JP2000009449A - レーザ光を用いた三次元配管組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】曲がり管等の両端にフランジを所定の直角度で
正確に溶接する作業を容易にし、技量に左右されること
なく精度の高い溶接ができるようにする。 【解決手段】鉛直方向にオフセットした２つの位置でレ
ーザ照射ユニットを保持し、フランジをフランジ固定板
に固定し、フランジ固定板にレーザ受光ユニットを取り
付ける。光軸調整機構でレーザ照射方向を調整し、この
レーザ光を基準にしてレーザ受光ユニットの軸線を合致
させることによりフランジを配管に正確に位置決めす
る。 【効果】三次元的に配置された配管の端部にフランジを
正確な直角度で溶接する作業が容易で短時間で済むよう
になり、１人の作業者でもできるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、曲がり管又は枝管
付き配管の両端に、１対のフランジを所定の角度で正確
に取り付けるための三次元配管組立装置に関し、建物用
配管、輸送機器用配管、発電施設用配管などに広く適用
することができる。

【０００２】

【従来の技術】本発明者等は先に直管又は曲がり管等の
配管の両端又は一端に、フランジを所定の直角度で正確
に取り付けるための配管組立治具を提案し、特開平１０
−３４３８５号として公開された。この先願発明は、両
端にフランジがある場合はそれらのフランジが同一平面
上に位置していることを想定していたが、実際の適用に
あたっては、両端のフランジが鉛直方向にオフセットし
た三次元配置になることも有り、先願の発明ではこのよ
うな三次元的な配置には必ずしも有効に対応できないこ
とが判明した。本願発明は先願発明の改良に係るもので
ある。

【０００３】図１に示したような三次元的な配管につい
て、両端のフランジを配管の軸線に対し正確な直角度で
固定し溶接するためには、一方の端部から順にフランジ
溶接用定規や差し金、水準器などを使って、繰り返し測
定しながら組立を続行しなければならない。この際、き
わめてわずかな寸法誤差であっても、長い配管の端部に
到達した時点では、その誤差が大きな影響を与え、隣接
する配管との接続が困難になることもある。

【０００４】すなわち、従来の方法による三次元の配管
組立方法では、 （１）フランジ溶接用定規や差し金、水準器などを使っ
て繰り返し測定しながらの作業になるため、作業時間が
かかる （２）フランジ面の向き及びボルト穴の位置合わせは、
差し金による目視あるいは水準器を使った測定のため、
作業者の技量により、精度のばらつきが生じる （３）長い寸法の配管はフランジ同士の相対的な位置を
合致させるのが困難 （４）２人以上の作業者が必要になる などの欠点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、曲が
り管又は枝管付き配管の両端に、１対のフランジを所定
の直角度で正確に溶接する作業が容易でかつ短時間で済
むような配管組立装置を提供することにある。本発明の
他の目的は、作業者の技量に左右されることなく１人作
業で精度の高い溶接組立作業を可能にする配管組立装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による配管組立装
置は、曲がり管又は枝管付き配管の端部に、１対のフラ
ンジを鉛直方向にオフセットした状態で所定の直角度で
正確に取り付けるための作業に利用することができる。
この装置は、鉛直方向にオフセットした２つの位置でレ
ーザ照射ユニットを保持する鉛直支柱と、配管の端部に
取り付けるフランジの少なくとも一方を支持するフラン
ジ固定板と、このフランジ固定板に取り付けられるレー
ザ受光ユニットと、フランジ固定板の向きを所定の直角
度に調整するための角度調整機構と、この角度調整機構
を支持するための架台と、配管を支持するための支持台
とを備える。

【０００７】レーザ照射ユニットはレーザ発光体とこの
レーザ発光体を前記鉛直支柱に垂直に位置決めするため
の光軸調整機構とを包含しており、レーザ発光体から照
射されるレーザ光を基準にしてレーザ受光ユニットの軸
線を合致させることによりフランジを配管に正確に位置
決めするようになっている。

