JP2000011207A - 仮想共有空間形成方法および仮想空間の形成プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】多人数の利用者が分身を用いて部屋の中でコミ
ュニケーションを図るのに十分な広さを持った部屋を自
動形成し，さらに部屋の外にいる利用者が部屋の中に集
まっている分身の数を視覚的に把握できるようにする。 【解決手段】複数の利用者が遠隔地において仮想空間10
内でコミュニケーションを図る仮想空間システムにおい
て，利用者の分身11が仮想空間10内の部屋12を出入りし
た時点で，そのことを画像表示端末装置からセンタ装置
に伝達し，センタ装置は部屋の中に集まっている分身の
数に合わせて部屋12の大きさを決定し，部屋12と同じ仮
想空間10内にいる分身の各画像表示端末装置に対して部
屋12の大きさを伝達することで，各画像表示端末装置は
仮想空間10内の再描画を行い，部屋12の大きさを変化さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，各利用者を分身と
して表し，利用者は分身を操作することで自分の意志で
自由に移動ができる三次元仮想空間を表現するととも
に，仮想空間内において他の利用者の分身を表現するこ
とができる画像表示端末装置を複数台ネットワークを介
して接続し，利用者の入力したテキストや音声と，利用
者の仮想空間内の位置情報および視線の向き情報を他の
画像表示端末装置に分配して，複数の利用者が遠隔地に
おいて仮想空間を共有し，仮想空間内に利用者が集合し
分身を通してコミュニケーションを図る際の仮想共有空
間形成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】建物や車両等の三次元物体は，利用者か
ら見る位置によってその景観が様々に変化する。これら
の建物や車両等の三次元物体に関わる情報をコンピュー
タの外部記憶装置に蓄積しておき，三次元コンピュータ
グラフィックス（ＣＧ）技術を用いて，利用者からの見
る位置に応じて，様々な景観を表示できる映像表示シス
テムが存在する。ここで複数の画像表示端末装置と，セ
ンタ装置と，これらの複数の画像表示端末装置とセンタ
装置とを接続するネットワークとから構成される画像通
信システムを考える。図２に，その構成を示す。

【０００３】ネットワーク２に，センタ装置１と複数の
画像表示端末装置３Ａ，３Ｂ，…が接続されている。画
像表示端末装置３Ａは利用者Ａに対応し，画像表示端末
装置３Ｂは利用者Ｂに対応する。各画像表示端末装置３
Ａ，３Ｂ，…には，端末制御装置８，画像出力装置であ
るディスプレイ９，画像入力装置であるカメラ４，音声
入出力装置であるマイクロホン６およびスピーカ７，三
次元物体をどの位置から眺めるかを入力・指示するため
の移動方向入力装置５が設けられている。

【０００４】各画像表示端末装置３Ａ，３Ｂ，…は，そ
の画像表示端末装置に対応する利用者についてマイクロ
ホン６で入力された音声およびカメラ４で撮影された映
像と，移動方向入力装置５から入力されたその利用者の
位置を表わす位置情報と視線の向き情報とをセンタ装置
１に送出する。

【０００５】一方，センタ装置１では，端末から送信さ
れてきた各種情報を受けて，センタ装置１から各画像表
示端末装置３Ａ，３Ｂ，…に，これらの情報を分配す
る。なお，音声についてはミキシングを行った後に分配
する。

【０００６】各画像表示端末装置３Ａ，３Ｂ，…には，
予め三次元情報が蓄積されており，センタ装置１から送
られてくる位置情報に基づき，指定された位置を中心と
して視線の向きから一定の角度（視野角）内に存在する
建物や車両等の三次元物体を三次元ＣＧ技術を用いてデ
ィスプレイ９に表示する。すなわち，三次元仮想空間を
設定してこの中に三次元物体を配置し，この三次元仮想
空間内の指定された位置に視点があるとしてこの視点か
ら見える画像をディスプレイ９に表示する。

