JP2000024313A

JP2000024313A - ゲーム装置および情報記録媒体

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Publication number: JP2000024313A
Application number: JP10200993A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Yamamoto; 泰弘山本
Original assignee: Square Co Ltd
Current assignee: Square Enix Co Ltd
Priority date: 1998-07-15
Filing date: 1998-07-15
Publication date: 2000-01-25

Abstract

(57)【要約】【課題】進行状況に応じた適切な位置に、容易かつ確
実に視点の位置を切り替えることが可能なゲームを提供
すること。【解決手段】仮想的な三次元空間内において固定され
た原点の位置Ｐ１を予め設定しておく。プレイヤが左右
方向キーを操作すると、キャラクタの位置Ｐ２が原点の
位置Ｐ１を中心として仮想的な三次元空間内において所
定の角度回転移動する。これと共に、視点の位置Ｐ３
も、原点の位置Ｐ１を中心としてキャラクタの位置Ｐ２
と同じ方向に回転移動する。一方、プレイヤが上下方向
キーを操作すると、キャラクタの位置Ｐ２が原点の位置
Ｐ１へ向かう方向またはその反対の方向に移動する。こ
れと共に、視点の位置Ｐ３もキャラクタの位置Ｐ２と同
じ方向に同じ距離だけ移動する。このように設定される
位置関係で、仮想的な三次元空間を投影した二次元画像
を生成し、表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、仮想的な三次元空
間内をキャラクタが移動することによってゲームが進行
するゲームの分野に関する。

【０００２】

【従来の技術】仮想的な三次元空間においてプレイヤが
キャラクタを移動させることによって進行するゲームで
は、どのように視点を設定し、この仮想的な三次元空間
を投影して、画像をテレビジョン受像器などの表示装置
に表示させるかが、ゲームの臨場感を高める上で非常に
重要な要素となる。このような仮想的な三次元空間内を
キャラクタが移動するゲームにおける視点の位置の設定
方法には、従来、たとえば、次のようなものがあった。

【０００３】（１）視点の位置をキャラクタの位置から
一定の位置に固定し、キャラクタの移動量と同じ量だけ
視点を追従させて移動させる。このようなものでは、さ
らに所定の操作入力に従って、キャラクタの位置を中心
として視点の位置を回転できるものもある。（２）キャラクタの位置に関係なく、視点の位置を固定
しておき、キャラクタが所定の範囲外に移動したとき
に、該移動先の位置に応じて視点の位置を移動させる。（３）２体のキャラクタが画面に収まるように、視点の
位置を設定する。（４）レースゲームなど、キャラクタの視点をプレイヤ
の視点として設定する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、仮想的な三
次元空間内でキャラクタが移動することによって進行し
ていくゲームとして、キャラクタが仮想的な三次元空間
内に次々と出現する敵キャラクタと戦闘を行っていくア
クションゲームと呼ばれるものがある。このアクション
ゲームは、一般に、キャラクタの動きがプレイヤの操作
などによって止まることなく、リアルタイムでゲームが
進行していく。このようなゲームでの視点の切り替え方
法は、上記の（１）によるものが一般的である。

【０００５】ここで、たとえば、キャラクタが仮想的な
三次元空間に存在する構造物の陰に隠れたり、敵キャラ
クタが仮想的な三次元空間においてキャラクタの背後に
回り込んだとき、プレイヤがキャラクタあるいは敵キャ
ラクタの姿を画面上に捉えるために、視点の位置を切り
替えなければならない。このとき、従来、プレイヤは視
点の位置を切り替えるための操作を、キャラクタを移動
させるための操作とは別に行わなければならなかった。

【０００６】このような２段階の操作をプレイヤが行わ
なければならないとすると、プレイヤにとっての操作が
煩雑となってしまうばかりか、敵キャラクタの動きに対
して迅速に対応することが困難となってしまっていた。
さらには、このような２段階の操作を要することによっ
て操作法が難しくなり、ゲームの進行状況に応じた適切
な位置に仮想的な三次元空間を投影するための視点の位
置を設定するのが、困難なものとなってしまっていた。

【０００７】

【目的】本発明は、上記従来例の問題点を解消するため
になされたものであり、ゲームの進行状況に応じた適切
な位置に、容易かつ確実に仮想的な三次元空間を投影す
るための視点の位置を切り替えることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明にかかるゲーム装置は、三次元仮想空間内の
任意位置に視点を設定するための基準となる基準点を設
定する基準点設定手段と、基準点設定手段により設定し
た基準点と操作すべきキャラクタの位置する点とを結ぶ
直線上に視点を設定する視点設定手段と、視点設定手段
により設定した視点位置に基づいて、三次元仮想空間内
に配置されるべき三次元画像から二次元画像を生成する
画像生成手段とを備えるように構成する。

【０００９】上記ゲーム装置では、仮想的な三次元空間
におけるキャラクタの位置を変更させると、これと基準
点の位置とによって視点の位置が自動的に切り替わる。
このため、プレイヤは、キャラクタの位置の変更のため
の操作と視点の位置の切り替えのための操作とを別々に
行う必要がなく、ゲームの進行状況に応じた適切な位置
に、容易かつ確実に視点の位置を切り替えることができ
る。

【００１０】上記ゲーム装置は、基準点設定手段により
設定された基準点の位置を変更する基準点変更手段をさ
らに備えるものとすることができる。

【００１１】このような基準点変更手段としては、キャ
ラクタが移動した方向に、基準点の位置を変更するもの
が考えられる。たとえば、キャラクタの仮想的な三次元
空間内での高さが移動した場合にこれに合わせて基準点
の高さも変更するものや、キャラクタが移動した平面内
で基準点の位置を変更するものが考えられる。

【００１２】上記ゲーム装置において、基準点設定手段
は、基準点を１つだけ設定するものとしてもよい。この
場合、視点設定手段は、たとえば、仮想的な三次元空間
内において基準点の位置からキャラクタの位置へ向かう
半直線に対応する位置で、基準点の位置からの距離がキ
ャラクタの位置までよりも長くなる位置を、視点の位置
として算出するものとすることができる。また、視点設
定手段は、仮想的な三次元空間内においてキャラクタの
位置から基準点の位置へ向かう半直線に対応する位置
を、視点の位置として算出するものとすることもでき
る。

【００１３】視点設定手段が前者のように視点の位置を
設定する場合は、たとえば、仮想的な三次元空間内に円
筒形の構造物があるフィールドで、その構造物の中心を
基準点に設定すれば、キャラクタがこの構造物の周囲を
周回するゲームを表現するのに適したものとなる。一
方、視点設定手段が後者のように視点の位置を設定する
場合は、仮想的な三次元空間内でキャラクタの四方を囲
む壁があるフィールドでこの壁に囲まれた範囲に基準点
を設定すれば、キャラクタがこの壁で囲まれた範囲を移
動するゲームを表現するのに適したものとなる。

【００１４】なお、これらの場合において、視点設定手
段が設定する視点の位置の仮想的な三次元空間内におけ
る高さは、基準点の位置とキャラクタの位置とを結ぶ半
直線上に必ずしもある必要はない。すなわち、視点の位
置をこれらの位置から高いまたは低い位置に設定するこ
ともできる。

【００１５】また、これらの場合において、プレイヤに
よる外部からの操作入力に応じて、基準点を中心として
仮想的な三次元空間内でキャラクタを回転移動させてキ
ャラクタの位置を変更するものとすることができる。

【００１６】上記ゲーム装置において、視点設定手段
は、キャラクタの位置と常に等距離となるように視点の
位置を設定してもよい。この場合、画像生成手段は、視
点設定手段が設定した視点の位置からキャラクタの位置
までの間の点を参照点として仮想的な三次元空間を投影
して、二次元画像を生成するものとすることができる。
この場合、ゲームの二次元画像が表示されたときに、画
面内でのキャラクタの位置および大きさを常に同じもの
とすることができる。

