憶手段と、外部からの入力に応じて、
仮想的な三次元空間内でキャラクタを移動させ、キャラ
クタ位置記憶手段に記憶されているキャラクタの位置を
変更する第１のキャラクタ位置変更手段と、仮想的な三
次元空間において、キャラクタ位置記憶手段に記憶され
ているキャラクタの位置とオブジェクトの回転の中心位
置との仮想的な三次元空間内での距離を算出する距離算
出手段と、前記距離算出手段が算出した距離に従って、
仮想的な三次元空間内でキャラクタを移動させ、キャラ
クタ位置記憶手段に記憶されているキャラクタの位置を
変更する第２のキャラクタ位置変更手段と、仮想的な三
次元空間を投影して、三次元画像データ記憶手段に記憶
されている三次元画像データから二次元画像を生成する
画像生成手段とを備えるように構成する。

【００１５】上記ゲーム装置では、キャラクタの位置に
おける仮想的な三次元空間内におけるオブジェクトの回
転の中心軸からの距離に従って、キャラクタの位置が移
動させられる。すなわち、キャラクタが回転するオブジ
ェクト上に位置する場合に、たとえば、遠心力の強い外
側ほどキャラクタが移動するように、キャラクタの移動
に変化を付けることができる。これにより、上記ゲーム
装置では、現実に近い形でキャラクタを仮想的な三次元
空間内で移動させることができる。

【００１６】上記ゲーム装置は、キャラクタの位置を変
更するかどうかの判断基準となる中心の位置からの臨界
距離を記憶する臨界距離記憶手段をさらに備えるものと
してもよい。この場合、第２のキャラクタ位置変更手段
は、距離算出手段が算出した距離が臨界距離記憶手段に
記憶されている臨界距離以上となるときに、キャラクタ
の位置を変更するものとすることができる。

【００１７】この場合、キャラクタの位置とオブジェク
トの回転の中心の位置との距離が臨界距離に達するまで
は、オブジェクトの回転によってキャラクタが移動しな
いようになる。すなわち、臨界距離までの距離ではキャ
ラクタに働く遠心力が弱く、キャラクタの力で踏ん張っ
て、キャラクタが回転するオブジェクトの外側にふられ
ない様子を再現することができる。また、臨界距離記憶
手段に記憶する臨界距離を適切に設定することによっ
て、ゲームの難易度を容易に調整することができる。

【００１８】なお、三次元画像データ中に回転速度（角
速度）が異なる複数のオブジェクトが存在したり、オブ
ジェクトの回転速度が変化したりする場合には、その回
転速度に応じて第１のキャラクタ位置変更手段によるキ
ャラクタの位置の移動や、臨界距離記憶手段に記憶する
臨界距離に変化を付けてもよい。

【００１９】上記第１、第２の観点にかかるゲーム装置
はいずれも、三次元画像データ記憶手段に記憶されてい
る三次元画像データ中のオブジェクトの状態とキャラク
タの状態との関係を記憶する状態記憶手段を備えるもの
としてもよい。この場合、第２のキャラクタ位置変更手
段は、さらに状態記憶手段に記憶されているオブジェク
トの状態とキャラクタの状態との関係に従って、キャラ
クタの位置を変更するものとすることができる。

【００２０】これにより、オブジェクトの状態とキャラ
クタの状態との関係、たとえば、オブジェクトとキャラ
クタとの間の仮想的な摩擦係数を状態記憶手段に記憶さ
せておくことにより、すべりやすい状態では第１のキャ
ラクタ位置変更手段によるキャラクタの移動がより大き
くなるようにすることができ、現実に近い形でキャラク
タを仮想的な三次元空間内で移動させることができる。
また、状態記憶手段に記憶するオブジェクトの状態とキ
ャラクタの状態との関係を適切に設定することによっ
て、ゲームの難易度を容易に調整することができる。

【００２１】さらに上記目的を達成するため、表示装
置、入力装置、記憶装置等を備えた汎用コンピュータや
汎用ゲーム装置で実行可能なプログラムを記録した情報
記録媒体を請求項７および８に開示する。これによっ
て、ソフトウェア商品として装置と独立して容易に配
布、販売することができるようになる。また、既存のハ
ードウェア資源を用いてこのソフトウェアを使用するこ
とにより、既存のハードウェアで新たなアプリケーショ
ンとしての本発明のゲームが容易に実施できるようにな
る。そして、本発明の情報記録媒体に記録されたプログ
ラムを汎用コンピュータや汎用ゲーム装置で実行すれ
ば、請求項１または４に記載のゲーム装置を実現でき
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の実施の形態について説明する。

【００２３】［第１の実施の形態］図１は、この実施の
形態に適用される家庭用ゲーム機１を中心とするシステ
ムの外観を示す図である。このシステムは、大別して家
庭用ゲーム機１と、テレビジョン受像器２と、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）３とから構成
されている。

【００２４】家庭用ゲーム機１は、ＣＤ−ＲＯＭ３に格
納されているプログラム、データを読み出して実行し、
その結果をテレビジョン受像器２に出力するための処理
を行う。家庭用ゲーム機１は、ＣＤ−ＲＯＭ３をセット
するためのディスクホルダ１１、ディスクホルダ１１を
開くためのオープンボタン１２、電源ボタン１３および
リセットボタン１４を備える。また、家庭用ゲーム機１
の前面には、複数の操作ボタンを備えるコントローラ１
１６およびメモリカード１１７が着脱可能に装着されて
いる。