【０００７】また，各画像表示端末装置３Ａ，３Ｂ，…
において移動方向入力装置５を用いることにより，建物
や車両等が存在する三次元仮想空間内で視点を自由に移
動させることができる。分身については，この三次元仮
想空間内で画像表示端末装置の視点が存在する位置に予
め選択した分身画像を置き，顔の部分にカメラ４で撮影
された映像を貼り付け，分身の視線方向（顔画像の垂直
方向）と画像表示端末装置の視線方向を一致させる処理
を実行する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述したような従来の
画像通信システムにおいて，仮想空間内に利用者が集合
し，分身を通して特定の相手とだけコミュニケーション
を図る場合，仮想空間内に部屋を設けて，その部屋の中
にいる分身の利用者だけがコミュニケーションをとるこ
とができるようにすれば，外部の分身に煩わされること
のないコミュニケーションが可能になると考えられる。

【０００９】このため，仮想空間内に部屋を表示しよう
とした場合，従来の技術では，仮想空間内の部屋の広さ
が固定のため，多人数の利用者が部屋の中でコミュニケ
ーションを図る際に前記利用者の分身の密度が濃くな
り，コミュニケーションを図るのが困難であり，さらに
部屋の外にいる利用者が前記部屋の中に集まっている分
身の数を視覚的に把握できないという問題点がある。

【００１０】本発明の目的は，多人数の利用者が分身を
用いて部屋の中でコミュニケーションを図るのに十分な
広さを持った部屋を自動形成し，さらに部屋の外にいる
利用者が前記部屋の中に集まっている分身の数を視覚的
に把握できるようにするための手段を提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は，上記課題を解
決するため，各利用者を分身として表し，利用者は分身
を操作することで自分の位置で自由に移動ができる三次
元仮想空間を表現するとともに，仮想空間内において他
の利用者の分身を表現することができる画像表示端末装
置を複数台ネットワークを介して接続し，利用者の入力
したテキストや音声と利用者の仮想空間内の位置情報と
視線の向き情報とを他の画像表示端末装置に分配して，
複数の利用者が遠隔地において仮想空間内でコミュニケ
ーションを図る仮想空間システムにおいて，仮想空間内
に部屋を用意し，コミュニケーションを図る意志のある
利用者の分身が前記部屋に集まり，前記部屋の中に集ま
っている分身の数に応じて大きさを変化させることを特
徴とする。

【００１２】具体的には，本発明では例えば以下のよう
にする。仮想空間内に部屋の大きさを算出する部屋固有
の関数ｆ（ｎ）（ｎは部屋の中にいる分身の数）と部屋
の大きさを小さくする際に分身を移動させる部屋におけ
る分身の相対位置を算出する部屋固有の関数ｇ（ｑ）を
持った部屋を用意する。ここで，ｑは移動前の部屋にお
ける分身の相対位置を表すベクトルであって，例えば部
屋の左下角，左上角または中心などの特定の点を原点と
したＸ，Ｙ座標で与えられる。または，ｑの値として
Ｘ，Ｙ座標の他に，分身の向きなどの要素を含めてもよ
い。

【００１３】利用者がコミュニケーションを図りたい場
合，その時点で当該利用者の画像表示端末装置からセン
タ装置に部屋に入ったことを伝達し，前記センタ装置は
前記部屋の中に集まっている分身の数を数え，その数を
用いてｆ（ｎ）により部屋の大きさを算出し，各画像表
示端末装置に対して前記部屋の大きさを伝達し，各画像
表示端末装置は仮想空間内の再描画を行い部屋の大きさ
を変化させる。

【００１４】また，利用者がコミュニケーションを終え
て部屋から出る場合には，前記利用者の各画像表示端末
装置からセンタ装置に部屋から出たことを伝達し，セン
タ装置は前記部屋の中にまだ残っている分身の数を数
え，その数を用いてｆ（ｎ）により部屋の大きさを算出
し，さらに前記部屋の中にまだ残っている分身を移動さ
せる部屋における相対位置をｇ（ｑ）により算出し，前
記部屋と同じ仮想空間内にいる分身の画像表示端末装置
に対して前記部屋の大きさを伝達するとともに，前記部
屋の中に残っている分身の画像表示端末装置に対しては
さらに部屋における各分身の相対位置の情報を伝達し，
各画像表示端末装置はそれらの情報をもとに仮想空間内
の再描画を行い部屋の大きさを変化させる。

