JP2000022967A - 画像読み取り装置及びコンピュ−タ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＲＧＢの３ラインセンサを用いた画像読み取
り装置の色ずれを簡単な構成で補正する。 【解決手段】 ラインセンサの方向に黒線が入った原稿
を読み取ったＲＢのセンサ１０１、１０３の出力の縦に
隣接する各２画素はそれぞれ係数（１−ｐ）、ｐ、（１
−ｑ）、ｑが乗算されて加算され、各加算出力とＧのセ
ンサ１０２の出力は入力マスキング回路１２７、色空間
変換回路１２８を経て色判定回路１３３で有彩色か無彩
色かを判定され、有彩色の判定信号ＩＲＯのカウント値
がＣＰＵ１３５に送られる。ＣＰＵは各係数を変えなが
ら上記カウント値の立ち下がり、立ち上がり側で、所定
のカウント値を挟む２つの係数の平均値をそれぞれ求
め、さらに各平均値の平均値を求め、これを色ずれ補正
に用いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＲＧＢ３ラインセ
ンサを有する画像読み取り装置に用いて好適な画像読み
取り装置及びこの装置に用いられるコンピュ−タ読み取
り可能な記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＲＧＢの３ラインカラーセンサを
走査して移動させながら原稿画像を読み取る画像読み取
り装置においては、走査時の速度むら、振動、センサ配
置の取り付け精度等により、出力されるＲＧＢ信号間に
位相ずれが生じる。この位相ずれは、組み立て時の部品
精度、温度、経時変化等により生じたり、変化する可能
性がある。その結果、出力された画像のエッジ部分に色
にじみ、文字領域の判定回路の誤動作等の障害が現れ
る。このため読み取り画素精度が上がるほど精度を厳格
にすることが必要である。

【０００３】これに対して従来は、第１には部品精度を
上げることで対応していた。第２には、原稿を走査しな
がらＲＧＢ信号を装置外部へ取り出し、コンピュータへ
取り込んでＲＧＢの位相を測定し、補正のための情報を
得ることが行われていた。また第３には、センサ間の補
間値を変更することで等価的にセンサ間隔を補正する補
正値を求めるときに、有彩色の画素数をカウントするこ
とにより、最適な補間値を求める技術が提案されてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１の部品精度を上げる方法は、部品のコストアップにつ
ながる。また今後、画素読み取り密度の高密度化が進む
につれて部品精度も向上させることが必要であり、密度
に依存しない解決方法が必要とされているという問題が
あった。

【０００５】また、上記ＲＧＢ信号を製品の外部へ取り
出してコンピュータに処理させる方法は、製品としては
不要な信号取り出し用のインタフェース回路を設ける必
要があり、製品のコストアップと大型化を招くことにな
る。また、コンピュータへ画像を取り込んで、位相ずれ
量を計算し、補正量を製品側に入力するという操作が煩
雑で時間もかかるため、製造工場での調整工数がかさ
み、製品のコストアップにつながるという問題があっ
た。

【０００６】さらに、上記第３の、センサ間の補間値を
変更することで等価的にセンサ間隔を補正する補正値を
求めるときに、有彩色の画素数をカウントすることによ
り、最適な補間値を求める技術は、上記カウント値が典
型的な極小点を持たない場合は、正確な補正値を求める
ことが困難になるという問題があった。

【０００７】本発明は、上記の問題を解決するために成
されたもので、３ラインセンサが同一画素を読み取る際
の、読み取り精度を向上させることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明による画像読み取り装置においては、画像
をそれぞれ主走査して読み取り、第１、第２、第３の色
信号を出力する第１、第２、第３の画像読み取り手段
と、上記第１の色信号における副走査方向に隣接する画
素値にそれぞれ係数を乗じて加算する第１の演算手段
と、上記第２の色信号における副走査方向に隣接する画
素値にそれぞれ係数を乗じて加算する第２の演算手段
と、上記第１、第２の演算手段の出力と上記第３の色信
号との少なくとも２つの信号から上記画像が有彩色か無
彩色かを判定し、判定信号を出力する判定手段と、上記
有彩色を判定した判定信号をカウントするカウント手段
と、上記無彩色の画像を、上記係数を順次に変化させな
がら上記各画像読み取り手段に読み取らせ、上記カウン
ト手段のカウント値と上記係数との関係を示すテーブル
を作成する制御手段と、上記テーブル上の上記カウント
値の立ち下がり側で、所定のカウント値を挟む２つの係
数の平均値を求めて第１の中点とし、上記テーブル上の
上記カウント値の立ち上がり側で、上記所定のカウント
値を挟む２つの係数の平均値を求めて第２の中点とし、
上記第１、第２の中点のさらに中点を求めて第３の中点
とする第３の演算手段とを設けている。

