JP2000015526A - 自動リベッタ - Google Patents
自動リベッタInfo
- Publication number
- JP2000015526A JP2000015526A JP10186043A JP18604398A JP2000015526A JP 2000015526 A JP2000015526 A JP 2000015526A JP 10186043 A JP10186043 A JP 10186043A JP 18604398 A JP18604398 A JP 18604398A JP 2000015526 A JP2000015526 A JP 2000015526A
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- Japan
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- rivet
- frame
- insertion device
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 リベットの締結に際して加わる荷重によるリ
ベッタの構成部材の変形、あるいは機器の損傷等の悪影
響を回避する。 【解決手段】 締結すべきワークの片側面にてリベット
を保持し切削手段にて形成された開口に該リベットの胴
部を差し入れるリベット挿入装置と、該ワークの反対側
の面にて該開口に挿入されたリベットと対面しリベット
挿入装置との協働にてリベットを加圧してワークの締結
を行う押圧装置とを備えた自動リベッタにおいて、この
リベッタに、押圧装置による加圧にて生じる反力をリベ
ット挿入装置を通して直接受けるフレームを配置するよ
うに構成する。
ベッタの構成部材の変形、あるいは機器の損傷等の悪影
響を回避する。 【解決手段】 締結すべきワークの片側面にてリベット
を保持し切削手段にて形成された開口に該リベットの胴
部を差し入れるリベット挿入装置と、該ワークの反対側
の面にて該開口に挿入されたリベットと対面しリベット
挿入装置との協働にてリベットを加圧してワークの締結
を行う押圧装置とを備えた自動リベッタにおいて、この
リベッタに、押圧装置による加圧にて生じる反力をリベ
ット挿入装置を通して直接受けるフレームを配置するよ
うに構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、とくに航空機の機
体を製作する際に用いて好適な自動リベッタに関し、該
リベッタの長期にわたる使用においても高い精度のもと
にワークを締結しようとするものである。
体を製作する際に用いて好適な自動リベッタに関し、該
リベッタの長期にわたる使用においても高い精度のもと
にワークを締結しようとするものである。
【０００２】
【従来の技術】航空機の機体胴体部は、表面に比較的厚
さの薄いアルミ合金の板が配置され、その裏側には補強
部材が設けれた構造になっていて、板と補強部材はリベ
ットで締結されているのが一般的になっている。
さの薄いアルミ合金の板が配置され、その裏側には補強
部材が設けれた構造になっていて、板と補強部材はリベ
ットで締結されているのが一般的になっている。
【０００３】リベットによる部材同士の締結は原始的で
はあるが、現在最も強固な締結法であり、リベットの締
結には自動リベッタが適用されている。図１は、現在使
用されている自動リベッタの外観を示したものであり、
図２はその要部の構成を模式的に示したものである。か
かるリベッタは、Ｃ型フレームＦを備え、そのフレーム
Ｆの上部には、ヘッド移動装置ｈが設けられている。ベ
ッド移動装置ｈの内部には油圧モータ１を有しクランプ
ｃにて位置決めされたワークｗにリベットを挿入する開
口を形成する切削装置２、位置決め監視カメラ３、近接
スイッチを備えるリベット挿入装置４、リベットインジ
ャクタ５が配置されており、一方、フレームＦの下方に
は押圧装置６が配置されていて、リベット挿入装置４に
よってワークｗの開口にリベットを挿入した状態で該挿
入装置４と押圧装置６の相互間でリベットを加圧し、そ
の胴部先端をつぶすことによってワークｗ同士の締結を
行うようになっていた。
はあるが、現在最も強固な締結法であり、リベットの締
結には自動リベッタが適用されている。図１は、現在使