【００１５】本発明の作用は，以下のとおりである。利
用者の分身が仮想空間内の部屋を出入りした時点で，そ
のことを各画像表示端末装置からセンタ装置に伝達し，
センタ装置は部屋の中に集まっている分身の数に合わせ
て部屋の大きさを決定し，前記部屋と同じ仮想空間内に
いる分身の各画像表示端末装置に対して部屋の大きさを
伝達することで，各画像表示端末装置は仮想空間内の再
描画を行い，部屋の大きさを変化させることができる。

【００１６】以上の仮想空間システムにおける仮想空間
を形成する処理を，計算機によって実現するためのプロ
グラムは，計算機が読み取り可能な可搬媒体メモリ，半
導体メモリ，ハードディスクなどの適当な記憶媒体に格
納することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に，本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。 ＜本発明の概要＞図１は，本発明の概要を説明するため
の図である。

【００１８】仮想空間１０は，複数の利用者が遠隔地に
おいてネットワークで接続された画像表示端末装置によ
りコミュニケーションをするための仮想的な三次元空間
である。分身１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄは，それ
ぞれ各画像表示端末装置の利用者を仮想空間１０内で表
現するものであり，各利用者は分身を操作することで，
特に制限がない限り仮想空間１０内を自由に移動するこ
とができる。

【００１９】本発明では，仮想空間１０内でコミュニケ
ーションを図る意志のある利用者の分身が集まるための
部屋１２が用意され，分身が部屋１２に出入口１３を通
って入室すると，その部屋１２内にいる分身だけが共通
の話題でコミュニケーションをすることができる。

【００２０】仮想空間１０における建造物等の大きさ
は，一般には固定の大きさであるが，本発明では，特に
このコミュニケーションのための部屋１２の大きさを，
部屋１２の中に集まっている分身の数に応じて自動的に
変化させる。例えば，図１（ａ）に示すように，部屋１
２に２人の分身１１Ａ，１１Ｂが入っている状態で，さ
らに分身１１Ｃが入室すると，あらかじめ定められた部
屋の大きさを算出する部屋固有の関数ｆ（ｎ）（ｎは部
屋の中にいる分身の数）によって，部屋１２の大きさが
算出され，その情報が各画像表示端末装置に伝達され
て，図１（ｂ）に示すように部屋１２の大きさが変更さ
れる。

【００２１】部屋から分身が退室すると，同様に部屋の
大きさを算出する関数ｆ（ｎ）によって部屋１２の大き
さが再計算され，部屋１２の大きさが小さく変更され
る。このとき，部屋１２の中にまだ残っている分身の相
対位置が部屋１２の中に収まるように計算され，部屋１
２内で分身の移動が自動的に行われる。

【００２２】したがって，多人数の利用者が分身を用い
て部屋の中でコミュニケーションを図る場合に，必要か
つ十分な広さを持った部屋が自動的に形成されることに
なる。また，図１の分身１１Ｄのように，部屋の外にい
る分身の利用者が，部屋の大きさから部屋の中に集まっ
ている分身の数を視覚的に把握することができるように
なる。

【００２３】＜装置構成＞本発明の仮想共有空間形成方
法が適用される画像通信システムのハードウェア構成
は，基本的には図２を用いて従来の技術で述べたものと
同様である。図３はセンタ装置の構成を示すブロック図
であり，図４は，画像表示端末装置の構成を示すブロッ
ク図である。図３および図４中，図２と同符号のものは
図２に示すものに対応する。

【００２４】図３のセンタ装置１において，移動情報制
御部２１は，各画像表示端末装置３から送られてきた各
分身の移動情報をもとに，各画像表示端末装置３に伝達
すべき位置情報を決定する。映像処理部２２は，移動情
報制御部２１で決定した位置情報に基づいて，送信すべ
き映像を決定し，データ多重分離装置２５およびネット
ワーク２を介して各画像表示端末装置３に映像を送信す
る。

【００２５】部屋制御部２３は，移動情報制御部２１で
決定した位置情報に基づいて，部屋の大きさを変更し，
部屋の変更に伴い分身の位置を移動させる場合に分身を
移動させる部屋における相対位置を算出する処理を行
う。また，部屋の外観や内装等を変更する場合に，前記
部屋の外観や内装等を画像表示端末装置３が初めて生成
する場合，その画像データを送信するように，映像処理
部２２に命令する。