【０００９】また、本発明によるコンピュ−タ読み取り
可能な記憶媒体においては、画像を第１、第２、第３の
画像読み取り手段によりそれぞれ主走査して読み取り、
第１、第２、第３の色信号を出力する画像読み取り処理
と、上記第１の色信号における副走査方向に隣接する画
素値にそれぞれ係数を乗じて加算する第１の演算処理
と、上記第２の色信号における副走査方向に隣接する画
素値にそれぞれ係数を乗じて加算する第２の演算処理
と、上記第１、第２の演算処理の出力と上記第３の色信
号との少なくとも２つの信号から上記画像が有彩色か無
彩色かを判定し、判定信号を出力する判定処理と、上記
有彩色を判定した判定信号をカウントするカウント処理
と、上記無彩色の画像を、上記係数を順次に変化させな
がら上記各画像読み取り手段に読み取らせ、上記カウン
ト処理のカウント値と上記係数との関係を示すテーブル
を作成する制御処理と、上記テーブル上の上記カウント
値の立ち下がり側で、所定のカウント値を挟む２つの係
数の平均値を求めて第１の中点とし、上記テーブル上の
上記カウント値の立ち上がり側で、上記所定のカウント
値を挟む２つの係数の平均値を求めて第２の中点とし、
上記第１、第２の中点のさらに中点を求めて第３の中点
とする第３の演算処理とを実行するためのプログラムを
記憶している。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。図１は、本発明の実施の形態によるカ
ラー複写機の読み取り部の構成を示すブロック図であ
る。図２は、図１のＣＣＤラインセンサ１０１〜１０３
の構成を示すもので、ＤＢはＢセンサとＧセンサ間の距
離であり、ここでは等倍走査時に８画素分の距離とす
る。ＤＲはＲセンサとＧセンサ間の距離であり、ここで
は等倍走査時に８画素分の距離とする。

【００１１】図１において、１０１〜１０３は主走査方
向に原稿の画像を読み取るＣＣＤラインセンサであり、
それぞれＲ、Ｇ、Ｂ信号を出力する。１０４〜１０６は
増幅器で、ラインセンサ１０１〜１０３の出力を増幅す
る。１０７〜１０９はＡ／Ｄ変換器で、増幅器１０４〜
１０６の出力信号を８ビットのデジタル信号に変換す
る。１１０〜１１２はシェーディング補正回路で、セン
サと光学系の輝度むらを補正する。

【００１２】１１３はＲ信号のライン遅延器で、等倍走
査時にはラインセンサ１０１、１０２のＲＧ間の距離が
８画素分、ＧＢの距離が８画素分であるので、ここで８
＋８＝１６ライン分の遅延を行う。この遅延ライン数は
ＣＰＵ１３５により変更することができる。

【００１３】１１４はＧ信号のライン遅延器で、等倍走
査時にはラインセンサ１０２、１０３のＧＢ間の距離が
８画素分であるので、ここで８ライン分の遅延を行う。
この遅延ライン数はＣＰＵ１３５により変更することが
できる。

【００１４】これらの構成によって、理想的な光学系の
場合には、遅延器１１３の出力（Ｒ：第１の色信号）
と、遅延器１１４の出力（Ｇ：第３の色信号）と、シェ
ーディング補正回路１１２の出力（Ｂ：第２の色信号）
とが同一タイミングで同一画素に対する出力となる。即
ち、ＲＧＢの副走査方向の位相が一致する。

