CN117148532A - 一种中继镜与恰图的对位调装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中继镜与恰图的对位调装设备及方法，涉及中继镜总成对位调装技术领域，解决了现有中继镜总成结构在装配过程中，调装精度低，存在同轴度，容易影响检测效果的技术问题。该设备包括支撑台、激光检测机构、调节机构；激光检测机构设置在支撑台上的一端，调节机构设置在支撑台上的另一端；调节机构的中继镜固定件和恰图固定件与激光检测机构的激光准直仪处于同轴位置。本发明通过将调节机构的中继镜固定件和恰图固定件与激光检测机构的激光准直仪设置在同轴位置，激光准直仪能够获取中继镜光斑和恰图光斑，调节机构根据中继镜光斑和恰图光斑能够准确调整中继镜固定件，提高调装精度，减小中继镜与恰图的同轴度。

Description

一种中继镜与恰图的对位调装设备及方法

技术领域

本发明涉及中继镜总成对位调装技术领域，尤其涉及一种中继镜与恰图的对位调装设备及方法。

背景技术

中继镜总成结构是由中继镜和恰图组装而成的结构，汽车雷达上焊接的中继镜总成结构能够在汽车雷达上形成清晰的图像，实现雷达检测。

在组装中继镜和恰图的过程中，难免会因为零件的加工误差以及装配时的误差，导致中继镜的水平面与恰图的水平面达不到平行状态，从而导致中继镜与恰图存在一定同轴度。将中继镜总成结构安装在汽车雷达上，由于中继镜总成结构上的中继镜和恰图存在同轴度，会使得汽车雷达测量精确度不高。因此，在装配中继镜总成结构与汽车雷达的过程中，需要花费大量时间去调整中继镜与恰图的误差，但在装配过程中不方便调装，同时不能保证调装精度，容易影响汽车雷达的测量效果。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有中继镜总成结构在装配过程中，调装精度低，存在同轴度，容易影响检测效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中继镜与恰图的对位调装设备及方法，以解决现有技术中存在的现有中继镜总成结构在装配过程中，调装精度低，存在同轴度，容易影响检测效果的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种中继镜与恰图的对位调装设备，包括：支撑台、激光检测机构、调节机构；所述激光检测机构设置在所述支撑台上的一端，所述调节机构设置在所述支撑台上的另一端；所述调节机构的中继镜固定件和恰图固定件与所述激光检测机构的激光准直仪处于同轴位置。

优选的，所述支撑台倾斜设置；所述支撑台的第一端低于所述支撑台的第二端；所述支撑台上设置有第一支架和第二支架；所述第一支架与所述第二支架相互配合，用于支撑所述调节机构；所述第一支架与所述中继镜固定件活动连接；所述第二支架与所述调节机构的中继镜角度调节组件活动连接。

优选的，所述激光检测机构还包括调整台和升降台；所述激光准直仪、调整台和所述升降台依次固定连接；所述升降台固定在所述支撑台的第一端上；所述升降台能够调节所述激光准直仪的高度位置；所述调整台能够调节所述激光准直仪的角度位置；

所述调节机构还包括恰图位置调节组件；所述中继镜固定件铰链连接在所述中继镜角度调节组件一端，所述中继镜角度调节组件的另一端固定连接所述恰图位置调节组件，所述恰图位置调节组件与所述恰图固定件滑动连接；所述中继镜角度调节组件的另一端设有通孔结构，所述通孔结构能使所述激光准直仪发射的激光依次通过所述中继镜固定件、通孔结构和所述恰图固定件。

一种中继镜与恰图的对位调装方法，应用于如上述任一项所述的中继镜与恰图的对位调装设备，所述方法包括：

通过所述激光准直仪，获取中继镜的中继镜光斑和恰图的恰图光斑；

如果所述中继镜光斑的中心点和所述恰图光斑的中心点的距离差在设定误差范围内，则所述中继镜和所述恰图处于平行状态，并输出第一平行状态信号，平行状态信号包括所述第一平行状态信号。

