JP2000004395A - ビデオカメラの画像処理装置及びヘッドマウントディスプレイ - Google Patents

ビデオカメラの画像処理装置及びヘッドマウントディスプレイ

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JP2000004395A
JP2000004395A JP10167346A JP16734698A JP2000004395A JP 2000004395 A JP2000004395 A JP 2000004395A JP 10167346 A JP10167346 A JP 10167346A JP 16734698 A JP16734698 A JP 16734698A JP 2000004395 A JP2000004395 A JP 2000004395A
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JP
Japan
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video camera
image signal
image
auxiliary
mounted display
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JP10167346A
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English (en)
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Yasuaki Takahashi
康昭 高橋
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 一部が遮蔽物で遮蔽された特定の被写体を含
む被写体を、ビデオカメラを用いて撮影する場合に、そ
の特定の被写体の遮蔽物で遮蔽された部分の画像信号を
再現した、被写体の画像信号を得ることのできるビデオ
カメラの画像処理装置を得る。 【解決手段】 一部が遮蔽物で遮蔽された特定の被写体
を含む被写体を撮影する主ビデオカメラ1と、特定の被
写体の遮蔽物で遮蔽された部分を撮影するために遮蔽物
に取付けられた補助ビデオカメラ21 、22 、23 と、
主ビデオカメラからの主画像信号中の遮蔽物の画像信号
を、補助カメラからの補助画像信号の特定の被写体の遮
蔽物で遮蔽された部分の画像信号と置換するように、主
画像信号及び補助画像信号を合成する合成回路4とを設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はビデオカメラの画像
処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】テレビ会議システムでは、複数箇所にビ
デオカメラ、マイク、モニタ受像機及びスピーカ並びに
送受信機を設け、その複数箇所間で画像信号及び音声信
号の相互伝送を行っている。
【0003】ところで、ヘッドマウントディスプレイ
(人間の両眼の近傍に位置するように設けられた一対の
液晶ディスプレイ等の画像表示器を備えている)をテレ
ビ会議システムに適用し、テレビ会議の各参加者の頭部
に、そのヘッドマウントディスプレイを装着すことを考
える。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このように、テレビ会
議システムにおいて、ヘッドマウントディスプレイを採
用しようとすると、そのヘッドマウントディスプレイが
遮蔽物となって、テレビ会議の参加者の顔が隠されてし
まうという欠点がある。
【0005】かかる点に鑑み、本発明は、一部が遮蔽物
で遮蔽された特定の被写体を含む被写体を、ビデオカメ
ラを用いて撮影する場合に、その特定の被写体の遮蔽物
で遮蔽された部分の画像信号を再現した、被写体の画像
信号を得ることのできるビデオカメラの画像処理装置を
提案しようとするものである。
【0006】又、本発明は、ヘッドマウントディスプレ
イを掛けた人間を含む被写体を、ビデオカメラを用いて
撮影する場合に、ヘッドマウントディスプレイを掛けた
人間のヘッドマウントディスプレイで遮蔽された部分の
画像信号を再現した、被写体の画像信号を得ることので
きるビデオカメラの画像処理装置を提案しようとするも
のである。
【0007】更に、本発明は、ヘッドマウントディスプ
レイを掛けた人間を含む被写体を、ビデオカメラで撮影
する場合に、ヘッドマウントディスプレイを掛けた人間
のそのヘッドマウントディスプレイで遮蔽された人間の