用されている自動リベッタの外観を示したものであり、
図２はその要部の構成を模式的に示したものである。か
かるリベッタは、Ｃ型フレームＦを備え、そのフレーム
Ｆの上部には、ヘッド移動装置ｈが設けられている。ベ
ッド移動装置ｈの内部には油圧モータ１を有しクランプ
ｃにて位置決めされたワークｗにリベットを挿入する開
口を形成する切削装置２、位置決め監視カメラ３、近接
スイッチを備えるリベット挿入装置４、リベットインジ
ャクタ５が配置されており、一方、フレームＦの下方に
は押圧装置６が配置されていて、リベット挿入装置４に
よってワークｗの開口にリベットを挿入した状態で該挿
入装置４と押圧装置６の相互間でリベットを加圧し、そ
の胴部先端をつぶすことによってワークｗ同士の締結を
行うようになっていた。
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な構成になる従来の自動リベッタはヘッド移動装置ｈ内
に配置される切削装置２等が駆動用油圧シリンダ７によ
ってカムフォロア８に沿い移動可能とする基板９に固定
保持された仕組みになっていたため以下のような不具合
があった。
な構成になる従来の自動リベッタはヘッド移動装置ｈ内
に配置される切削装置２等が駆動用油圧シリンダ７によ
ってカムフォロア８に沿い移動可能とする基板９に固定
保持された仕組みになっていたため以下のような不具合
があった。
【０００４】とくに航空機用のリベッタは、通常のリベ
ッタに比較して高精度（リベットを挿入する開口の径は
±０．０２５mm以下とする）が要求されるが、リベット
の締結に際して約１０トンにも及ぶような加圧力が加え
られた場合にヘッド移動装置ｈ内の基板９やその周辺部
材にはその反力がかかることから基板９を誘導するガイ
ド部材ｇに補強リブｒなどを設けるような対策をとって
も基板やガイド部材自体の変形が避けられずリベットの
締結に際してリベットの頭と開口とかしっかりと密着し
ない（密着しないと所定の強度を確保することができな
い）不具合があった。
ッタに比較して高精度（リベットを挿入する開口の径は
±０．０２５mm以下とする）が要求されるが、リベット
の締結に際して約１０トンにも及ぶような加圧力が加え
られた場合にヘッド移動装置ｈ内の基板９やその周辺部
材にはその反力がかかることから基板９を誘導するガイ
ド部材ｇに補強リブｒなどを設けるような対策をとって
も基板やガイド部材自体の変形が避けられずリベットの
締結に際してリベットの頭と開口とかしっかりと密着し
ない（密着しないと所定の強度を確保することができな
い）不具合があった。
【０００５】また、基板９はガイド部材ｇとカムフォロ
ア８の相互間で摺動することによって移動するが、長期
にわたる使用でその摺動面が摩耗したり、カムフォロア
８の回転不良が発生しヘッド移動装置ｈ内に配置した機
器を精度よく案内できないことがあることに加え、基板
９を駆動する駆動油圧シンダにも余計な負荷がかかり大
きな偏心荷重が加わった場合にシリンダーが破損するの
は避けられない。
ア８の相互間で摺動することによって移動するが、長期
にわたる使用でその摺動面が摩耗したり、カムフォロア
８の回転不良が発生しヘッド移動装置ｈ内に配置した機
器を精度よく案内できないことがあることに加え、基板
９を駆動する駆動油圧シンダにも余計な負荷がかかり大
きな偏心荷重が加わった場合にシリンダーが破損するの
は避けられない。
【０００６】本発明の目的は、高い精度のもとでリベッ
トによるワークの締結を長期間実施することができる、
とくに航空機の機体の製作に使用して好適な自動リベッ
タを提案するところにある。
トによるワークの締結を長期間実施することができる、
とくに航空機の機体の製作に使用して好適な自動リベッ
タを提案するところにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、締結すべきワ
ークの片側面にてリベットを保持し切削手段にて形成さ
れた開口に該リベットの胴部を差し入れるリベット挿入
装置と、該ワークの反対側の面にて該開口に挿入された
リベットと対面しリベット挿入装置との協働にてリベッ
トを加圧してワークの締結を行う押圧装置とを備えた自
動リベッタであって、このリベッタに、押圧装置による
加圧にて生じる反力をリベット挿入装置を通して直接受