【００１５】Ｒライン遅延器１１３の出力Ｒ信号は次に
１ライン遅延器１１５へ入力され、その出力値と係数レ
ジスタ１１７の値（１−ｐ）とが乗算器１２１で乗算さ
れる。また、１ライン遅延されていないＲ信号は、係数
レジスタ１１８の値（ｐ）と乗算器１２２で乗算され
る。乗算器１２１、１２２の各出力値は加算器１２５で
加算される。

【００１６】シェーディング補正回路１１２の出力Ｂ信
号は次に１ライン遅延器１１６へ入力され、その出力値
と係数レジスタ１１９の値（１−ｑ）とが乗算器１２３
で乗算される。また、１ライン遅延されていないＢ信号
は、係数レジスタ１２０の値（ｑ）と乗算器１２４で乗
算される。乗算器１２３、１２４の各出力値は加算器１
２６で加算される。上記係数レジスタ１１７〜１２０
は、ＣＰＵ１３５により書き換えることができるもので
ある。

【００１７】次に、加算器１２５の出力値（Ｒ）と遅延
器１１４の出力値（Ｇ）と加算器１２６の出力値（Ｂ）
とが入力マスキング回路１２７に入力され、下記の演算
が行われる。 Ｒ′＝ａ００×Ｒ＋ａ０１×Ｇ＋ａ０２×Ｂ Ｇ′＝ａ１０×Ｒ＋ａ１１×Ｇ＋ａ１２×Ｂ Ｂ′＝ａ２０×Ｒ＋ａ２１×Ｇ＋ａ２２×Ｂ ───（１） ここで、ａ００、ａ０１、ａ０２、ａ１０、ａ１１、ａ
１２、ａ２０、ａ２１、ａ２２は係数である。

【００１８】入力マスキング回路１２７の出力値は色空
間変換回路１２８へ入力され、下記演算が行われてＬ、
ＣＡ、ＣＢ信号が得られる。 Ｌ＝（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／４ ＣＡ＝（Ｒ−Ｇ）／２ ＣＢ＝（Ｒ＋Ｇ−２Ｂ）／４ ───（２） 色空間変換回路１２８の出力値は空間フィルタ回路１２
９と色判定回路１３３に入力される。

【００１９】色判定回路１３３では、ＣＡ、ＣＢの絶対
値を所定のしきい値Ｔｃａ、Ｔｃｂと比較して、双方と
もこれらのしきい値以上なら有彩色としてＩＲＯ信号を
１として出力する。無彩色時は、ＩＲＯ信号を０として
出力する。このＩＲＯ信号はカウンタ回路１３４へ入力
され、ＩＲＯ信号の１の数をカウントされる。

【００２０】また、ＩＲＯ信号は空間フィルタ１２９へ
も入力される。空間フィルタ１２９ではエッジ強調ある
いはスムージング処理が行われる。空間フィルタの係数
はＩＲＯ信号で切り換えることができるようになされて
いる。

【００２１】空間フィルタ１２９の出力信号は色空間変
換回路１３０へ入力され、下記演算が行われてＲＧＢの
出力が得られる。 Ｒ＝（４Ｌ＋５ＣＡ＋２ＣＢ）／４ Ｇ＝（４Ｌ−３ＣＡ＋２ＣＢ）／４ Ｂ＝（４Ｌ＋ＣＡ＋６ＣＢ）／４ ───（３）

【００２２】色空間変換回路１３０の出力信号はＬＯＧ
変換、出力マスキング回路１３１によってデータ変換が
行われてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ信号が得られる。これはテーブ
ル変換により行われる。これらのＣＭＹＫ信号はプリン
タ１３２へ出力されて印刷される。尚、ＣＰＵ１３５
は、本発明を構成する記憶媒体１３６に格納されている
制御プログラムにより処理を実行する。