【００２５】ＣＤ−ＲＯＭ３は、この実施の形態で実現
されるゲームのためのプログラムデータを格納してい
る。ＣＤ−ＲＯＭ３は、家庭用ゲーム機１のディスクホ
ルダ１１にセットされる。ＣＤ−ＲＯＭ３に格納されて
いるプログラムは、家庭用ゲーム機１で実行され、この
プログラムに従って後述する処理を行うことによって、
ゲームの進行が可能となる。

【００２６】テレビジョン受像器２は、ＡＶケーブル４
を介して家庭用ゲーム機１と接続され、家庭用ゲーム機
１からの映像信号および音声信号をそれぞれ映像および
音声に変換してユーザに示す。

【００２７】図２は、図１の家庭用ゲーム機１の回路構
成を示すブロック図である。家庭用ゲーム機１は、ＣＰ
Ｕ（Central Processing Unit ；中央演算処理ユニッ
ト）１０１、ＧＴＥ（GeomeTric Engine；グラフィック
スデータ生成プロセッサ）１０２、周辺デバイス１０
３、メインメモリ１０４、ＯＳ−ＲＯＭ（Operating Sy
stem ROM）１０５、ＭＤＥＣ（Motion DECoder；データ
伸張エンジン）１０６、ＰＩＯ（Parallel Input Outpu
t ；拡張パラレルポート）１０７、ＳＩＯ（SerialInpu
t Output ；拡張シリアルポート）１０８、ＧＰＵ（Gra
phics ProcessingUnit；グラフィックス画像処理プロセ
ッサ）１０９、フレームバッファ１１０、ＳＰＵ（Soun
d Processing Unit ；サウンド再生処理プロセッサ）１
１１、サウンドバッファ１１２、ＣＤ−ＲＯＭドライブ
１１３、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１１４、ＣＤ−ＲＯＭバ
ッファ１１５、コントローラ１１６、メモリカード１１
７および通信デバイス１１８から構成されている。

【００２８】ＣＰＵ１０１、周辺デバイス１０３、メイ
ンメモリ１０４、ＯＳ−ＲＯＭ１０５、ＭＤＥＣ１０
６、ＰＩＯ１０７、ＳＩＯ１０８、ＧＰＵ１０９、ＳＰ
Ｕ１１１、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１１４および通信デバ
イス１１８は、バス１００を介して互いに接続されてい
る。

【００２９】ＣＰＵ１０１は、メインメモリ１０４に記
憶されている後述するプログラムを実行し、これにより
所望のゲームを実現する。ＣＰＵ１０１は、また、内部
タイマを有し、１フレーム期間である３０分の１秒ごと
にタイマ割り込みを発生し、後述する画像描画処理を行
わせる。ＧＴＥ１０２は、ＣＰＵ１０１のコプロセッサ
であり、座標変換や光源計算などのベクトル演算を並列
処理によって実行する。

【００３０】周辺デバイス１０３は、割り込みコントロ
ーラなどによって構成される。メインメモリ１０４は、
半導体メモリによって構成され、ＣＰＵ１０１が実行す
る処理プログラムや、この処理プログラムの実行のため
に必要となるデータを記憶する。メインメモリ１０４の
領域の割付方法については、さらに詳しく後述する。Ｏ
Ｓ−ＲＯＭ１０５は、オペレーティングシステムカーネ
ルやブートローダなどを格納する。

【００３１】ＭＤＥＣ１０６は、逆ＤＣＴ（離散コサイ
ン変換）演算を実行するもので、ＣＤ−ＲＯＭ３から読
み出したＪＰＥＧ（Joint Photographic Coding Expert
s Group ）やＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Grou
p）などの方式で圧縮されているデータを伸張する。Ｐ
ＩＯ１０７は、パラレルデータ用の拡張ポートである。
ＳＩＯ１０８は、シリアルデータ用の拡張ポートであ
る。

【００３２】ＧＰＵ１０９は、ＣＰＵ１０１とは独立し
て動作するサブプロセッサであり、ＣＰＵ１０１からの
ポリゴン描画命令に従って、ＧＴＥ１０２で求めた座標
や色情報を元にポリゴン画像を描画するものである。フ
レームバッファ１１０は、ＧＰＵ１０９によって描画さ
れたポリゴン画像が展開されるメモリであり、デュアル
ポートＲＡＭによって構成されている。フレームバッフ
ァ１１０に展開されたポリゴン画像は、ＧＰＵ１０９に
よって同期信号が付され、映像信号としてテレビジョン
受像器２に出力される。

【００３３】ＳＰＵ１１１は、ＣＰＵ１０１とは独立し
て動作するサブプロセッサであり、ＰＣＭ（Pulse Code
Modulation ）音源装置を内蔵し、ＣＰＵ１０１からの
指令に従ってサウンドバッファ１１２に転送された音声
データをテレビジョン受像器２に出力する。サウンドバ
ッファ１１２は、ＣＰＵ１０１から転送された音声デー
タあるいはＣＤ−ＲＯＭデコーダ１１４から転送された
音声データを記憶する。

【００３４】ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ３を駆動し、ＣＤ−ＲＯＭ３に格納されているデー
タを読み取る。ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１１４は、ＣＤ−
ＲＯＭドライブ１１３がＣＤ−ＲＯＭ３から読み取った
データをデコードし、音声データをサウンドバッファ１
１２に、ＣＰＵ１０１の処理プログラムやそのための処
理データをメインメモリ１０４に転送する。ＣＤ−ＲＯ
Ｍバッファ１１５には、このような転送のためのデータ
等が一時格納される。

【００３５】コントローラ１１６は、プレイヤの操作に
よってＣＰＵ１０１に指示を与えるための入力装置であ
る。メモリカード１１７は、たとえば、フラッシュメモ
リによって構成され、ＣＰＵ１０１が処理した種々のデ
ータを保存し、保存したデータを次回のシステム起動時
にも使用できるようにするものである。通信デバイス１
１８は、コントローラ１１６およびメモリカード１１７
とバス１００との間のデータ転送を制御する。