けるフレームを配置したことを特徴とする自動リベッタ
であり、上記のリベット挿入装置としては、先端部にリ
ベットを保持しワークに形成された開口に伸びるピスト
ンと、装置に対する反力によって後方へ移動してその後
端部がフレームに突き当たるシリンダーチューブと、こ
のシリンダーチューブを固定保持するサポートからなる
ものとする。また、シリンダーチューブがフレームに突
き当たるチューブ後端部には凸部または凹部を設け、フ
レームの受け面にはこれに対応する凹部または凸部を設
けるものとする。
ークの片側面にてリベットを保持し切削手段にて形成さ
れた開口に該リベットの胴部を差し入れるリベット挿入
装置と、該ワークの反対側の面にて該開口に挿入された
リベットと対面しリベット挿入装置との協働にてリベッ
トを加圧してワークの締結を行う押圧装置とを備えた自
動リベッタであって、このリベッタに、押圧装置による
加圧にて生じる反力をリベット挿入装置を通して直接受
けるフレームを配置したことを特徴とする自動リベッタ
であり、上記のリベット挿入装置としては、先端部にリ
ベットを保持しワークに形成された開口に伸びるピスト
ンと、装置に対する反力によって後方へ移動してその後
端部がフレームに突き当たるシリンダーチューブと、こ
のシリンダーチューブを固定保持するサポートからなる
ものとする。また、シリンダーチューブがフレームに突
き当たるチューブ後端部には凸部または凹部を設け、フ
レームの受け面にはこれに対応する凹部または凸部を設
けるものとする。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明においてはリベットによる
ワークの締結の際のリベッタにかかる反力はリベット挿
入装置を経て直接フレームにて受けるようにしたので該
反力が機器に損傷を与えるようなことはない。
ワークの締結の際のリベッタにかかる反力はリベット挿
入装置を経て直接フレームにて受けるようにしたので該
反力が機器に損傷を与えるようなことはない。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明をより具体的
に説明する。図３〜５はＣ型フレームを用いた本発明に
従う自動リベッタを模式的に示したものであり、図にお
いて１０はリベッタを構成するＣ型フレーム、１１はＣ
型フレーム１０の上部において連結するメインフレー
ム、１２はこのメインフレーム１１に一体に設けたサブ
フレームである。また、１３はリベットを挿入するため
の開口を形成する切削装置、１４は一端をサブフレーム
１２において連結したカバー兼補強部材であり、この補
強部材１４の内側には、ワークｗを保持するワーククラ
ンプ１５と、ワークｗに近接、離隔する向きでその動き
を規制するスイッチｓ1 を備えワークｗの開口に対して
リベットを挿入するリベット挿入装置１６と、各機器の
配置状況およびリベットの挿入状況を監視する監視カメ
ラ１７と、リベット挿入装置１６にリベットを供給する
リベットインジェクタＥが配置される。
に説明する。図３〜５はＣ型フレームを用いた本発明に
従う自動リベッタを模式的に示したものであり、図にお
いて１０はリベッタを構成するＣ型フレーム、１１はＣ
型フレーム１０の上部において連結するメインフレー
ム、１２はこのメインフレーム１１に一体に設けたサブ
フレームである。また、１３はリベットを挿入するため
の開口を形成する切削装置、１４は一端をサブフレーム
１２において連結したカバー兼補強部材であり、この補
強部材１４の内側には、ワークｗを保持するワーククラ
ンプ１５と、ワークｗに近接、離隔する向きでその動き
を規制するスイッチｓ1 を備えワークｗの開口に対して
リベットを挿入するリベット挿入装置１６と、各機器の
配置状況およびリベットの挿入状況を監視する監視カメ
ラ１７と、リベット挿入装置１６にリベットを供給する
リベットインジェクタＥが配置される。
【００１０】また、１８はサーボモータ、１９はサーボ
モータ１８にボールねじ等を介してつながり該サーボモ
ータ１８の作動によってメインフレーム１０の側壁に設
けたガイドに沿って移動可能なスライダーであって、こ
のスライダー１９には上記切削装置１３、リベット挿入
装置１６、監視カメラ１７、そしてスピンドルを駆動し
て切削装置１３を駆動するためのスピンドルモータ２０
