JP2000017446A - ラッキング装置及びアンラッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業性が良好で、生産効率が向上する。 【解決手段】 搬入された５０枚の仕掛基板１１０を把
持して持ち上げ所定の位置１００に移動するステージハ
ンド４と、ダミー円板１１３をポール４０から浮かせて
所定の位置１００に支持するダミー円板支持手段１２
と、５０枚の仕掛基板１１０及び２枚のダミー円板１１
３にポール４０を挿入して保持するポール挿入保持手段
１８と、１０本のポール４０を自転可能な円盤３２ａ、
３２ｂに配置し、これらの円盤の位置１０１でポールを
取付け、取外し可能なめっきラック２２と、空のめっき
ラックを位置決めするラック位置決め手段４８と、ポー
ルを掴み、ポール挿入保持手段１８によるポールの支持
が解除された時に円弧状に回動し位置決めされためっき
ラックの規定の位置１０１にポールを移し替える回動移
し替え手段５６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前工程で処理され
た環状円板を第１の搬送手段から後工程に搬送する第２
の搬送手段に受け渡すラッキング装置及び前工程である
めっき工程で処理された環状円板を第２の搬送手段から
後工程に搬送する第３の搬送手段に受け渡すアンラッキ
ング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、前工程で処理された環状円板を搬
入する第１の搬送手段からめっき工程に搬出する第２の
搬送手段に前記環状円板を受け渡す技術、例えば前工程
で洗浄処理されたアルミニウム製の仕掛基板を搬入する
縦送りコンベア（第１の搬送手段）からニッケル・リン
めっき工程（めっき工程）に搬出するトラバーサ台車
（第２の搬送手段）に受け渡す技術は、複数の仕掛基板
をめっきするためのめっきラックに手動で取り付け、こ
のめっきラックを公知のトラバーサ台車に積載し搬送す
るものであった。

【０００３】上記技術は、ニッケル・リンめっき工程で
処理された仕掛基板を搬入するトラバーサ台車から後工
程に搬出するバッファーコンベアに受け渡す場合につい
ても同じく手動で行なわれていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記手
動によるラッキング技術又はアンラッキング技術は、仕
掛基板の取り扱いにおいて、取り付け枚数のミスや取り
付け位置のミス、或は損傷等の発生する虞れがあり、作
業の点から好ましくはなかった上、生産効率も向上する
とは云えなかった。

【０００５】本発明の第１の課題は、前工程で処理され
た環状円板を第１の搬送手段から後工程に搬送する第２
の搬送手段に受け渡すラッキング装置において、作業性
が良好で、生産効率が向上することである。

【０００６】本発明の第２の課題は、めっき工程で処理
された環状円板を第２の搬送手段から後工程に搬送する
第３の搬送手段に受け渡すアンラッキング装置におい
て、作業性が良好で、生産効率が向上することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、前工程で処理された複数の環状円板を搬入す
る第１の搬送手段からめっき工程に搬出する第２の搬送
手段に前記環状円板を受け渡すラッキング装置におい
て、複数の前記環状円板を所定のピッチの溝に保持する
ポールの該複数の環状円板に対する所定の位置に配置さ
れるダミー円板を前記ポールから浮かせて前記所定の位
置に支持するダミー円板支持手段と、前記第１の搬送手
段によって予め決められた位置に搬入された前記複数の
環状円板の外側を把持して持ち上げ所定の位置に移動す
る把持移動手段と、前記ポールを前記ダミー円板から抜
き、前記把持移動手段で前記複数の環状円板を所定の位
置に移動した後、あらためて該複数の環状円板及び該ダ
ミー円板の内側孔に挿入した後、前記把持移動手段によ
って該複数の環状円板を下降させ、且つ前記ダミー円板
支持手段によって該ダミー円板を下降させ、前記把持移
動手段による把持を解除させた時に、該複数の環状円板
及び該ダミー円板を保持するポール挿入保持手段と、複
数の前記ポールを互いに平行に且つ該ポールの両端を各
々自転可能な円盤の同一円周上で放射状に配置し、前記
円盤の規定の位置で前記ポールを取付け、取外し可能な
めっきラックと、前記第２の搬送手段から下ろされた空
の前記めっきラックを位置決めするラック位置決め手段
と、前記ポール挿入保持手段によって支持された前記ポ
ールを掴み、前記ポール挿入保持手段による前記ポール
の支持が解除された時に円弧状に回動し前記位置決めさ
れためっきラックの前記規定の位置に前記ポールを移し
替える回動移し替え手段とを備えたことである。