优选的，在获取中继镜的中继镜光斑和恰图的恰图光斑之后，还包括：

如果所述中继镜光斑的中心点和所述恰图光斑的中心点的距离差未在设定误差范围内，则通过所述调节机构调整所述中继镜固定件，直至所述中继镜光斑的中心点和所述恰图光斑的中心点的距离差在设置误差范围内，并输出第一平行状态信号。

优选的，在输出第一平行状态信号之后，还包括：

在通过所述调节机构按第一设定角度旋转所述中继镜和所述恰图后，通过所述激光准直仪获取所述中继镜的中继镜旋转后光斑和所述恰图的恰图旋转后光斑；

如果所述中继镜旋转后光斑的中心点和所述恰图旋转后光斑的中心点的距离差在设定误差范围内，则所述中继镜和所述恰图处于平行状态，并输出第二平行状态信号，所述平行状态信号包括所述第二平行状态信号。

优选的，在通过所述激光准直仪获取所述中继镜的中继镜旋转后光斑和所述恰图的恰图旋转后光斑之后，还包括：

如果所述中继镜旋转后光斑的中心点和所述恰图旋转后光斑的中心点的距离差未在设定误差范围内，则通过所述调节机构调整所述中继镜固定件，直至所述中继镜旋转后光斑的中心点和所述恰图旋转后光斑的中心点的距离差在设定误差范围内，并输出第二平行状态信号。

优选的，在输出所述平行状态信号之后，还包括：

在通过所述调节机构按任意距离移动所述恰图后，或在通过所述调节机构按任意距离和第二设定角度调整所述恰图后，通过所述激光准直仪获取所述中继镜的中继镜移动后光斑和所述恰图的恰图移动后光斑；

如果所述中继镜移动后光斑的中心点和所述恰图移动后光斑的中心点的距离差在设定误差范围内，则所述中继镜和所述恰图处于平行状态，并输出第三平行状态信号，所述平行状态信号包括所述第三平行状态信号。

优选的，在通过所述激光准直仪获取所述中继镜的中继镜移动后光斑和所述恰图的恰图移动后光斑之后，还包括：

如果所述中继镜移动后光斑的中心点和所述恰图移动后光斑的中心点的距离差未在设定误差范围内，则通过所述调节机构调整所述中继镜固定件，直至所述中继镜移动后光斑的中心点和所述恰图移动后光斑的中心点的距离差在设定误差范围内，并输出第三平行状态信号。

优选的，所述通过所述激光准直仪，获取中继镜的中继镜光斑和恰图的恰图光斑，包括：

将所述中继镜安装在所述中继镜固定件上，并将所述恰图安装在所述恰图固定件上；

开启所述激光准直仪，并通过所述激光准直仪获取所述中继镜反射的所述中继镜光斑和所述恰图反射的所述恰图光斑。

实施本发明上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：

本发明通过将调节机构的中继镜固定件和恰图固定件与激光检测机构的激光准直仪设置在同轴位置，激光准直仪能够获取中继镜光斑和恰图光斑，调节机构根据中继镜光斑和恰图光斑能够准确调整中继镜固定件，提高调装精度，减小中继镜与恰图的同轴度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1是本发明中继镜与恰图的对位调装设备实施例的立体图；

图2是本发明中继镜与恰图的对位调装设备实施例的调节机构示意图；

图3是本发明中继镜与恰图的对位调装设备实施例的正视图；

图4是本发明中继镜与恰图的对位调装方法实施例的流程图。

图中：1、支撑台；11、第一支架；12、第二支架；2、激光检测机构；21、激光准直仪；22、调整台；23、升降台；3、调节机构；31、中继镜固定件；32、恰图固定件；33、中继镜角度调节组件；331、通孔结构；34、恰图位置调节组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本发明可能采用的各种示例性实施例。除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明公开的一些方面相一致的流程、方法和装置等的例子，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本发明的范围和实质。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”等指示的是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上。术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体连接、机械连接、电连接、通信连接、直接相连、通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