【００２３】次に、色ずれ自動補正動作について説明す
る。これは、工場での光学系の組み立て時、あるいは市
場での光学系の部品交換等により色ずれ量が変化する可
能性のある場合に使用する動作モードである。まず、白
地に平行な黒線が複数本入ったテスト用の原稿を、上記
黒線がラインセンサと平行になるようにして原稿台に載
せる。そして等倍画像がが得られる速度でラインセンサ
を、このラインセンサに垂直な方向（副走査方向）に走
査する。ここで、原稿の輝度に対して光学系が理想的で
あれば、ＲＧＢの各信号は重なるはずであるが、現実に
は各信号はある距離分だけずれている。また、ＭＴＦが
３色で異なるために３色が重ならないことも考えられ
る。

【００２４】図３は、上記黒の線を読み込んだときのＲ
ＧＢのラインセンサの出力例である。この図３の例で
は、Ｇを中心にＲとＢがそれぞれ３画素づつずれてい
る。図３で１アドレスを０．１画素とすると、Ｒ信号が
Ｇ信号に対して０．３画素、Ｂ信号がＧ信号に対して
０．３画素ずれていることになる。

【００２５】この場合、このまま読み取り画像を再生す
ると、黒線の両側に色成分が現れることになる。従っ
て、このような原稿画像を走査して読み取ると、カウン
タ回路１３４では有彩色画素がカウントされることにな
る。

【００２６】以上の情報は、Ｒライン遅延器１１３を後
述により１６ライン遅延とし、Ｇライン遅延器１１４を
８ライン遅延とし、係数レジスタの係数ｐ、ｑを１とす
ることにより得られたものである。この例では、ＲＧＢ
の順で画像が読み込まれているので、ＲをＧへ０．３画
素近づけるように、即ち、ＲとＧの画素距離を７．７画
素とすれば、ＲとＧの位相が一致することになる。同様
に、ＢをＧへ０．３画素近づけるように、即ち、ＧとＢ
の画素距離を７．７画素とすれば、ＧとＢの位相が一致
することになる。このようにして色ずれがない状態にす
ることができる。

【００２７】これを２ラインでの補間の行い方で示す
と、Ｒについては、７ライン目の画素に０．３の係数を
乗じ、８ライン目の画素に０．７の係数を乗じ、それら
を加算することにより得られる。Ｇについては、７ライ
ン目の画素に０．３の係数を乗じ、８ライン目の画素に
０．７の係数を乗じ、それらを加算することにより得ら
れる。この結果を得るためには、Ｒライン遅延器１１３
の遅延量を１６ラインとし、係数レジスタ１１７、１１
８のｐを０．７とし、Ｇライン遅延器１１４の遅延量を
８ラインとし、係数レジスタ１１９、１２０のｑを０．
７とすることで対応できる。

【００２８】上記説明によれば、色ずれが発生している
ときは、白黒原稿を読み取ったときでも、副走査方向の
画像エッジ部で有彩色がカウントされ、色ずれが発生し
ていないときは、有彩色がカウントされないことにな
る。実際の画像読み取り装置では、センサが移動すると
きは振動が生じる。このため、振動がないときの色ずれ
量（走査速度精度、光学系の倍率精度に起因する）に加
えて、振動に起因する色ずれが加わる。

【００２９】このため、ｐとｑの値を最適化したとして
も、白黒原稿を読み取ったときに、ある量の有彩色がカ
ウントされることになる。即ち、カウント値が０でなく
ても最小となる条件が、色ずれが最小となる条件と考え
ることができる。本発明の実施の形態は、この有彩色の
カウント値から、色ずれが最小となる係数を求めるもの
である。

【００３０】次に本発明の第１の実施の形態を説明す
る。まず、ＲとＧの画素距離を７．５画素、ＢとＧの画
素距離を７．５画素として、上記テスト用の原稿を読み
取り、このときの上記カウント値を読み取る。これを４
回繰り返してカウント値を加算する。複数回読み取るの
は、読み取りにより得られるカウント値が、電気的雑音
と光学系の振動により一定しないので、平均化するため
である。次に、ＲとＧの画素距離を７．５画素としたま
まＢとＧの画素距離を７．５３１２５画素として、上記
カウント値を読み取り、これを４回繰り返してカウント
値を加算する。