【０００８】ダミー円板支持手段は、前記ポールに懸架
しているダミー円板を下から支持して上昇し、所定の位
置、例えばポールの複数の環状円板の両側に配置する。
次に、第１の搬送手段によって予め決められた位置に複
数の環状円板が搬入されると、把持移動手段は複数の環
状円板の外側を把持して持ち上げ所定の位置に移動す
る。次に、ポール挿入保持手段はポールを所定の位置に
ある複数の環状円板及びダミー円板に接触することなく
内側孔に挿入することが出来る。そして、把持移動手段
によって複数の環状円板を下降させ、且つダミー円板支
持手段によってダミー円板を下降させると、ポール挿入
保持手段は把持移動手段による把持を解除させた時に、
これら複数の環状円板及びダミー円板をポールに所定の
ピッチの溝に保持する。

【０００９】更に、回動移し替え手段はポール挿入保持
手段によって支持されたポールを掴み、ポール挿入保持
手段によるポールの支持が解除された時に円弧状に回動
する。ラック位置決め手段は搬出手段から下ろされた複
数の環状円板の取り付けていない空のめっきラックを位
置決めする。回動移し替え手段はめっきラックの規定の
位置に一本ずつポールを移し替え、複数のポールをめっ
きラックに移し替える。第２の搬送手段は、複数の環状
円板を保持するポールを複数取り付けためっきラックを
めっき工程に搬出する。従って、本発明のラッキング装
置は、作業性が良好で、生産効率が向上する。

【００１０】又、本発明は、めっき工程で処理された環
状円板を搬入する第２の搬送手段から後工程に搬出する
第３の搬送手段に前記環状円板を受け渡すアンラッキン
グ装置において、複数の前記環状円板を所定のピッチの
溝に保持する複数のポールを互いに平行に且つ該ポール
の両端を各々自転可能な円盤の同一円周上で放射状に配
置し、前記円盤の規定の位置で前記ポールを取付け、取
外し可能なめっきラックと、該めっきラックを搬入する
前記第２の搬送手段から下ろされためっきラックを位置
決めするラック位置決め手段と、前記めっきラックの規
定の位置で前記ポールを掴み、円弧状に一定の角度だけ
回動する回動移し替え手段と、前記ポールの複数の環状
円板の所定の位置に配置されたダミー円板を前記ポール
から浮かせて所定の位置に支持するダミー円板支持手段
と、前記複数の環状円板の外側を把持して前記所定の位
置に持ち上げ前記ポールから浮かせる把持移動手段と、
前記ポールの両端を支持すると共に、前記所定の位置で
前記複数の環状円板及びダミー円板から前記ポールを引
き抜くポール支持引抜手段とを備え、前記把持移動手段
は、前記ポールが引き抜かれた後で、前記第３の搬送手
段の予め決められた位置に前記複数の環状円板を移動
し、前記ポール支持引抜手段は、前記第３の搬送手段の
予め決められた位置に前記複数の環状円板が移動された
後、あらためて前記ポールを前記ダミー円板の内側孔に
挿入し、前記回動移し替え手段は、前記ポールを前記ダ
ミー円板の内側孔に挿入後ダミー円板支持手段を下げて
前記ポール支持引抜手段による前記ポールの支持を解除
させた時に、円弧状に回動し前記めっきラックの所定の
位置に該ポールを移し替えるものである。

【００１１】第２の搬送手段が複数の環状円板を所定の
ピッチの溝に保持するポールを複数載置しためっきラッ
クを搬入し下ろすと、ラック位置決め手段はこのめっき
ラックを位置決めする。回動移し替え手段は位置決めさ
れためっきラックの規定の位置でポールを掴み、円弧状
に一定の角度だけ回動する。ダミー円板支持手段はポー
ルの複数の環状円板の両側に配置されたダミー円板をポ
ールから浮かせて所定の位置に支持する。更に、把持移
動手段は複数の環状円板の外側を一度に把持して所定の
位置に持ち上げポールから浮かせる。次に、ポール支持
引抜手段はポールの両端を支持すると共に、所定の位置
で複数の環状円板及びダミー円板からポールを引き抜
く。そして、把持移動手段は、ポールが引き抜かれた後
で、第３の搬送手段の予め決められた位置に複数の環状
円板を移動する。従って、本発明のアンラッキング装置
は、作業性が良好で、生産効率が向上する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るラッキング装
置及びアンラッキング装置の実施の形態を図面に基づい
て説明する。先ずラッキング装置の実施の形態について
詳細に説明する。尚、以下の図１〜１３において、同一
又は同等部分には同一符号を付けて示す。