【００２６】音声ミキサ部２４は，移動情報制御部２１
で決定した位置情報に基づいて送信すべき音声を決定
し，またミキシング処理も行い，各画像表示端末装置３
に音声を送信する。データ多重分離装置２５は，ネット
ワーク２を介して各画像表示端末装置３とのデータ通信
を行う。

【００２７】図４の画像表示端末装置３において，音声
出力部３１は，ネットワーク２を介して送られてきたデ
ータからデータ多重分離装置３６によって分離した音声
情報をスピーカ７に出力する。仮想空間生成部３２は，
センタ装置１から受信した映像，仮想空間のオブジェク
トの位置情報，および自身の移動情報をもとに，三次元
仮想空間の生成を行い，ディスプレイ９に部屋の表示や
分身の表示を行う。

【００２８】入力装置５’は，例えばマウス，ジョイス
ティックまたはキーボード等であり，図２の移動方向入
力装置５を含む。入力部３３は，入力装置５’からの入
力に基づき，分身の移動方向を仮想空間生成部３２やセ
ンタ装置１に伝達したり，その他の画面選択情報，すな
わちクリック操作等で処理した情報やキーボード等から
の入力情報を，センタ装置１に伝達したりする処理を行
う。また，音声入力部３４は，マイクロホン６から入力
した音声情報をデジタルデータ化し，データ多重分離装
置３６およびネットワーク２を介してセンタ装置１へ送
信する。映像入力部３５は，カメラ４によって撮影した
利用者等の映像をセンタ装置１へ送信する。

【００２９】＜第１の実施の形態＞図５，図６は，本発
明の第１の実施の形態を説明する図である。画像表示端
末装置３Ａ，３Ｂ，…の各利用者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの分身
をそれぞれ分身１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄとし，
誰も部屋に入っていない時の部屋の縦の長さをａ，横の
長さをｂ，高さをｃとする。以下，部屋の大きさを
（ａ，ｂ，ｃ）と表す。

【００３０】ここで，部屋の大きさを算出する関数を， ｆ（ｎ）＝（ａ×ｎ^1/2 ，ｂ×ｎ^1/2 ，ｃ） とする。ｎは部屋の中にいる分身の数である。

【００３１】図５（ａ）のように，部屋の中に分身１１
Ａ，１１Ｂが集まると，このとき部屋１２の大きさは関
数ｆ（２）により（２^1/2 ａ，２^1/2 ｂ，ｃ）となる。
このとき，部屋１２と同じ仮想空間内にいて，かつ部屋
１２の外にいる分身１１Ｄの利用者Ｄが使用する画像表
示端末装置のディスプレイには，図５（ｂ）のように映
る。

【００３２】部屋１２の外にいる分身１１Ｃ，１１Ｄの
うち，分身１１Ｃが部屋１２の中に入ると，利用者Ｃの
画像表示端末装置からセンタ装置１に分身１１Ｃが部屋
１２に入ったことを伝達し，センタ装置１は，部屋１２
の中にいる分身の数が３になったことを認識し，全画像
表示端末装置に対して，部屋１２の大きさ（３^1/2 ａ，
３^1/2 ｂ，ｃ）を伝達する。これにより，各画像表示端
末装置は，伝達された部屋１２の大きさをもとに仮想空
間内の再描画を行い，図６（ａ）のように部屋１２の大
きさを変化させる。部屋１２の外にいる分身１１Ｄの利
用者Ｄが使用する画像表示端末装置のディスプレイに
は，図６（ｂ）のように映る。

【００３３】＜第２の実施の形態＞図７は，本発明の第
２の実施の形態を説明する図である。誰も部屋に入って
いない時の部屋１２の大きさが（ａ，ｂ，ｃ）である部
屋１２の中に，分身１１Ａ，１１Ｂがいるものとする。
この第２の実施の形態では，部屋１２の出入口１３があ
る壁面と対面する壁面に対して分身の視線方向が垂直と
なるように各分身を向かせ，各画像表示端末装置の視点
の位置を，分身と正面方向にある壁面に対して線対称な
位置に設定し，各画像表示端末装置の視線方向を分身の
向きと対向する向きに設定するようにしている。この場
合，部屋１２に入ってきた分身を他の分身の視野に入る
ようにするためには，分身の正面方向にある壁面に対し
て平行になるように分身を並ばせる必要がある。そこ
で，第２の実施の形態では，部屋１２の大きさを算出す
る関数ｆ（ｎ）を， ｆ（ｎ）＝（ａ，ｂ×ｎ，ｃ） とする。