【００３１】同様に、ＲとＧの画素距離を７．５画素か
ら８．５画素まで変えながら、順次ＢとＧの画素距離を
７．５画素から８．５画素まで変えて、それぞれの条件
でのカウント値の加算値を求める。

【００３２】図４は、上記の手順により作成されたテー
ブル実測値を示す。図４において、補間値は０．０３１
２５画素（１／３２画素）単位で補間される。またグラ
フ上の補間値０は画素距離８画素を表し、例えば０．０
６２５は８．０６２５画素を表す。ここでは、カウント
値１２０以上をフルカウントと設定している。

【００３３】まず、フルカウント値の中心値６０を閾値
として、そのカウント値を挟み込む補間値を求める。図
４より、カウント値の立ち下がり側は、−０．１２５
（ＬＸＨ）と−０．０９３７５（ＬＸＬ）の間にある。
カウント値が６０となる補間値を （ＬＸＨ＋ＬＸＬ）／２＝｛（−０．１２５）＋（０．
０９３７５）｝／２＝−０．１０９３７５ により、−０．１０９３７５を得る。

【００３４】同様にして図４より、カウント値の立ち上
がり側は、０．３４３７５（ＲＸＬ）と０．３７５（Ｒ
ＸＨ）の間にある。カウント値が６０となる補間値を （ＲＸＨ＋ＲＸＬ）／２＝｛（０．３４３７５）＋
（０．３７５）｝／２＝０．３６１２５ により、０．３６１２５を得る。

【００３５】次に上記２つの補間値の中点を （−０．１０９３７５）＋（０．３６１２５）＝０．１
２５９３７５ により求める。この中点０．１２５９３７５を実際の設
定値（０．０３１２５画素単位）とするため０．１２５
を本装置の補正値とする。

【００３６】これらの補正値は電源を切っても消去され
ないメモリに記憶しておく。これにより、次に電源を投
入したときに再び補正値を求める操作が不要となる。

【００３７】尚、このとき使用する上記テスト用の原稿
は、本装置が接続されているプリンタから特定のパター
ンとして出力することもできる。これにより市場で上記
の調整を行うときにも特定の原稿を持っている必要がな
く、また誤った原稿を使用することを防止できる。ま
た、上記調整用の原稿は、単に黒の直線が描かれている
だけなので、低解像度のプリンタを用いてもジャギーの
影響が出ないため、問題なく使用できる。

【００３８】コピー動作時には、原稿が有彩色画素を含
むか否かによって、カラーコピー動作を行うか、白黒コ
ピー動作を行うかを決定する。そのためにコピー動作を
行う前に原稿を走査して、カウンタ回路１３４のカウン
ト値をＣＰＵ１３５で読み取る。このカウント値が所定
値以上ならカラー原稿と判断してカラーコピー動作を行
い、カウント値が所定値以下なら白黒原稿と判断して白
黒コピー動作を行う。これは従来より行われているカラ
ー／白黒自動識別動作である。

【００３９】次に本発明の第２の実施の形態を説明す
る。上記第１の実施の形態では、補間値の可変範囲を全
て１ステップ（１／３２画素）ずつ順番に動かしてカウ
ント値を得ていたが、本実施の形態は、カウント値がフ
ルのときは、４ステップ（４／３２画素）進めてカウン
トを行うものである。

【００４０】図５は本実施の形態の処理を示すフローチ
ャートであり、ここでは図４の数値を用いて説明する。
まず立ち下がり側では、補間値−０．５でのカウント値
がフルであるため、４ステップ進めて補間値−０．３７
５でのカウントを行う。ここでもカウント値がフルであ
るため、４ステップ進めて補間値−０．２５でのカウン
トを行う。ここでもカウント値がフルであるため、４ス
テップ進めて補間値−０．１２５でのカウントを行う。
このときフルでなく６０以上あるので１ステップ進めて
補間値−０．０９３７５でカウントを行う。このときの
カウイト値は６０以下で有るので、−０．１２５と−
０．０９３７５の中間値をカウント値６０の補間値とす
る。同様にして立ち上がり側でも、補間値０．５から順
次カウント値を求めていく。