实施例一：

如图1和图3所示，本发明提供了一种中继镜与恰图的对位调装设备，包括：支撑台1、激光检测机构2、调节机构3，激光检测机构2设置在支撑台1上的一端，调节机构3设置在支撑台1上的另一端。调节机构3的中继镜固定件31和恰图固定件32与激光检测机构2的激光准直仪21处于同轴位置。具体的，激光检测机构2固定连载在支撑台1的一端上，调节机构3设置在支撑台1上的另一端，使得激光检测机构2与调节机构3在在同一平台上工作，便于调装中继镜和恰图。激光检测机构2与调节机构3相对设置，调节机构3的中继镜固定件31和恰图固定件32与激光检测机构2的激光准直仪21处于同轴位置，确保激光准直仪21能够将激光发射到中继镜固定件31和恰图固定件32上，从而获取中继镜固定件31上中继镜的中继镜光斑和恰图固定件32上恰图的恰图光斑。通过分析获取到的中继镜光斑和恰图光斑，能够确定中继镜的水平面与恰图的水平面是否达到水平状态，如不是，则调节机构3能够调节中继镜固定件31，从而调节中继镜，使中继镜光斑与恰图光斑对位，完成中继镜总成结构的高精度装配，从而提高中继镜总成结构的检测效果。调节机构3根据激光准直仪21实时获取的中继镜光斑和恰图光斑进行调节，能够提高调装精度，减小中继镜与恰图的同轴度。

中继镜固定件31上设置有与中继镜相互匹配的中继镜安装孔，通过中继镜安装孔能够对中继镜进行安装固定。恰图固定件32上设置有与恰图相互匹配的恰图安装孔，通过恰图安装孔能够对恰图进行安装固定。

本发明通过将调节机构3的中继镜固定件31和恰图固定件32与激光检测机构2的激光准直仪21设置在同轴位置，激光准直仪21能够获取中继镜光斑和恰图光斑，调节机构3根据中继镜光斑和恰图光斑能够准确调整中继镜固定件31，提高调装精度，减小中继镜与恰图的同轴度。

作为可选的实施方式，如图1和图3所示，支撑台1倾斜设置，支撑台1的第一端低于支撑台1的第二端。支撑台1上设置有第一支架11和第二支架12，第一支架11与第二支架12相互配合，用于支撑调节机构3。第一支架11与中继镜固定件31活动连接，第二支架12与调节机构3的中继镜角度调节组件33活动连接。具体的，优选为支撑台1的第一端的高度低于支撑台1第二端的高度，从而使支撑台1形成倾斜设置。

支撑台1上的第一支架11与第二支架12相互配合支撑调节机构3，保证将中继镜固定件31和恰图固定件32设置的位置与激光准直仪21处于同轴位置，激光准直仪21从而精确有效的获取中继镜光斑和恰图光斑。第一支架11与中继镜固定件31通过销轴活动连接，通过松动销轴，能够使中继镜固定件31在第一支架11上进行旋转，旋转后在通过销轴进行连接。第二支架12与中继镜角度调节组件33通过滑轮活动连接，中继镜角度调节机构3与滑轮能够进行相对转动，从而实现调节机构3的转动。调节机构3在支撑台1上能够进行旋转，使激光准直仪21在调节机构3旋转后，进一步检测中继镜与恰图的平行状态，提高中继镜与恰图的对位精度，降低中继镜与恰图的同轴度。第一支架11与第二支架12的高度根据调节机构3的形状进行适应性设置。

作为可选的实施方式，如图1所示，激光检测机构2还包括调整台22和升降台23，激光准直仪21、调整台22和升降台23依次固定连接，升降台23固定在支撑台1的第一端上。升降台23能够调节激光准直仪21的高度位置；调整台22能够调节激光准直仪21的角度位置。具体的，升降台23固定设置在支撑台1的第一端上，使激光准直仪21能够斜向上的方向发射激光，方便激光准直仪21发射和回收激光，检测中继镜所处位置的平面和恰图所处位置的平面是否与激光垂直。升降台23包括滑台和多个第一导柱；多个第一导柱能够穿过滑台，使滑台在第一导柱上进行滑动，从而调节滑台上固定的调装台和激光准直仪21的高度的位置，使激光准直仪21与中继镜固定件31和恰图固定件32处于同轴位置。第一导柱的数量可以根据实际需求进行适应性设置，第一导柱的数量优选为四个，用以保证结构的稳定性。