【００３６】以下、メインメモリ１０４の領域の割付方
法及び各領域に格納されるデータについて、詳しく説明
する。

【００３７】図３は、メインメモリ１０４の領域割付の
状態を示す図である。図示するように、メインメモリ１
０４には、プログラム領域１０４ａとデータ領域１０４
ｂとが割り付けられる。この他にも、システム領域やス
タック領域などが割り付けられる。また、データ領域１
０４ｂは、さらに細かくフィールドデータ領域１０４ｂ
ａ、すべり角度領域１０４ｂｂ、摩擦係数領域１０４ｂ
ｃ、キャラクタ位置領域１０４ｂｄなどに分けられてい
る。

【００３８】フィールドデータ領域１０４ｂａには、仮
想的な三次元空間内においてキャラクタが移動可能なフ
ィールドのグラフィックデータ（以下、フィールドデー
タという）が記憶される。フィールドデータは、ゲーム
の進行に応じたステージによって変化するものである。

【００３９】図４は、フィールドデータ領域１０４ｂａ
に記憶されているフィールドデータを模式的に示す図で
ある。図示するように、このフィールドデータ中には、
シーソー２０１、２０２が含まれている。シーソー２０
１、２０２は、それぞれｘ軸方向、ｚ軸方向に勾配を有
するように、図の矢印方向に各々の中間にある支点を中
心として一定の速度で往復運動している。

【００４０】また、このフィールドデータには、シーソ
ー２０１、２０２の他に、平坦な面を有し、スタート地
点があるスタート台およびゴール地点があるゴール台も
含まれている。プレイヤは、シーソー２０１、２０２か
ら落下しないようにキャラクタをスタート台からゴール
台に移動させなくてはならない。

【００４１】図３のすべり角度領域１０４ｂｂには、後
述する処理においてキャラクタがシーソー２０１、２０
２からすべり落ち始める角度（以下、すべり角度とい
う）が記憶される。すべり角度には、後述する初期設定
でランダムに定められる天候によって異なる値が設定さ
れ、晴れ、雨、雪の順でより小さい値が設定される。な
お、すべり角度領域１０４ｂｂに記憶されたすべり角度
は、ステージの終了まで更新されることはない。

【００４２】摩擦係数領域１０４ｂｃには、後述する処
理においてキャラクタがシーソー２０１、２０２上でど
れくらいすべり易いかを示す仮想的な摩擦係数が記憶さ
れる。摩擦係数には、後述する初期設定でランダムに定
められる晴れ、雨、雪の天候により、この順で大きい値
が設定される。なお、摩擦係数領域１０４ｂｃに記憶さ
れた仮想的な摩擦係数は、ステージの終了まで更新され
ることはない。

【００４３】キャラクタ位置領域１０４ｂｄには、仮想
的な三次元空間内におけるキャラクタの位置の座標が記
憶される。このキャラクタの位置の座標は、初期状態で
は、図４のステージのスタート地点の座標に設定され、
後述するすべり処理や、コントローラ１１６からの入力
によって、更新される。

【００４４】なお、フィールドデータ領域１０４ｂａに
は、キャラクタのグラフィックデータも記憶されてい
る。また、データ領域１０４ｂ中の他の領域には、後述
するキャラクタの落下速度を表す変数やランダムに発生
した天候を表す変数などが記憶される。また、メインメ
モリ１０４の他の領域には、ＧＰＵ１０９による描画処
理の際に参照される、画像モデルの奥行き情報が書き込
まれるＺバッファの領域も設けられる。

【００４５】図５（ａ）、（ｂ）は、キャラクタがシー
ソー２０１上に位置する場合に、シーソー２０１のキャ
ラクタの移動面と水平面とがなす角度を算出する方法を
説明する図である。

【００４６】シーソー２０１は、支点Ｐ１を中心として
動く。図５（ａ）に示すように、キャラクタの位置Ｐ２
からｘ軸方向あるいはその反対方向に所定距離ｄｘの線
分を延ばす。さらにこの線分のキャラクタの位置Ｐ２と
反対の端点からｙ軸方向に直線を延ばし、これがシーソ
ー２０１上のキャラクタの移動面とこの直線が交わる点
をＰ３として、Ｐ２、Ｐ３間の距離ｄｙを算出する。す
ると、キャラクタが位置するシーソー２０１のキャラク
タの移動面が水平面となす角度θは、数式１のようにし
て求められる。なお、シーソー２０２についても、同様
に求めることができる。

【００４７】

【数１】θ＝ｔａｎ^−１（ｄｙ／ｄｘ）但し、０°＜θ＜９０°

【００４８】以下、この家庭用ゲーム機１にＣＤ−ＲＯ
Ｍ３をセットしてからゲームを開始、進行していく過程
について説明する。

【００４９】なお、以下の説明では、理解を容易にする
ため、ＣＰＵ１０１が実行する処理には、実際にはＧＴ
Ｅ１０２が実行する処理も含まれているものとする。

【００５０】ゲームを行うとき、プレイヤは、オープン
ボタン１２を操作してディスクホルダ１１を開き、ＣＤ
−ＲＯＭ３を家庭用ゲーム機１のＣＤ−ＲＯＭドライブ
１１３にセットした後、ディスクホルダ１１を閉じる。
この状態で、プレイヤが電源ボタン１３を押し下げする
ことによって、プログラムやデータがメインメモリ１０
４の所定の領域に転送される。こうしてゲームが開始
し、図３のフィールドデータを含むステージまでが終了
すると、図３のフィールドデータを含むステージデータ
がフィールドデータ領域１０４ｂａに、さらにこのステ
ージを実行するプログラムがプログラム領域１０４ａに
転送される。ＣＤ−ＲＯＭ３からのプログラム、データ
の転送が終了すると、ＣＰＵ１０１は、このステージで
のメインルーチンのプログラムに制御を移す。