が配置され、スライダー１９とともに移動することがで
きるようになっている。２１はＣ型フレーム１０の下部
において配置される押圧装置であって、この押圧装置２
１はリベット挿入装置１６にて開口に挿入されたリベッ
トを該挿入装置１６との協働にて加圧しリベット胴部先
端を押しつぶすことによってワークの締結を行う。
モータ１８にボールねじ等を介してつながり該サーボモ
ータ１８の作動によってメインフレーム１０の側壁に設
けたガイドに沿って移動可能なスライダーであって、こ
のスライダー１９には上記切削装置１３、リベット挿入
装置１６、監視カメラ１７、そしてスピンドルを駆動し
て切削装置１３を駆動するためのスピンドルモータ２０
が配置され、スライダー１９とともに移動することがで
きるようになっている。２１はＣ型フレーム１０の下部
において配置される押圧装置であって、この押圧装置２
１はリベット挿入装置１６にて開口に挿入されたリベッ
トを該挿入装置１６との協働にて加圧しリベット胴部先
端を押しつぶすことによってワークの締結を行う。
【００１１】本発明においてワーク同士を締結するに
は、まず、クランプ１５にてワークを固定したのち、ス
ライダー１９を作動させワークの所定位置に切削装置１
３が配置されるように移動させ、該装置１３にてまず開
口を設ける。そして次に、スライダー１９を作動させワ
ークに設けた開口にリベット挿入装置１６を配置してリ
ベットを挿入し、その状態を維持したまま押圧装置２１
を作動させリベット挿入装置１６と押圧装置２１とにて
リベットの胴部先端を押しつぶしてワークの締結を完了
する。
は、まず、クランプ１５にてワークを固定したのち、ス
ライダー１９を作動させワークの所定位置に切削装置１
３が配置されるように移動させ、該装置１３にてまず開
口を設ける。そして次に、スライダー１９を作動させワ
ークに設けた開口にリベット挿入装置１６を配置してリ
ベットを挿入し、その状態を維持したまま押圧装置２１
を作動させリベット挿入装置１６と押圧装置２１とにて
リベットの胴部先端を押しつぶしてワークの締結を完了
する。
【００１２】図６、図７は本発明に適用して好適なリベ
ット挿入装置１６のより具体的な構成を押圧開始前（加
圧前）と押圧中（加圧中）について示したものであり、
この装置１６は先端部にリベットを保持しワークの開口
にのびるピストン１６ａとリベットの胴部先端を押しつ
ぶす際の装置にかかる反力によって後方へ移動してこの
後端部がフレームのうちサブフレーム１２に突き当たる
シリンダーチューブ１６ｂとこのシリンダーチューブ１
６ｂをスライダー１９に固定保持するサポートからなっ
ていて、リベットを加圧するに際してはその反力がリベ
ット挿入装置１６のシリンダーチューブ１６ｂを通して
直接サブフレーム１２が受けることになるので他の構成
部材に余計な負荷がかかるようなことはない。
ット挿入装置１６のより具体的な構成を押圧開始前（加
圧前）と押圧中（加圧中）について示したものであり、
この装置１６は先端部にリベットを保持しワークの開口
にのびるピストン１６ａとリベットの胴部先端を押しつ
ぶす際の装置にかかる反力によって後方へ移動してこの
後端部がフレームのうちサブフレーム１２に突き当たる
シリンダーチューブ１６ｂとこのシリンダーチューブ１
６ｂをスライダー１９に固定保持するサポートからなっ
ていて、リベットを加圧するに際してはその反力がリベ
ット挿入装置１６のシリンダーチューブ１６ｂを通して
直接サブフレーム１２が受けることになるので他の構成
部材に余計な負荷がかかるようなことはない。
【００１３】本発明においてはスライダー１９に監視カ
メラ１７を設けてあり、各機器の配置状況を把握すると
ができるため正確な配置が可能であるが、長期間の使用
においては可動部分の摩耗等が起こり、とくに過大な力
がかかるリベット挿入装置１６においてはシリンダー等
に偏心荷重がかかり破損を招かないとはいえない。
メラ１７を設けてあり、各機器の配置状況を把握すると
ができるため正確な配置が可能であるが、長期間の使用
においては可動部分の摩耗等が起こり、とくに過大な力
がかかるリベット挿入装置１６においてはシリンダー等
に偏心荷重がかかり破損を招かないとはいえない。
【００１４】このため本発明においてはシリンダーチュ
ーブ１６ｂの後端部に凸部または凹部を設け、このチュ
ーブ１６ｂの後端部に接触するサブフレーム１２にチュ