调整台22固定在滑台上，调整台22包括依次固定连接的Tx调节件、Ty调节件和Tz调节件，Tx调节件、Ty调节件和Tz调节件用于调节激光准直仪21的角度位置，使激光准直仪21与中继镜固定件31和恰图固定件32处于同轴位置。Tx调节件能够带动调整台22上固定的激光准直仪21进行X轴方向的转动，Ty调节件能够带动调整台22上固定的激光准直仪21进行Y轴方向的转动，Tz调节件能够带动调整台22上固定的激光准直仪21进行Z轴方向的转动。

激光准直仪21上还设置有反射镜和相机，反射镜用于获取中继镜和恰图反射的激光信号，再将获取到的中继镜和恰图反射的激光信号进行反射，反射到相机上。相机接收到反射镜反射的光信号后，从而获取光信号中的中继镜光斑和恰图光斑的信息。

作为可选的实施方式，如图2所示，调节机构3还包括恰图位置调节组件34。中继镜固定件31铰链连接在中继镜角度调节组件33一端，中继镜角度调节组件33的另一端固定连接恰图位置调节组件34，恰图位置调节组件34与恰图固定件32滑动连接。中继镜角度调节组件33的另一端设有通孔结构331，通孔结构331能使激光准直仪21发射的激光依次通过中继镜固定件31、通孔结构331和恰图固定件32。

具体的，调节机构3还包括用于调节恰图固定件32位置的恰图位置调节组件34，恰图固定件32滑动连接在恰图位置调节组件34上，能够在恰图位置调节组件34上进行移动，从而调节恰图固定件32上固定的恰图的位置。恰图位置调节组件34包括限位板和多个第二导柱，多个第二导柱的一端与中继镜角度调节组件33固定连接，多个第二导柱的另一端与限位板固定连接。多个第二导柱均能够穿过恰图固定件32，使恰图固定件32在第二导柱上进行滑动，从而调节中继镜固定件31与恰图固定件32之间的距离。限位板能够对恰图固定件32进行限位，防止恰图固定件32滑出第二导柱上，防止恰图固定件32脱落。第二导柱的数量可以根据实际需求进行适应性设置，第二导柱的数量优选为四个，用以保证结构的稳定性。

中继镜固定件31铰链连接在中继镜角度调节组件33一端，使中继镜角度调节组件33启动时，能够带动中继镜固定件31在中继镜角度调节组件33上进行活动，从而调整中继镜固定件31设置在中继镜角度调节组件33上的相对位置。中继镜角度调节组件33的另一端固定连接恰图位置调节组件34，用于保证结构的稳定性。中继镜角度调节组件33的另一端设有通孔结构331，并且中继镜角度调节组件33一端上固定的中继镜固定件31与激光准直仪21相邻设置，保证激光准直仪21发射的激光能够穿过中继镜固定件31上中继镜后，通过通孔结构331照射到恰图固定件32上固定的恰图上，使激光准直仪21既能够获取到中继镜光斑，右能够同时获取到恰图光斑。

中继镜角度调节组件33包括支撑板和多个电动缸。电动缸的数量优选为六个。电动缸通过电机驱动，能够进行伸缩。每个电动缸的一端均通过虎克铰或球铰与中继镜固定件31进行铰链连接，每个电动缸的另一端均通过虎克铰或球铰与支撑板进行铰链连接。当任意一个电动缸进行伸缩时，能够调节中继镜固定件31的姿态。多个电动缸根据激光准直仪21获取的中继镜位置信息和恰图位置信息确定的调整量相互配合进行伸缩，能够调节中继镜固定件31的姿态，使中继镜固定件31上的中继镜所处位置的平面与恰图所处位置的平面相平行。

本发明中，对位调装设备横向设置，即激光检测机构2、调节机构3在同一横向方向上。此外，对位调装设备还可以纵向设置，即激光检测机构2、调节机构3在同一纵向方向上。对位调装设备的设置方向不做具体限制。