【００４１】本実施の形態によれば、カウント動作の回
数を減らすことができるので、補正値を求める時間を短
縮することができ、これにより生産効率が向上し、製品
コストを下げることができる。

【００４２】尚、本発明の目的は、上述した実施の形態
を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した
記憶媒体を、システムや装置で用い、そのシステムや装
置のＣＰＵが上記記憶媒体に格納されたプログラムコー
ドを読み出し、実行することによっても達成することが
できる。その場合、上記記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現す
ることになり、そのプログラムコードを記憶した例えば
図１に示す記憶媒体１３６のような記憶媒体は、本発明
を構成することになる。

【００４３】また、この記憶媒体としては、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等の半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク、
磁気媒体等を用いてよく、これらをＣＤ−ＲＯＭ、フロ
ッピィディスク、磁気媒体、磁気カード、不揮発性メモ
リカード等に構成して用いてよい。

【００４４】従って、この記憶媒体を図１に示したシス
テムや装置以外の他のシステムや装置で用い、そのシス
テムあるいはコンピュータがこの記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出し、実行することによって
も、前述した実施の形態と同等の機能を実現できると共
に、同等の効果を得ることができ、本発明の目的を達成
することができる。

【００４５】また、コンピュータ上で稼働しているＯＳ
等が処理の一部又は全部を行う場合、あるいは記憶媒体
から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに
挿入された拡張機能ボードやコンピュータに接続された
拡張機能ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そ
のプログラムコードの指示に基づいて、上記拡張機能ボ
ードや拡張機能ユニットに備わるＣＰＵ等が処理の一部
又は全部を行う場合にも、実施の形態と同等の機能を実
現できると共に、同等の効果を得ることができ、本発明
の目的を達成することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
部品精度を上げることなく、色ずれ補正を行うことがで
き、このためコストアップすることがなく、しかも画素
密度に依存することもない。また、ＲＧＢ信号を製品の
外部へ取り出すことが不要なので、信号取り出し用のイ
ンタフェース回路を設ける必要がなく、さらにコンピュ
ータへ画像を取り込んで、位相ずれ量を計算し、補正量
を製品側に入力するという操作が不要になり、操作を簡
単にできると共に、作業時間を短縮することができる。

【００４７】また、補正用の原稿は、装置が接続されて
いるプリンタから特定のパターンとして出力することが
できるので、市場で調整を行うときにも特定の原稿を持
っている必要がなく、また誤った原稿を使用することを
防止できる。また、上記補正用の原稿は、単に黒の直線
が描かれているだけでよいので、低解像度のプリンタを
用いてもジャギーの影響が出ないため、問題なく使用で
きる。

【００４８】さらに、前述したセンサ間の補間値を変更
することで等価的にセンサ間隔を補正する補正値を求め
るときに、有彩色の画素数をカウントすることにより、
最適な補間値を求める技術において、上記カウント値が
典型的な極小点を持たない場合にも正確な補正値を求め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による画像読み取り装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】ＣＣＤラインセンサの構成図である。

【図３】ＲＧＢの各ラインセンサの出力特性図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態により作成されたテ
ーブルの実測値を示す構成図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態の動作を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１０１、１０２、１０３ ＣＣＤラインセンサ １１３〜１１６ ライン遅延器 １１７〜１２０ 係数器 １２１〜１２４ 乗算器 １２５、１２６ 加算器 １２７ 入力マスキング回路 １２８ 色空間変換回路 １３３ 色判定回路 １３４ カウンタ回路 １３５ ＣＰＵ １３６ 記憶媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B047 AA01 AB04 BA02 BB03 DA04 DB01 DC20 5C072 AA01 BA04 BA19 EA05 FA08 QA17 RA18 UA11 UA13 UA14 UA18 5C079 HB01 JA04 JA23 LA02 LA03 LA17 LA24 MA01 MA10 MA11 NA03 NA25 NA29