ーブ１６ｂの後端部に設けた凸部または凹部に適合する
凹部または凸部を設ける。
ーブ１６ｂの後端部に凸部または凹部を設け、このチュ
ーブ１６ｂの後端部に接触するサブフレーム１２にチュ
ーブ１６ｂの後端部に設けた凸部または凹部に適合する
凹部または凸部を設ける。
【００１５】上掲図６、７において１６ｃはシリンダー
チューブ１６ｂの後端部に設けた凸部（突起）であり、
１２ａは凸部に適合する凹部を有しサブフレーム１２に
固定保持した受けプレートである。シリンダーチューブ
１６ｂおよびサブフレーム１２にこのような部材を設け
ると、押圧装置２１によるリベットの押圧に際してリベ
ット挿入装置１６に偏心荷重が加わった場合にあっても
突起１６ｃがサブフレーム１２の受けプレート１２ａの
凹部に嵌まり合うことによってピストン１６ａの中心軸
と押圧装置２１のピストの中心軸が合致するようになる
ので、摩耗等によって配置位置が多少ずれたりがたつき
があったとしてもこのようなずれやがたつきを吸収する
ことができるので機器の損傷につながる偏心荷重は極め
て小さなものとなる。
チューブ１６ｂの後端部に設けた凸部（突起）であり、
１２ａは凸部に適合する凹部を有しサブフレーム１２に
固定保持した受けプレートである。シリンダーチューブ
１６ｂおよびサブフレーム１２にこのような部材を設け
ると、押圧装置２１によるリベットの押圧に際してリベ
ット挿入装置１６に偏心荷重が加わった場合にあっても
突起１６ｃがサブフレーム１２の受けプレート１２ａの
凹部に嵌まり合うことによってピストン１６ａの中心軸
と押圧装置２１のピストの中心軸が合致するようになる
ので、摩耗等によって配置位置が多少ずれたりがたつき
があったとしてもこのようなずれやがたつきを吸収する
ことができるので機器の損傷につながる偏心荷重は極め
て小さなものとなる。
【００１６】
【発明の効果】本発明においては以下のような効果が期
待できる。 ａ．本発明においてはサブフレームを新たに設け各機器
をメインフレーム内で移動できる構造を採用してあるの
で開放的な構造となりメンテナンスを行いやすい。 ｂ．リベットの胴部先端を押しつぶす加圧力は、リベッ
ト挿入装置と押圧装置の相互間で行われ、その際の反力
はリベット挿入装置のシリンダーチューブを経て直接フ
レーム（サブフレーム）で受けることが可能であり、比
較的強度の低いけれども正確な位置調整を行うことがき
るリニアガイド等を適用し得る。 ｃ．サブフレームに設けた受け部材あるいはリベット挿
入装置のシリンダーチューブの後端部に設けた凸部ある
いは凹部を脱着自在としておくことによってその取り替
えを簡便に行い得る。
待できる。 ａ．本発明においてはサブフレームを新たに設け各機器
をメインフレーム内で移動できる構造を採用してあるの
で開放的な構造となりメンテナンスを行いやすい。 ｂ．リベットの胴部先端を押しつぶす加圧力は、リベッ
ト挿入装置と押圧装置の相互間で行われ、その際の反力
はリベット挿入装置のシリンダーチューブを経て直接フ
レーム（サブフレーム）で受けることが可能であり、比
較的強度の低いけれども正確な位置調整を行うことがき
るリニアガイド等を適用し得る。 ｃ．サブフレームに設けた受け部材あるいはリベット挿
入装置のシリンダーチューブの後端部に設けた凸部ある
いは凹部を脱着自在としておくことによってその取り替
えを簡便に行い得る。
【図１】従来の自動リベッタの構成を示した図である。
【図２】図１に示した自動リベッタの正面を示した図で
ある。
ある。
【図３】本発明に従う自動リベッタの外観を示した図で
ある。
ある。
【図４】図３に示した自動リベッタの正面を示した図で
ある。
ある。
【図５】図３に示した自動リベッタの側面を示した図で
ある。
ある。
【図６】加圧前におけるリベット挿入装置のピストン、
シリンダーチューブの状態を示した図である。
シリンダーチューブの状態を示した図である。
【図７】加圧中におけるリベット挿入装置のピストン、
シリンダーチューブの状態を示した図である。
シリンダーチューブの状態を示した図である。
１ 油圧モータ ２ 切削装置 ３ 監視カメラ ４ リベット挿入装置 ５ リベットインジェクタ ６ 押圧装置 ７ 駆動用油圧シリンダ ８ カムフォロア ９ 基板 １０ Ｃ型フレーム １１ メインフレーム １２ サブフレーム １３ 切削装置 １４ 補強部材 １５ ワーククランプ １６ リベット挿入装置 １７ 監視カメラ １８ サーボモータ １９ スライダー ２０ スピンドルモータ ２１ 押圧装置 Ｆ Ｃ型フレーム ｗ ワーク ｈ ヘッド移動装置