【００５１】図６は、このステージでＣＰＵ１０１が実
行するメインルーチンの処理を示すフローチャートであ
る。処理が開始すると、ＣＰＵ１０１は、所定の初期設
定を行う（ステップＳ１０１）。この初期設定の処理で
は、たとえば、ＣＰＵ１０１は、ランダム関数の実行に
より晴れ、雨、雪の天候状態を決め、それぞれの天候状
態に対応するすべり角度と摩擦係数とを、それぞれすべ
り角度領域１０４ｂｂと摩擦係数領域１０４ｂｃに記憶
させ、キャラクタの初期位置としてスタート地点の座標
をキャラクタ位置領域１０４ｂｄに記憶させる。なお、
キャラクタの体力値等のステータスは、前のステージの
ステージクリア処理においてメインメモリ１０４中の所
定の領域に記憶されている。

【００５２】初期設定が終了すると、ＣＰＵ１０１は、
キャラクタ位置領域１０４ｂｄからキャラクタの位置を
読み出し、キャラクタがシーソー２０１、２０２上に位
置するかどうかを判定する（ステップＳ１０２）。キャ
ラクタがシーソー２０１、２０２上に位置しないと判定
したされたときは（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ステッ
プＳ１０４の処理に進む。

【００５３】一方、キャラクタがシーソー２０１、２０
２上に位置すると判定されたときは（ステップＳ１０
２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０１は、キャラクタが位置する
面の角度によって、その面からキャラクタがすべり落ち
るようにするためのすべり処理を行う（ステップＳ１０
３）。

【００５４】このすべり処理では、図７のフローチャー
トに示すように、ＣＰＵ１０１は、まず、キャラクタ位
置領域１０４ｂｄから現在のキャラクタの位置を読み出
し、この位置に対応する面の角度θを算出する（ステッ
プＳ２０１）。この角度θの算出方法は、前述した通り
である。次に、ＣＰＵ１０１は、算出したキャラクタが
位置する面の角度θが、すべり角度領域１０４ｂｂに記
憶されているすべり角度以上であるかを判定する（ステ
ップＳ２０２）。

【００５５】キャラクタが位置する面の角度θがすべり
角度以上であると判定されたときは（ステップＳ２０
２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０１は、数式２の計算を行っ
て、キャラクタがシーソー２０１、２０２の斜面からす
べり落ちる速度（以下、落下速度という）ｖを算出する
（ステップＳ２０３）。

【００５６】

【数２】ｖ＝ｖ_０＋μｇｓｉｎθ ｖ_０：前回の速度 μ：摩擦係数（摩擦係数領域１０４ｂｃに記憶されてい
るもの）ｇ：重力加速度 θ：キャラクタが位置する面の角度

【００５７】さらに、ＣＰＵ１０１は、キャラクタ位置
領域１０４ｂｄに記憶されているキャラクタの位置から
ステップＳ２０３で求めた落下速度ｖですべり落ちた位
置を算出し、キャラクタ位置領域１０４ｂｄ中の値を更
新する（ステップＳ２０４）。そして、このフローチャ
ートの処理を終了し、メインルーチンの処理に復帰す
る。

【００５８】一方、キャラクタが位置する面の角度θが
すべり角度よりも小さいと判定されたときは（ステップ
Ｓ２０２；Ｎｏ）、キャラクタは面上に安定して立って
いることができ、そのままこのフローチャートの処理を
終了し、メインルーチンの処理に復帰する。

【００５９】図７のフローチャートに示すすべり処理か
ら復帰すると、ＣＰＵ１０１は、次にキャラクタ位置領
域１０４ｂｄに記憶されているキャラクタの位置からコ
ントローラ１１６からの入力（たとえば、方向キーから
の入力）に応じてキャラクタが移動する位置を算出し、
キャラクタ位置領域１０４ｂｄ中の値を更新する（ステ
ップＳ１０４）。

【００６０】次に、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ２０
４、Ｓ１０４で更新されたキャラクタ位置領域１０４ｂ
ｄ中のキャラクタの位置が、フィールドデータ中のシー
ソー２０１、２０２の面上にあるかどうかを判定するこ
とによって、キャラクタがシーソー２０１、２０２など
から落下したかどうかを判定する（ステップＳ１０
５）。

【００６１】キャラクタが落下したと判定されたときは
（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０１は、メイ
ンメモリ１０４に記憶されているキャラクタの体力値を
所定の値だけマイナスして更新し、キャラクタ位置領域
１０４ｂｄに記憶されているキャラクタの位置を、再び
スタート地点の位置に戻す設定変更を行う（ステップＳ
１０６）。

【００６２】さらに、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０
６での設定変更の結果、キャラクタの体力値が「０」と
なってしまったかどうかを判定する（ステップＳ１０
７）。キャラクタの体力値が「０」となっていないと判
定されたときは（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ステップ
Ｓ１０２の処理に戻り、ＣＰＵ１０１は、さらに同様の
処理を繰り返す。