顔の画像信号を得ることのできるヘッドマウントディス
プレイを提案しようとするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】第1の本発明によるビデ
オカメラの画像処理装置は、一部が遮蔽物で遮蔽された
特定の被写体を含む被写体を撮影する主ビデオカメラ
と、特定の被写体の遮蔽物で遮蔽された部分を撮影する
ために遮蔽物に取付けられた補助ビデオカメラと、主ビ
デオカメラからの主画像信号中の遮蔽物の画像信号を、
補助ビデオカメラからの補助画像信号の特定の被写体の
遮蔽物で遮蔽された部分の画像信号と置換するように、
主画像信号及び補助画像信号を合成する合成回路とを設
けたものである。
【0009】かかる第1の本発明によれば、主ビデオカ
メラによって、一部が遮蔽物で遮蔽された特定の被写体
を含む被写体が撮影され、遮蔽物に取付けられた補助ビ
デオカメラによって、特定の被写体の遮蔽物で遮蔽され
た部分が撮影され、合成回路によって、主ビデオカメラ
からの主画像信号中の遮蔽物の画像信号を、補助ビデオ
カメラからの補助画像信号の特定の被写体の遮蔽物で遮
蔽された部分の画像信号と置換するように、主画像信号
及び補助画像信号が合成される。
【0010】
【発明の実施の形態】第1の本発明は、一部が遮蔽物で
遮蔽された特定の被写体を含む被写体を撮影する主ビデ
オカメラと、特定の被写体の遮蔽物で遮蔽された部分を
撮影するために遮蔽物に取付けられた補助ビデオカメラ
と、主ビデオカメラからの主画像信号中の遮蔽物の画像
信号を、補助ビデオカメラからの補助画像信号の特定の
被写体の遮蔽物で遮蔽された部分の画像信号と置換する
ように、主画像信号及び補助画像信号を合成する合成回
路とを設けたビデオカメラの画像処理装置である。
【0011】第2の本発明は、第1の本発明のビデオカ
メラの画像処理装置において、補助ビデオカメラからの
補助画像信号を画像補正する画像補正回路を設け、その
画像補正回路からの画像補正された補助画像信号を、合
成回路に供給するようにしたビデオカメラの画像処理装
置である。
【0012】第3の本発明は、ヘッドマウントディスプ
レイを掛けた人間を含む被写体を撮影する主ビデオカメ
ラと、ヘッドマウントディスプレイを掛けた人間のヘッ
ドマウントディスプレイで遮蔽された部分を撮影するた
めにヘッドマウントディスプレイに取付けられた補助ビ
デオカメラと、主ビデオカメラからの主画像信号中のヘ
ッドマウントディスプレイの画像信号を、補助ビデオカ
メラからの補助画像信号のヘッドマウントディスプレイ
を掛けた人間のヘッドマウントディスプレイで遮蔽され
た部分の画像信号と置換するように、主画像信号及び補
助画像信号を合成する合成回路とを設けたビデオカメラ
の画像処理装置である。
【0013】第4の本発明は、第3の本発明のビデオカ
メラの画像処理装置において、補助ビデオカメラからの
補助画像信号を画像補正する画像補正回路を設け、その
画像補正回路からの画像補正された補助画像信号を、合
成回路に供給するようにしたビデオカメラの画像処理装
置である。
【0014】第5の本発明は、装着したとき人間の両眼
の近傍に位置するように、一対の画像表示器が設けられ
たヘッドマウントディスプレイにおいて、装着したとき
人間の顔を撮影し得る小型ビデオカメラを備えるヘッド
マウントディスプレイである。
【0015】〔発明の実施の形態の具体例〕以下に、図
1〜図4を参照して、本発明の実施の形態のビデオカメ
ラの画像処理装置の具体例を説明する。図1はそのビデ
オカメラの画像処理装置の回路を示し、図2は撮影状態
を示し、図3はヘッドマウントディスプレイを示し、図
4は主及び補助ビデオカメラによる画像の合成状態を示
す。
【0016】図1及び図2において、1は主ビデオカメ
ラ(大型ビデオカメラ)で、ヘッドマウントディスプレ
イ6を掛けた人間Mを含む被写体を撮影するためのもの
である。図1及び図3において、2(21 、22
3 、‥‥‥‥‥)は、補助カメラ(小型カメラ)で、
被写体としての、ヘッドマウントディスプレイ6(図2
及び図3参照)を掛けた人間Mの、遮蔽物としてのヘッ
ドマウントディスプレイ6で遮蔽された部分、即ち、人
間Mの顔のヘッドマウントディスプレイ6で遮蔽された
部分を撮影するためのカメラである。
【0017】ヘッドマウントディスプレイ6には、これ
を人間が掛けたとき、人間の両眼の近傍に位置するよう
に、一対の画像表示器(例えば、液晶表示器等)6a、
6bが設けられている。補助ビデオカメラ2は、その一
対の画像表示器6a、6bの中間に位置し、その対物レ