【００１３】本実施の形態のラッキング装置は、磁気デ
ィスク用アルミニウム基板（アルミニウムサブストレー
ト）に加工するための環状円板である仕掛基板（以下、
環状に打ち抜いた打抜円板と上記アルミニウム基板の間
の環状円板を総称して「仕掛基板」と呼ぶことにする）
を取り扱う装置であるので、アルミニウム基板の主な製
造工程についてその概略を説明しておく。

【００１４】アルミニウム基板は、次の製造工程を経て
形成される。即ち、 打抜き→面取り→研削→洗浄→めっき→研磨→洗浄→検
査 上記製造工程において、打抜きはアルミニウム板又はコ
イルから環状の所要寸法の打抜円板を打抜く工程であ
り、面取りは打抜き工程後の角を取る工程である。研削
は面取り後の打抜円板面の研削工程である。洗浄はめっ
き処理の前工程としての仕掛基板を洗浄する工程であ
る。めっきは洗浄後の仕掛基板の表面にニッケル・リン
無電解めっきを施す工程である。研磨はめっき後の仕掛
基板の表面を鏡面仕上げする工程である。研磨後の洗浄
は、最終的に研磨粉、異物等を除去する工程である。検
査はアルミニウム基板の品質検査を行なう工程である。
上記加工、処理を経て形成されたアルミニウム基板は、
爾後、情報の媒体となる磁性層が設けられて磁気ディス
クとなる。

【００１５】図１〜４は本発明に係るラッキング装置の
一実施の形態を示し、特に把持移動手段としてのステー
ジハンド４、ダミー円板支持手段１２、ポール挿入保持
手段１８及びラック位置決め手段４８を示し、図１はラ
ッキング装置の側面図、図２はラッキング装置とトラバ
ース台車との関係を示す側面図、図３は図１の正面図、
図４は図１の平面図、を各々示す。

【００１６】図５〜８は図１〜４に示したラッキング装
置における回動移し替え手段の一実施の形態を示し、図
５は図１の I−I 線要部断面図、図６は図５の II−II
線要部断面図、図７は図５の III−III 線要部断面図、
図８は図５の IV−IV 線要部断面図、を各々示す。

【００１７】図９〜１３は図１〜４に示したラッキング
装置において使用するめっきラック２２（めっきカロー
セルとも云う）の一実施の形態を示し、図９は図１のラ
ッキング装置の架台に載置されためっきラックの一実施
の形態を示し、図１の V−V線要部断面図、図１０はめ
っきラックの正面図、図１１は図１０のめっきラックの
側面を示し、（Ａ）は左側面図、（Ｂ）は右側面図、図
１２は図１０のめっきラックの平面図、図１３はポール
の位置を示す説明図、を各々示す。

【００１８】図１、２に示すように、本実施の形態のラ
ッキング装置１は、仕掛基板１１０を２点鎖線で示す第
１の搬送手段である前工程からの縦送りコンベア７５か
らニッケル・リン無電解めっき工程に搬出する第２の搬
送手段であるトラバーサ台車８０に受け渡すものであ
る。ラッキング装置１は、六つの主要部分から構成さ
れ、把持移動手段としてのステージハンド４、ダミー円
板支持手段１２、ポール挿入保持手段１８、めっきラッ
ク２２（めっきカローセルとも云う）、ラック位置決め
手段４８及び回動移し替え手段５６を備え、これらの主
要部分は架台６８ａ、６８ｂに固定されるか、載置され
る。

【００１９】ステージハンド４は、図１に示すように、
前工程からの縦送りコンベア７５によって搬入され前も
って決められた位置１０６から予め決められた位置１０
７に配置された複数、この場合５０枚の仕掛基板１１０
（環状円板）の外側を一度に把持して持ち上げ所定の位
置１００に移動する。更に、詳細に説明すると、仕掛基
板１１０は、前工程から例えば直列２個のカセット９３
に２５枚ずつ合わせて５０枚が前もって決められた位置
１０６に搬送され、縦送りコンベア７５の突上げユニッ
ト７７によって予め決められた位置１０７に突き上げら
れる。更に、この予め決められた位置１０７で、ステー
ジハンド４のチャック５によって外側を一度に把持され
レール６上を走行して位置１０８に移動される。そし
て、位置１０８からエアーシリンダ８によって所定の位
置１００に下降される。所定の位置１００は、ポール４
０の挿入、引抜き（ポール脱着）が行なわれる位置であ
る。尚、符号７６は縦送りコンベア７５の中心線を示
す。