【００６３】一方、キャラクタが落下していないと判定
されたときは（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、ＣＰＵ１０
１は、さらにキャラクタ位置領域１０４ｂｄに記憶され
ているキャラクタの位置がゴール地点に達したかどうか
を判定する（ステップＳ１０８）。キャラクタの位置が
ゴール地点に達していないと判定されたときは（ステッ
プＳ１０８；Ｎｏ）、ステップＳ１０２の処理に戻り、
ＣＰＵ１０１は、さらに同様の処理を繰り返す。

【００６４】また、キャラクタの位置がゴール地点に達
したと判定されたときは（ステップＳ１０８；Ｙｅ
ｓ）、ＣＰＵ１０１は、キャラクタのステータスの更新
その他の所定のステージクリア処理を行って（ステップ
Ｓ１０９）、このフローチャートの処理を終了し、さら
に次のステージの処理へと進む。

【００６５】また、キャラクタの体力値が「０」である
と判定されたときは（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、Ｃ
ＰＵ１０１は、所定のゲームオーバー処理を行って（ス
テップＳ１１０）、このフローチャートの処理を終了
し、ゲームオーバーとなる。

【００６６】上記の図６、図７のフローチャートに示す
処理を行っている間３０分の１秒ごとに内部タイマから
の割り込みが発生することで、ＣＰＵ１０１は、画像描
画処理を行う。

【００６７】この画像描画処理では、ＣＰＵ１０１は、
フィールドデータ領域１０４ｂｂに記憶されているグラ
フィックデータのうちテレビジョン受像器２に表示すべ
き範囲に含まれるものを求める。

【００６８】そして、ＧＰＵ１０９は、Ｚバッファの画
像モデルの奥行き情報を参照して、画像をフレームバッ
ファ１１０に展開し、さらに展開した画像に同期信号を
付して映像信号としてテレビジョン受像器２に出力す
る。これにより、テレビジョン受像器２に、仮想的な三
次元空間を所定の視点から投影した二次元画像が表示さ
れる。以上で画像描画処理が終了し、割り込みによって
中断していた図６、図７のフローチャートの処理に復帰
する。

【００６９】そしてまた、このタイマ割り込みの発生か
ら３０分の１秒後にＣＰＵ１０１に再びタイマ割り込み
が発生し、次のフレームのための画像描画処理が開始さ
れる。このときの画像描画処理で生成される画像は、前
回の画像描画処理の終了以降に行われた図６、図７の処
理によってキャラクタの位置などが更新されており、前
のフレームの画像とは若干異なった画像となる。このよ
うにして、図６、図７の処理及び画像描画処理が順次行
われることによって、刻々と変化するゲームの状態が二
次元の動画像としてテレビジョン受像器２に表示され
る。

【００７０】以上説明したように、この実施の形態にか
かるゲームでは、キャラクタがシーソー２０１、２０２
上に位置するときに、そのシーソー２０１、２０２の角
度θに従って、キャラクタが落下する速度が決まる。ま
た、キャラクタがシーソー２０１、２０２から落下する
かどうかも、この角度θに従って決定される。しかも、
キャラクタの落下開始角度（すべり角度）や、落下速度
ｖは、晴れ、雨、雪といった状況に応じて変化させるこ
とができる。

【００７１】これにより、この実施の形態にかかるゲー
ムでは、キャラクタの動きをより現実的に再現すること
ができる。また、この実施の形態にかかるゲームでは、
落下開始角度（すべり角度）や、落下速度ｖに影響を与
える摩擦係数μを適切な値に設定することにより、ゲー
ムの難易度を容易に調整することができる。

【００７２】［第２の実施の形態］この実施の形態に適
用されるシステムの構成は、第１の実施の形態で説明し
たものと同一である。但し、この実施の形態では、フィ
ールドデータ領域１０４ｂａに記憶されているフィール
ドデータが第１の実施の形態のものと異なる。また、す
べり角度領域１０４ｂｂの代わりにすべり距離領域（図
示しないが、１０４ｂｂ’とする）がデータ領域１０４
ｂに設けられている。

【００７３】図８は、この実施の形態において、フィー
ルドデータ領域１０４ｂａに記憶されているフィールド
データを模式的に示す図である。図示するように、この
フィールドデータ中には、変化するオブジェクトとし
て、第１の実施の形態のようなシーソー２０１、２０２
ではなく、所定の中心軸を中心に回転する回転はね３０
１、３０２が含まれている。ここで、回転はね３０１、
３０２の角速度ωは、同一の値で一定に設定されてい
る。

【００７４】また、すべり距離領域１０４ｂｂ’には、
回転はね３０１、３０２の回転による仮想的に求められ
る遠心力によって、キャラクタが回転はね３０１、３０
２の中心軸から外側に動くかどうかの境界となるすべり
距離が記憶されている。このすべり距離は、第１の実施
の形態の場合と同様に、晴れ、雨、雪の天候の別によっ
て変化する。同様に、遠心力によってキャラクタが移動
する距離も、晴れ、雨、雪の天候の別によって変化す
る。

【００７５】以下、この実施の形態におけるゲームの進
行のための処理について説明する。この実施の形態にお
ける処理は、第１の実施の形態のものとほぼ同じであ
る。ただし、図６に示すメインルーチンにおいて、ステ
ップＳ１０２、Ｓ１０３の処理が第１の実施の形態のも
のと異なる。

【００７６】ステップＳ１０２では、キャラクタがシー
ソー２０１、２０２ではなく、回転はね３０１、３０２
上に位置するかどうかを判定する。ステップＳ１０３で
は、回転はね３０１、３０２の回転による遠心力によっ
て、キャラクタが回転はね３０１、３０２の外側にふら
れてすべっていくようにするためのすべり処理を行う。