【０００８】本発明の装置では図１のような曲がり管の
両端にフランジを正確に位置決めするには、例えば次の
ような順序で実行する。 （１）第１フランジをフランジ固定板に固定する （２）鉛直支柱の下側に所定の位置でセットしたレーザ
照射ユニットからレーザ光を照射し、ターゲットに命中
するよう第１フランジ側の受光ユニットの位置を合わせ
て固定する （３）レーザ照射ユニットと受光ユニットとを後述する
方法により変換させ、第１フランジ側から鉛直支柱側へ
とレーザ光を後戻りさせ光軸が合致するように調整する （４）第２フランジをフランジ固定板に固定する （５）鉛直支柱の上側に所定の位置でセットしたレーザ
照射ユニットからレーザ光を照射し、ターゲットに命中
するよう第２フランジ側の受光ユニットの位置を合わせ
て固定する （６）レーザ照射ユニットと受光ユニットとを後述する
方法により変換させ、第２フランジ側から鉛直支柱側へ
とレーザ光を後戻りさせ光軸が合致するように調整する

【０００９】（７）第１フランジに接続されるパイプを
支持台上に水平及び所定の軸線上に載置する （８）第２フランジに接続されるパイプを支持台上に水
平及び所定の軸線上に載置する （９）中央のパイプを両側のパイプに当接させる （１０）レーザの光軸が合致した状態で第１フランジを
パイプに仮付けする （１１）レーザの光軸が合致した状態で第２フランジを
パイプに仮付けする （１２）中央のパイプの端部を両側のパイプに仮付けす
る （１３）本溶接を行う

【００１０】かかる構成及び手法に基づき、本発明によ
れば、配管の端部に三次元的にフランジを溶接する作業
が、従来のような複雑で面倒な工程を要することがなく
容易でかつ短時間で済むことになる。本発明による装置
を用いて作業すれば、作業者の技量に左右されることな
く精度の高い溶接組立作業が可能になる。また、長い寸
法の配管であってもフランジ同士の相対的な位置を合致
させるのが容易になり、１人の作業者でも出来るように
なる。さらにまた、レーザ光を基準に位置決めをするた
め、作業床のレベルが定盤のような平坦な面でなくても
良い、等の利点が得られることになる。

【００１１】レーザ照射ユニットと受光ユニットとを変
換させる方法としては、レーザ照射ユニットの中央部に
設けた中空ボルトの形状のねじ孔にターゲットを差し込
めば受光ユニット、ターゲットを取り外せば照射ユニッ
トへと容易に変換させることができる。別の方法とし
て、レーザ受光ユニットにハーフミラーを装着させて入
射光の一部をレーザ照射ユニットへと反射させるように
構成し、受光した光の一部のみをそのまま照射ユニット
側へと反射させることもできる。

【００１２】配管が途中で屈曲しており、両端のフラン
ジが同じ向きでない場合には、途中でレーザ光を屈曲さ
せるための定偏角プリズムを配置して、レーザ光をター
ゲットに命中させ軸線を合致させることにより、フラン
ジを正確な角度で位置決めすることができる。

【００１３】本発明では、フランジ固定板を両側のフラ
ンジに取り付けることは必ずしも必要ではなく、一方の
フランジを配管に固定し、固定されたフランジの面を基
準面として他方のフランジを正確な角度で位置決めする
ような場合にも適用することが可能である。以下、本発
明による好適な実施形態を添付図面を参照しながら説明
する。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１Ａ，Ｂは、本発明による配管
組立装置の基本的な概念を表しており、一部の構成要素
は省略されている。配管１０は３本の直管１０Ａ，１０
Ｂ，１０Ｃと中間のエルボとで構成されている。配管１
０の両端に１対のフランジ１１，１２を正確な直角度で
溶接するために、各フランジはフランジ固定板２１，２
２に固定され、このフランジ固定板にレーザ受光ユニッ
ト１５，１６がセットされる。配管１０Ａ，１０Ｃは水
平及び所定の軸線上に支持され端部に配管１０Ｂが当接
させられる。鉛直支柱１３の下側にセットされたレーザ
照射ユニット１４からレーザ光が第１フランジ１１のレ
ーザ受光ユニット１５へと照射される。

