JP3456419B2 - 仮想空間内における共有空間表示方法及びシステム及び仮想空間内における共有空間表示プログラムを格納した記憶媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、仮想空間内におけ
る共有空間表示方法及びシステム及び仮想空間内におけ
る共有空間表示プログラムを格納した記憶媒体に係り、
特に、各利用者を分身として表し、利用者は分身を操作
することで、自分の意思で自由に移動ができる３次元仮
想空間を表現すると共に、仮想空間内において、他の利
用者の分身を表現することができる画像表示端末装置を
複数台ネットワークを介して接続し、利用者の入力した
テキスト・音声・利用者が操作する分身によるジェスチ
ャ動作と、利用者の仮想空間内の位置情報及び視線の向
き情報を他の画像表示端末装置に分配して、複数の利用
者が遠隔地において仮想空間を共有し、仮想空間内に利
用者が集合し、分身を通してコミュニケーションを図る
際の仮想空間内における共有空間表示方法及びシステム
及び仮想空間内における共有空間表示プログラムを格納
した記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】建物や車両等の３次元物体は、利用者か
ら見る位置によってその景観が様々に変化する。これら
の建物や車両等の３次元物体に関わる情報をコンピュー
タの外部記憶装置に蓄積しておき、３次元コンピュータ
グラフィックス（ＣＧ）技術を用いて、利用者から見る
位置に応じて、様々な景観を表示できる映像表示システ
ムが存在する。

【０００３】図９は、画像通信システムの構成を示す。
同図に示すシステムは、複数の画像表示端末装置と、セ
ンタ装置１と、これらの複数の画像表示端末装置３とセ
ンタ装置１とを接続するネットワーク２から構成され
る。ネットワーク２には、センタ装置１と複数の画像表
示端末装置３Ａ，３Ｂ，…が接続されている。画像表示
端末装置３Ａは、利用者Ａに対応し、画像表示端末装置
３Ｂは、利用者Ｂに対応する。各画像表示端末装置３
Ａ，３Ｂ，…には、端末制御装置８、画像出力装置であ
るディスプレイ９、画像入力装置であるカメラ４、音声
入力装置であるマイクロホン６及びスピーカ７、三次元
物体をどの位置から眺めるかを入力・指示するための移
動方向入力装置、テキストを入力する文字入力装置１
０、分身の動作を指示するための分身動作入力装置１１
が設けられている。

【０００４】各画像表示端末装置３Ａ，３Ｂ，…は、そ
の画像表示端末装置３に対応する利用者についてマイク
ロホン６で入力された音声及びカメラ４で撮影された映
像と文字入力装置１０から入力されたテキストデータ及
び分身動作入力装置１１から入力された分身動作デー
タ、移動方向装置５から入力されたその利用者の位置を
表す位置情報と視線の向き情報とをセンタ装置１に送出
する。

【０００５】一方、センタ装置１では、端末から送信さ
れてきた各種情報を受けて、センタ装置１からセンタ装
置１で処理された情報を各画像表示端末装置３Ａ，３
Ｂ，…に分配する。なお、音声については、ミキシング
を行った後に分配する。各画像表示端末装置３Ａ，３
Ｂ，…には、予め三次元情報が蓄積されており、センタ
装置１から送られてくる位置情報に基づいて、指定され
た位置を中心として視線の向きから一定の角度（視野
角）内に存在する建物や車両等の三次元物体を三次元Ｃ
Ｇ技術を用いてディスプレイ９に表示する。即ち、三次
元仮想空間を設定してこの中に三次元物体を配置し、こ
の三次元仮想空間内の指定された位置に視点があるとし
てこの視点から見える画像をディスプレイ９に表示す
る。

【０００６】また、各画像表示装置３Ａ，３Ｂ，…にお
いて移動方向入力装置５を用いることにより、建物や車
両等が存在する三次元仮想空間内で視点を自由に移動さ
せることができる。分身については、この三次元仮想空
間内で画像表示端末装置３の視点が存在する位置に予め
選択した分身画像を置き、顔の部分にカメラ４で撮影さ
れた映像を貼り付け、分身の視線方向（顔画像の垂直方
向）と画像表示端末装置３の視線方向を一致させる処理
を実行する。

【０００７】また、各画像表示端末装置３Ａ，３Ｂ，…
には、予め三次元仮想空間内に表現する分身動作画像が
蓄積されており、センタ装置１から送られてくる分身動
作データに基づき、指定された分身動作を三次元ＣＧ技
術を用いてディスプレイ９に表示する。一方、利用者の
分身の仮想空間における位置座標に基づき、分身間の距
離に応じて利用者のグループを形成したり、また利用者
を指定してグループを形成することにより、グループを
構成している利用者内でコミュニケーションを図る処理
を実行する。

【０００８】また、利用者がテキストによるコミュニケ
ーションを図ったとき、利用者の分身頭上に、コミュニ
ケーションを図ったテキストデータが表示されることに
よって、誰が発言しているかを仮想空間上に表現する方
法がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像通信システムでは、利用者がコミュニケーショ
ンを図っていても、コミュニケーションを図っているグ
ループに属さないとコミュニケーションが行われている
状況が把握できない。また、各単一の利用者のコミュニ
ケーションの活発さを表現する方法はあるが、コミュニ
ケーショングループ単位でのコミュニケーションの活発
さを把握することが困難であり、容易に適当に参加グル
ープを認識できないという問題がある。