【００１７】さらに上記目的を達成するため、表示装
置、入力装置、記憶装置等を備えた汎用コンピュータや
汎用ゲーム装置で実行可能なプログラムを記録した情報
記録媒体を請求項６に開示する。これによって、ソフト
ウェア商品として装置と独立して容易に配布、販売する
ことができるようになる。また、既存のハードウェア資
源を用いてこのソフトウェアを使用することにより、既
存のハードウェアで新たなアプリケーションとしての本
発明のゲームが容易に実施できるようになる。そして、
本発明の情報記録媒体に記録されたプログラムを汎用コ
ンピュータや汎用ゲーム装置で実行すれば、請求項１に
記載のゲーム装置を実現できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の実施の形態について説明する。以下の実施の形態で
は、本発明を、プレイヤの操作するキャラクタが、仮想
的な三次元空間を移動していくゲームに適用し、また、
家庭用ゲーム機をプラットホームとして実現した場合を
例として説明する。

【００１９】［第１の実施の形態］図１は、この実施の
形態に適用される家庭用ゲーム機１を中心とするシステ
ムの外観を示す図である。このシステムは、大別して家
庭用ゲーム機１と、テレビジョン受像器２と、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）３とから構成
されている。

【００２０】家庭用ゲーム機１は、ＣＤ−ＲＯＭ３に格
納されているプログラム、データを読み出して実行し、
その結果をテレビジョン受像器２に出力するための処理
を行う。家庭用ゲーム機１は、ＣＤ−ＲＯＭ３をセット
するためのディスクホルダ１１、ディスクホルダ１１を
開くためのオープンボタン１２、電源ボタン１３および
リセットボタン１４を備える。また、家庭用ゲーム機１
の前面には、複数の操作ボタンを備えるコントローラ１
１６およびメモリカード１１７が着脱可能に装着されて
いる。

【００２１】ＣＤ−ＲＯＭ３は、この実施の形態で実現
されるゲームのためのプログラムデータを格納してい
る。ＣＤ−ＲＯＭ３は、家庭用ゲーム機１のディスクホ
ルダ１１にセットされる。ＣＤ−ＲＯＭ３に格納されて
いるプログラムは、家庭用ゲーム機１で実行され、この
プログラムに従って後述する処理を行うことによって、
ゲームの進行が可能となる。

【００２２】テレビジョン受像器２は、ＡＶケーブル４
を介して家庭用ゲーム機１と接続され、家庭用ゲーム機
１からの映像信号および音声信号をそれぞれ映像および
音声に変換してユーザに示す。

【００２３】図２は、図１の家庭用ゲーム機１の回路構
成を示すブロック図である。家庭用ゲーム機１は、ＣＰ
Ｕ（Central Processing Unit ；中央演算処理ユニッ
ト）１０１、ＧＴＥ（GeomeTric Engine；グラフィック
スデータ生成プロセッサ）１０２、周辺デバイス１０
３、メインメモリ１０４、ＯＳ−ＲＯＭ（Operating Sy
stem ROM）１０５、ＭＤＥＣ（Motion DECoder；データ
伸張エンジン）１０６、ＰＩＯ（Parallel Input Outpu
t ；拡張パラレルポート）１０７、ＳＩＯ（SerialInpu
t Output ；拡張シリアルポート）１０８、ＧＰＵ（Gra
phics ProcessingUnit；グラフィックス画像処理プロセ
ッサ）１０９、フレームバッファ１１０、ＳＰＵ（Soun
d Processing Unit ；サウンド再生処理プロセッサ）１
１１、サウンドバッファ１１２、ＣＤ−ＲＯＭドライブ
１１３、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１１４、ＣＤ−ＲＯＭバ
ッファ１１５、コントローラ１１６、メモリカード１１
７および通信デバイス１１８から構成されている。

【００２４】ＣＰＵ１０１、周辺デバイス１０３、メイ
ンメモリ１０４、ＯＳ−ＲＯＭ１０５、ＭＤＥＣ１０
６、ＰＩＯ１０７、ＳＩＯ１０８、ＧＰＵ１０９、ＳＰ
Ｕ１１１、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１１４および通信デバ
イス１１８は、バス１００を介して互いに接続されてい
る。

【００２５】ＣＰＵ１０１は、メインメモリ１０４に記
憶されている後述するプログラムを実行し、これにより
所望のゲームを実現する。ＣＰＵ１０１は、また、内部
タイマを有し、１フレーム期間である３０分の１秒ごと
にタイマ割り込みを発生する。ＧＴＥ１０２は、ＣＰＵ
１０１のコプロセッサであり、座標変換や光源計算など
のベクトル演算を並列処理によって実行する。

【００２６】周辺デバイス１０３は、割り込みコントロ
ーラなどによって構成される。メインメモリ１０４は、
半導体メモリによって構成され、ＣＰＵ１０１が実行す
る処理プログラムや、この処理プログラムの実行のため
に必要となるデータを記憶する。メインメモリ１０４の
領域の割付方法については、さらに詳しく後述する。Ｏ
Ｓ−ＲＯＭ１０５は、オペレーティングシステムカーネ
ルやブートローダなどを格納する。

【００２７】ＭＤＥＣ１０６は、逆ＤＣＴ（離散コサイ
ン変換）演算を実行するもので、ＣＤ−ＲＯＭ３から読
み出したＪＰＥＧ（Joint Photographic Coding Expert
s Group ）やＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Grou
p）などの方式で圧縮されているデータを伸張する。Ｐ
ＩＯ１０７は、パラレルデータ用の拡張ポートである。
ＳＩＯ１０８は、シリアルデータ用の拡張ポートであ
る。

【００２８】ＧＰＵ１０９は、ＣＰＵ１０１とは独立し
て動作するサブプロセッサであり、ＣＰＵ１０１からの
ポリゴン描画命令に従って、ＧＴＥ１０２で求めた座標
や色情報を元にポリゴン画像を描画するものである。フ
レームバッファ１１０は、ＧＰＵ１０９によって描画さ
れたポリゴン画像が展開されるメモリであり、デュアル
ポートＲＡＭによって構成されている。フレームバッフ
ァ１１０に展開されたポリゴン画像は、ＧＰＵ１０９に
よって同期信号が付され、映像信号としてテレビジョン
受像器２に出力される。

【００２９】ＳＰＵ１１１は、ＣＰＵ１０１とは独立し
て動作するサブプロセッサであり、ＰＣＭ（Pulse Code
Modulation ）音源装置を内蔵し、ＣＰＵ１０１からの
指令に従ってサウンドバッファ１１２に転送された音声
データをテレビジョン受像器２に出力する。サウンドバ
ッファ１１２は、ＣＰＵ１０１から転送された音声デー
タあるいはＣＤ−ＲＯＭデコーダ１１４から転送された
音声データを記憶する。

【００３０】ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ３を駆動し、ＣＤ−ＲＯＭ３に格納されているデー
タを読み取る。ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１１４は、ＣＤ−
ＲＯＭドライブ１１３がＣＤ−ＲＯＭ３から読み取った
データをデコードし、音声データをサウンドバッファ１
１２に、ＣＰＵ１０１の処理プログラムやそのための処
理データをメインメモリ１０４に転送する。ＣＤ−ＲＯ
Ｍバッファ１１５には、このような転送のためのデータ
等が一時格納される。

【００３１】コントローラ１１６は、プレイヤの操作に
よってＣＰＵ１０１に指示を与えるための入力装置であ
る。コントローラ１１６は、図３（ａ）、（ｂ）に示す
ように、スタートボタン１１６ａ、上下左右４つの方向
キー１１６ｂ、○ボタン１１６ｃ、△ボタン１１６ｄ、
□ボタン１１６ｅ、×ボタン１１６ｆ、Ｌ１ボタン１１
６ｇ、Ｒ１ボタン１１６ｈ、Ｌ２ボタン１１６ｉ、Ｒ２
ボタン１１６ｊ、左スティック１１６ｋおよび右スティ
ック１１６ｌ、セレクトボタン１１６ｍ、アナログモー
ドスイッチ１１６ｎを備える。