ンズが人間Mの顔に向くように、ヘッドマウントディス
プレイ6の中央部に取付けられている。図1の補助ビデ
オカメラ21 、22 、23 、‥‥‥‥‥‥は、複数の人
間の頭にヘッドマウントディスプレイ6が装着されてい
る場合に、その各ヘッドマウントディスプレイ6にそれ
ぞれ取付けられている。
【0018】4は合成回路で、この合成回路4では、主
画像信号(その主画像を、図4に主ビデオカメラ1によ
る画像IM1として示す)中のヘッドマウントディスプ
レイ6の画像信号を、補助画像信号のヘッドマウントデ
ィスプレイ6を掛けた人間Mのヘッドマウントディスプ
レイ6で遮蔽された部分の画像信号(その補助ビデオカ
メラ2による画像を、図4に補助ビデオカメラによる画
像IM2として示す)と置換するように、主ビデオカメ
ラ1からの主画像信号及び補助ビデオカメラ2(21
2 、23 、‥‥‥‥‥‥)からの補助画像信号を合成
する。
【0019】この主画像信号及び補助画像信号の合成
は、具体的には、例えば、公知のクロマキー(RGBク
ロマキー、ラインクロマキー、ソフトクロマキー等)画
面合成方式を用いて行うが、その詳細は説明を省略する
も、補助画像信号に基づいてキー信号(例えば、矩形の
キー信号)を形成する。
【0020】31 、32 、33 、‥‥‥‥‥‥は、主ビ
デオカメラ(制御用のCPUを内蔵するとものとする)
からの画像補正制御信号に基づいて、補助ビデオカメラ
1、22 、23 、‥‥‥‥‥‥からの補助画像信号を
画像補正する(明るさ、色調等を調整する)画像補正回
路で、その画像補正回路からの画像補正された補助画像
信号を合成回路4に供給する。
【0021】本発明の実施の形態の具体例のビデオカメ
ラの画像処理装置を、テレビ会議システムに適用する場
合は、上述したヘッドマウントディスプレイ6に、スピ
ーカ及びヘッドフォン(イヤーフォン)を付属せしめ、
そのヘッドマウントディスプレイ6を、テレビ会議の複
数箇所の各参加者に装着すると共に、その各複数箇所に
主ビデオカメラを設けると共に、その各複数箇所に映像
信号及び音声信号を複数箇所間で相互に伝送する送受信
機を設ける。
【0022】
【発明の効果】第1の本発明によれば、一部が遮蔽物で
遮蔽された特定の被写体を含む被写体を撮影する主ビデ
オカメラと、特定の被写体の遮蔽物で遮蔽された部分を
撮影するために遮蔽物に取付けられた補助ビデオカメラ
と、主ビデオカメラからの主画像信号中の遮蔽物の画像
信号を、補助ビデオカメラからの補助画像信号の特定の
被写体の遮蔽物で遮蔽された部分の画像信号と置換する
ように、主画像信号及び補助画像信号を合成する合成回
路とを設けたので、一部が遮蔽物で遮蔽された特定の被
写体を含む被写体を、ビデオカメラを用いて撮影する場
合に、その特定の被写体の遮蔽物で遮蔽された部分の画
像信号を再現した、被写体の画像信号を得ることのでき
るビデオカメラの画像処理装置を得ることができる。
【0023】第2の本発明によれば、第1の本発明のビ
デオカメラの画像処理装置において、補助ビデオカメラ
からの補助画像信号を画像補正する画像補正回路を設
け、その画像補正回路からの画像補正された補助画像信
号を、合成回路に供給するようにしたので、第1の本発
明の効果に加えて、再生時に、主画像信号中の置換され
た画像信号が他の部分の画像信号に対し目立つことな
く、主画像信号及び補助画像信号を合成することのでき
るビデオカメラの画像処理装置を得ることができる。
【0024】第3の本発明によれば、ヘッドマウントデ
ィスプレイを掛けた人間を含む被写体を撮影する主ビデ
オカメラと、ヘッドマウントディスプレイを掛けた人間
のヘッドマウントディスプレイで遮蔽された部分を撮影
するためにヘッドマウントディスプレイに取付けられた
補助ビデオカメラと、主ビデオカメラからの主画像信号
中のヘッドマウントディスプレイの画像信号を、補助ビ
デオカメラからの補助画像信号のヘッドマウントディス
プレイを掛けた人間のヘッドマウントディスプレイで遮
蔽された部分の画像信号と置換するように、主画像信号
及び補助画像信号を合成する合成回路とを設けたので、
ヘッドマウントディスプレイを掛けた人間を含む被写体
を、ビデオカメラを用いて撮影する場合に、ヘッドマウ
ントディスプレイを掛けた人間のヘッドマウントディス
プレイで遮蔽された部分の画像信号を再現した、被写体
の画像信号を得ることのできるビデオカメラの画像処理
装置を得ることができる。又、この本発明のビデオカメ
ラの画像処理装置を採用することにより、テレビ会議シ
ステムにヘッドマウントディスプレイを適用することが
きる。
【0025】第4の本発明によれば、第3の本発明のビ