【００１５】レーザ受光ユニット１５がレーザ反射ユニ
ットである場合は、受光した一部のレーザ光が照射ユニ
ット１４へと戻り、軸線が合致することにより正確な直
角度が設定されるようになる。レーザ受光ユニット１５
がレーザ反射ユニットでない場合は、前述した変換方法
の如く、図１Ｂにおけるターゲット１８を差し替えるこ
とにより、レーザ照射ユニットに変換させ、さらに照射
ユニット１４を受光ユニットに変換させてから、元の方
向へとレーザ光を後戻りさせ、軸線を合致させることに
より正確な直角度が設定されるようになる。

【００１６】同様にして、鉛直支柱１３の上側にセット
したレーザ照射ユニット１４からレーザ光が照射され、
定偏角プリズム１７で光軸を直角に曲げられ、第２フラ
ンジ１２のレーザ受光ユニット１６へと照射され、同様
の工程が繰り返される。かくして、両フランジは配管の
軸線に対し正確な直角度で溶接されることになる。

【００１７】図２Ａ，Ｂの装置は、本発明の好適な態様
を表しており、この装置は、鉛直方向にオフセットした
２つの位置でレーザ照射ユニット１４を保持する鉛直支
柱１３から成る基準レーザ照射部と、配管１０の端部に
取り付けるフランジ１１，１２を支持するためのフラン
ジ固定板２１，２２と、このフランジ固定板に取り付け
られるレーザ受光ユニット１５，１６と、このフランジ
固定板の向きを所定の直角度に調整するための角度調整
機構２３，２４と、この角度調整機構を支持するための
架台２５，２６から成るフランジ位置出し治具と、配管
を支持するための支持台２７，２８とを備えている。支
持台２７上に載置された配管１０は、配管芯出し治具４
６を用いて、後述する方法で正確に所定の軸線上で水平
に位置決めされる。

【００１８】レーザ照射ユニット１４とレーザ受光ユニ
ット１６との間には、レーザ光の光軸を屈曲させる定偏
角プリズム１７が配置され、支持台２９上に支持されて
いる。鉛直支柱１３，架台２５，支持台２７，２９はＹ
軸レール３５上を走行し、架台２６，支持台２８はＸ軸
レール３６上を走行する。レール上の位置は、目盛り３
４と距離指示針３７で検出される。

【００１９】図２の装置を用いて、配管１０の両端に１
対のフランジ１１，１２を配管の軸線に対し正確な直角
度で溶接する工程は次のように実行される。 （１）フランジ位置出し治具の架台２５，２６をレール
上を移動させ所定の位置にセットする （２）各フランジをフランジ固定板２１，２２に固定
し、各フランジに対して正確に直角になるようにレーザ
受光ユニット１５，１６をセットする （３）基準レーザ照射部にある鉛直支柱１３の下側にセ
ットしたレーザ照射ユニット１４からレーザ光を所定の
向きで水平に照射し、受光ユニット１５のターゲットに
命中するよう受光ユニット１５の位置を調整する

【００２０】（４）レーザ受光ユニット１５がレーザ反
射ユニットである場合は、受光した一部のレーザ光が照
射ユニット１４へと戻り、軸線が合致するように角度調
整機構２３を調整することにより正確な直角度が設定さ
れる （５）レーザ受光ユニット１５がレーザ反射ユニットで
ない場合は、前述した変換方法の如く、図１Ｂにおける
ターゲット１８を差し替えることにより、レーザ照射ユ
ニットに変換させ、さらに照射ユニット１４を受光ユニ
ットに変換させてから、元の方向へとレーザ光を後戻り
させる。光軸が合致するように角度調整機構２３を調整
することにより正確な直角度が設定される

【００２１】（６）同様にして、鉛直支柱１３の上側に
セットしたレーザ照射ユニット１４から所定の向きで水
平なレーザ光を、定偏角プリズム１７を介して照射し、
受光ユニット１６のターゲットに命中するよう受光ユニ
ット１６の位置を調整する。この際、定偏角プリズム１
７が水平に静止するように調整する （７）受光ユニット１６のターゲット１８を取外してレ
ーザ照射ユニットに変換させ、鉛直支柱１３上のレーザ
照射ユニット１４へと照射する。光軸が合致するように
角度調整機構２４を用いて調整することにより正確な直
角度が設定される （８）配管支持台２７，２８をレール上を移動させ所定
の位置にセットする。配管１０Ａ，１０Ｃを水平に支持
し、配管芯出し治具４６を用いて所定の軸線上で水平に
位置決めし、端部に配管１０Ｂを当接させる （９）かくして、両フランジは配管の軸線に対し正確な
直角度で仮付け及び溶接されることになる