实施例二：

如图4所示，一种中继镜与恰图的对位调装方法，应用于如上述实施例一的中继镜与恰图的对位调装设备，方法包括：

S100、通过激光准直仪，获取中继镜的中继镜光斑和恰图的恰图光斑；

S200、如果中继镜光斑的中心点和恰图光斑的中心点的距离差在设定误差范围内，则中继镜和恰图处于平行状态，并输出第一平行状态信号，平行状态信号包括第一平行状态信号。

具体的，激光准直仪获取到中继镜的中继镜光斑和恰图的恰图光斑后，通过分析中继镜光斑的中心点和恰图光斑的中心点的距离差，确定中继镜与恰图是否处于平行状态。平行状态即为中继镜固定在中继镜固定件上所处的平面与恰图固定在恰图固定件上所处的平面相互平行。中继镜与恰图处于平行状态时，认定为装配在调节机构上的中继镜与恰图同轴度较低或没有同轴度，中继镜与恰图的安装精度较高，从而提高中继镜总成结构、汽车雷达的检测效果。

由于中继镜固定件、恰图固定件和激光准直仪处于同轴位置，将中继镜安装在中继镜固定件上，恰图安装在恰图固定件上，即为第一次调装。分析在第一次调装后获取的中继镜的中继镜光斑和恰图的恰图光斑，当中继镜光斑的中心点和恰图光斑的中心点的距离差在设定误差范围内，则中继镜和恰图处于平行状态，并输出第一平行状态信号。第一平行状态信号为第一次调装后，中继镜与恰图处于平行状态时输出的平行状态信号。平行状态信号的输出方式可以为语音提示、灯光提示、对位调装设备停止运行、文字信号发送或显示等方式进行提示。

距离差的设定误差范围可以根据实际安装需求进行适应性设置。

本发明通过激光准直仪获取同轴位置处的中继镜的中继镜光斑和恰图的恰图光斑，确定中继镜光斑和恰图光斑之间的位置关系，通过中继镜光斑和恰图光斑的位置关系对中继镜进行调装，使中继镜与恰图处于平行状态，提高中继镜与恰图的安装精度，减小同轴度，提高中继镜总成结构的检测效果。

作为可选的实施方式，在获取中继镜的中继镜光斑和恰图的恰图光斑之后，还包括：

如果中继镜光斑的中心点和恰图光斑的中心点的距离差未在设定误差范围内，则通过调节机构调整中继镜固定件，直至中继镜光斑的中心点和恰图光斑的中心点的距离差在设置误差范围内，并输出第一平行状态信号。具体的，分析在第一次调装后获取的中继镜的中继镜光斑和恰图的恰图光斑，当中继镜光斑的中心点和恰图光斑的中心点的距离差未在设定误差范围内，可以通过调节机构调整中继镜固定件，从而调节中继镜固定件上的中继镜所处的位置，直至将中继镜光斑的中心点和恰图光斑的中心点的距离差调节在设置误差范围内，使中继镜与恰图处于平行状态，进一步完善第一次调装。在第一次调装后调节中继镜的位置，使中继镜与恰图第一次处于平行状态，同样为第一次调装。只要是第一次调装后，检测到中继镜与恰图第一次处于平行状态，输出的均是第一平行状态信号。

作为可选的实施方式，在输出第一平行状态信号之后，还包括：

在通过调节机构按第一设定角度旋转中继镜和恰图后，通过激光准直仪获取中继镜的中继镜旋转后光斑和恰图的恰图旋转后光斑。

如果中继镜旋转后光斑的中心点和恰图旋转后光斑的中心点的距离差在设定误差范围内，则中继镜和恰图处于平行状态，并输出第二平行状态信号，平行状态信号包括第二平行状态信号。具体的，在对中继镜的所处位置进行第一次调装后，还可以进行第二次调装，进一步减小中继镜与恰图的同轴度，提高中继镜与恰图的装配精度。调节机构根据第一设定角度同步旋转中继镜和恰图(即为第二次调装)后，激光准直仪实时重新获取中继镜的中继镜旋转后光斑和恰图的恰图旋转后光斑，通过分析中继镜旋转后光斑的中心点和恰图旋转后光斑的中心点的距离差，确定第二次调装后中继镜与恰图是否处于平行状态。