【００２０】図３に示すように、ダミー円板支持手段１
２は、ポール４０を挿入する際にポール４０の５０枚の
仕掛基板１１０の所定の位置、例えば両側に配置される
２枚のダミー円板１１３をポール４０から浮かせて所定
の位置１００に支持するものである。従って、５０枚の
仕掛基板１１０はステージハンド４によって把持され、
２枚のダミー円板１１３はダミー円板支持手段１２によ
って支持された状態でポール４０が挿入される。ダミー
円板１１３が所定の位置１００に位置決めされ仕掛基板
１００と同軸芯上に位置しているかどうかはセンサーを
設け、位置ずれした場合には停止される。因に、ポール
には、５２個所の溝があり、外側の２個所の溝には、常
にステンレス製の上記ダミー円板１１３がセットされ
る。

【００２１】図３に示すように、ポール挿入保持手段１
８は、ポール４０を５０枚の仕掛基板１１０及びダミー
円板１１３の内側孔に挿入する。そして、ステージハン
ド４がこの５０枚の仕掛基板１１０を下降させ、且つダ
ミー円板支持手段１２がダミー円板１１３を下降させ、
且つステージハンド４による把持を解除した時に、ポー
ル挿入保持手段１８は、これら５０枚の仕掛基板１１０
及びダミー円板１１３を保持する。ポール４０の挿入
（又は引抜き）は、ポール４０を中立位置にあるポール
ガイド棒２０を仕掛基板１１０及びダミー円板１１３の
内側孔に挿入して行なう。この際、後述のように一方の
旋回アーム５９ａ（片側チャック）をポールスプライン
６５に沿って移動させて行なう。仕掛基板１１０及びダ
ミー円板１１３の内側孔径は、２５ｍｍであり、ポール
外径は２３ｍｍでクリアランスが小さいので、金属製の
ポールガイド棒２０を使用して挿入又は引抜きの案内を
精度良く行ない、且つ駆動機構も脈動のない精度の高い
ものを使用する。

【００２２】更に、図３に示すように、ラック位置決め
手段４８は、図示していないトラバーサ台車８０から下
ろされた空のめっきラック２２を位置決めするもので、
トラバーサ台車８０から、空のめっきラック２２が下ろ
された時にめっきラック２２のセンタリングを行なう。
又、めっきラック２２へのポール４０の取付け、取外し
の際にもめっきラック２２を回転させて取付け、取外し
の位置をセンサー等の確認手段で確認して位置決めが行
なわれる。めっきラック２２の全体の位置決めは、めっ
きラックの下部枠体２５に取り付けたストップピン３５
をエアーシリンダ４９側に取り付けられた先端金具５０
で両側から押圧することにより行なわれる。

【００２３】図５、６に示すように、回動移し替え手段
５６は、ポール挿入保持手段１８によって支持されたポ
ール４０をチャック５７によって掴み、ポール挿入保持
手段１８によるポールの支持が解除された時に円弧状に
一定の角度αだけ回動し位置決めされためっきラックの
位置１０１にポール４０を移し替えるものである。チャ
ック５７は、小型エアーシリンダ等の駆動手段により開
閉し、アーム旋回軸５８に軸支された左右二つのＬ形の
旋回アーム５９ａ、５９ｂの上部に各々ベアリングを介
してシリンダの先に取り付けられたピンで固定されてい
る。一方の旋回アーム５９ａの基端部は、ポール４０の
挿入又は引抜きのためにアーム旋回軸５８の片側に形成
されたポールスプライン６５に割カップリングで摺動可
能に嵌合している。

【００２４】図７に示すように、アーム旋回軸５８は、
エアーシリンダ６０のピストンによりアーム旋回軸５８
に固定された腕６１を押し、引きすることにより回動さ
れる。図８に示すように、Ｌ形の旋回アーム５９ｂは、
ストッパー片６２を有し、チャック５７がめっきラック
の位置１０１まで回動した時に、ストッパー片６２の座
６２ａがショックアブソーバ６４に当接して回動角度が
位置決めされる。