【００７７】図９は、この実施の形態におけるステップ
Ｓ１０３のすべり処理を詳細に示すフローチャートであ
る。このすべり処理では、ＣＰＵ１０１は、まず、キャ
ラクタ位置領域１０４ｂｄから現在のキャラクタの位置
を読み出し、この位置とキャラクタが位置する回転はね
３０１、３０２の中心軸との間の距離ｒを算出する（ス
テップＳ３０１）。次に、ＣＰＵ１０１は、算出した距
離ｒが、すべり距離領域１０４ｂｂ’に記憶されている
すべり距離以上であるかを判定する（ステップＳ３０
２）。

【００７８】キャラクタの位置と中心軸との距離ｒがす
べり距離以上であると判定されたときは（ステップＳ３
０２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０１は、数式３の計算を行っ
て、キャラクタが回転はね３０１、３０２の遠心力によ
って外側に移動させられる速度ｖを算出する（ステップ
Ｓ３０３）。

【００７９】

【数３】ｖ＝ｖ_０＋μｒω^２ｖ_０：前回の速度 μ：摩擦係数（摩擦係数領域１０４ｂｃに記憶されてい
るもの）ｒ：キャラクタの位置と中心軸との間の距離 ω：回転はね３０１、３０２の角速度

【００８０】さらに、ＣＰＵ１０１は、キャラクタ位置
領域１０４ｂｄに記憶されているキャラクタの位置から
ステップＳ３０３で求めた速度ｖで外側にふられた位置
を算出し、キャラクタ位置領域１０４ｂｄ中の値を更新
する（ステップＳ３０４）。そして、このフローチャー
トの処理を終了し、メインルーチンの処理に復帰する。

【００８１】一方、キャラクタの位置と中心軸との間の
距離ｒがすべり距離よりも小さいと判定されたときは
（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、キャラクタは面上に安定
して立っていることができ、そのままこのフローチャー
トの処理を終了し、メインルーチンの処理に復帰する。

【００８２】以上説明したように、この実施の形態にか
かるゲームでは、キャラクタが回転はね３０１、３０２
上に位置するときに、回転はね３０１、３０２の中心軸
からの距離ｒに従って、キャラクタが遠心力により外側
にふられる速度が決まる。また、キャラクタが回転はね
３０１、３０２の外側にふられるかどうかも、この距離
ｒに従って決定される。しかも、キャラクタが外側にふ
られ出す距離（すべり距離）や、すべり速度ｖは、晴
れ、雨、雪といった状況に応じて変化させることができ
る。

【００８３】これにより、この実施の形態にかかるゲー
ムでは、キャラクタの動きをより現実的に再現すること
ができる。また、この実施の形態にかかるゲームでは、
すべり開始距離（すべり距離）や、すべり速度ｖに影響
を与える摩擦係数μを適切な値に設定することにより、
ゲームの難易度を容易に調整することができる。

【００８４】［実施の形態の変形］上記の第１の実施の
形態では、シーソー２０１、２０２のキャラクタの移動
空間となる面が平面であり、また、その面の仮想的な三
次元空間内での勾配が変化していた。そして、この変化
する勾配に従って、キャラクタを下方に移動させてい
た。しかしながら、キャラクタの移動空間となる面は、
曲面であってもよい。また、このような面が曲面である
場合には、勾配が変化しないものであってもよい。

【００８５】たとえば、図１０に示すように、固定化さ
れているが、場所により勾配が異なるスロープ２２１を
キャラクタが移動する場合を考える。このときも、キャ
ラクタの位置Ｐ４から水平方向の一定距離ｄｘと、その
先端位置からｙ軸方向下方のスロープ２２１上の点Ｐ５
との距離ｄｙとの逆正接からキャラクタが位置する面の
傾斜角θを算出すればよい。ここで、ｄｘの値を微少な
値とすれば、傾斜角θは、キャラクタの位置Ｐ４でスロ
ープ２２１に接する接平面の傾斜角に近似することがで
きる。そして、上記の第１の実施の形態と同様に傾斜角
θに従ってキャラクタの移動距離を算出すれば、たとえ
ば、スキーのスラローム競技やスノーボードのパイプ競
技などのゲームも、傾斜角に応じてキャラクタの速度が
随時変化するので、リアルに表現することができるよう
になる。

【００８６】上記の第１の実施の形態では、キャラクタ
の位置におけるオブジェクト（シーソー２０１、２０
２）の面の勾配を、この面と水平面とがなす角度θによ
って表すものとしていた。しかしながら、このような勾
配は、キャラクタが位置する面（曲面の場合は、接平
面）と水平面との正弦、余弦あるいは正接や、キャラク
タが位置する面（曲面の場合は、接平面）の法線ベクト
ルと、垂直方向（ｙ軸方向）の単位ベクトルとの内積な
どによって表すものとしてもよい。

【００８７】上記の第２の実施の形態では、オブジェク
ト（回転はね３０１、３０２）が中心軸を中心として回
転し、この回転による遠心力によってキャラクタが外側
に移動する様子を表したものを説明した。しかしなが
ら、本発明は、これに限られない。

【００８８】たとえば、図１１に示すように仮想的な三
次元空間内に川２３１があるフィールドデータで、川２
３１の湾曲部を扇形２３２、２３３で近似する。そし
て、キャラクタが扇形２３２、２３３内に位置すると
き、中心Ｐ６、Ｐ７からの距離によってキャラクタを下
流側に移動させることによって、流れの速い湾曲部の外
側では、キャラクタがより多く流される様子を表すこと
ができる。また、所定の臨界距離を設定し、中心Ｐ６、
Ｐ７とキャラクタとの距離がこの臨界距離に達しないと
きには、コントローラ１１６からの入力以外では、キャ
ラクタを移動させないことによって、流れの遅い部分で
はキャラクタが全く流されないことを表すことができ
る。