【００１０】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、仮想空間上でコミュニケーションを行っている利用
者の集まりであるグループとして一連のコミュニケーシ
ョンの状況を仮想空間内に表現し、グループ外の利用者
に各グループのコミュニケーション状況を把握させるこ
とができ、適当なグループへの参加を容易する手法を提
供することが可能な仮想空間内における共有空間表示方
法及びシステム及び仮想空間内における共有空間表示プ
ログラムを格納した記憶媒体を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１）は、
各利用者を分身として表し、利用者は分身を操作するこ
とで、自分の意思で自由に移動ができる三次元仮想空間
を表現すると共に、仮想空間内において他の利用者の分
身を表現することができる画像表示端末装置を複数台ネ
ットワークを介して接続し、利用者の入力したテキスト
・音声・利用者が操作する分身によるジェスチャ動作
と、利用者の仮想空間内の位置情報と視線の向き情報を
他の画像表示端末装置に分配して、複数の利用者が遠隔
地において仮想空間内でコミュニケーションを図り、コ
ミュニケーションをとるために利用者で構成するグルー
プを形成することが可能な仮想空間システム内での仮想
空間内における共有空間表示方法において、仮想空間上
のグループにおいて、同一グループの利用者により伝達
された、テキスト・音声・分身によるジェスチャ動作を
含むコミュニケーションに関するイベント要求の、一定
時間内のデータ量または、データ間隔時間により算出し
たグループのコミュニケーションの活発さを示すコミュ
ニケーション活性度、グループ形成後の経過時間、グル
ープメンバー数に応じて、グループにおけるコミュニケ
ーションの状況を仮想空間内に表現する。

【００１２】図１は、本発明の原理を説明するための図
である。本発明（請求項２）は、仮想空間システムにお
けるセンタ装置において、仮想空間上の利用者ｎ人で構
成されるグループを生成し（ステップ１）、テキスト・
音声・分身によるジェスチャ動作を含むコミュニケーシ
ョンに関するイベント要求であるコミュニケーションデ
ータを画像通信端末装置から受信し（ステップ２）、生
成されたグループについて、テキストのデータ量また
は、データ間隔時間、音声データ量または、データ間隔
時間、利用者が操作する分身によるジェスチャ動作イベ
ント要求のデータ量または、データ間隔時間、グループ
形成後の経過時間、グループを構成する利用者数をカウ
ントし（ステップ３）、一定時間が経過すると、グルー
プ利用者のｎ個の画像表示端末装置から受信した、一定
時間内のコミュニケーションデータに関して、テキスト
のデータ量または、データ間隔時間、音声データ量また
は、データ間隔時間、利用者が操作する分身によるジェ
スチャ動作イベント要求のデータ量または、データ間隔
時間において、関数よりコミュニケーション活性度レベ
ルを算出し（ステップ４）、グループ形成後の経過時間
を正規化した経過時間レベルを所定の関数より算出し、
グループを構成する利用者数の正規化したグループメン
バレベルを、所定の関数より算出し（ステップ５）、算
出されたコミュニケーション活性度レベル、経過時間レ
ベル及び、グループメンバレベルを各画像表示端末装置
に分配し（ステップ６）、画像表示端末装置において、
センタ装置から送信されたコミュニケーション活性度レ
ベル及び、経過時間レベル及び、グループメンバレベル
をグループのコミュニケーション状況として仮想空間上
に表示する（ステップ７）。

【００１３】本発明（請求項３）は、各利用者を分身と
して表し、利用者は分身を操作することで、自分の意思
で自由に移動ができる三次元仮想空間を表現すると共
に、仮想空間内において他の利用者の分身を表現するこ
とができる画像表示端末装置を複数台ネットワークを介
して接続し、利用者の入力したテキスト・音声・利用者
が操作する分身によるジェスチャ動作と、利用者の仮想
空間内の位置情報と視線の向き情報を他の画像表示端末
装置に分配して、複数の利用者が遠隔地において仮想空
間内でコミュニケーションを図り、コミュニケーション
をとるために利用者で構成するグループを形成すること
が可能な仮想空間システム内での仮想空間内における共
有空間表示システムであって、仮想空間上のグループに
おいて、同一グループの利用者により伝達された、テキ
スト・音声・分身によるジェスチャ動作を含むコミュニ
ケーションに関するイベント要求の、一定時間内のデー
タ量または、データ間隔時間により算出したグループの
コミュニケーションの活発さを示すコミュニケーション
活性度、グループ形成後の経過時間、グループメンバー
数に応じて、グループにおけるコミュニケーションの状
況を仮想空間内に表現する手段を有するセンタ装置と、
センタ装置から伝送されたコミュニケーションの状況を
仮想空間内に画像情報として表示する画像情報端末装置
とを有する。

【００１４】図２は、本発明の原理構成図である。本発
明（請求項４）は、センタ装置１００において、仮想空
間上の利用者ｎ人で構成されるグループを生成するグル
ープ生成手段１１０と、テキスト・音声・分身によるジ
ェスチャ動作を含むコミュニケーションに関するイベン
ト要求であるコミュニケーションデータを画像通信端末
装置から受信するイベント要求受信手段１２０と、グル
ープ生成手段１１０で生成されたグループについて、テ
キストのデータ量または、データ間隔時間、音声データ
量または、データ間隔時間、利用者が操作する分身によ
るジェスチャ動作イベント要求のデータ量または、デー
タ間隔時間、グループ形成後の経過時間、グループを構
成する利用者数をカウントするカウント手段１３０と、
一定時間が経過すると、グループ利用者のｎ個の画像表
示端末装置から受信した、一定時間内のコミュニケーシ
ョンデータに関して、テキストのデータ量または、デー
タ間隔時間、音声データ量または、データ間隔時間、利
用者が操作する分身によるジェスチャ動作イベント要求
のデータ量または、データ間隔時間において、所定の関
数よりコミュニケーション活性度レベルを算出するコミ
ュニケーション活性度レベル算出手段１５０と、グルー
プ形成後の経過時間を正規化した経過時間レベルを関数
より算出し、グループを構成する利用者数を正規化した
グループメンバレベルを、所定の関数より算出する正規
化手段１６０と、算出されたコミュニケーション活性度
レベル、経過時間レベル及び、グループメンバレベルを
各画像表示端末装置に分配する分配手段１７０とを有
し、画像表示端末装置２００において、センタ装置１０
０にテキスト・音声・分身によるジェスチャ動作を含む
コミュニケーションに関するイベント要求を発行するイ
ベント要求発行手段２１０と、センタ装置１００から送
信されたコミュニケーションの活発さを示すコミュニケ
ーション活性度レベル及び、グループメンバレベルをグ
ループのコミュニケーション状況として仮想空間上に表
示する仮想空間表示手段２２０を有する。