【００３４】例えば，分身１１Ｃが部屋１２に入り，部
屋１２の中の人数が３人になると，図７（ａ）のように
部屋１２の大きさを（ａ，３ｂ，ｃ）とし，部屋１２を
横方向に変化させる。このとき，部屋１２の外にいる分
身１１Ｄの利用者Ｄが使用する画像表示端末装置のディ
スプレイには，図７（ｂ）のように映る。

【００３５】＜第３の実施の形態＞上述の各実施の形態
において，部屋１２の中に各分身が１人ずつ次々に入っ
てきたり，１人ずつ出ていったりするような場合，セン
タ装置１でその都度部屋の大きさを算出していたので
は，センタ装置１の処理の負荷が大きくなる。そこで，
第３の実施の形態では，センタ装置１は，上述の各実施
の形態において部屋の中にいる分身の数がある一定数変
化するたびに，部屋の大きさを算出するようにする。こ
うすることにより，センタ装置１が部屋の大きさを算出
する処理の回数を減らすことができ，センタ装置１の負
荷を抑えることができる。

【００３６】＜第４の実施の形態＞上述の各実施の形態
における部屋１２において，分身が部屋１２の外に出る
場合，ｆ（ｎ）により部屋の大きさを算出して部屋１２
を小さくするが，その際に，センタ装置１で，分身の相
対位置を算出する部屋固有の関数ｇ（ｑ）により，各分
身の部屋１２における相対位置を算出し，その相対位置
を部屋１２の中にいる分身の画像表示端末装置に伝達
し，再描画させる。このことにより，部屋を小さくした
場合に部屋の中にいる分身を部屋の外にはみ出さずに表
示することが可能となる。

【００３７】例えば，第１の実施の形態のように部屋の
大きさを算出する関数ｆ（ｎ）が，ｆ（ｎ）＝（ａ×ｎ
^1/2 ，ｂ×ｎ^1/2 ，ｃ）である部屋の場合，部屋１２に
おける分身の相対位置を算出する関数ｇ（ｑ）を次のよ
うにする。

【００３８】ｇ（ｑ）＝（Ｎ’／Ｎ）^1/2 ｑ ここで，Ｎはもとの分身の数，Ｎ’は減少後の分身の数
である。ｑは移動前の部屋における分身の相対位置を表
すベクトルであって，図８の例では（ｘ₁ ，ｙ ₁ ）であ
る。必要ならばｑに分身の向きを含めてもよい。このｇ
（ｑ）を用いて分身の新しい相対位置を計算し，図８の
ように分身を移動させる。これにより，部屋の大きさを
変更した結果，分身が部屋の外に出るということがない
ようにすることが可能となる。

【００３９】＜動作フロー＞図９は，部屋の大きさを変
化させるときのフロー図である。図５のように画像表示
端末装置３Ａ，３Ｂの利用者Ａ，Ｂの分身１１Ａ，１１
Ｂが部屋１２の中に集まっており，画像表示端末装置３
Ｃ，３Ｄの利用者Ｃ，Ｄの分身１１Ｃ，１１Ｄが部屋１
２の外にいて，利用者Ｃの分身１１Ｃが部屋１２の中に
入ってきた際に，画像表示端末装置３Ｃは，センタ装置
１に対して部屋１２に入ったことを自身の位置情報を伝
達することで伝える。