【００８９】上記の第２の実施の形態では、回転はね３
０１、３０２の角速度ωは一定で、同一の値であるとし
ていた。しかしながら、２つの回転はね３０１、３０２
の角速度ωは異なるものとしてもよく、また、角速度ω
が変化するものとしてもよい。

【００９０】上記の第１、第２の実施の形態では、ゲー
ムのステージでの天候に、晴れ、雨、雪のバリエーショ
ンを設定し、この天候の違いによってキャラクタの移動
量を求めるときの摩擦係数を設定し、キャラクタが移動
を開始するまでのすべり角度あるいはすべり距離を設定
していた。すなわち、天候によりキャラクタの移動領域
であるシーソー２０１、２０２あるいは回転はね３０
１、３０２の表面がすべりやすい雪、雨、晴れの順に、
前記の摩擦係数を大きくし、すべり角度あるいはすべり
距離を小さくして、キャラクタが状況に応じてすべる様
子を表現していた。

【００９１】しかしながら、たとえば、移動領域の状態
を一定とした場合でも、キャラクタがはいている履き物
などのキャラクタの状態によって、前記の摩擦係数やす
べり角度あるいはすべり距離を設定することも可能であ
る。また、移動領域の材質（氷や石造り）に応じて前記
の摩擦係数やすべり角度あるいはすべり距離を設定する
ことも可能である。移動領域の状態とキャラクタの状態
との双方を可変として、前記の摩擦係数やすべり角度あ
るいはすべり距離を設定することも可能である。また、
同一形態のステージを複数回繰り返すが、すべり角度あ
るいはすべり距離や、摩擦係数をステージをクリアする
毎に難しくなるように設定していってもよい。

【００９２】上記の第１の実施の形態では、キャラクタ
が斜面から落下し始めるすべり角度を設定していた。こ
れに対して、さらにキャラクタが完全に落下動作に入
り、操作不可能となる落下開始角度を設定してもよい。
また、上記の第２の実施の形態では、キャラクタがすべ
り始めるすべり距離を設定していた。これに対して、さ
らにキャラクタが完全にすべり動作に入り、操作不可能
となるすべり開始距離を設定してもよい。このような落
下開始角度やすべり開始距離についても、同様に天候状
況に応じてその値を変化させることができる。

【００９３】上記の第１、第２の実施の形態では、本発
明を家庭用ゲーム機１をプラットホームとして実現した
場合について説明したが、本発明は、パーソナルコンピ
ュータやアーケードゲーム機などにより実現してもよ
い。

【００９４】上記の第１、第２の実施の形態では、本発
明を実現するためのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ３を媒
体として配布されるものとしていた。しかしながら、本
発明を実現するためのプログラムは、磁気ディスクやＲ
ＯＭカードなどの他のコンピュータ読み取り可能な情報
記録媒体に格納して配布してもよい。また、本発明が適
用されるシステムの磁気ディスク装置にプレインストー
ルして配布してもよい。あるいは、本発明を実現するた
めのプログラムをＷｅｂサーバが備える磁気ディスクに
記憶させ、インターネットを通じて配布してもよい。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャラクタの動きを現実的に再現したゲームを提供する
ことができる。

【００９６】また、本発明によれば、臨界勾配あるいは
臨界距離の設定や、オブジェクトの状態とキャラクタの
状態との関係の設定によって、ゲームの難易度を容易に
調整することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に適用される家庭用ゲーム
機を中心とするシステムの外観を示す図である。

【図２】図１の家庭用ゲーム機の回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】図２のメインメモリの領域割付の状態を示す図
である。

【図４】本発明の第１の実施の形態において、図３のフ
ィールドデータ領域に格納されるフィールドデータを模
式的に示す図である。

【図５】（ａ）、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態
における角度算出の方法を説明する図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態におけるメインルー
チンの処理を示すフローチャートである。

【図７】図６のすべり処理を詳細に示すフローチャート
である。

【図８】本発明の第２の実施の形態において、図３のフ
ィールドデータ領域に格納されるフィールドデータを模
式的に示す図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態における、すべり処
理を詳細に示すフローチャートである。

【図１０】本発明の実施の形態の変形における勾配算出
の方法を説明する図である。

【図１１】本発明の実施の形態の変形にかかるフィール
ドデータを模式的に示す図である。

【符号の説明】

１家庭用ゲーム機２テレビジョン
受像器３ＣＤ−ＲＯＭ４ＡＶケーブル１１ディスクホルダ１２オープンボ
タン１３電源ボタン１４リセットボ
タン１００バス１０１ＣＰＵ１０２ＧＴＥ１０３周辺デバ
イス１０４メインメモリ１０５ＯＳ−Ｒ
ＯＭ１０６ＭＤＥＣ１０７ＰＩＯ１０８ＳＩＯ１０９ＧＰＵ１１０フレームバッファ１１１ＳＰＵ１１２サウンドバッファ１１３ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ１１４ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１１５ＣＤ−Ｒ
ＯＭバッファ１１６コントローラ１１７メモリカ
ード１１８通信デバイス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C001 BA00 BA01 BA02 BA05 BC00 BC03 CB01 CB06 CC02 CC08 5B050 BA09 BA10 CA07 EA05 EA07 EA12 EA24 EA27