【００１５】本発明（請求項５）は、各利用者を分身と
して表し、該利用者は分身を操作することで自分の意思
で自由に移動ができる三次元仮想空間を表現すると共
に、仮想空間内において他の利用者の分身を表現するこ
とができる画像表示端末装置を複数台ネットワークを介
して接続し、該利用者の入力したテキスト・音声・利用
者が操作する分身によるジェスチャ動作と、該利用者の
仮想空間内の位置情報と視線の向き情報を他の画像表示
端末装置に分配して、複数の利用者が遠隔地において仮
想空間内でコミュニケーションを図ることができ、コミ
ュニケーションをとるために利用者で構成されるグルー
プを形成することが可能な仮想空間システム内での仮想
空間内における共有空間表示プログラムを格納した記憶
媒体であって、仮想空間上のグループにおいて、同一グ
ループの利用者により伝達された、テキスト・音声・分
身によるジェスチャ動作を含むコミュニケーションに関
するイベント要求の、一定時間内のデータ量または、デ
ータ間隔時間により算出したグループのコミュニケーシ
ョンの活発さを示すコミュニケーション活性度、グルー
プ形成後の経過時間、グループメンバー数に応じて、グ
ループにおけるコミュニケーションの状況を仮想空間内
に表現するプロセスを有する。

【００１６】本発明（請求項６）は、各利用者を分身と
して表し、該利用者は分身を操作することで自分の意思
で自由に移動ができる三次元仮想空間を表現すると共
に、仮想空間内において他の利用者の分身を表現するこ
とができる画像表示端末装置を複数台ネットワークを介
して接続し、該利用者の入力したテキスト・音声・利用
者が操作する分身によるジェスチャ動作と、該利用者の
仮想空間内の位置情報と視線の向き情報を他の画像表示
端末装置に分配して、複数の利用者が遠隔地において仮
想空間内でコミュニケーションを図ることができ、コミ
ュニケーションをとるために利用者で構成されるグルー
プを形成することが可能な仮想空間システム内での仮想
空間内における共有空間表示プログラムを格納した記憶
媒体であって、センタ装置に搭載される、仮想空間上の
利用者ｎ人で構成されるグループを生成するグループ生
成プロセスと、テキスト・音声・分身によるジェスチャ
動作を含むコミュニケーションに関するイベント要求で
あるコミュニケーションデータを画像通信端末装置から
受信するイベント要求受信プロセスと、グループ生成プ
ロセスで生成されたグループについて、テキストのデー
タ量または、データ間隔時間、音声データ量または、デ
ータ間隔時間、利用者が操作する分身によるジェスチャ
動作イベント要求のデータ量または、データ間隔時間、
グループ形成後の経過時間、グループを構成する利用者
数をカウントするカウントプロセスと、一定時間が経過
すると、グループ利用者のｎ個の画像表示端末装置から
受信した、一定時間内のコミュニケーションデータに関
して、テキストのデータ量または、データ間隔時間、音
声データ量または、データ間隔時間、利用者が操作する
分身によるジェスチャ動作イベント要求のデータ量また
は、データ間隔時間において、所定の関数よりコミュニ
ケーションの活発さを示すコミュニケーション活性度レ
ベルを算出するコミュニケーション活性度レベル算出プ
ロセスと、グループ形成後の経過時間を正規化した経過
時間レベルを関数より算出し、グループを構成する利用
者数を正規化したグループメンバレベルを、所定の関数
より算出する正規化プロセスと、算出されたコミュニケ
ーション活性度レベル、経過時間レベル及び、グループ
メンバレベルを各画像表示端末装置に分配する分配プロ
セスとを有する。

【００１７】本発明（請求項７）は、各利用者を分身と
して表し、該利用者は分身を操作することで自分の意思
で自由に移動ができる三次元仮想空間を表現すると共
に、仮想空間内において他の利用者の分身を表現するこ
とができる画像表示端末装置を複数台ネットワークを介
して接続し、該利用者の入力したテキスト・音声・利用
者が操作する分身によるジェスチャ動作と、該利用者の
仮想空間内の位置情報と視線の向き情報を他の画像表示
端末装置に分配して、複数の利用者が遠隔地において仮
想空間内でコミュニケーションを図ることができ、コミ
ュニケーションをとるために利用者で構成されるグルー
プを形成することが可能な仮想空間システム内での仮想
空間内における共有空間表示プログラムを格納した記憶
媒体であって、画像表示端末装置に搭載される、センタ
装置から送信されたコミュニケーションの活発さを示す
コミュニケション活性度レベル及び、グループメンバレ
ベルをグループのコミュニケーション状況として仮想空
間上に表示させる表示プロセスを有する。

【００１８】上記のように、コミュニケーショングルー
プが存在している間、グループを構成する利用者同での
コミュニケーションを交わしているデータをセンタ装置
に伝達し、センタ装置は仮想空間内でのグループの存在
と、当該データより算出したグループのコミュニケーシ
ョンの活発さを表す活性度、形成後の経過時間、グルー
プ構成利用者数を正規化した値を各画像表示端末装置に
分配することで、各画像表示端末はグループのコミュニ
ケーション状況を仮想空間上に表現することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明では、仮想空間上の利用者
がコミュニケーションを行うためのグループを生成する
ことができ、グループの構成利用者以外からのグループ
への参加や、グループ構成利用者のグループからの退出
が可能であり、グループを消滅することができるような
グループ形成を可能としているものとする。このような
状況におけるセンタ装置において、グループが生成し、
消滅するまでの間、グループに対して行う処理について
説明する。