【００２２】図３Ａ，Ｂは、鉛直方向にオフセットした
水平で平行な２本のレーザ光を照射する基準レーザ照射
部の構造を表している。図３Ａはレーザ照射ユニット１
４を鉛直支柱１３に沿って上下にスライドさせることに
より、上下の２個所でレーザ光を水平に照射する構造の
例である。図３Ｂは鉛直支柱の下端に配置したレーザポ
インタ（自動鉛直照射機構）３０から上方へとレーザ光
を照射し、上下にスライド可能な定偏角プリズム（ペン
タプリズム）１７で光軸を直角方向に曲げて水平にフラ
ンジ側へと照射するようにした構造の例を表している。

【００２３】図４Ａ，Ｂは、第１フランジ側のフランジ
位置出し治具の構造を表しており、フランジ１１を支持
するフランジ固定板２１と、その向きを調整する角度調
整機構２３と、それを支持するための架台２５が包含さ
れている。図２に示す第２フランジ側のフランジ位置出
し治具も同様の構造である。フランジ１１の後方にはボ
ルト穴挿入治具３２を用いてレーザ受光ユニット１５が
取り付けられ、前方にはターゲット１８が取り付けられ
ている。

【００２４】図４の架台２５はＹ軸レール３５上を走行
し、架台２６はＸ軸レール３６上を走行する。位置決め
はレール上に刻印された目盛り３４（図２）と距離指示
針３７とで行う。フランジの角度調整機構２３はフラン
ジ固定板２１と共に支柱３３に沿って上下にスライドす
るようになっている。かくして、配管の両端のフランジ
が正規の位置（レーザ光がターゲットに命中する位置）
に固定され、フランジ固定板が上下に移動し、フランジ
の向きが調整できるようになっている。

【００２５】図５Ａ〜Ｆは、ボルト穴挿入治具３２の詳
細な連結方法を表している。この治具３２はガイドピン
３２Ａとホルダ３２Ｂとで構成されている。フランジ固
定板２１の側には、図５Ｄに示すような切り欠き２１Ａ
が設けられているので、ガイドピン３２Ａを切り欠き２
１Ａに挿入し、上部の水準器３８により水平に固定され
る。さらに、フランジ１１に設けられた８個所（径によ
っては４〜１２個）のボルト穴のうち上部２個所の穴
に、ガイドピン３２Ａを左右にスライド調節させながら
挿入することにより、フランジ固定板２１に取り付けら
れる。なお、フランジ１１とフランジ固定板２１とは、
ハンドバイスを用いてあらかじめ固定しておくと上記の
作業が容易になる。

【００２６】図５Ｂ，Ｃに示すように、ホルダ３２Ｂの
中央に設けられた孔３２Ｃに、レーザ受光ユニット１５
の先端側を挿入し、中空ボルト１９で水準器３８により
水平に固定し、この中空ボルト１９の中央にターゲット
１８を挿入する。なお、受光ユニット１５の代わりに反
射ユニットを取り付けることも可能であり、詳細につい
ては後述する。図５Ｅ，Ｆは、フランジ１１の外径がフ
ランジ固定板２１に比べてかなり大きい場合や小さい場
合でも、ガイドピンを左右にスライド調節させることに
より、問題なく取り付けが可能であることを表してい
る。

【００２７】図６Ａ〜Ｃは、レーザ光の光軸を曲げるた
めの定偏角プリズム１７を支持する台２９と、プリズム
１７の安定支持機構を表している。プリズム１７は高い
位置に保持されているので、走行時や昇降時にレール３
５の振動によって光軸が不安定となるおそれがある。そ
こで、プリズムを水平に保持する機構として、プリズム
１７を固定するプレート４０上に気泡式の水準器４１を
取り付け、球面支持機構４２で水平調節を可能とする機
構、あるいは磁気制動式の調整機構４３を用いて短時間
で安定させる機構が考えられる。