【００３２】スタートボタン１１６ａは、ゲームの開始
を指示するためのボタンである。セレクトボタン１１６
ｍは、ゲームを開始したときメモリカード１１７のデー
タを使用するかしないかを選択するボタンである。方向
キー１１６ｂは、上下左右４つのものからなり、キャラ
クタを移動させるためのキーである。○ボタン１１６
ｃ、△ボタン１１６ｄ、□ボタン１１６ｅ、×ボタン１
１６ｆ、Ｌ１ボタン１１６ｇ、Ｒ１ボタン１１６ｈおよ
びＬ２ボタン１１６ｉは、本発明の特徴とは関係ないの
で、詳細な内容は省略する。Ｒ２ボタン１１６ｊは、後
述する第２の実施の形態で使用する。左スティック１１
６ｋおよび右スティック１１６ｌは、コントローラ１１
６がアナログモード時に有効となるもので、方向キー１
１６ｂなどの代わりに用いることが可能なジョイスティ
ックである。アナログモードへの切り替えはアナログモ
ードスイッチ１１６ｎで行う。アナログモードでは、ス
ティックの傾斜角に応じた値を出力することで、なめら
かな操作を行うことができる。

【００３３】コントローラ１１６の各キー、ボタン１１
６ａ〜１１６ｎからの入力状態は、ＣＰＵ１０１が参照
可能な所定のレジスタに記憶される。図４は、このよう
な入力状態を表すレジスタ（以下、入力状態レジスタ）
を示す図であり、左スティック１１６ｋおよび右スティ
ック１１６ｌ以外のキー、ボタンからの入力状態を記憶
するものをを示す。

【００３４】図４に示す入力状態レジスタ２０１は、１
６ビット構成のものであり、それぞれのビットは、
「０」のとき対応するキー、ボタンから入力がなかった
ことを、「１」のとき対応するキー、ボタンから入力が
あったことを示すものである。

【００３５】入力状態レジスタ２０１では、第０ビット
から第１３ビットまでが使用され、各ビットは、順にス
タートボタン１１６ａ、上方向キー、下方向キー、左方
向キー、右方向キー（それぞれ方向キー１１６ｂにある
もの）、○ボタン１１６ｃ、△ボタン１１６ｄ、□ボタ
ン１１６ｅ、×ボタン１１６ｆ、Ｌ１ボタン１１６ｇ、
Ｒ１ボタン１１６ｈ、Ｌ２ボタン１１６ｉ、Ｒ２ボタン
１１６ｊ、セレクトボタン１１６ｍに対応する。なお、
入力状態レジスタ２０１において、方向キー１１６ｂの
構造から、上下方向キーに対応する第１ビットと第２ビ
ット、左右方向キーに対応する第３ビットと第４ビット
とは、同時に「１」となることはない。

【００３６】また、入力状態レジスタとしては、左ステ
ィック１１６ｋ及び右スティック１１６ｌからの、それ
ぞれの傾斜角に対応する入力状態を記憶するものもあ
る。

【００３７】入力状態レジスタ２０１の値は、コントロ
ーラ１１６からの入力による割り込みで設定され、入力
状態レジスタ２０１の各ビットは、同時に複数が「１」
となることがある。なお、アナログモードスイッチ１１
６ｎに関しては、一回の入力毎に状態が切り替わるレジ
スタが別にあり、このレジスタの状態によってアナログ
モードかどうかが判断される。

【００３８】メモリカード１１７は、たとえば、フラッ
シュメモリによって構成され、ＣＰＵ１０１が処理した
種々のデータを保存し、保存したデータを次回のシステ
ム起動時にも使用できるようにするものである。通信デ
バイス１１８は、コントローラ１１６およびメモリカー
ド１１７とバス１００との間のデータ転送を制御する。

【００３９】以下、メインメモリ１０４の領域の割付方
法および各領域に格納されるデータについて、詳しく説
明する。

【００４０】図５は、メインメモリ１０４の領域割付の
状態を示す図である。図示するように、メインメモリ１
０４には、プログラム領域１０４ａとデータ領域１０４
ｂとが割り付けられる。この他にも、システム領域やス
タック領域などが割り付けられる。また、データ領域１
０４ｂは、さらに細かくフィールドデータ領域１０４ｂ
ａと、原点位置領域１０４ｂｂと、キャラクタ位置領域
１０４ｂｃと、視点位置領域１０４ｂｄなどに分けられ
ている。

【００４１】原点位置領域１０４ｂｄには、仮想的な三
次元空間を移動するキャラクタの位置に基づいて視点の
位置を設定するための基準となる原点の位置の座標が記
憶される。キャラクタ位置領域１０４ｂｃには、プレイ
ヤによる方向キー１１６ｂの操作によって移動するキャ
ラクタの現在位置の座標が記憶される。視点位置領域１
０４ｂｄには、原点の位置とキャラクタの位置とに従っ
て設定される視点の位置が記憶される。

【００４２】図６は、原点位置領域１０４ｂｄ、キャラ
クタ位置領域１０４ｂｃおよび視点位置領域１０４ｂｄ
にそれぞれ記憶される原点、キャラクタおよび視点の位
置関係を模式的に示す図である。この図に示すように、
視点の位置Ｐ３は、原点の位置Ｐ１からキャラクタの位
置Ｐ２に向かう半直線の上の点で、原点の位置Ｐ１から
の距離がキャラクタの位置Ｐ２よりも長くなる点に設定
される。また、視点の位置Ｐ３とキャラクタの位置Ｐ２
とは、常に一定に保たれる。

【００４３】ここで、キャラクタの位置Ｐ２は、方向キ
ー１１６ｂのうちの左右方向キーの操作に従って、原点
の位置Ｐ１を中心に回転移動させることができ、上下方
向キーの操作に従って、キャラクタの位置Ｐ２と原点の
位置Ｐ１とを結ぶ直線上を移動させることができる。も
っとも、視点の位置Ｐ３が原点の位置Ｐ１に一致した場
合は、さらに視点の位置Ｐ３をキャラクタの位置Ｐ２へ
向かって移動させようとしても、視点の位置Ｐ３が移動
することはない。

【００４４】図５のフィールドデータ領域１０４ｂａに
は、仮想的な三次元空間内においてキャラクタが移動可
能なフィールドのグラフィックデータ（以下、フィール
ドデータ）が記憶される。このフィールドデータは、図
７に示すように、仮想的な三次元空間内に円筒状の構造
物が存在し、この円筒状の構造物の周囲にキャラクタが
移動可能な円筒台状の構造物が存在する。この中心にあ
る円筒状の構造物の中心軸上に、前述の原点の位置Ｐ１
が設定されている。また、図からわかるように、中心に
ある円筒状の構造物には、４方向に「０１」から「０
４」までの番号が付されたドアが設けられている。

【００４５】また、フィールドデータ領域１０４ｂａに
は、その他に、キャラクタや敵キャラクタのグラフィッ
クデータも記憶されている。

【００４６】また、データ領域１０４ｂ中の他の領域に
は、キャラクタが戦闘を行う敵キャラクタのそれぞれの
位置の座標が記憶されている。また、メインメモリ１０
４の他の領域には、ＧＰＵ１０９による描画処理の際に
参照される、画像モデルの奥行き情報が書き込まれるＺ
バッファの領域も設けられる。