【００２０】図３は、本発明のセンタ装置の構成を示
す。同図に示すセンタ装置１００は、ネットワークに接
続され、画像表示端末装置に画像情報を伝達する装置で
あり、グループ生成部１１０、イベント要求受信部１２
０、カウント部１３０、タイマ１４０、活性度レベル算
出部１５０、グループメンバレベル算出部１６０、分配
部１７０から構成される。

【００２１】グループ生成部１１０は、仮想空間上の利
用者ｎ人で構成されるグループｇを生成する。イベント
要求受信部１２０は、画像表示端末装置から発行される
テキスト・音声・分身によるジェスチャ動作等コミュニ
ケーションに関するイベント要求を受信する。

【００２２】カウント部１３０は、生成されたグループ
ｇについて、テキストのデータ量または、データ間隔時
間Ｘｇ、音声のデータ量または、データ間隔時間Ｙｇ、
利用者が操作する分身によるジェスチャ動作イベント要
求のデータ量または、データ間隔時間Ｚｇ、グループ形
成後の経過時間ｈ、グループｇを構成する利用者数ｎを
カウントする。

【００２３】タイマ１４０は、一定時間の経過を計時す
る。活性度レベル算出部１５０は、タイマ１４０で計時
された一定時間内のコミュニケーションデータに関し
て、テキストのデータ量、または、データ間隔時間Ｘ
ｇ、音声のデータ量または、データ間隔時間Ｙｇ、利用
者が操作する分身によるジェスチャ動作イベント要求の
データ量または、データ間隔時間Ｚｇにおいて、関数Ｆ
ｇ（Ｘｇ，Ｙｇ，Ｚｇ）によりコミュニケーション活性
度レベルを算出する。

【００２４】グループメンバレベル算出部１６０は、グ
ループ形成後の経過時間ｈを正規化した経過時間レベル
を関数Ｈｇ（ｈ）より算出し、グループｇを構成する利
用者数ｎを正規化したグループメンバレベルを関数Ｎｇ
（ｎ）より算出する。分配部１７０は、活性度レベル算
出部１５０とグループメンバレベル算出部１６０により
算出された、Ｆｇ（Ｘｇ，Ｙｇ，Ｚｇ）、Ｈｇ（ｈ），
Ｎｇ（ｎ）を各画像表示端末装置２００に分配する。

【００２５】図４は、本発明の画像表示端末装置の構成
を示す。同図に示す画像表示端末装置２００は、センタ
装置１００にイベント要求を発行するイベント要求発行
部２１０と、センタ装置１００から分配されたＦｇ（Ｘ
ｇ，Ｙｇ，Ｚｇ）、Ｈｇ（ｈ），Ｎｇ（ｎ）を受信する
レベル受信部２３０と、受信した情報をグループｇのコ
ミュニケーション状況として表示する仮想空間表部２２
０から構成される。

【００２６】図５は、本発明のコミュケーション状況を
表現するための処理を示す。同図において、グループｇ
を構成する画像表示端末装置２００（３Ａ），（３Ｂ）
からチャット・音声・分身動作コマンドが常に伝達され
ているものとする。センタ装置１００は、一定時間毎
に、グループｇについて、コミュニケーション活性度の
Ｆｇ（Ｘｇ，Ｙｇ，Ｚｇ）、形成後の経過時間Ｈｇ
（ｈ）、構成する利用者数Ｎｇ（ｎ）を算出し、Ｆｇ
（Ｘｇ，Ｙｇ，Ｚｇ）、Ｈｇ（ｈ），Ｎｇ（ｎ）をコミ
ュニケーション状況として各画像表示端末装置２００に
分配する（ステップ１００）。

【００２７】画像表示端末装置２００は、コミュニケー
ション状況として、Ｆｇ（Ｘｇ，Ｙｇ，Ｚｇ）、Ｈｇ
（ｈ），Ｎｇ（ｎ）を仮想空間上に表現する（ステップ
２００）。次に、上記のステップ１００におけるセンタ
装置１００の動作を説明する。図６は、本発明のコミュ
ニケーション状況を表現するためのセンタ装置での処理
を示すフローチャートである。

【００２８】まず、センタ装置１００は、グループ生成
部１１０で仮想空間上の利用者ｎ人で構成されるグルー
プｇを生成する（ステップ１０１）。次に、センタ装置
１００が、コミュニケーションの活発さをコミュニケー
ション活性度として表すと、イベント要求受信部１２０
でテキスト・音声・分身によるジェスチャ動作等コミュ
ニケーションに関するイベント要求であるコミュニケー
ションデータを画像通信端末装置２００から受信する
（ステップ１０２）。

【００２９】センタ装置１００は、カウント部１３０に
おいて、グループｇについて、テキストのデータ量また
は、データ間隔時間Ｘｇ、音声データ量または、データ
間隔時間Ｙｇ、利用者が操作する分身によるジェスチャ
動作イベント要求のデータ量または、データ間隔時間Ｚ
ｇ、グループ形成後の経過時間ｈ、グループｇを構成す
る利用者数ｎをカウントする（ステップ１０３）。