【００４０】センタ装置１は，部屋１２の中の分身の数
を数えており，その増減からｆ（ｎ）を用いて部屋の大
きさを算出する。部屋１２の中の分身の数が減少する場
合には，センタ装置１は，さらにｇ（ｑ）を用いて，部
屋１２の中にまだ残っている各分身を移動させるために
部屋１２における相対位置を算出する。その後，センタ
装置１は，部屋の大きさと，分身を移動させる部屋にお
ける相対位置の情報を各画像表示端末装置３Ａ，３Ｂ，
３Ｃ，３Ｄへ送り，各画像表示端末装置３Ａ，３Ｂ，３
Ｃ，３Ｄでは，センタ装置１から送られた情報をもとに
仮想空間内の部屋の大きさを変化させてディスプレイに
表示する。

【００４１】＜センタ装置の部屋制御部の処理フローチ
ャート＞図１０は，センタ装置の部屋制御部の大きさ変
更処理を示す図である。図３に示すセンタ装置１の部屋
制御部２３は，画像表示端末装置３から部屋への入出情
報を受信すると（図１０のステップＳ１），部屋の中の
分身の数を数える（Ｓ２）。そしてｆ（ｎ）を用いて部
屋の大きさを算出する（Ｓ３）。部屋を大きくする場
合，すなわち分身が部屋に入った場合，部屋と同じ仮想
空間にいる分身の各画像表示端末装置３に部屋の大きさ
を伝達する（Ｓ４，Ｓ６）。

【００４２】また，部屋を小さくする場合，すなわち分
身が部屋から出た場合，ｇ（ｑ）を用いて部屋の中にま
だ残っている分身を移動させる部屋における相対位置を
算出し，部屋と同じ仮想空間にいる分身の各画像表示端
末装置３に部屋の大きさを伝達するとともに，分身の各
画像表示端末装置３に部屋における相対位置を伝達する
（Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６）。

【００４３】なお，第３の実施の形態の場合におけるセ
ンタ装置の部屋制御部の大きさ変更処理は，図１１に示
すように行われる。図３に示すセンタ装置１の部屋制御
部２３は，画像表示端末装置３から部屋への入出情報を
受信すると（図１１のステップＳ１１），部屋の中の分
身の変化数をカウントするための変化数カウンタに，画
像表示端末装置３からの部屋への入出数を加算する（Ｓ
１２）。このとき，分身が入室する場合には，入出数は
正の値であり，退室する場合には，入出数は負の値であ
る。

【００４４】次に，変化数カウンタの絶対値が，所定の
しきい値より大きいかどうかを判定する（Ｓ１３）。大
きくない場合には，部屋の大きさを変えないで処理を終
了する。

【００４５】変化数カウンタの絶対値が，所定のしきい
値より大きい場合，変化数カウンタを０にし（Ｓ１
４），部屋の中の分身の数を数える（Ｓ１５）。そして
ｆ（ｎ）を用いて部屋の大きさを算出する（Ｓ１６）。
部屋を大きくする場合，部屋と同じ仮想空間にいる分身
の各画像表示端末装置３に部屋の大きさを伝達する（Ｓ
１７，Ｓ１９）。一方，部屋を小さくする場合，ｇ
（ｑ）を用いて部屋の中にまだ残っている分身を移動さ
せる部屋における相対位置を算出し，部屋と同じ仮想空
間にいる分身の各画像表示端末装置３に部屋の大きさを
伝達するとともに，分身の各画像表示端末装置３に部屋
における相対位置を伝達する（Ｓ１７，Ｓ１８，Ｓ１
９）。

【００４６】以上の実施の形態では，センタ装置１が部
屋の大きさを算出して，各画像表示端末装置３へ伝達す
る例について説明したが，このセンタ装置１における仮
想空間の管理機能を，各画像表示端末装置３に分散さ
せ，各画像表示端末装置３が他の画像表示端末装置から
の分身の移動情報を受けて，それぞれ部屋の大きさや分
身の相対位置を決定するように構成して，同様に本発明
を実施することも可能である。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は，利用者が
出入りした時点で部屋の大きさを変化させることで，多
人数の利用者が分身を用いて部屋の中でコミュニケーシ
ョンを図るのに十分な広さを持った部屋を形成し，さら
に部屋の外にいる利用者が部屋の中に集まっている分身
の数を視覚的に把握できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概要を説明するための図である。

【図２】仮想共有空間形成方法が適用される画像通信シ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図３】センタ装置の構成を示すブロック図である。

【図４】画像表示端末装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図５】本発明の第１の実施の形態を説明する図であ
る。