【００４７】以下、この家庭用ゲーム機１にＣＤ−ＲＯ
Ｍ３をセットしてからゲームを開始、進行していく過程
について説明する。

【００４８】なお、以下の説明では、理解を容易にする
ため、ＣＰＵ１０１が実行する処理には、実際にはＧＴ
Ｅ１０２が実行する処理も含まれているものとする。ま
た、処理プログラムやデータは、実際にはＣＰＵ１０１
の制御の下、順次ＣＤ−ＲＯＭ３から読み出され、メイ
ンメモリ１０４に転送されるが、以下の説明ではＣＤ−
ＲＯＭ３からの処理プログラム、データの読み出し、メ
インメモリ１０４への転送についての細かい説明は省略
する。

【００４９】ゲームを行うとき、プレイヤは、オープン
ボタン１２を操作してディスクホルダ１１を開き、ＣＤ
−ＲＯＭ３を家庭用ゲーム機１のＣＤ−ＲＯＭドライブ
１１３にセットした後、ディスクホルダ１１を閉じる。
この状態で、プレイヤが電源ボタン１３を押下すること
によって、あるいは電源がオンされているときはリセッ
トボタン１４を押下することによって、プログラムやデ
ータがメインメモリ１０４の所定の領域に転送され、さ
らにゲームを開始するために必要となる初期設定が行わ
れる。

【００５０】初期設定の処理では、ＣＰＵ１０１は、原
点位置領域１０４ｂｂに原点の位置として、図７に示す
フィールドデータに含まれる円筒状の構造物の中心の座
標を記憶させる。また、ＣＰＵ１０１は、キャラクタ位
置領域１０４ｂｃにキャラクタの初期位置の座標を記憶
させる。さらに、ＣＰＵ１０１は、視点位置領域１０４
ｂｄにキャラクタの初期位置に対応する視点の初期位置
の座標を記憶させる。その他、敵キャラクタの位置など
をそれぞれメインメモリ１０４の所定の領域に記憶させ
る。

【００５１】初期設定が終了すると、テレビジョン受像
器２に表示される画像の１フレーム期間である３０分の
１秒ごとに、ＣＰＵ１０１の内部タイマから割り込みが
生じて、メインルーチンの処理が実行される。メインル
ーチンの処理では、コントローラ１１６からの入力に応
じてキャラクタの位置などを移動させる入力処理、キャ
ラクタ以外の状態（たとえば、敵キャラクタの位置）に
関する処理、これらの処理の結果に応じて、仮想的な三
次元空間を投影した二次元画像を生成する画像生成処理
が順次行われる。なお、ここでは、１回のメインルーチ
ンの処理を終了するまでに、３０分の１秒以上を要する
ことはないものとする。また、アナログモードへの設定
はないものとする。

【００５２】図８は、この実施の形態にかかるゲームに
おける入力処理を示すフローチャートである。図８の入
力処理が開始すると、ＣＰＵ１０１は、入力状態レジス
タ２０１の第３、４ビットを参照して、左方向キーまた
は右方向キーからの入力があったかどうかを判定する
（ステップＳ１０１）。左方向キーまたは右方向キーか
らの入力がなかったと判定されたときは（ステップＳ１
０１；Ｎｏ）、ステップＳ１０３の処理に進む。

【００５３】一方、左方向キーまたは右方向キーからの
入力があったと判定されたときは（ステップＳ１０１；
Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０１は、キャラクタ位置領域１０４
ｂｃに記憶されているキャラクタの位置Ｐ２を原点位置
領域１０４ｂｂに記憶されている原点の位置Ｐ１を中心
として左方向キーなら右周りで、右方向キーなら左周り
で所定角度回転移動させた仮想的な三次元空間内の位置
を求め、更新する。さらに、ＣＰＵ１０１は、視点位置
領域１０４ｂｄに記憶されている視点の位置Ｐ３を原点
の位置Ｐ１を中心としてキャラクタの位置Ｐ２と同一方
向に同一角度回転移動させた仮想的な三次元空間内の位
置を求め、更新する（ステップＳ１０２）。そして、ス
テップＳ１０３の処理に進む。

【００５４】ステップＳ１０３では、ＣＰＵ１０１は、
入力状態レジスタ２０１の第１、２ビットを参照して、
上方向キーまたは下方向キーからの入力があったかどう
かを判定する。上方向キーまたは下方向キーからの入力
がなかったと判定されたときは（ステップＳ１０３；Ｎ
ｏ）、ステップＳ１０５の処理に進む。

【００５５】一方、上方向キーまたは下方向キーからの
入力があったと判定されたときは（ステップＳ１０３；
Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０１は、キャラクタ位置領域１０４
ｂｃに記憶されているキャラクタの位置Ｐ２を上方向キ
ーなら原点の位置Ｐ１に向かって所定の距離だけ、下方
向キーなら原点の位置Ｐ１と反対に向かって所定の距離
だけ移動させた仮想的な三次元空間内の位置を求め、更
新する。さらに、ＣＰＵ１０１は、視点位置領域１０４
ｂｄに記憶されている視点の位置Ｐ３をキャラクタの位
置Ｐ２と同一方向に同一距離だけ移動させた仮想的な三
次元空間内の位置を求め、更新する（ステップＳ１０
４）。そして、ステップＳ１０５の処理に進む。

【００５６】ステップＳ１０５では、ＣＰＵ１０１は、
入力状態レジスタ２０１の第１〜第４ビット以外のビッ
トを参照し、コントローラ１１６の上下左右の方向キー
１１６ｂ以外のボタンから入力があったかどうかを判定
する。上下左右の方向キー１１６ｂ以外のボタンからの
入力がなかったと判定されたときは（ステップＳ１０
５；Ｎｏ）、ステップＳ１０７の処理に進む。

【００５７】一方、上下左右の方向キー１１６ｂ以外の
ボタンからの入力があったと判定されたときは（ステッ
プＳ１０５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０１は、ボタンからの
入力に応じて状態が「１」となっているビットに対応し
た処理を順次行う。たとえば、敵キャラクタへの攻撃に
対応するボタンのビットが「１」となっているときは、
キャラクタが敵キャラクタに対して攻撃を行うための所
定の処理を行う（ステップＳ１０６）。そして、ステッ
プＳ１０７の処理に進む。

【００５８】ステップＳ１０７では、ＣＰＵ１０１は、
入力状態レジスタ２０１のすべてのビットを「０」にク
リアする。以上で、図８に示す入力処理が終了する。

【００５９】図８の入力処理が終了すると、ＣＰＵ１０
１は、次にキャラクタ以外の状態に関する処理を行い、
これらの状態をそれぞれメインメモリ１０４の所定の領
域にに記憶させる。

【００６０】さらに、ＣＰＵ１０１は、仮想的な三次元
空間を投影してテレビジョン受像器２に表示させるため
の二次元画像を生成するための画像生成処理を行う。こ
の画像生成処理では、ＣＰＵ１０１は、フィールドデー
タ領域１０４ｂｂに記憶されているグラフィックデータ
のうちテレビジョン受像器２に表示すべき範囲に含まれ
るものを求める。

【００６１】そして、ＧＰＵ１０９は、Ｚバッファの画
像モデルの奥行き情報を参照して、画像をフレームバッ
ファ１１０に展開し、さらに展開した画像に同期信号を
付した映像信号としてテレビジョン受像器２に転送す
る。これにより、テレビジョン受像器２に、仮想的な三
次元空間を視点の位置Ｐ３から投影した二次元画像が表
示される。

【００６２】以上で、１回分のメインルーチンの処理が
終了する。次に、メインルーチンの処理の開始から３０
分の１秒後にＣＰＵ１０１の内部タイマから再びタイマ
割り込みが発生し、次のフレームのためのメインルーチ
ンの処理が開始される。そして、このようなメインルー
チンの処理が３０分の１秒ごとに順次行われることによ
って、刻々と変化するゲームの状態が二次元の動画像と
してテレビジョン受像器２に表示される。