【００３０】一定時間が経過すると（ステップ１０
４）、センタ装置１００は、グループ利用者のｎ個の画
像表示端末装置２００からセンタ装置１００に伝達され
た、一定時間内のコミュニケーションデータに関して、
テキストのデータ量または、データ間隔時間Ｘｇ、音声
データ量または、データ間隔時間Ｙｇ、利用者が操作す
る分身によるジェスチャ動作イベント要求のデータ量ま
たは、データ間隔時間Ｚｇにおいて、活性度レベル算出
部１５０で、関数Ｆｇ（Ｘｇ，Ｙｇ，Ｚｇ）よりコミュ
ニケーション活性度レベルを算出する。また、グループ
メンバレベル算出部１６０でグループ形成後の経過時間
ｈを正規化した経過時間レベルを関数Ｈｇ（ｈ）より算
出し、グループｇを構成する利用者数ｎを正規化したグ
ループメンバレベルを関数Ｎｇ（ｎ）より算出する（ス
テップ１０５）。

【００３１】センタ装置１００は、分配部１７０により
Ｆｇ（Ｘｇ，Ｙｇ，Ｚｇ）、Ｈｇ（ｈ），Ｎｇ（ｎ）を
各画像表示端末装置２００に分配する（ステップ１０
６）。これにより、各画像表示端末装置２００は、セン
タ装置１００から送られてくるＦｇ（Ｘｇ，Ｙｇ，Ｚ
ｇ）、Ｈｇ（ｈ），Ｎｇ（ｎ）を、グループのコミュニ
ケーション状況として仮想空間上に表現する。

【００３２】グループが消滅したら処理を終了する（ス
テップ１０７）。

【００３３】

【実施例】以下、図面と共に本発明の実施例を説明す
る。 ［第１の実施例］図７は、本発明の第１の実施例を説明
するための図である。仮想空間上に利用者がコミュニケ
ーションを行うためのグループを生成することができ、
グループを構成する利用者のテキスト・音声・分身によ
るジェスチャ動作等をコミュニケーションに関するイベ
ント要求であるコミュニケーションデータをやり取りす
ることによって、コミュニケーションを行い、グループ
の構成利用者以外からのグループへの参加や、グループ
構成利用者のグループからの退出が可能であり、グルー
プを消滅することができるようなコミュニケーショング
ループの形成を可能とする。

【００３４】画像表示装置Ａ，Ｂ，Ｃの各利用者の分身
をそれぞれ分身Ａ，Ｂ，Ｃとし、画像表示端末装置Ａ，
Ｂ，Ｃが仮想空間上にグループｇを形成している時、セ
ンタ装置１００は、コミュニケーショングループｇの存
在表示要求を画像表示端末装置２００に伝達する。さら
に、グループ生成時や、一定時間毎または、グループｇ
のメンバ数が変化した時、センタ装置１００は、グルー
プ利用者の画像表示端末装置Ａ，Ｂ，Ｃからセンタ装置
１００に伝達された一定時間内の、テキストのデータ量
の和Ｘｇ、音声データ量の和Ｙｇ、利用者が操作する分
身によるジェスチャ動作イベント要求のデータ量の和Ｚ
ｇにおいて、コミュニケーションの活発さを表すコミュ
ニケーション活性度レベルをｐレベルで表すとしたと
き、 Ｆ’ｇ＝ａ×Ｘｇ＋ｂ×Ｙｇ＋ｃ×Ｚｇ（但し、ａ，
ｂ，ｃは定数） のデータ予測最大値Ｆ’ｍａｘを予め設定し、コミュニ
ケーション活性度レベルを関数 Fg＝［if（０≦F'g ＜F'max ） then int｛(F'g/F'ma
x) ×p ｝else p］ より算出する。また、グループ形成後の経過時間ｈに対
して、経過時間をｑレベルで表すとしたとき、経過時間
予想最大値Ｈｍａｘを予め設定し、グループ形成後の経
過時間レベルを関数 Hg (h)＝［if（０≦h ＜Hmax） then int｛(h/Hmax)×
q ｝else q］ より算出する。また、グループｇを構成する利用者数ｎ
に対して、グループメンバ数レベルをｒで表すとしたと
き、グループメンバ予想最大値Ｎmax を予め設定し、グ
ループメンバレベルを関数 Ng (h)＝［if（０≦n ＜Nmax） then int｛(n/Nmax)×
r ｝else r］ より算出する。それにより、センタ装置１００は、Ｆｇ
（Ｘｇ，Ｙｇ，Ｚｇ）、Ｈｇ（ｈ），Ｎｇ（ｎ）を、画
像表示端末装置２００に分配する。これは、グループが
消滅するまで行う。

【００３５】画像表示端末装置２００は、センタ装置１
００より伝達されたグループのコミュニケーション状況
を表現するため、色、高さ、大きさについて、コミュニ
ケーションの活発さであるコミュニケーション活性度ｐ
レベルに対応したｐ種類の色、グループ形成後の経過時
間ｑレベルに対応したｑ種類の高さ、グループメンバ数
ｒレベルに対応したｒ種類の大きさを持つ、コミュニケ
ーション状況を表現するオブジェクトを用意また、変化
できるようにしており、センタ装置１００よりコミュニ
ケーショングループｇの存在表示要求が届くと、グルー
プｇを構成する利用者の分身の頭上に、コミュニケーシ
ョン状況表現オブジェクトを表示する。

【００３６】また、画像表示端末装置２００は、センタ
装置１００からＦｇ（Ｘｇ，Ｙｇ，Ｚｇ）、Ｈｇ
（ｈ），Ｎｇ（ｎ）が伝達されると、グループｇのコミ
ュニケーション状況を表現するオブジェクトに対して、
Ｆｇ（Ｘｇ，Ｙｇ，Ｚｇ）レベルの色、Ｈｇ（ｈ）レベ
ルの高さ、Ｎｇ（ｎ）レベルの大きさでオブジェクトを
表示または、再表示する。