【００２５】図９に示すように、めっきラック２２は、
図示していないトラバーサ台車８０から空の状態で搬送
され、ラッキング装置の架台６８ｂ上に載置される。め
っきラック２２の架台６８ｂ上への載置は、図１に示し
たように、架台６８ｂ上に設けられた保持ブロック６９
のＶ溝に、めっきラックのアーム２６の被支持部２６ａ
（図１０に表示）を長手方向で挟み込むことによって固
定される。

【００２６】図１０に示すように、めっきラック２２
は、１０本のポール４０を互いに平行に且つポール４０
の両端を各々自転可能な円盤３２ａ、３２ｂの同一円周
上２３で放射状に配置し、円盤３２ａ、３２ｂの位置１
０１（図１）でポール４０を取付け、取外し可能であ
る。１基のめっきラックは、５００枚の仕掛基板１１０
をセットすることが可能であるが、仕掛基板１１０は、
ポール４０で保持されると共に、補助ポール３７、３８
によっても保持され、外周に沿って３点支持されている
（図１３）。

【００２７】更に、めっきラック２２は、上部枠体２４
及び下部枠体２５を有し、下部枠体２５にはアーム２６
が固定され、めっきラック２２の搬送、移動の際にアー
ム２６で支持される。上部枠体２４には、モーター減速
機２７が固定され、そのモーターギヤ２８に上部中心軸
３３に軸支された中ギヤ２９、中ギヤ２９に下部中心軸
３４に軸支された大ギヤ３０が噛み合っている。大ギヤ
３０には下部中心軸３４を介して円盤３２ａ、３２ｂが
固定されている。円盤３２ａ、３２ｂの外側円周方向に
はそれぞれガイド３１ａ、３１ｂが設けられ、ポール４
０が移し替えられた時に保持する。

【００２８】モーター減速機２７への給電のための自動
脱着装置は、めっきラック自身に積載しているモーター
減速機に電源を供給するため、マルチコネクター３９を
取り付けて、めっきラック２２を交換する度に自動脱着
する。モーター減速機２７の回転駆動（インバータ）制
御は、自動脱着するマルチコネクター３９から、インバ
ータ制御された電源を供給する。回転数は、高速、中
速、低速に自動切り替え可能とされ、それぞれの回転数
は外部から調整が可能である。

【００２９】又、本実施の形態のラッキング装置１は、
すべての機構に原点復帰が自動的にできる原点復帰動作
機構が設けられ、原点復帰は、ある程度手動で操作し、
条件が揃ったところから自動原点復帰する。

【００３０】以上の構造を有する本実施の形態のラッキ
ング装置１は、次のように作用する。即ち、トラバーサ
台車８０から下ろされたダミー円板１１３のみ所定の位
置に取り付け、仕掛基板の取り付けてない空のポール４
０を積んだめっきラック２２をラック位置決め手段４８
で位置決めする。円盤旋回検出センサとして光電センサ
を設けているので、めっきラック側に設置された孔を検
出し、めっきラックの位置１０１を割り出す。円盤旋回
検出センサは、原点位置検出用、減速位置検出用、停止
位置検出用に各１個設置されている。予めダミー円板の
セットされているポールを回動移し替え手段５６で所定
の位置１００に配置し、ダミー円板支持手段１２は２枚
のダミー円板１１３を下から支持して上昇し、所定の位
置１００に２枚のダミー円板１１３をポール４０から浮
かして配置する。次にポール４０をダミー円板１１３か
ら引き抜く。

【００３１】次に、縦送りコンベア７５によって前もっ
て決められた位置１０６に搬入された例えば５０枚の仕
掛基板１１０は、突上ユニット７７によって予め決めら
れた位置１０７に５０枚の仕掛基板１１０が位置される
と、ステージハンド４は５０枚の仕掛基板１１０の外側
を一度に把持して持ち上げレール６を移動して位置１０
８に移動し、次に所定の位置１００に移動する。次に、
ポール挿入保持手段１８はポール４０を所定の位置１０
０にある５０枚の仕掛基板１１０及び２枚のダミー円板
１１３に接触することなく内側孔に挿入する。そして、
ステージハンド４によって５０枚の仕掛基板を下降さ
せ、且つダミー円板支持手段１２によって２枚のダミー
円板１１３を下降させると、ポール挿入保持手段１８は
ステージハンド４による把持を解除させた時に、これら
５０枚の仕掛基板及び２枚のダミー円板をポール４０に
所定のピッチの溝４３に保持する。