【００６３】以下、この実施の形態における処理を、プ
レイヤがコントローラ１１６の方向キー１１６ｂを操作
することによるキャラクタの位置Ｐ２および視点の位置
Ｐ３の移動、並びにこれらの位置の移動に対応するテレ
ビジョン受像器２に表示される二次元画像の例を挙げ
て、具体的に説明する。なお、以下の例でのキャラクタ
の移動は、実際には、複数回のメインルーチン内で同一
の入力処理が繰り返されることによってなされるもので
あるが、説明の簡単化のため、１回の処理でなされたも
のとして説明する。

【００６４】初期設定の段階では、図９（ａ）に示すよ
うに、原点の位置Ｐ１、キャラクタの位置Ｐ２および視
点の位置Ｐ３が設定されているものとする。この状態
で、視点の位置Ｐ３から仮想的な三次元空間を投影して
テレビジョン受像器２に表示される画像は、図１０
（ａ）に示すものとなり、キャラクタは「０２」番のド
アを向いて立っている状態となっている。

【００６５】図９（ａ）、図１０（ａ）に示す状態か
ら、プレイヤが左方向キーを操作して、図９（ｂ）に示
すように、原点の位置Ｐ１を中心としてキャラクタの位
置Ｐ２を右回りで４５度程度回転移動させたとする。こ
れと共に、視点の位置Ｐ３も原点の位置Ｐ１を中心とし
て右回りで４５度程度回転移動する。このとき、原点の
位置Ｐ１とキャラクタの位置Ｐ２との間の距離およびキ
ャラクタの位置Ｐ２と視点の位置Ｐ３との間の距離は、
図９（ａ）の状態と同じである。この状態で、視点の位
置Ｐ３から仮想的な三次元空間を投影してテレビジョン
受像器２に表示される画像は、図１０（ｂ）に示すもの
となり、キャラクタは「０１」番のドアと「０２」番の
ドアの間を向いて立っている状態となっている。また、
図１０（ｂ）の画面上でキャラクタの位置および大きさ
は、図１０（ａ）の画像と同じとなり、円筒状の構造物
も、図１０（ａ）の画面上と同じ大きさで表示されてい
る。

【００６６】また、図９（ａ）、図１０（ａ）の状態か
ら、プレイヤが上方向キーを操作して、キャラクタの位
置Ｐ２を原点の位置Ｐ１に向けて移動させたとする。こ
のとき、図９（ｃ）に示すように、キャラクタの位置Ｐ
２は原点の位置Ｐ１に近づくが、キャラクタの位置Ｐ２
と視点の位置Ｐ３との間の距離は、図９（ａ）の状態と
同じである。この状態で、視点の位置Ｐ３から仮想的な
三次元空間を投影してテレビジョン受像器２に表示され
る画像は、図１０（ｃ）に示すものとなり、キャラクタ
は図１０（ａ）よりもより近い位置で「０２」番のドア
を向いて立っている状態となっている。また、図１０
（ｃ）の画面上でキャラクタの位置および大きさは、図
１０（ａ）の画像と同じとなり、円筒状の構造物は、図
１０（ａ）の画面上よりも大きく表示されている。

【００６７】また、図９（ａ）、図１０（ａ）の状態か
ら、プレイヤが下方向キーを操作して、キャラクタの位
置Ｐ２を原点の位置Ｐ１の反対に移動させたとする。こ
のとき、図９（ｄ）に示すように、キャラクタの位置Ｐ
２は原点の位置Ｐ１から遠ざかるが、キャラクタの位置
Ｐ２と視点の位置Ｐ３との間の距離は、図９（ａ）の状
態と同じである。この状態で、視点の位置Ｐ３から仮想
的な三次元空間を投影してテレビジョン受像器２に表示
される画像は、図１０（ｄ）に示すものとなり、キャラ
クタは図１０（ａ）よりもより遠い位置で「０２」番の
ドアを向いて立っている状態となっている。また、図１
０（ｄ）の画面上でキャラクタの位置および大きさは、
図１０（ａ）の画像と同じとなり、円筒状の構造物は、
図１０（ａ）の画面上よりも小さく表示されている。

【００６８】以上説明したように、この実施の形態にか
かるゲームでは、プレイヤが左右方向キーを操作して原
点の位置Ｐ１を中心にキャラクタの位置Ｐ２を移動させ
ると、これに合わせて視点の位置Ｐ３も移動する（ステ
ップＳ１０２）。また、プレイヤが上下方向キーを操作
して、キャラクタの位置Ｐ２を原点の位置Ｐ１に向かっ
てまたはその反対に移動させると、これに合わせて視点
の位置Ｐ３も移動する（ステップＳ１０４）。これによ
り、プレイヤは、視点の位置を切り替えるための操作
を、キャラクタを移動させるための操作とは別に行う必
要がなく、ゲームの進行状況に応じた適切な位置に、容
易かつ確実に視点の位置Ｐ３を切り替えることができ
る。これにより、リアルタイムに進行するゲームで、視
点の切り替えの失敗によって、プレイヤがキャラクタを
うまく操作できなくなってしまうということを防ぐこと
ができる。

【００６９】そして、図７に示すようなキャラクタが周
回する円筒状の構造物があるフィールドデータにおい
て、視点の位置Ｐ３を設定するための基準となる原点の
位置Ｐ１を当該円筒上の構造物の中心に設定することに
より、テレビジョン受像器２に表示される二次元画像に
おいて、キャラクタがこの構造物の画面奥側に隠れてし
まうことがない。

【００７０】また、キャラクタの位置Ｐ２を原点の位置
Ｐ１を中心として回転移動させる場合は、視点の位置Ｐ
３も同一角度回転移動され（ステップＳ１０２）、キャ
ラクタの位置Ｐ２を原点の位置Ｐ１に向かってまたはそ
の反対に移動させる場合は、視点の位置Ｐ３も同一方向
に同一距離移動される（ステップＳ１０４）。すなわ
ち、この実施の形態にかかるゲームでは、キャラクタの
位置Ｐ２と視点の位置Ｐ３との間の距離が固定化されて
いるものとなる。これにより、テレビジョン受像器２に
表示される二次元画像においてキャラクタの位置および
大きさが常に同じものとなり、プレイヤは、キャラクタ
を中心とした分かり易い画像を見ることができる。

【００７１】［第２の実施の形態］この実施の形態に適
用されるシステムの構成は、第１の実施の形態で説明し
たものと同一である。ただし、この実施の形態では、コ
ントローラ１１６のＲ２ボタン１１６ｊが、後述するよ
うに原点の位置を変えるために用いられる。

【００７２】また、この実施の形態では、原点、キャラ
クタおよび視点の位置関係が第１の実施の形態のものと
異なり、かつ原点の位置が可変となっている。また、フ
ィールドデータも、このような原点、キャラクタおよび
視点の位置関係が有効に生かせるものとして、第１の実
施の形態のものと異なっている。

【００７３】図１１（ａ）、（ｂ）は、この実施の形態
において原点位置領域１０４ｂｂ、キャラクタ位置領域
１０４ｂｃおよび視点位置領域１０４ｂｄにそれぞれ記
憶される原点、キャラクタおよび視点の位置関係を模式
的に示す図である。これらの図に示すように、この実施
の形態では、視点の位置Ｐ６は、キャラクタの位置Ｐ５
から原点の位置Ｐ４に向かう半直線上の点で、キャラク
タの位置Ｐ５から一定の距離の点に設定される。

【００７４】ここで、キャラクタの位置Ｐ５は、第１の
実施の形態の場合と同様に、方向キー１１６ｂのうちの
左右方向キーの操作に従って、原点の位置Ｐ４を中心に
回転移動させ、上下方向キーの操作に従って、キャラク
タの位置Ｐ５と原点の位置Ｐ４とを結ぶ直線上を移動さ
せることができる。また、この実施の形態では、原点の
位置Ｐ４は、Ｒ２ボタン１１６ｊを操作することによっ
て、キャラクタの位置Ｐ５が移動するのに合わせて、移
動させることができる。