【００３７】［第２の実施例］上述の第１の実施例にお
いて、コミュニケーション活性度を算出するにあたり、
グループｇを構成する利用者の各画像表示端末装置２０
０から、センタ装置１００に一定時間ｔに伝送されたテ
キスト・音声・利用者が操作する分身によるジェスチャ
動作イベント要求であるコミュニケーションデータに関
して、センタ装置１００は、テキストデータ同士の最小
データ間隔時間Ｘｇ、音声データ同士の最小データ間隔
時間Ｙｇ、利用者が操作する分身によるジェスチャ動作
イベント要求データ同士の最小データ間隔時間Ｚｇにお
いて、コミュニケーション活性度レベルをｐレベルで表
すとしたとき、同一定時間におけるコミュニケーション
データ間隔時間に応じた Ｆ’ｇ＝（ａ×Ｘｇ＋ｂ×Ｙｇ＋ｃ×Ｚｇ） （但し、
ａ，ｂ，ｃは定数） の予想最大値Ｆ’ｍａｘを予め設定し、コミュニケーシ
ョン活性度を関数 Fg＝［0 ≦F'g ＜F'max? int｛(F'mas-F'max) ｝× p :
p］ より算出する。

【００３８】［第３の実施例］本実施例は、前述の第１
の実施例及び第２の実施例に対して、各画像表示端末装
置２００が、グループコミュニケーションの存在・状況
を表現するため、グループを構成する利用者の分身頭上
にオブジェクトを用意し、オブジェクトは、グループの
コミュニケーション状況を表現するため、コミュニケー
ション活性度レベルｐに対応したｐ種類の動き、例え
ば、振幅で振動し、グループ形成後の経過時間ｑレベル
に対応したｑ種類の形、グループメンバ数ｒレベルに対
応したｒ種類の個数が用意されている、または、変化で
きるとする。各画像表示端末装置２００は、センタ装置
１００より伝達されたＦｇ（Ｘｇ，Ｙｇ，Ｚｇ）、Ｈｇ
（ｈ），Ｎｇ（ｎ）より、オブジェクトの動き、また
は、形、または、数、または、これらを任意で組み合わ
せて表示する。

【００３９】［第４の実施例］図８は、本発明の第４の
実施例を説明するための図である。前述の第１〜第３の
実施例において、各画像表示端末装置２００は、グルー
プコミュニケーションの存在・状況を表現するため、グ
ループを構成する利用者の分身頭上にオブジェクトを用
意し、オブジェクトはグループのコミュニケーション状
況を表現するため、グループ形成後の経過時間ｑレベル
に対応したｑ種類の点滅方法、グループメンバ数ｒレベ
ルに対応したｒ種類の動作、例えば、ｒ種類の直径で円
を描く動作を用意、または、変化できるようにする。ま
た、コミュニケーション活性度レベルｐに対応したｐ種
類の音を用意または、変化できるようにする。

【００４０】利用者Ａ，Ｂより構成されるグループｇに
ついて、各画像表示端末装置２００はセンタ装置１００
より伝達されたＨｇ（ｈ）のコミュニケーション経過時
間レベル、Ｎｇ（ｎ）のメンバー数のレベルより、利用
者Ａ，Ｂの分身Ａ，Ｂの頭上にレベルに応じた点数と円
を描く運動をするオブジェクトを一つ表示する。また、
分身Ａ，Ｂの近くに他の利用者Ｃの分身Ｃが接近する
と、利用者Ｃの画像表示端末装置２００に、Ｆｇ（Ｘ
ｇ，Ｙｇ，Ｚｇ）のコミュニケーション活性度レベルに
応じた音を発生させる。

【００４１】その他、コミュニケーションの状況の表現
方法としては、オブジェクトの色、大きさ、動き、数、
点滅、音の強弱や音、または、これらを任意で組み合わ
せて表現することもできる。また、上記における図３の
構成をプログラムとして構築し、画像表示端末装置にお
ける仮想空間の表示処理を、計算機によって実現するた
めのプログラムとし、計算機が読み取り可能なフロッピ
ーディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体メモリ、半導体
メモリ、ハードウェアディスクなどの適当な記憶媒体に
格納することも可能である。

【００４２】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
ることなく、特許請求の範囲内で種々変更・応用が可能
である。

【００４３】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、仮想空
間上のグループについて、グループを構成する利用者の
テキスト・音声・分身によるジェスチャ動作等からコミ
ュニケーションに関するイベント要求であるコミュニケ
ーションデータから算出したコミュニケーションの活発
さを表す活性度、グループ形成後の経過時間、グループ
メンバ数で表すグループのコミュニケーションの状況を
仮想空間内に表現することで、グループ外の利用者に各
グループのコミュニケーション状況を把握することがで
き、適当なグループへの参加を容易にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を説明するための図である。