【００３２】更に、回動移し替え手段５６はポール挿入
保持手段１８によって支持されたポール４０を掴み、ポ
ール挿入保持手段１８によるポールの支持が解除された
時に円弧状に角度αだけ回動する。回動移し替え手段５
６はめっきラックの位置１０１に一本ずつポール４０を
移し替え、１０本のポール４０をめっきラック２２に移
し替える。トラバーサ台車８０は、５０枚の仕掛基板を
保持するポール４０を１０本取り付けられためっきラッ
ク２２をめっき工程に搬出する。

【００３３】ラッキング装置のサイクルタイムは、前行
程から約５分おきに、２つのカセットが送られてくるの
で、基本的には５分で処理すればよいが、めっきラック
が満杯になった時点でめっき工程（ライン）に搬送さ
れ、替わりに空のめっきラックが再度セットされるまで
の間、前工程の縦送りコンベア上に３バッチのバッファ
ーを設けているので、そのバッファーを次の１０バッチ
のセットの間に吸収しなければならない。従って、１バ
ッチの処理を３分程度で出来るようにする。

【００３４】本実施の形態のラッキング装置１の動作を
まとめると次のようである。

【００３５】(1) 前工程の縦送りコンベア７５上に２つ
のカセット９３が縦に並べてセットされる。

【００３６】(2) 後工程からトラバーサ台車８０にて空
のポール４０を積んだめっきラック２２がラッキング装
置の架台６８ｂ上に移載される。

【００３７】(3) 空のポール４０を積んだめっきラック
２２が位置決め固定された後、めっきラックの自転用モ
ータ減速機２７への給電ソケットが差し込まれる。

【００３８】(4) めっきラックの円盤３２ａ、３２ｂを
自転させて、１本目のポール４０を割り出す。１本目の
ポール４０の割り出しは、円盤３２ａ、３２ｂを自転さ
せながら下枠体と円盤３２ｂに開いている孔を反射式光
電スイッチにて読み取り、回転停止させることにより行
なわれる。

【００３９】(5) ポールの位置割り出し後、１本目のポ
ール４０を回動移し替え手段５６で所定の位置１００に
配置し２枚掛かっているダミー円板１１３をポール４０
から浮かせる。

【００４０】(6) ダミー円板１１３に接触しないように
しながら、ポール４０を引き抜く。

【００４１】(7) ポール４０を引き抜いた後、前工程の
縦送りコンベア７５上に並べられた二つのカセット９３
から突き上げられた５０枚の仕掛基板１１０をその外側
把持にて移送する。

【００４２】(8) ５０枚の仕掛基板１１０をダミー円板
１１３と同じ高さに保持し、引き抜いたポール４０を再
び挿入する。

【００４３】(9) ５０枚の仕掛基板１１０と２枚のダミ
ー円板１１３の合わせて５２枚の円板を同時にポール４
０に掛ける。

【００４４】(10) 円板を掛け終わったポール４０を再
び、めっきラック２２に戻す。

【００４５】(11) 同じ動作を繰り返し、１０本のポー
ル全てに円板をセットした時点で、めっきラック２２へ
の給電用ソケットが取り外される。

【００４６】(12) めっきラック２２の固定が解除さ
れ、トラバーサ台車８０に受け渡される。 次に、本発
明に係るアンラッキング装置の実施の形態を説明する。
アンラッキング装置は、上記で説明したラッキング装置
１と同じ構造のものであるが、動作が逆になるので、一
部手段の表現が異なっている。即ち、本アンラッキング
装置におけるポール支持引抜手段は、ラッキング装置１
におけるポール挿入保持手段１８に相当する。以下、ア
ンラッキング装置とポール支持引抜手段の符号を上記と
同じく、各々１、１８とし、図面も上記図１〜１３に基
づいて説明する。

【００４７】本実施の形態のアンラッキング装置１は、
前工程であるニッケル・リン無電解めっき工程で処理さ
れた仕掛基板１１０を搬入する第２の搬送手段としての
トラバーサ台車８０から、後工程である研磨工程に搬出
する第３の搬送手段としてのバッファーコンベア８３に
仕掛基板１１０を受け渡すものである。