【００２８】図７Ａ〜Ｃは、配管１０を保持する支持台
２７の構造を表している。Ｖ字形のサポート４５が配管
１０を受け止められるように上下及び水平方向に可動と
なっている。さらにサポート４５と対向して、配管１０
の軸合せ及び水平位置決めをするための配管芯出し治具
４６を跨がせる。配管芯出し治具４６上には、水準器４
７とターゲット４８が取り付けられており、レーザ照射
ユニット１４からのレーザ光を用いて配管の軸合せ及び
水平位置を正しく調整することができる。

【００２９】図８Ａ，Ｂは、レーザ照射ユニット１４と
フランジ固定板の角度調整機構２３の詳細な構造を表し
ている。図８Ａにおいて、角度調整機構２３はブラケッ
ト５０に保持された３本の調整ねじから成り、フランジ
２１とブラケット５０との間隔を調整することによりフ
ランジの傾斜角を調整できるようになっている。図８Ｂ
において、レーザ照射ユニット１４は、レーザ発光体５
２と、それを包囲するホルダ５３と、間隔調整用のゴム
板５４とを包含し、光軸調整用ねじ５５を用いて前述し
たボルト穴挿入治具３２にねじ止めされている。フラン
ジ固定板２１のターゲット用開口５６には雌ねじが切ら
れており、中空ボルト１９がねじ込まれている。図５Ｃ
に示したように、この中空ボルト１９の中央にターゲッ
ト１８を挿入すれば、レーザ照射ユニットをレーザ受光
ユニットに変換させることができる。

【００３０】図９Ａ，Ｂは、レーザ照射ユニットとレー
ザ受光ユニットとを相互に変換させる手間を省くため
に、レーザ受光ユニットを反射ユニットで形成した例を
表している。レーザの到達距離が小さい場合には、スポ
ット径が拡大することがないので、レーザ受光ユニット
の代わりに反射ユニットを用いるのが有利である。すな
わち、図９Ａにおいて、反射ユニット６０の入射側内部
に周知の光学部品であるハーフミラー６１が取り付けら
れており、入射したレーザ光は大部分がそのまま前進し
ていくが、一部はハーフミラー６１で反射されて元の方
向へと戻っていく。この戻ったレーザ光が照射側のレー
ザユニットの中心に合致すれば、フランジが配管に対し
正しい直角度で位置決めされていることになる。

【００３１】図１０は、本発明の装置を３回曲がり配管
に適用した応用例を表しており、基準レーザ照射部にあ
る鉛直支柱１３にレーザ照射ユニット１４，６３をセッ
トする。下側のレーザ照射ユニット１４から出たレーザ
光は前述した例と同様にして第１フランジと配管の直角
度を検出するが、上側のレーザ照射ユニット６３から出
たレーザ光は直角プリズム６４で２本のレーザ光６５
Ａ，６５Ｂに分岐させられ、レーザ光６５Ａは配管の上
面に沿わせることにより配管の水平度及び軸芯位置を検
出し、レーザ光６５Ｂはフランジの穴にセットしたレー
ザ受光ユニットにより配管と第２フランジ１２との直角
度を検出する。

【００３２】図１１は、第１フランジが下向きに設定さ
れている配管に対し、直角の治具７０を取り付けること
により、前述した例と同様にして、２本の水平なレーザ
光を用いてフランジと配管の直角度を正確に位置決めで
きることを表している。

【００３３】図１２は、大径の配管８０の枝管８１に上
向きのフランジ８２を固定した後で、他方のフランジ８
３を配管８０に対して正確な直角度で溶接する場合の例
を表しており、上側のレーザ照射ユニット８４から出た
レーザ光がフランジ８２の表面を沿うようにセットした
後で、レーザ照射ユニット８４を鉛直支柱に沿って下方
に移動させ、レーザ光をフランジ８３のフランジ固定板
８６に取り付けたレーザ受光ユニット８５へと照射する
ことにより、両側のフランジの相対的な位置決めを可能
にしたものである。なお、先に下側のフランジ８３をセ
ットした後で、上向きのフランジ８２をセットすること
も出来る。