【図６】本発明の第１の実施の形態を説明する図であ
る。

【図７】本発明の第２の実施の形態を説明する図であ
る。

【図８】本発明の第４の実施の形態を説明する図であ
る。

【図９】部屋の大きさを変化させるときのフロー図であ
る。

【図１０】センタ装置の部屋制御部の処理を示す図であ
る。

【図１１】第３の実施の形態のときのセンタ装置の部屋
制御部の処理を示す図である。

【符号の説明】

１ センタ装置 ２ ネットワーク ３Ａ，３Ｂ，… 画像表示端末装置 ４ カメラ ５ 移動方向入力装置 ５’入力装置 ６ マイクロホン ７ スピーカ ８ 端末制御装置 ９ ディスプレイ １０ 仮想空間 １１Ａ，１１Ｂ，… 分身 １２ 部屋 １３ 出入口 ２１ 移動情報制御部 ２２ 映像処理部 ２３ 部屋制御部 ２４ 音声ミキサ部 ２５ データ多重分離装置 ３１ 音声出力部 ３２ 仮想空間生成部 ３３ 入力部 ３４ 音声入力部 ３５ 映像入力部 ３６ データ多重分離装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 正木 茂樹 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日本 電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 5B050 BA07 BA11 CA07 CA08 EA12 EA26 FA02 FA10 FA14

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各利用者を分身として表し，利用者は分
   身を操作することで自分の意志で自由に移動可能な三次
   元仮想空間を表現することができる画像表示端末装置を
   複数台ネットワークを介して接続し，複数の利用者が遠
   隔地において仮想空間内でコミュニケーションを図る仮
   想空間システムにおいて，前記仮想空間内にコミュニケ
   ーションを図る意志のある利用者の分身が集まるための
   部屋を用意し，前記部屋の中に集まっている分身の数に
   応じて部屋の大きさを算出し，算出された部屋の大きさ
   に基づいて前記各画像表示端末装置において仮想空間を
   再描画することを特徴とする仮想共有空間形成方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の仮想共有空間形成方法に
   おいて，前記部屋の大きさの算出では，部屋の縦の長さ
   と横の長さを計算し，部屋の縦の長さと横の長さを部屋
   の中に集まっている分身の数に応じて変更することを特
   徴とする仮想共有空間形成方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載の仮想共有空間形成方法に
   おいて，前記部屋の中にいる分身を，部屋の壁の一面に
   向けて横方向に整列させ，前記部屋の大きさの算出で
   は，部屋の横の長さを計算し，部屋の横の長さを部屋の
   中に集まっている分身の数に応じて変更することを特徴
   とする仮想共有空間形成方法。
4. 【請求項４】 請求項１，請求項２または請求項３記載
   の仮想共有空間形成方法において，利用者の分身が前記
   部屋に入出した際に，その入出による部屋の中にいる分
   身の変化数を計算し，所定の値以上変化があったとき，
   前記部屋の大きさの算出を行い，部屋の大きさを変更す
   ることを特徴とする仮想共有空間形成方法。
5. 【請求項５】 請求項１，請求項２，請求項３または請
   求項４記載の仮想共有空間形成方法において，利用者の
   分身が前記部屋から退室して部屋を小さくする場合に，
   部屋の中に残っている各分身の部屋における相対位置を
   算出し，算出した相対位置に基づいて分身を移動させる
   ことを特徴とする仮想共有空間形成方法。
6. 【請求項６】 各利用者を分身として表し，利用者は分
   身を操作することで自分の意志で自由に移動可能な三次
   元仮想空間を表現することができる画像表示端末装置を
   複数台ネットワークを介して接続し，複数の利用者が遠
   隔地において仮想空間内でコミュニケーションを図る仮
   想空間システムを実現するためのプログラムを記録した
   記録媒体であって，前記仮想空間内にコミュニケーショ
   ンを図る意志のある利用者の分身が集まるための部屋を
   設定する処理と，前記部屋の中に集まっている分身の数
   に応じて部屋の大きさを算出し，部屋の大きさを変化さ
   せる処理とを，計算機に実行させるプログラムを記録し
   たことを特徴とする仮想空間の形成プログラムを記録し
   た記録媒体。