当中继镜旋转后光斑的中心点和恰图旋转后光斑的中心点的距离差在设定误差范围内，则中继镜和恰图处于平行状态，并输出第二平行状态信号。第二平行状态信号为第二次调装后，中继镜与恰图处于平行状态时输出的平行状态信号。

第一设定角度可以根据实际需求进行任意设置，优选为360°。

作为可选的实施方式，在通过激光准直仪获取中继镜的中继镜旋转后光斑和恰图的恰图旋转后光斑之后，还包括：

如果中继镜旋转后光斑的中心点和恰图旋转后光斑的中心点的距离差未在设定误差范围内，则通过调节机构调整中继镜固定件，直至中继镜旋转后光斑的中心点和恰图旋转后光斑的中心点的距离差在设定误差范围内，并输出第二平行状态信号。具体的，分析第二次调装后获取的中继镜的中继镜旋转后光斑和恰图的恰图旋转后光斑，当中继镜旋转后光斑的中心点和恰图旋转后光斑的中心点的距离差未在设定误差范围内，可以通过调节机构调整中继镜固定件，从而调节中继镜固定件上的中继镜所处的位置，直至将中继镜旋转后光斑的中心点和恰图旋转后光斑的中心点的距离差调节在设定误差范围内，使中继镜与恰图处于平行状态，进一步完善第二次调装。在进一步完善第二次调装时，使中继镜与恰图第二次处于平行状态，此时调节机构调整中继镜固定件同样属于第二次调装。进一步完善第二次调装是为了确保第二次调装后的中继镜与恰图同样处于平行状态，保证中继镜总成结构的检测效果。

作为可选的实施方式，在输出平行状态信号之后，还包括：

在通过调节机构按任意距离移动恰图后，或在通过调节机构按任意距离和第二设定角度调整恰图后，通过激光准直仪获取中继镜的中继镜移动后光斑和恰图的恰图移动后光斑。

如果中继镜移动后光斑的中心点和恰图移动后光斑的中心点的距离差在设定误差范围内，则中继镜和恰图处于平行状态，并输出第三平行状态信号，平行状态信号包括第三平行状态信号。具体的，在对中继镜的所处位置进行第一次调装和/或第二次调装后，还可以进行第三次调装，进一步减小中继镜与恰图的同轴度，提高中继镜与恰图的装配精度。第三次调装可以为调节机构的恰图固定件在恰图位置调节组件上按任意距离移动，从而调节恰图的位置。第三次调装也可以为在调节机构按任意距离移动恰图后，再通过调节机构按第二设定角度进行旋转，进而调装恰图的位置。第三次调装还可以为在调节机构按第二设定角度进行旋转后，再通过调节机构按任意距离移动恰图，进而调装恰图的位置。或者第三次调装也可以只通过调节机构按第二设定角度进行旋转，调节恰图的位置。恰图固定件在恰图位置调节组件上移动的距离可以根据实际需求进行任意性设置。第二设定角度可以根据实际需求进行任意设置，可以与第一设定角度相同，也可以与第一设定角度不同。

调节机构完成第三次调装后，激光准直仪实时重新获取中继镜的中继镜移动后光斑和恰图的恰图移动后光斑，通过分析中继镜移动后光斑的中心点和恰图移动后光斑的中心点的距离差，确定第三次调装后中继镜与恰图是否处于平行状态。

当中继镜移动后光斑的中心点和恰图移动后光斑的中心点的距离差在设定误差范围内，则中继镜和恰图处于平行状态，并输出第三平行状态信号。第三平行状态信号为第三次调装后，中继镜与恰图处于平行状态时输出的平行状态信号。