【００４８】図１、２に示すように、アンラッキング装
置１は、先に説明したラッキング装置と同様の構造の六
つの主要部分から構成され、把持移動手段としてのステ
ージハンド４、ダミー円板支持手段１２、ポール支持引
抜手段１８、めっきラック２２、ラック位置決め手段４
８及び回動移し替え手段５６を備え、これらの主要部分
は架台６８ａ、６８ｂに固定されるか、載置される。こ
こで、ポール支持引抜手段１８は、ポール４０の両端を
支持すると共に、所定の位置１００で５０枚の仕掛基板
１１０及び２枚のダミー円板１１３からポールを引き抜
くものである。ステージハンド４は、ポール４０が引き
抜かれた後で、バッファーコンベア８３の予め決められ
た位置１０７に５０枚の仕掛基板１１０を移動するもの
である。

【００４９】上記構造を有する本実施の形態のアンラッ
キング装置１は、トラバーサ台車８０が５０枚の仕掛基
板１１０を一定のピッチの溝４３に保持するポール４０
を１０本載置しためっきラック２２を搬入し下ろすと、
ラック位置決め手段４８はこのめっきラック２２を位置
決めする。回動移し替え手段５６は位置決めされためっ
きラックの位置１０１でポール４０を掴み、円弧状に一
定の角度αだけ回動する。ダミー円板支持手段１２はポ
ールの５０枚の仕掛基板１１０の両側に配置されたダミ
ー円板１１３をポール４０から浮かせて所定の位置１０
０に支持する。更に、ステージハンド４は５０枚の仕掛
基板１１０の外側を一度に把持して所定の位置１００に
持ち上げポール４０から浮かせる。次に、ポール支持引
抜手段１８はポールの両端を支持すると共に、所定の位
置１００で５０枚の仕掛基板１１０及び２枚のダミー円
板１１３からポール４０を引き抜く。そして、ステージ
ハンド４は、ポール４０が引き抜かれた後で、ポール脱
着位置から後行程の研磨工程のバッファーコンベア８３
の突上ユニット８５まで移送する。尚、符号８４はバッ
ファーコンベア８３の中心線を示す。

【００５０】移送された仕掛基板５０枚は突上ユニット
８５を下げることによってバッファーコンベア８３にお
ろされる。仕掛基板から引き抜かれたポール４０はダミ
ー円板に再び挿入され、次にダミー円板がおろされる。

【００５１】次に、回動移し替え手段５６がポール４０
を把持して、円弧状に一定の角度だけ回動し、めっきラ
ック２２の、先にポール４０を外した空の位置１０１に
セットされる。次に、円盤を回転させながら円盤旋回検
出センサーで次のポールを位置１０１に停止させ、回動
移し替え手段５６を回動させて上述した同じ行動を繰り
返し、すべてのポールの仕掛基板をバッファーコンベア
８３に移し替える。

【００５２】

【発明の効果】本発明のラッキング装置によれば、作業
性が良好で、生産効率が向上する。

【００５３】又、本発明のアンラッキング装置は、上記
ラッキング装置と同様に、作業性が良好で、生産効率が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るラッキング装置又はアンラッキン
グ装置の一実施の形態を示す側面図である。

【図２】図１のラッキング装置又はアンラッキング装置
とトラバース台車との関係を示す側面図である

【図３】図１の正面図である。

【図４】図１の平面図である。

【図５】図１〜４に示したラッキング装置又はアンラッ
キング装置の回動移し替え手段を示し、図１の I−I 線
要部断面図である。

【図６】図５の II−II 線要部断面図である。

【図７】図５の III−III 線要部断面図である。

【図８】図５の IV−IV 線要部断面図である。

【図９】図１のラッキング装置又はアンラッキング装置
の架台に載置されためっきラックの一実施の形態を示
し、図１の V−V 線要部断面図である。

【図１０】めっきラックの正面図である。

【図１１】図１０のめっきラックの側面を示し、（Ａ）
は左側面図、（Ｂ）は右側面図である。

【図１２】図１０のめっきラックの平面図である。

【図１３】ポールの位置を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ラッキング装置又はアンラッキング装置 ４ ステージハンド（把持移動手段） １２ ダミー円板支持手段 １８ ポール挿入保持手段又はポール支持引抜手段 ２２ めっきラック（＝めっきカローセル） ２３ 同一円周上 ３２ａ、３２ｂ 円盤 ４０ ポール ４３ 一定のピッチの溝 ４８ ラック位置決め手段 ５６ 回動移し替え手段 ７５ 縦送りコンベア（第１の搬送手段） ８０ トラバース台車（第２の搬送手段） ８３ バッファーコンベア（第３の搬送手段） １００ 所定の位置 １０１ 位置（規定の位置） １０７ 予め決められた位置 １１０ 仕掛基板（環状円板） １１３ ダミー円板（＝邪魔板）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹林 恭志 北海道苫小牧市晴海町43番地３ 日本軽金 属株式会社苫小牧製造所内 (72)発明者 久保 立身 北海道苫小牧市晴海町43番地３ 日本軽金 属株式会社苫小牧製造所内 Ｆターム(参考） 4K022 AA02 AA44 BA14 BA16 DA01 DB15 5D112 AA02 BA06 EE01 EE05 KK02