【００７５】なお、この実施の形態では、原点の位置Ｐ
４が移動することによって、図１１（ａ）に示すよう
に、キャラクタの位置Ｐ５、原点の位置Ｐ４、視点の位
置Ｐ６の順の配置となることも、図１１（ｂ）に示すよ
うに、キャラクタの位置Ｐ５、視点の位置Ｐ６、原点の
位置Ｐ４となることもある。

【００７６】図１２は、この実施の形態において、フィ
ールドデータ領域１０４ｂａに記憶されているフィール
ドデータを模式的に示す図である。図示するように、こ
のフィールドデータは、仮想的な三次元空間内に６枚の
壁（手前側の３枚の壁については、図示せず）が存在す
るもので、この６枚の壁で囲まれる領域をキャラクタが
移動する。また、図からわかるように、６枚の壁のそれ
ぞれには、「０１」から「０６」までの番号が付された
ドアが設けられている。

【００７７】以下、この実施の形態におけるゲームの進
行のための処理について説明する。この実施の形態で
も、メインルーチンの処理は、第１の実施の形態の場合
とほぼ同様であるが、コントローラ１１６からの入力に
応じてキャラクタの位置などを移動させる入力処理が、
第１の実施の形態のものと異なる。

【００７８】図１３は、この実施の形態にかかるゲーム
における入力処理を示すフローチャートである。図１３
の入力処理が開始すると、ＣＰＵ１０１は、入力状態レ
ジスタ２０１の第３、４ビットを参照して、左方向キー
または右方向キーからの入力があったかどうかを判定す
る（ステップＳ２０１）。左方向キーまたは右方向キー
からの入力がなかったと判定されたときは（ステップＳ
２０１；Ｎｏ）、ステップＳ２０３の処理に進む。

【００７９】一方、左方向キーまたは右方向キーからの
入力があったと判定されたときは（ステップＳ２０１；
Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０１は、キャラクタ位置領域１０４
ｂｃに記憶されているキャラクタの位置Ｐ５を原点位置
領域１０４ｂｂに記憶されている原点の位置Ｐ４を中心
として左方向キーなら左回りで、右方向キーなら右回り
で所定角度回転移動させた仮想的な三次元空間内の位置
を求め、更新する。さらに、ＣＰＵ１０１は、視点位置
領域１０４ｂｄに記憶されている視点の位置Ｐ６をキャ
ラクタの位置Ｐ５から原点の位置Ｐ４に向かう半直線上
で、前のフレームでのキャラクタの位置Ｐ５と視点の位
置Ｐ６との距離に等しい距離となる仮想的な三次元空間
内の位置を求め、更新する（ステップＳ２０２）。そし
て、ステップＳ２０３の処理に進む。

【００８０】ステップＳ２０３では、ＣＰＵ１０１は、
入力状態レジスタ２０１の第１、２ビットを参照して、
上方向キーまたは下方向キーからの入力があったかどう
かを判定する。上方向キーまたは下方向キーからの入力
がなかったと判定されたときは（ステップＳ２０３；Ｎ
ｏ）、ステップＳ２０７の処理に進む。

【００８１】一方、上方向キーまたは下方向キーからの
入力があったと判定されたときは（ステップＳ２０３；
Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０１は、さらに、入力状態レジスタ
２０１の第１２ビットを参照して、Ｒ２ボタン１１６ｊ
からの入力があったかどうかを判定する（ステップＳ２
０４）。

【００８２】Ｒ２ボタン１１６ｊからの入力があったと
判定されたときは（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、ＣＰ
Ｕ１０１は、キャラクタ位置領域１０４ｂｃに記憶され
ているキャラクタの位置Ｐ５を上方向キーなら原点の位
置Ｐ４と反対に向かって所定の距離だけ、下方向キーな
ら原点の位置Ｐ４に向かって所定の距離だけ移動させた
仮想的な三次元空間内の位置を求め、更新する。さら
に、ＣＰＵ１０１は、原点の位置Ｐ４と視点の位置Ｐ６
とをキャラクタの位置Ｐ５と同一方向に同一距離だけ移
動させた仮想的な三次元空間内の位置をそれぞれ求め、
更新する（ステップＳ２０５）。そして、ステップＳ２
０７の処理に進む。

【００８３】一方、Ｒ２ボタン１１６ｊからの入力がな
かったと判定されたときは（ステップＳ２０４；Ｎ
ｏ）、ＣＰＵ１０１は、キャラクタ位置領域１０４ｂｃ
に記憶されているキャラクタの位置Ｐ５を上方向キーな
ら原点の位置Ｐ４と反対に向かって所定の距離だけ、下
方向キーなら原点の位置Ｐ４に向かって所定の距離だけ
移動させた仮想的な三次元空間内の位置を求め、更新す
る。さらに、ＣＰＵ１０１は、視点の位置Ｐ６をキャラ
クタの位置Ｐ５と同一方向に同一距離だけ移動させた仮
想的な三次元空間内の位置を求め、更新する（ステップ
Ｓ２０６）。そして、ステップＳ２０７の処理に進む。

【００８４】ステップＳ２０７では、ＣＰＵ１０１は、
入力状態レジスタ２０１の第１〜第４ビット、第１２ビ
ット以外のビットを参照し、コントローラ１１６の上下
左右の方向キー１１６ｂおよびＲ２ボタン１１６ｊ以外
のボタンから入力があったかどうかを判定する。上下左
右の方向キー１１６ｂおよびＲ２ボタン１１６ｊ以外の
ボタンからの入力がなかったと判定されたときは（ステ
ップＳ２０７；Ｎｏ）、ステップＳ２０９の処理に進
む。

【００８５】一方、上下左右の方向キー１１６ｂおよび
Ｒ２ボタン１１６ｊ以外のボタンからの入力があったと
判定されたときは（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、ＣＰ
Ｕ１０１は、ボタンからの入力に応じて状態が「１」と
なっているビットに対応した処理を順次行う（ステップ
Ｓ２０８）。そして、ステップＳ２０９の処理に進む。

【００８６】ステップＳ２０９では、ＣＰＵ１０１は、
入力状態レジスタ２０１のすべてのビットを「０」にク
リアする。以上で、図１３に示す入力処理が終了する。

【００８７】以下、この実施の形態における処理を、プ
レイヤがコントローラ１１６の方向キー１１６ｂを操作
することによるキャラクタの位置Ｐ５および視点の位置
Ｐ６の移動、並びにこれらの位置の移動に対応するテレ
ビジョン受像器２に表示される二次元画像の例を挙げ
て、具体的に説明する。

【００８８】初期設定の段階では、図１４（ａ）に示す
ように、原点の位置Ｐ４、キャラクタの位置Ｐ５および
視点の位置Ｐ６が設定されているものとする。この状態
で、視点の位置Ｐ６から仮想的な三次元空間を投影して
テレビジョン受像器２に表示される画像は、図１５
（ａ）に示すものとなり、キャラクタは「０５」番と
「０６」番のドアの間を向いて立っている状態となって
いる。

【００８９】図１４（ａ）、図１５（ａ）に示す状態か
ら、プレイヤが上方向キーおよびＲ２キー１１６ｊを操
作して、図１４（ｂ）に示すように、キャラクタの位置
Ｐ５を元の原点の位置Ｐ４から遠ざかる位置に移動させ
たとする。これと共に、原点の位置Ｐ４および視点の位
置Ｐ６もキャラクタの位置Ｐ５と同じ方向に同じ距離だ
け移動する。この状態で、視点の位置Ｐ６から仮想的な
三次元空間を投影してテレビジョン受像器２に表示され
る画像は、図１５（ｂ）に示すものとなり、キャラクタ
は「０５」番と「０６」番のドアの間を向いて立ってい
る状態となっている。また、図１５（ｂ）の画面上で、
キャラクタの位置および大きさは、図１５（ａ）の画像
と同じとなり、視点の位置Ｐ６が壁に近づくことで、図
１５（ａ）の画面上よりも壁が大きく表示されている。