作为可选的实施方式，在通过激光准直仪获取中继镜的中继镜移动后光斑和恰图的恰图移动后光斑之后，还包括：

如果中继镜移动后光斑的中心点和恰图移动后光斑的中心点的距离差未在设定误差范围内，则通过调节机构调整中继镜固定件，直至中继镜移动后光斑的中心点和恰图移动后光斑的中心点的距离差在设定误差范围内，并输出第三平行状态信号。具体的，分析第三次调装后获取的中继镜的中继镜移动后光斑和恰图的恰图移动后光斑，当中继镜移动后光斑的中心点和恰图移动后光斑的中心点的距离差未在设定误差范围内，可以通过调节机构调整中继镜固定件，从而调节中继镜固定件上的中继镜所处的位置，直至将中继镜移动后光斑的中心点和恰图移动后光斑的中心点的距离差在设定误差范围内，使中继镜与恰图处于平行状态，进一步完善第三次调装。在进一步完善第三次调装时，使中继镜与恰图第三次处于平行状态，此时调节机构调整中继镜固定件同样属于第三次调装。进一步完善第三次调装是为了确保第三次调装后的中继镜与恰图同样处于平行状态，保证中继镜总成结构的检测效果。

作为可选的实施方式，通过激光准直仪，获取中继镜的中继镜光斑和恰图的恰图光斑，包括：

将中继镜安装在中继镜固定件上，并将恰图安装在恰图固定件上。

开启激光准直仪，并通过激光准直仪获取中继镜反射的中继镜光斑和恰图反射的恰图光斑。具体的，中继镜固定件上设置有与中继镜相互匹配的中继镜安装孔，将中继镜固定安装在中继镜固定件上的中继镜安装孔内。恰图固定件上设置有与恰图相互匹配的恰图安装孔，将恰图固定安装在恰图固定件上的恰图安装孔内。开启激光准直仪，激光准直仪能够向与激光准直仪处于同轴位置的中继镜固定件和恰图固定件发射激光，中继镜固定件上固定的中继镜和恰图固定件上固定的恰图能够被激光进行照射，再将激光反射回激光准直仪，激光准直仪上的相机获取到反射回的光信号后，获取到中继镜反射的中继镜光斑和恰图反射的恰图光斑。

本发明可以单独执行第一次调装来提高中继镜与恰图的装配精度，减小同轴度，还可以执行第一次调装和第二次调装，或第一次调装和第三次调装，或依次执行第一次调装、第二次调装和第三次调装。最优方案为依次执行第一次调装、第二次调装和第三次调装，经过多次调装能够进一步降低同轴度，提高中继镜与恰图的安装精度，提高中继镜总成结构的检测效果。此外，也可以依次执行第一次调装、第三次调装和第二次调装，执行顺序可以根据实际需求进行适应性设置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种中继镜与恰图的对位调装设备，其特征在于，包括：支撑台(1)、激光检测机构(2)、调节机构(3)；

所述激光检测机构(2)设置在所述支撑台(1)上的一端，所述调节机构(3)设置在所述支撑台(1)上的另一端；

所述调节机构(3)的中继镜固定件(31)和恰图固定件(32)与所述激光检测机构(2)的激光准直仪(21)处于同轴位置。

2.根据权利要求1所述的中继镜与恰图的对位调装设备，其特征在于，所述支撑台(1)倾斜设置；所述支撑台(1)的第一端低于所述支撑台(1)的第二端；所述支撑台(1)上设置有第一支架(11)和第二支架(12)；所述第一支架(11)与所述第二支架(12)相互配合，用于支撑所述调节机构(3)；所述第一支架(11)与所述中继镜固定件(31)活动连接；所述第二支架(12)与所述调节机构(3)的中继镜角度调节组件(33)活动连接。

3.根据权利要求2所述的中继镜与恰图的对位调装设备，其特征在于，所述激光检测机构(2)还包括调整台(22)和升降台(23)；所述激光准直仪(21)、调整台(22)和所述升降台(23)依次固定连接；所述升降台(23)固定在所述支撑台(1)的第一端上；所述升降台(23)能够调节所述激光准直仪(21)的高度位置；所述调整台(22)能够调节所述激光准直仪(21)的角度位置；