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】仮想的な三次元空間内に存在し、キャラク
タと該キャラクタが移動可能な勾配面を有するオブジェ
クトとを含む三次元画像データを記憶する三次元画像デ
ータ記憶手段と、仮想的な三次元空間内におけるキャラクタの位置を記憶
するキャラクタ位置記憶手段と、外部からの入力に応じて、仮想的な三次元空間内でキャ
ラクタを移動させ、キャラクタ位置記憶手段に記憶され
ているキャラクタの位置を変更する第１のキャラクタ位
置変更手段と、仮想的な三次元空間において、キャラクタ位置記憶手段
に記憶されているキャラクタの位置における仮想的な三
次元空間内でのオブジェクトの勾配を算出する勾配算出
手段と、前記勾配算出手段が算出した勾配に従って、仮想的な三
次元空間内でキャラクタを移動させ、キャラクタ位置記
憶手段に記憶されているキャラクタの位置を変更する第
２のキャラクタ位置変更手段と、仮想的な三次元空間を投影して、三次元画像データ記憶
手段に記憶されている三次元画像データから二次元画像
を生成する画像生成手段とを備えることを特徴とするゲ
ーム装置。
【請求項２】前記三次元画像データ記憶手段に記憶され
ている三次元画像データ中の勾配面を含むオブジェクト
は、該勾配面の勾配を変化させることができるものであ
ることを特徴とする請求項１に記載のゲーム装置。
【請求項３】キャラクタの位置を変更するかどうかの判
断基準となる臨界勾配を記憶する臨界勾配記憶手段をさ
らに備え、前記第２のキャラクタ位置変更手段は、勾配算出手段が
算出した勾配が臨界勾配記憶手段に記憶されている臨界
勾配以上となるときに、キャラクタの位置を変更するこ
とを特徴とする請求項１または２に記載のゲーム装置。
【請求項４】仮想的な三次元空間内に存在し、キャラク
タと該キャラクタが移動可能で所定の位置を中心として
回転するオブジェクトとを含む三次元画像データを記憶
する三次元画像データ記憶手段と、仮想的な三次元空間内におけるキャラクタの位置を記憶
するキャラクタ位置記憶手段と、外部からの入力に応じて、仮想的な三次元空間内でキャ
ラクタを移動させ、キャラクタ位置記憶手段に記憶され
ているキャラクタの位置を変更する第１のキャラクタ位
置変更手段と、仮想的な三次元空間において、キャラクタ位置記憶手段
に記憶されているキャラクタの位置とオブジェクトの回
転の中心位置との仮想的な三次元空間内での距離を算出
する距離算出手段と、前記距離算出手段が算出した距離に従って、仮想的な三
次元空間内でキャラクタを移動させ、キャラクタ位置記
憶手段に記憶されているキャラクタの位置を変更する第
２のキャラクタ位置変更手段と、仮想的な三次元空間を投影して、三次元画像データ記憶
手段に記憶されている三次元画像データから二次元画像
を生成する画像生成手段とを備えることを特徴とするゲ
ーム装置。
【請求項５】キャラクタの位置を変更するかどうかの判
断基準となる中心の位置からの臨界距離を記憶する臨界
距離記憶手段をさらに備え、第２のキャラクタ位置変更手段は、距離算出手段が算出
した距離が臨界距離記憶手段に記憶されている臨界距離
以上となるときに、キャラクタの位置を変更することを
特徴とする請求項４に記載のゲーム装置。
【請求項６】三次元画像データ記憶手段に記憶されてい
る三次元画像データ中のオブジェクトの状態とキャラク
タの状態との関係を記憶する状態記憶手段を備え、第２のキャラクタ位置変更手段は、さらに状態記憶手段
に記憶されているオブジェクトの状態とキャラクタの状
態との関係に従って、キャラクタの位置を変更すること
を特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のゲ
ーム装置。
【請求項７】仮想的な三次元空間内に存在し、キャラク
タと該キャラクタが移動可能な勾配面を有するオブジェ
クトとを含む三次元画像データを記憶する三次元画像デ
ータ記憶ステップと、仮想的な三次元空間内におけるキャラクタの位置を記憶
するキャラクタ位置記憶ステップと、外部からの入力に応じて、仮想的な三次元空間内でキャ
ラクタを移動させ、記憶されているキャラクタの位置を
変更する第１のキャラクタ位置変更ステップと、仮想的な三次元空間において、記憶されているキャラク
タの位置における仮想的な三次元空間でのオブジェクト
の勾配を算出する勾配算出ステップと、勾配算出ステップで算出した勾配に従って、仮想的な三
次元空間内でキャラクタを移動させ、記憶されているキ
ャラクタの位置を変更する第２のキャラクタ位置変更ス
テップと、仮想的な三次元空間を投影して、記憶されている三次元
画像データから二次元画像を生成する画像生成ステップ
とを含むプログラムを記録することを特徴とする情報記
録媒体。
【請求項８】仮想的な三次元空間内に存在し、キャラク
タと該キャラクタが移動可能で所定の位置を中心として
回転可能なオブジェクトとを含む三次元画像データを記
憶する三次元画像データ記憶ステップと、仮想的な三次元空間内におけるキャラクタの位置を記憶
するキャラクタ位置記憶ステップと、外部からの入力に応じて、仮想的な三次元空間内でキャ
ラクタを移動させ、記憶されているキャラクタの位置を
変更する第１のキャラクタ位置変更ステップと、仮想的な三次元空間において、記憶されているキャラク
タの位置とオブジェクトの回転の中心位置との仮想的な
三次元空間での距離を算出する距離算出ステップと、距離算出ステップで算出した勾配に従って、仮想的な三
次元空間内でキャラクタを移動させ、記憶されているキ
ャラクタの位置を変更する第２のキャラクタ位置変更ス
テップと、仮想的な三次元空間を投影して、記憶されている三次元
画像データから二次元画像を生成する画像生成ステップ
とを含むプログラムを記録することを特徴とする情報記
録媒体。