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像をそれぞれ主走査して読み取り、第
   １、第２、第３の色信号を出力する第１、第２、第３の
   画像読み取り手段と、 上記第１の色信号における副走査方向に隣接する画素値
   にそれぞれ係数を乗じて加算する第１の演算手段と、 上記第２の色信号における副走査方向に隣接する画素値
   にそれぞれ係数を乗じて加算する第２の演算手段と、 上記第１、第２の演算手段の出力と上記第３の色信号と
   の少なくとも２つの信号から上記画像が有彩色か無彩色
   かを判定し、判定信号を出力する判定手段と、 上記有彩色を判定した判定信号をカウントするカウント
   手段と、 上記無彩色の画像を、上記係数を順次に変化させながら
   上記各画像読み取り手段に読み取らせ、上記カウント手
   段のカウント値と上記係数との関係を示すテーブルを作
   成する制御手段と、 上記テーブル上の上記カウント値の立ち下がり側で、所
   定のカウント値を挟む２つの係数の平均値を求めて第１
   の中点とし、上記テーブル上の上記カウント値の立ち上
   がり側で、上記所定のカウント値を挟む２つの係数の平
   均値を求めて第２の中点とし、上記第１、第２の中点の
   さらに中点を求めて第３の中点とする第３の演算手段と
   を備えた画像読み取り装置。
2. 【請求項２】 上記制御手段は、上記第３の中点として
   の係数を上記第１、第２の演算手段に用いて上記各画像
   読み取り手段に上記画像の読み取りを行わせることを特
   徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
3. 【請求項３】 上記所定のカウント値は、フルカウント
   値の略１／２であることを特徴とする請求項１記載の画
   像読み取り装置。
4. 【請求項４】 上記カウント値の変化の大きさが所定値
   以下であるときは、上記順次に変化させる係数を大きく
   変化させ、上記カウント値の変化の大きさが所定値以上
   であるときは、上記順次に変化させる係数を小さく変化
   させることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装
   置。
5. 【請求項５】 画像を第１、第２、第３の画像読み取り
   手段によりそれぞれ主走査して読み取り、第１、第２、
   第３の色信号を出力する画像読み取り処理と、 上記第１の色信号における副走査方向に隣接する画素値
   にそれぞれ係数を乗じて加算する第１の演算処理と、 上記第２の色信号における副走査方向に隣接する画素値
   にそれぞれ係数を乗じて加算する第２の演算処理と、 上記第１、第２の演算処理の出力と上記第３の色信号と
   の少なくとも２つの信号から上記画像が有彩色か無彩色
   かを判定し、判定信号を出力する判定処理と、 上記有彩色を判定した判定信号をカウントするカウント
   処理と、 上記無彩色の画像を、上記係数を順次に変化させながら
   上記各画像読み取り手段に読み取らせ、上記カウント処
   理のカウント値と上記係数との関係を示すテーブルを作
   成する制御処理と、 上記テーブル上の上記カウント値の立ち下がり側で、所
   定のカウント値を挟む２つの係数の平均値を求めて第１
   の中点とし、上記テーブル上の上記カウント値の立ち上
   がり側で、上記所定のカウント値を挟む２つの係数の平
   均値を求めて第２の中点とし、上記第１、第２の中点の
   さらに中点を求めて第３の中点とする第３の演算処理と
   を実行するためのプログラムを記憶したコンピュ−タ読
   み取り可能な記憶媒体。
6. 【請求項６】 上記第３の中点としての係数を上記第
   １、第２の演算処理に用いて上記各画像読み取り手段に
   上記画像の読み取りを行う処理を設けたことを特徴とす
   る請求項５記載のコンピュ−タ読み取り可能な記憶媒
   体。
7. 【請求項７】 上記所定のカウント値は、フルカウント
   値の略１／２であることを特徴とする請求項５記載のコ
   ンピュ−タ読み取り可能な記憶媒体。
8. 【請求項８】 上記カウント値の変化の大きさが所定値
   以下であるときは、上記順次に変化させる係数を大きく
   変化させ、上記カウント値の変化の大きさが所定値以上
   であるときは、上記順次に変化させる係数を小さく変化
   させることを特徴とする請求項５記載のコンピュ−タ読
   み取り可能な記憶媒体。