デオカメラの画像処理装置において、補助ビデオカメラ
からの補助画像信号を画像補正する画像補正回路を設
け、その画像補正回路からの画像補正された補助画像信
号を、合成回路に供給するようにしたので、第3の本発
明の効果に加えて、再生時に、主画像信号中の置換され
た画像信号が他の部分の画像信号に対し目立つことな
く、主画像信号及び補助画像信号を合成することのでき
るビデオカメラの画像処理装置を得ることができる。
【0026】第5の本発明によれば、装着したとき人間
の両眼の近傍に位置するように、一対の画像表示器が設
けられたヘッドマウントディスプレイにおいて、装着し
たとき人間の顔を撮影し得る小型ビデオカメラを備えて
いるので、ヘッドマウントディスプレイを掛けた人間を
含む被写体を、ビデオカメラで撮影する場合に、ヘッド
マウントディスプレイを掛けた人間のそのヘッドマウン
トディスプレイで遮蔽された人間の顔の画像信号を得る
ことのできるヘッドマウントディスプレイを得ることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の具体例のビデオカメラの
画像処理装置を示すブロック線図である。
【図2】主ビデオカメラによる撮影状態を示する略線図
である。
【図3】A ヘッドマウントディスプレイの側面図であ
る。 B ヘッドマウントディスプレイの正面図である。
【図4】主及び補助ビデオカメラによる画像の合成の説
明図である。
【符号の説明】
1 主ビデオカメラ、2、21 、22 、23 補助カメ
ラ、4 合成回路、5出力端子、6 ヘッドマウントデ
ィスプレイ、6a、6b 表示器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 7/15 G06F 15/62 380 15/66 470K

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 一部が遮蔽物で遮蔽された特定の被写体
    を含む被写体を撮影する主ビデオカメラと、 上記特定の被写体の上記遮蔽物で遮蔽された部分を撮影
    するために上記遮蔽物に取付けられた補助ビデオカメラ
    と、 上記主ビデオカメラからの主画像信号中の上記遮蔽物の
    画像信号を、上記補助ビデオカメラからの補助画像信号
    の上記特定の被写体の上記遮蔽物で遮蔽された部分の画
    像信号と置換するように、上記主画像信号及び上記補助
    画像信号を合成する合成回路とを設けたことを特徴とす
    るビデオカメラの画像処理装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載のビデオカメラの画像処
    理装置において、 上記補助ビデオカメラからの補助画像信号を画像補正す
    る画像補正回路を設け、該画像補正回路からの画像補正
    された補助画像信号を、上記合成回路に供給するように
    したことを特徴とするビデオカメラの画像処理装置。
  3. 【請求項3】 ヘッドマウントディスプレイを掛けた人
    間を含む被写体を撮影する主ビデオカメラと、 上記ヘッドマウントディスプレイを掛けた人間の上記ヘ
    ッドマウントディスプレイで遮蔽された部分を撮影する
    ために上記ヘッドマウントディスプレイに取付けられた
    補助ビデオカメラと、 上記主ビデオカメラからの主画像信号中の上記ヘッドマ
    ウントディスプレイの画像信号を、上記補助ビデオカメ
    ラからの補助画像信号の上記ヘッドマウントディスプレ
    イを掛けた人間の上記ヘッドマウントディスプレイで遮
    蔽された部分の画像信号と置換するように、上記主画像
    信号及び上記補助画像信号を合成する合成回路とを設け
    たことを特徴とするビデオカメラの画像処理装置。
  4. 【請求項4】 請求項3に記載のビデオカメラの画像処
    理装置において、 上記補助ビデオカメラからの補助画像信号を画像補正す
    る画像補正回路を設け、該画像補正回路からの画像補正
    された補助画像信号を、上記合成回路に供給するように
    したことを特徴とするビデオカメラの画像処理装置。
  5. 【請求項5】 装着したとき人間の両眼の近傍に位置す
    るように、一対の画像表示器が設けられたヘッドマウン
    トディスプレイにおいて、 装着したとき人間の顔を撮影し得る小型ビデオカメラを
    備えていることを特徴とするヘッドマウントディスプレ
    イ。
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