【００９０】また、図１４（ａ）、図１５（ａ）に示す
状態から、プレイヤが上方向キーのみを操作して、図１
４（ｃ）に示すように、キャラクタの位置Ｐ５の位置を
元の原点の位置Ｐ４から遠ざかる位置に移動させたとす
る。これと共に、視点の位置Ｐ６のみがキャラクタの位
置Ｐ５と同じ方向に同じ距離だけ移動する。この状態
で、視点の位置Ｐ６から仮想的な三次元空間を投影して
テレビジョン受像器２に表示される画像は、図１５
（ｃ）に示すものとなり、キャラクタの位置Ｐ５と視点
の位置Ｐ６とが同一であることから、図１５（ｂ）の画
像と同一のものになっている。

【００９１】また、図１４（ａ）、図１５（ａ）に示す
状態から、プレイヤが右方向キーを操作して、図１４
（ｄ）に示すように、原点の位置Ｐ４を中心としてキャ
ラクタの位置Ｐ５を右回りで４５度程度回転移動させた
とする。これと共に、視点の位置Ｐ６が、原点の位置Ｐ
４を中心として右回りで４５度程度回転移動する。この
とき、原点の位置Ｐ４とキャラクタの位置Ｐ５との間の
距離およびキャラクタの位置Ｐ５と視点の位置Ｐ６との
間の距離は、図１４（ａ）の状態と同じである。この状
態で、視点の位置Ｐ６から仮想的な三次元空間を投影し
てテレビジョン受像器２に表示される画像は、図１５
（ｄ）に示すものとなり、キャラクタは「０６」番のド
アの右側を向いて立っている状態となっている。また、
図１５（ｄ）の画面上でキャラクタの位置および大きさ
は、図１５（ａ）の画像と同じとなる。

【００９２】また、図１４（ｂ）、図１５（ｂ）に示す
状態から、プレイヤが右方向キーを操作して、図１４
（ｅ）に示すように、原点の位置Ｐ４を中心としてキャ
ラクタの位置Ｐ５を右回りで４５度程度回転移動させた
とする。これと共に、視点の位置Ｐ６が、原点の位置Ｐ
４を中心として右回りで４５度程度回転移動する。この
とき、原点の位置Ｐ４とキャラクタとの間の位置Ｐ５と
の間の距離およびキャラクタの位置Ｐ５と視点の位置Ｐ
６との間の距離は、図１４（ａ）の状態と同じである。
この状態で、視点の位置Ｐ６から仮想的な三次元空間を
投影してテレビジョン受像器２に表示される画像は、図
１５（ｅ）に示すものとなり、図１５（ｄ）の画像より
もより壁に近い位置で、キャラクタは「０６」番のドア
の右側を向いて立っている状態となっている。また、図
１５（ｅ）の画面上でキャラクタの位置および大きさ
は、図１５（ｂ）の画像と同じとなる。

【００９３】また、図１４（ｃ）、図１５（ｃ）に示す
状態から、プレイヤが右方向キーを操作して、図１４
（ｆ）に示すように、原点の位置Ｐ４を中心としてキャ
ラクタの位置Ｐ５を右回りで、図１４（ｄ）、（ｅ）と
同程度の距離回転移動させたとする。これと共に、視点
の位置Ｐ６が、原点の位置Ｐ４を中心として右回りで回
転移動する。このとき、原点の位置Ｐ４とキャラクタの
位置Ｐ５との間の距離が図１４（ｄ）、（ｅ）の場合よ
りも大きいため、図１４（ｄ）、（ｅ）の場合よりもキ
ャラクタの位置Ｐ５が回転移動する角度は小さくなる。
この状態で、視点の位置Ｐ６から仮想的な三次元空間を
投影してテレビジョン受像器２に表示される画像は、図
１５（ｆ）に示すものとなり、キャラクタは「０６」番
のドアの正面を向いて立っている状態となっている。ま
た、図１５（ｅ）の画面上でキャラクタの位置および大
きさは、図１５（ｂ）の画像と同じとなる。

【００９４】以上説明したように、この実施の形態にか
かるゲームでは、プレイヤが左右方向キーを操作して原
点の位置Ｐ４を中心にキャラクタの位置Ｐ５を移動させ
ると、これに合わせて視点の位置Ｐ６も移動する（ステ
ップＳ２０２）。また、プレイヤが上下方向キーを操作
して、キャラクタの位置Ｐ５を原点の位置Ｐ４に向かっ
てまたはその反対に移動させると、これに合わせて視点
の位置Ｐ６も移動する（ステップＳ２０５、Ｓ２０
６）。これにより、プレイヤは、視点の位置を切り替え
るための操作を、キャラクタを移動させるための操作と
は別に行う必要がなく、ゲームの進行状況に応じた適切
な位置に、容易かつ確実に視点の位置Ｐ６を切り替える
ことができる。これにより、リアルタイムに進行するゲ
ームで、視点の切り替えの失敗によって、プレイヤがキ
ャラクタをうまく操作できなくなってしまうということ
を防ぐことができる。

【００９５】そして、図１２に示すようなキャラクタの
周囲が壁で囲まれたフィールドデータにおいて、原点の
位置Ｐ４、キャラクタの位置Ｐ５および視点の位置Ｐ６
を上記のように設定することにより、テレビジョン受像
器２に表示される二次元画像において、キャラクタが表
示されずに壁だけが表示されてしまい、画面内でドアを
確認することができないということがない。

【００９６】また、キャラクタの位置Ｐ５を原点の位置
Ｐ４を中心として回転移動させる場合は、視点の位置Ｐ
６も同一角度回転移動され（ステップＳ２０２）、キャ
ラクタの位置Ｐ５を原点の位置Ｐ４に向かってまたはそ
の反対に移動させる場合は、Ｒ２ボタン１１６ｊからの
入力がなければ、視点の位置Ｐ６も同一方向に同一距離
移動される（ステップＳ２０６）。すなわち、この実施
の形態にかかるゲームでは、Ｒ２ボタン１１６ｊからの
入力を行わない場合、キャラクタの位置Ｐ５と視点の位
置Ｐ６との間の距離が固定化されているものとなる。こ
れにより、テレビジョン受像器２に表示される二次元画
像においてキャラクタの位置および大きさが常に同じも
のとなり、プレイヤは、キャラクタを中心とした分かり
易い画像を見ることができる。

【００９７】［実施の形態の変形］上記の第１の実施の
形態では、原点の位置Ｐ１は、固定化されていた。一
方、上記の第２の実施の形態では、原点の位置Ｐ４は、
コントローラ１１６のＲ２ボタン１１６ｊからの入力に
よって可変としていた。しかしながら、原点の位置の設
定はこれらに限られない。たとえば、仮想的な三次元空
間内でその位置を移動する敵キャラクタの位置を原点の
位置に設定してもよい。このような原点設定は、敵キャ
ラクタを常に視界に捉えることができることとなるの
で、特に敵キャラクタと１対１で対戦する格闘ゲームな
どに有効である。なお、敵キャラクタが複数出現する場
合には、たとえば、キャラクタの最も近くに存在する敵
キャラクタの位置に原点の位置を設定すればよい。

【００９８】上記の第１、第２の実施の形態では、視点
の位置Ｐ３、Ｐ６は、仮想的な三次元空間内において原
点の位置Ｐ１、Ｐ４とキャラクタの位置Ｐ２、Ｐ５とを
結んだ直線上でｙ座標を固定していた。しかしながら、
視点の位置のｙ座標をその直線の座標よりも高くまたは
低く設定してもよい。また、コントローラ１１６の所定
のボタン（たとえば、Ｌ１ボタン１１６ｇおよびＲ１ボ
タン１１６ｈ）からの入力に従って、視点の位置のｙ座
標を可変としてもよい。