【図２】本発明の原理構成図である。

【図３】本発明のセンタ装置の構成図である。

【図４】本発明の画像表示端末装置の構成図である。

【図５】本発明のコミュニケーション状況を表現するた
めの処理のシーケンスチャートである。

【図６】本発明のコミュニケーション状況を表現するた
めのセンタ装置の処理のフローチャートである。

【図７】本発明の第１の実施例を説明するための図であ
る。

【図８】本発明の第４の実施例を説明するための図であ
る。

【図９】仮想共有空間形成方法が適用される画像通信シ
ステムの構成図である。

【符号の説明】

１００ センタ装置 １１０ グループ生成手段、グループ生成部 １２０ イベント要求受信手段、イベント要求受信部 １３０ カウント手段、カウント部 １４０ タイマ １５０ コミュニケーション活性度レベル算出手段、活
性度レベル算出部 １６０ 正規化手段、グループメンバレベル算出部 １７０ 分配手段、分配部 ２００ 画像表示端末装置 ２１０ イベント要求発行手段、イベント要求発行部 ２２０ 仮想空間表示手段、仮想空間表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06T 17/40 G06F 13/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各利用者を分身として表し、利用者は分
   身を操作することで、自分の意思で自由に移動ができる
   三次元仮想空間を表現すると共に、仮想空間内において
   他の利用者の分身を表現することができる画像表示端末
   装置を複数台ネットワークを介して接続し、利用者の入
   力したテキスト・音声・利用者が操作する分身によるジ
   ェスチャ動作と、利用者の仮想空間内の位置情報と視線
   の向き情報を他の画像表示端末装置に分配して、複数の
   利用者が遠隔地において仮想空間内でコミュニケーショ
   ンを図り、コミュニケーションをとるために利用者で構
   成するグループを形成することが可能な仮想空間システ
   ム内での仮想空間内における共有空間表示方法におい
   て、 前記仮想空間上のグループにおいて、同一グループの利
   用者により伝達された、テキスト・音声・分身によるジ
   ェスチャ動作を含むコミュニケーションに関するイベン
   ト要求の、一定時間内のデータ量または、データ間隔時
   間により算出したグループのコミュニケーションの活発
   さを示すコミュニケーション活性度、グループ形成後の
   経過時間、グループメンバー数に応じて、グループにお
   けるコミュニケーションの状況を仮想空間内に表現する
   ことを特徴とする仮想空間内における共有空間表示方
   法。
2. 【請求項２】 前記仮想空間システムにおけるセンタ装
   置において、 仮想空間上の利用者ｎ人で構成されるグループを生成
   し、 テキスト・音声・分身によるジェスチャ動作を含むコミ
   ュニケーションに関するイベント要求であるコミュニケ
   ーションデータを画像通信端末装置から受信し、 生成されたグループについて、テキストのデータ量また
   は、データ間隔時間、音声データ量または、データ間隔
   時間、利用者が操作する分身によるジェスチャ動作イベ
   ント要求のデータ量または、データ間隔時間、グループ
   形成後の経過時間、グループを構成する利用者数をカウ
   ントし、 一定時間が経過すると、グループ利用者のｎ個の画像表
   示端末装置から受信した、一定時間内のコミュニケーシ
   ョンデータに関して、前記テキストのデータ量または、
   前記データ間隔時間、前記音声データ量または、前記デ
   ータ間隔時間、前記利用者が操作する分身によるジェス
   チャ動作イベント要求のデータ量または、前記データ間
   隔時間において、関数よりコミュニケーション活性度レ
   ベルを算出し、 グループ形成後の経過時間を正規化した経過時間レベル
   を所定の関数より算出し、グループを構成する利用者数
   の正規化したグループメンバレベルを、所定の関数より
   算出し、 算出された前記コミュニケーション活性度レベル、前記
   経過時間レベル及び、前記グループメンバレベルを各画
   像表示端末装置に分配し、 前記画像表示端末装置において、前記センタ装置から送
   信された前記コミュニケーション活性度レベル及び、前
   記経過時間レベル及び前記グループメンバレベルをグル
   ープのコミュニケーション状況として仮想空間上に表示
   する請求項１記載の仮想空間内における共有空間表示方
   法。
3. 【請求項３】 各利用者を分身として表し、利用者は分
   身を操作することで、自分の意思で自由に移動ができる
   三次元仮想空間を表現すると共に、仮想空間内において
   他の利用者の分身を表現することができる画像表示端末
   装置を複数台ネットワークを介して接続し、利用者の入
   力したテキスト・音声・利用者が操作する分身によるジ
   ェスチャ動作と、利用者の仮想空間内の位置情報と視線
   の向き情報を他の画像表示端末装置に分配して、複数の
   利用者が遠隔地において仮想空間内でコミュニケーショ
   ンを図り、コミュニケーションをとるために利用者で構
   成するグループを形成することが可能な仮想空間システ
   ム内での仮想空間内における共有空間表示システムであ
   って、 前記仮想空間上のグループにおいて、同一グループの利
   用者により伝達された、テキスト・音声・分身によるジ
   ェスチャ動作を含むコミュニケーションに関するイベン
   ト要求の、一定時間内のデータ量または、データ間隔時
   間により算出したグループのコミュニケーションの活発
   さを示すコミュニーケーション活性度、グループ形成後
   の経過時間、グループメンバー数に応じて、グループに
   おけるコミュニケーションの状況を仮想空間内に表現す
   る手段を有するセンタ装置と、 前記センタ装置から伝送された前記コミュニケーション
   の状況を仮想空間内に画像情報として表示する画像情報
   端末装置とを有することを特徴とする仮想空間内におけ
   る共有空間表示システム。
4. 【請求項４】 前記センタ装置は、 仮想空間上の利用者ｎ人で構成されるグループを生成す
   るグループ生成手段と、 テキスト・音声・分身によるジェスチャ動作を含むコミ
   ュニケーションに関するイベント要求であるコミュニケ
   ーションデータを画像通信端末装置から受信するイベン
   ト要求受信手段と、 前記グループ生成手段で生成されたグループについて、
   テキストのデータ量または、データ間隔時間、音声デー
   タ量または、データ間隔時間、利用者が操作する分身に
   よるジェスチャ動作イベント要求のデータ量または、デ
   ータ間隔時間、グループ形成後の経過時間、グループを