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前工程で処理された複数の環状円板を搬
   入する第１の搬送手段からめっき工程に搬出する第２の
   搬送手段に前記環状円板を受け渡すラッキング装置にお
   いて、複数の前記環状円板を所定のピッチの溝に保持す
   るポールの該複数の環状円板に対する所定の位置に配置
   されるダミー円板を前記ポールから浮かせて前記所定の
   位置に支持するダミー円板支持手段と、前記第１の搬送
   手段によって予め決められた位置に搬入された前記複数
   の環状円板の外側を把持して持ち上げ所定の位置に移動
   する把持移動手段と、前記ポールを前記ダミー円板から
   抜き、前記把持移動手段で前記複数の環状円板を所定の
   位置に移動した後、あらためて該複数の環状円板及び該
   ダミー円板の内側孔に挿入した後、前記把持移動手段に
   よって該複数の環状円板を下降させ、且つ前記ダミー円
   板支持手段によって該ダミー円板を下降させ、前記把持
   移動手段による把持を解除させた時に、該複数の環状円
   板及び該ダミー円板を保持するポール挿入保持手段と、
   複数の前記ポールを互いに平行に且つ該ポールの両端を
   各々自転可能な円盤の同一円周上で放射状に配置し、前
   記円盤の規定の位置で前記ポールを取付け、取外し可能
   なめっきラックと、前記第２の搬送手段から下ろされた
   空の前記めっきラックを位置決めするラック位置決め手
   段と、前記ポール挿入保持手段によって支持された前記
   ポールを掴み、前記ポール挿入保持手段による前記ポー
   ルの支持が解除された時に円弧状に回動し前記位置決め
   されためっきラックの前記規定の位置に前記ポールを移
   し替える回動移し替え手段とを備えたことを特徴とする
   ラッキング装置。
2. 【請求項２】 めっき工程で処理された環状円板を搬入
   する第２の搬送手段から後工程に搬出する第３の搬送手
   段に前記環状円板を受け渡すアンラッキング装置におい
   て、複数の前記環状円板を所定のピッチの溝に保持する
   複数のポールを互いに平行に且つ該ポールの両端を各々
   自転可能な円盤の同一円周上で放射状に配置し、前記円
   盤の規定の位置で前記ポールを取付け、取外し可能なめ
   っきラックと、該めっきラックを搬入する前記第２の搬
   送手段から下ろされためっきラックを位置決めするラッ
   ク位置決め手段と、前記めっきラックの規定の位置で前
   記ポールを掴み、円弧状に一定の角度だけ回動する回動
   移し替え手段と、前記ポールの複数の環状円板の所定の
   位置に配置されたダミー円板を前記ポールから浮かせて
   所定の位置に支持するダミー円板支持手段と、前記複数
   の環状円板の外側を把持して前記所定の位置に持ち上げ
   前記ポールから浮かせる把持移動手段と、前記ポールの
   両端を支持すると共に、前記所定の位置で前記複数の環
   状円板及びダミー円板から前記ポールを引き抜くポール
   支持引抜手段とを備え、前記把持移動手段は、前記ポー
   ルが引き抜かれた後で、前記第３の搬送手段の予め決め
   られた位置に前記複数の環状円板を移動し、前記ポール
   支持引抜手段は、前記第３の搬送手段の予め決められた
   位置に前記複数の環状円板が移動された後、あらためて
   前記ポールを前記ダミー円板の内側孔に挿入し、前記回
   動移し替え手段は、前記ポールを前記ダミー円板の内側
   孔に挿入後ダミー円板支持手段を下げて前記ポール支持
   引抜手段による前記ポールの支持が解除させた時に、円
   弧状に回動し前記めっきラックの所定の位置に該ポール
   を移し替えるものであることを特徴とするアンラッキン
   グ装置。