【００９９】上記の第１の実施の形態では、原点の位置
Ｐ１は固定されていて、移動することはなかった。上記
の第２の実施の形態では、原点の位置Ｐ４はＲ２ボタン
１１６ｊからの入力によって移動していたが、そのｙ座
標の移動は特に考えられていなかった。これに対して、
図１６に示すように、キャラクタの位置Ｐ８のｙ座標の
変化に合わせて、原点の位置Ｐ７および視点の位置Ｐ９
のｙ座標を変化させてもよい。これにより、図１７に示
すような、螺旋状のフィールドをキャラクタが登って
（または降りて）行くようなゲームにおいても、プレイ
ヤの操作に従ってキャラクタを移動させるのに合わせ
て、視点の位置も適切な位置に設定することができる。

【０１００】上記の第１、第２の実施の形態では、キャ
ラクタの位置Ｐ２、Ｐ５と視点の位置Ｐ３、Ｐ６との距
離は固定化されており、キャラクタの位置Ｐ２、Ｐ５の
移動に応じて視点の位置Ｐ３が移動するようになってい
た。しかしながら、コントローラ１１６の所定のボタン
（たとえば、Ｌ２ボタン１１６ｉ）からの入力に応じて
キャラクタの位置と視点の位置との距離を可変とできる
ようにしてもよい。この場合、原点の位置と視点の位置
との距離を固定とすることも、原点の位置と視点の位置
との距離を可変とすることもできる。

【０１０１】上記の第１、第２の実施の形態では、仮想
的な三次元空間内のフィールドに原点の位置Ｐ１、Ｐ４
を中心とする円周上で、キャラクタの位置Ｐ２、Ｐ５お
よび視点の位置Ｐ３、Ｐ６を回転移動させていた。しか
しながら、たとえば、フィールド内に原点を２つ設け、
キャラクタの位置および視点の位置をこの２つの原点を
基準とする楕円上で移動させることも可能である。この
場合、たとえば、キャラクタの位置を内側に、視点の位
置を外側に配置し、キャラクタの位置と視点の位置とを
結ぶ直線が楕円の中心を通るように設定することができ
る。

【０１０２】上記の第１、第２の実施の形態では、本発
明を家庭用ゲーム機１をプラットホームとして実現した
場合について説明したが、本発明は、パーソナルコンピ
ュータやアーケードゲーム機などにより実現してもよ
い。

【０１０３】上記の第１、第２の実施の形態では、本発
明を実現するためのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ３を媒
体として配布されるものとしていた。しかしながら、本
発明を実現するためのプログラムは、磁気ディスクやＲ
ＯＭカードなどの他のコンピュータ読み取り可能な情報
記録媒体に格納して配布してもよい。また、本発明が適
用されるシステムの磁気ディスク装置にプレインストー
ルして配布してもよい。あるいは、本発明を実現するた
めのプログラムをＷｅｂサーバが備える磁気ディスクに
記憶させ、インターネットを通じて配布してもよい。

【０１０４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャラクタの位置の変更のための操作と視点の位置の切
り替えのための操作とを別々に行う必要がなく、ゲーム
の進行状況に応じた適切な位置に、容易かつ確実に視点
の位置を切り替えることができる。

【０１０５】また、視点位置算出手段が、キャラクタの
位置と常に等距離となるように視点の位置を算出するこ
とにより、ゲームの二次元画像が表示されたときに、画
面内でのキャラクタの位置および大きさを常に同じもの
とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に適用される家庭用ゲーム
機を中心とするシステムの外観を示す図である。

【図２】図１の家庭用ゲーム機の回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】図１のコントローラに配置されているボタンを
示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は背面図であ
る。

【図４】コントローラのキー、ボタンなどからの入力状
態を表す入力状態レジスタを示す図である。

【図５】図２のメインメモリの領域割付の状態を示す図
である。

【図６】本発明の第１の実施の形態において、図５のメ
インメモリのそれぞれの領域に記憶されている原点、キ
ャラクタおよび視点の位置関係を模式的に示す図であ
る。

【図７】本発明の第１の実施の形態において、図５のフ
ィールドデータ領域に記憶されているフィールドデータ
を模式的に示す図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態にかかるゲームにお
ける入力処理を示すフローチャートである。

【図９】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の第１の実施の形態
における原点、キャラクタおよび視点の移動を模式的に
示す図である。

【図１０】（ａ）〜（ｄ）は、図９（ａ）〜（ｄ）のそ
れぞれの場合においてテレビジョン受像器に表示される
画像を示す図である。

【図１１】（ａ）、（ｂ）は、本発明の第２の実施の形
態において、図５のメインメモリのそれぞれの領域に記
憶されている原点、キャラクタおよび視点の位置関係を
模式的に示す図である。

【図１２】本発明の第２の実施の形態において、図５の
フィールドデータ領域に記憶されているフィールドデー
タを模式的に示す図である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態にかかるゲームに
おける入力処理を示すフローチャートである。

【図１４】（ａ）〜（ｆ）は、本発明の第２の実施の形
態における原点、キャラクタおよび視点の移動を模式的
に示す図である。

【図１５】（ａ）〜（ｆ）は、図１４（ａ）〜（ｆ）の
それぞれの場合においてテレビジョン受像器に表示され
る画像を示す図である。

【図１６】本発明の実施の形態の変形にかかる原点、キ
ャラクタおよび視点の位置関係を模式的に示す図であ
る。

【図１７】本発明の実施の形態の変形にかかるフィール
ドデータを模式的に示す図である。

【符号の説明】

１家庭用ゲーム機２テレビジョン
受像器３ＣＤ−ＲＯＭ４ＡＶケーブル１１ディスクホルダ１２オープンボ
タン１３電源ボタン１４リセットボ
タン１００バス１０１ＣＰＵ１０２ＧＴＥ１０３周辺デバ
イス１０４メインメモリ１０５ＯＳ−Ｒ
ＯＭ１０６ＭＤＥＣ１０７ＰＩＯ１０８ＳＩＯ１０９ＧＰＵ１１０フレームバッファ１１１ＳＰＵ１１２サウンドバッファ１１３ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ１１４ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１１５ＣＤ−Ｒ
ＯＭバッファ１１６コントローラ１１６ａスター
トボタン１１６ｂ方向キー１１６ｃ ○ボタ
ン１１６ｄ △ボタン１１６ｅ □ボタ
ン１１６ｆ ×ボタン１１６ｇＬ１ボ
タン１１６ｈＲ１ボタン１１６ｉＬ２ボ
タン１１６ｊＲ２ボタン１１６ｋ左ステ
ィック１１６ｌ右スティック１１６ｍセレク
トボタン１１６ｎアナログモードスイッチ１１７メモリカ
ード１１８通信デバイス２０１入力状態
レジスタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】三次元仮想空間内の任意位置に視点を設定
するための基準となる基準点を設定する基準点設定手段
と、前記基準点設定手段により設定した基準点と操作すべき
キャラクタの位置する点とを結ぶ直線上に視点を設定す
る視点設定手段と、前記視点設定手段により設定した視点位置に基づいて、
三次元仮想空間内に配置されるべき三次元画像から二次
元画像を生成する画像生成手段とを備えることを特徴と
するゲーム装置。
【請求項２】三次元仮想空間内の任意位置に視点を設定
するための基準となる基準点を設定するステップと、設定した基準点と操作すべきキャラクタの位置する点と
を結ぶ直線上に視点を設定するステップと、設定した視点位置に基づいて、三次元仮想空間内に配置
されるべき三次元画像から二次元画像を生成するステッ
プとを含むプログラムを記録することを特徴とする情報
記録媒体。