   構成する利用者数をカウントするカウント手段と、 一定時間が経過すると、グループ利用者のｎ個の画像表
   示端末装置から受信した、一定時間内のコミュニケーシ
   ョンデータに関して、前記テキストのデータ量または、
   前記データ間隔時間、前記音声データ量または、前記デ
   ータ間隔時間、前記利用者が操作する分身によるジェス
   チャ動作イベント要求のデータ量または、前記データ間
   隔時間において、所定の関数よりコミュニケーション活
   性度レベルを算出するコミュニケーション活性度レベル
   算出手段と、 グループ形成後の経過時間を正規化した経過時間レベル
   を前記関数より算出し、グループを構成する利用者数を
   正規化したグループメンバレベルを、所定の関数より算
   出する正規化手段と、 算出された前記コミュニケーション活性度レベル、前記
   経過時間レベル及び、前記グループメンバレベルを各画
   像表示端末装置に分配する分配手段とを有し、前記画像
   表示端末装置は、 テキスト・音声・分身によるジェスチャ動作を含むコミ
   ュニケーションに関するイベント要求を前記センタに発
   行するイベント要求発行手段と、 前記センタ装置から送信された前記コミュニケーション
   活性度レベル及び、前記グループメンバレベルをグルー
   プのコミュニケーション状況として仮想空間上に表示す
   る仮想空間表示手段を有する請求項３記載の仮想空間内
   における共有空間表示システム。
5. 【請求項５】 各利用者を分身として表し、該利用者は
   分身を操作することで自分の意思で自由に移動ができる
   三次元仮想空間を表現すると共に、仮想空間内において
   他の利用者の分身を表現することができる画像表示端末
   装置を複数台ネットワークを介して接続し、該利用者の
   入力したテキスト・音声・利用者が操作する分身による
   ジェスチャ動作と、該利用者の仮想空間内の位置情報と
   視線の向き情報を他の画像表示端末装置に分配して、複
   数の利用者が遠隔地において仮想空間内でコミュニケー
   ションを図ることができ、コミュニケーションをとるた
   めに利用者で構成されるグループを形成することが可能
   な仮想空間システム内での仮想空間内における共有空間
   表示プログラムを格納した記憶媒体であって、仮想空間
   上のグループにおいて、同一グループの利用者により伝
   達された、テキスト・音声・分身によるジェスチャ動作
   を含むコミュニケーションに関するイベント要求の、一
   定時間内のデータ量または、データ間隔時間により算出
   したグループのコミュニケーションの活発さを示す活性
   度、グループ形成後の経過時間、グループメンバー数に
   応じて、グループにおけるコミュニケーションの状況を
   仮想空間内に表現するプロセスを有することを特徴とす
   る共有空間表示プログラムを格納した記憶媒体。
6. 【請求項６】 各利用者を分身として表し、該利用者は
   分身を操作することで自分の意思で自由に移動ができる
   三次元仮想空間を表現すると共に、仮想空間内において
   他の利用者の分身を表現することができる画像表示端末
   装置を複数台ネットワークを介して接続し、該利用者の
   入力したテキスト・音声・利用者が操作する分身による
   ジェスチャ動作と、該利用者の仮想空間内の位置情報と
   視線の向き情報を他の画像表示端末装置に分配して、複
   数の利用者が遠隔地において仮想空間内でコミュニケー
   ションを図ることができ、コミュニケーションをとるた
   めに利用者で構成されるグループを形成することが可能
   な仮想空間システム内での仮想空間内における共有空間
   表示プログラムを格納した記憶媒体であって、 センタ装置に搭載される、 仮想空間上の利用者ｎ人で構成されるグループを生成す
   るグループ生成プロセスと、 テキスト・音声・分身によるジェスチャ動作を含むコミ
   ュニケーションに関するイベント要求であるコミュニケ
   ーションデータを画像通信端末装置から受信するイベン
   ト要求受信プロセスと、 前記グループ生成プロセスで生成されたグループについ
   て、テキストのデータ量または、データ間隔時間、音声
   データ量または、データ間隔時間、利用者が操作する分
   身によるジェスチャ動作イベント要求のデータ量また
   は、データ間隔時間、グループ形成後の経過時間、グル
   ープを構成する利用者数をカウントするカウントプロセ
   スと、 一定時間が経過すると、グループ利用者のｎ個の画像表
   示端末装置から受信した、一定時間内のコミュニケーシ
   ョンデータに関して、前記テキストのデータ量または、
   前記データ間隔時間、前記音声データ量または、前記デ
   ータ間隔時間、前記利用者が操作する分身によるジェス
   チャ動作イベント要求のデータ量または、前記データ間
   隔時間において、所定の関数よりコミュニケーションの
   活発さを示すコミュニケーション活性度レベルを算出す
   るコミュニケーション活性度レベル算出プロセスと、 グループ形成後の経過時間を正規化した経過時間レベル
   を前記関数より算出し、グループを構成する利用者数を
   正規化したグループメンバレベルを、所定の関数より算
   出する正規化プロセスと、 算出された前記コミュニケーション活性度レベル、前記
   経過時間レベル及び、前記グループメンバレベルを各画
   像表示端末装置に分配する分配プロセスとを有すること
   を特徴とする仮想空間内における共有空間表示プログラ
   ムを格納した記憶媒体。
7. 【請求項７】 各利用者を分身として表し、該利用者は
   分身を操作することで自分の意思で自由に移動ができる
   三次元仮想空間を表現すると共に、仮想空間内において
   他の利用者の分身を表現することができる画像表示端末
   装置を複数台ネットワークを介して接続し、該利用者の
   入力したテキスト・音声・利用者が操作する分身による
   ジェスチャ動作と、該利用者の仮想空間内の位置情報と
   視線の向き情報を他の画像表示端末装置に分配して、複
   数の利用者が遠隔地において仮想空間内でコミュニケー
   ションを図ることができ、コミュニケーションをとるた
   めに利用者で構成されるグループを形成することが可能
   な仮想空間システム内での仮想空間内における共有空間
   表示プログラムを格納した記憶媒体であって、 画像表示端末装置に搭載される、 センタ装置から送信されたコミュニケーションの活発さ
   を示すコミュニケーション活性度レベル及び、前記グル
   ープメンバレベルをグループのコミュニケーション状況
   として仮想空間上に表示させる表示プロセスを有するこ
   とを特徴とする仮想空間内における共有空間表示プログ
   ラムを格納した記憶媒体。