Claims (5)
- 【請求項１】 締結すべきワークの片側面にてリベット
を保持し切削手段にて形成された開口に該リベットの胴
部を差し入れるリベット挿入装置と、該ワークの反対側
の面にて該開口に挿入されたリベットと対面しリベット
挿入装置との協働にてリベットを加圧してワークの締結
を行う押圧装置とを備えた自動リベッタであって、 このリベッタに、押圧装置による加圧にて生じる反力を
リベット挿入装置を通して直接受けるフレームを配置し
たことを特徴とする自動リベッタ。 - 【請求項２】 フレームは反力を受けるプレートを備え
たものである、請求項１記載の自動リベッタ。 - 【請求項３】 プレートはその反力を受ける面に凹部ま
たは凸部を有するものである、請求項２記載の自動リベ
ッタ。 - 【請求項４】 リベット挿入装置は、先端部にリベット
を保持しワークに形成された開口に伸びるピストンと、
装置に対する反力によって後方へ移動してその後端部が
フレームに突き当たるシリンダーチューブと、このシリ
ンダチューブを固定保持するサポートからなる、請求項
１記載の自動リベッタ。 - 【請求項５】 シリンダーチューブはフレームに突き当
たるチューブ後端部に凸部または凹部を有し、フレーム
の受け面にはこれに対応する凹部または凸部を有する請
求項４記載の自動リベッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10186043A JP2000015526A (ja) | 1998-07-01 | 1998-07-01 | 自動リベッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10186043A JP2000015526A (ja) | 1998-07-01 | 1998-07-01 | 自動リベッタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000015526A true JP2000015526A (ja) | 2000-01-18 |
Family
ID=16181409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10186043A Withdrawn JP2000015526A (ja) | 1998-07-01 | 1998-07-01 | 自動リベッタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000015526A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102946692A (zh) * | 2012-12-06 | 2013-02-27 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种电路板组件及其铆接工装 |
| CN110695915A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-01-17 | 昌辉汽车电器（黄山）股份公司 | 一种底盖组件的压装装置和光电感应压装装置 |
-
1998
- 1998-07-01 JP JP10186043A patent/JP2000015526A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102946692A (zh) * | 2012-12-06 | 2013-02-27 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种电路板组件及其铆接工装 |
| CN110695915A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-01-17 | 昌辉汽车电器（黄山）股份公司 | 一种底盖组件的压装装置和光电感应压装装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050906 |