所述调节机构(3)还包括恰图位置调节组件(34)；所述中继镜固定件(31)铰链连接在所述中继镜角度调节组件(33)一端，所述中继镜角度调节组件(33)的另一端固定连接所述恰图位置调节组件(34)，所述恰图位置调节组件(34)与所述恰图固定件(32)滑动连接；所述中继镜角度调节组件(33)的另一端设有通孔结构(331)，所述通孔结构(331)能使所述激光准直仪(21)发射的激光依次通过所述中继镜固定件(31)、通孔结构(331)和所述恰图固定件(32)。

4.一种中继镜与恰图的对位调装方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3任一项所述的中继镜与恰图的对位调装设备，所述方法包括：

通过所述激光准直仪，获取中继镜的中继镜光斑和恰图的恰图光斑；

如果所述中继镜光斑的中心点和所述恰图光斑的中心点的距离差在设定误差范围内，则所述中继镜和所述恰图处于平行状态，并输出第一平行状态信号，平行状态信号包括所述第一平行状态信号。

5.根据权利要求4所述的中继镜与恰图的对位调装方法，其特征在于，在获取中继镜的中继镜光斑和恰图的恰图光斑之后，还包括：

如果所述中继镜光斑的中心点和所述恰图光斑的中心点的距离差未在设定误差范围内，则通过所述调节机构调整所述中继镜固定件，直至所述中继镜光斑的中心点和所述恰图光斑的中心点的距离差在设置误差范围内，并输出第一平行状态信号。

6.根据权利要求4所述的中继镜与恰图的对位调装方法，其特征在于，在输出第一平行状态信号之后，还包括：

在通过所述调节机构按第一设定角度旋转所述中继镜和所述恰图后，通过所述激光准直仪获取所述中继镜的中继镜旋转后光斑和所述恰图的恰图旋转后光斑；

如果所述中继镜旋转后光斑的中心点和所述恰图旋转后光斑的中心点的距离差在设定误差范围内，则所述中继镜和所述恰图处于平行状态，并输出第二平行状态信号，所述平行状态信号包括所述第二平行状态信号。

7.根据权利要求6所述的中继镜与恰图的对位调装方法，其特征在于，在通过所述激光准直仪获取所述中继镜的中继镜旋转后光斑和所述恰图的恰图旋转后光斑之后，还包括：

如果所述中继镜旋转后光斑的中心点和所述恰图旋转后光斑的中心点的距离差未在设定误差范围内，则通过所述调节机构调整所述中继镜固定件，直至所述中继镜旋转后光斑的中心点和所述恰图旋转后光斑的中心点的距离差在设定误差范围内，并输出第二平行状态信号。

8.根据权利要求4或权利要求6中所述的中继镜与恰图的对位调装方法，其特征在于，在输出所述平行状态信号之后，还包括：

在通过所述调节机构按任意距离移动所述恰图后，或在通过所述调节机构按任意距离和第二设定角度调整所述恰图后，通过所述激光准直仪获取所述中继镜的中继镜移动后光斑和所述恰图的恰图移动后光斑；

如果所述中继镜移动后光斑的中心点和所述恰图移动后光斑的中心点的距离差在设定误差范围内，则所述中继镜和所述恰图处于平行状态，并输出第三平行状态信号，所述平行状态信号包括所述第三平行状态信号。

9.根据权利要求8中所述的中继镜与恰图的对位调装方法，其特征在于，在通过所述激光准直仪获取所述中继镜的中继镜移动后光斑和所述恰图的恰图移动后光斑之后，还包括：

如果所述中继镜移动后光斑的中心点和所述恰图移动后光斑的中心点的距离差未在设定误差范围内，则通过所述调节机构调整所述中继镜固定件，直至所述中继镜移动后光斑的中心点和所述恰图移动后光斑的中心点的距离差在设定误差范围内，并输出第三平行状态信号。

10.根据权利要求4中所述的中继镜与恰图的对位调装方法，其特征在于，所述通过所述激光准直仪，获取中继镜的中继镜光斑和恰图的恰图光斑，包括：

将所述中继镜安装在所述中继镜固定件上，并将所述恰图安装在所述恰图固定件上；

开启所述激光准直仪，并通过所述激光准直仪获取所述中继镜反射的所述中继镜光斑和所述恰图反射的所述恰图光斑。