【００３４】本発明は配管端部のフランジが鉛直方向に
オフセットしている場合に広く適用が可能であり、配管
の途中にレデューサが挿入されたような異径管について
も、フランジ固定板の寸法や治具の寸法を第１フランジ
側と第２フランジ側とで変更することにより、本発明を
同様にして適用することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く、本発明によれ
ば、三次元的に配置された配管の端部にフランジを正確
な直角度で溶接する作業が容易でかつ短時間で済むこと
になり、作業者の技量に左右されることなく精度の高い
溶接組立作業が可能であり、長い寸法の配管であっても
フランジ同士の相対的な位置を合致させるのが容易とな
り、１人の作業者でもできるようになる等の利点が得ら
れ、その技術的効果には極めて顕著なものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を表す斜視図である。

【図２】本発明による配管組立装置の斜視図である。

【図３】基準レーザ照射部の斜視図である。

【図４】フランジ位置決め治具の斜視図である。

【図５】ボルト穴挿入治具の連結方法を表す正面図と断
面図である。

【図６】定偏角プリズムと水準器及び磁気制動機構を表
す斜視図と側面図である。

【図７】配管支持台と配管芯出し治具を表す斜視図と側
面図である。

【図８】レーザ受光ユニットと角度調整機構を表す斜視
図と断面図である。

【図９】反射ユニットを表す断面図と斜視図である。

【図１０】本発明を三回曲がり配管に適用した例を表す
斜視図である。

【図１１】本発明を下向きのフランジに適用した例を表
す斜視図である。

【図１２】本発明を上向きのフランジに適用した例を表
す斜視図である。

【符号の説明】 １０ 配管 １１，１２ フランジ １３ 鉛直支柱 １４ レーザ照射ユニット １５，１６ レーザ受光ユニット １７ 定偏角プリズム １８ ターゲット １９ 中空ボルト ２１，２２ フランジ固定板 ２３，２４ 角度調整機構 ２５，２６ 架台 ２７，２８ 配管支持台 ３２ ボルト穴挿入治具 ３８，４１，４７ 水準器 ４６ 配管芯出し治具 ５２ レーザ発光体 ６０ 反射ユニット ６１ ハーフミラー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岸本 洋喜 茨城県つくば市和台41番地 新菱冷熱工業 株式会社中央研究所内 (72)発明者 荻原 聡 茨城県つくば市和台41番地 新菱冷熱工業 株式会社中央研究所内 Ｆターム(参考） 2F065 AA35 BB08 CC00 DD00 DD06 FF23 GG04 GG12 HH04 JJ01 JJ05 LL12 5F072 KK15 MM09 YY06 YY20

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 曲がり管又は枝管付き配管の端部に、１
   対のフランジを鉛直方向にオフセットした状態で所定の
   直角度で正確に取り付けるための配管組立装置であっ
   て、 鉛直方向にオフセットした２つの位置でレーザ照射ユニ
   ットを保持する鉛直支柱と、 配管の端部に取り付けるフランジの少なくとも一方を支
   持するフランジ固定板と、 前記フランジ固定板に取り付けられるレーザ受光ユニッ
   トと、 前記フランジ固定板の向きを所定の直角度に調整するた
   めの角度調整機構と、 この角度調整機構を支持するための架台と、 配管を支持するための支持台とを備え、 前記レーザ照射ユニットはレーザ発光体とこのレーザ発
   光体を前記鉛直支柱に垂直に位置決めするための光軸調
   整機構とを包含しており、 前記レーザ発光体から照射されるレーザ光を基準にして
   レーザ受光ユニットの軸線を合致させることによりフラ
   ンジを配管に正確に位置決めすることを特徴とするレー
   ザ光を用いた三次元配管組立装置。
2. 【請求項２】 前記レーザ受光ユニットはハーフミラー
   を備え入射光の一部をレーザ照射ユニット側へと反射さ
   せるようになっている請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 前記配管を水平及び所定の軸線上に支持
   するための水準器が設けられている請求項１記載の装
   置。
4. 【請求項４】 前記レーザ照射ユニットと前記レーザ受
   光ユニットとはターゲットを着脱することにより相互に
   変換可能である請求項１記載の装置。
5. 【請求項５】 前記レーザ照射ユニットと前記レーザ受
   光ユニットとの間にレーザ光の光軸を屈曲させる定偏角
   プリズムと水準器及び磁気制動式の調整機構が配置され
   ている請求項１記載の装置。