JP2000001263A - パッケ―ジと回転ロ―ラとの間における圧着力を監視する装置 - Google Patents
パッケ―ジと回転ロ―ラとの間における圧着力を監視する装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/40—Arrangements for rotating packages
- B65H54/52—Drive contact pressure control, e.g. pressing arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パッケージへの回転ローラの圧着力を簡単か
つ安価な形式で測定することができる装置を提供する。 【解決手段】 パッケージ形成中に少なくとも１つのパ
ッケージに圧着可能な回転又は駆動ローラ（７）の圧着
力を監視する装置であって、回転又は駆動ローラが１つ
の軸線を中心にして旋回可能に支承されている形式のも
のにおいて、力測定手段（２４）が設けられており、該
力測定手段が、回転又は駆動ローラ（７）と少なくとも
１つのパッケージ（３）との間における、前記軸線に作
用する圧着力を測定し、有利には表示し、かつ該圧着力
を制御する制御装置に伝達するようにした。
つ安価な形式で測定することができる装置を提供する。 【解決手段】 パッケージ形成中に少なくとも１つのパ
ッケージに圧着可能な回転又は駆動ローラ（７）の圧着
力を監視する装置であって、回転又は駆動ローラが１つ
の軸線を中心にして旋回可能に支承されている形式のも
のにおいて、力測定手段（２４）が設けられており、該
力測定手段が、回転又は駆動ローラ（７）と少なくとも
１つのパッケージ（３）との間における、前記軸線に作
用する圧着力を測定し、有利には表示し、かつ該圧着力
を制御する制御装置に伝達するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パッケージ形成中
に少なくとも１つのパッケージに半径方向で圧着可能な
回転又は駆動ローラ（Tacho- oder Antriebswalze）の
圧着力を監視及び制御する装置であって、回転又は駆動
ローラが１つの軸線を中心にして旋回可能に支承されて
おり、該軸線が、パッケージの長さを半分割していてパ
ッケージ軸線に対して垂直に延びる平面に位置している
形式のものに関する。
に少なくとも１つのパッケージに半径方向で圧着可能な
回転又は駆動ローラ（Tacho- oder Antriebswalze）の
圧着力を監視及び制御する装置であって、回転又は駆動
ローラが１つの軸線を中心にして旋回可能に支承されて
おり、該軸線が、パッケージの長さを半分割していてパ
ッケージ軸線に対して垂直に延びる平面に位置している
形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】上記形式の回転又は駆動ローラの支承装
置は、この場合圧着力の監視装置は設けられていない
が、同一出願人によるヨーロッパ特許第０３６７７２６
号明細書に開示されており、本出願のために記載及び図
面の基礎として働く。
置は、この場合圧着力の監視装置は設けられていない
が、同一出願人によるヨーロッパ特許第０３６７７２６
号明細書に開示されており、本出願のために記載及び図
面の基礎として働く。
【０００３】圧着力を監視する装置は、同様に同一出願
人によるヨーロッパ特許公開第０３７１９１２号明細書
に開示されており、この場合、圧着力は回転又は駆動ロ
ーラの軸受エレメント内において測定され、信号は圧着
力を制御する制御装置に導かれるようになっている。
人によるヨーロッパ特許公開第０３７１９１２号明細書
に開示されており、この場合、圧着力は回転又は駆動ロ
ーラの軸受エレメント内において測定され、信号は圧着
力を制御する制御装置に導かれるようになっている。
【０００４】同様にまた、圧着力を制御することを目的
として、圧着力を回転又は駆動ローラの軸受端部におい
て測定することは、特開昭６２−２４０２６８号公報に
基づいて公知である。
として、圧着力を回転又は駆動ローラの軸受端部におい
て測定することは、特開昭６２−２４０２６８号公報に
基づいて公知である。
【０００５】上に挙げた両装置における欠点は、かなり
複雑化されたコストのかかる形式で力を測定することに
ある。
複雑化されたコストのかかる形式で力を測定することに
ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題
は、圧着力を簡単かつ安価な形式で測定することができ
る装置を提供することである。
は、圧着力を簡単かつ安価な形式で測定することができ
る装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、パッケージ形成中に少なくとも１
つのパッケージに圧着可能な回転又は駆動ローラの圧着
力を監視する装置であって、回転又は駆動ローラが１つ
の軸線を中心にして旋回可能に支承されている形式のも
のにおいて、力測定手段が設けられており、該力測定手
段が、回転又は駆動ローラと少なくとも１つのパッケー
ジとの間における、前記軸線に作用する圧着力を測定
し、有利には表示し、かつ該圧着力を制御する制御装置
に伝達するようにした。
に本発明の構成では、パッケージ形成中に少なくとも１
つのパッケージに圧着可能な回転又は駆動ローラの圧着
力を監視する装置であって、回転又は駆動ローラが１つ
の軸線を中心にして旋回可能に支承されている形式のも
のにおいて、力測定手段が設けられており、該力測定手
段が、回転又は駆動ローラと少なくとも１つのパッケー
ジとの間における、前記軸線に作用する圧着力を測定
し、有利には表示し、かつ該圧着力を制御する制御装置
に伝達するようにした。
【０００８】本発明の別の有利な構成は請求項２以下に
記載されている。
記載されている。
【０００９】
【発明の効果】本発明のように構成することによって、
次のような利点を得ることができる。すなわち本発明に
よる装置では、圧着力は、回転又は駆動ローラの全受容
部のただ１つの箇所において測定するだけでよく、この
ことはさらに、市販の比較的安価なエレメントもしくは
部材によって達成することができる。
次のような利点を得ることができる。すなわち本発明に
よる装置では、圧着力は、回転又は駆動ローラの全受容
部のただ１つの箇所において測定するだけでよく、この
ことはさらに、市販の比較的安価なエレメントもしくは
部材によって達成することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に図面につき本発明の実施の形
態を説明する。
態を説明する。
【００１１】図１には自動式のワインダ１が示されてお
り、このワインダ１は、リボルバに支承された２つのボ
ビンチャック（Spulendorn）５と、公知構造形式の糸ト
ラバース装置６と、ケーシング９とを備えており、この
ケーシング９は、ボビンチャック５、トラバース装置６
及びその他のユニットのための駆動モータ並びに制御装
置の部材を内蔵している。両ボビンチャック５を保持し
ているリボルバは、本発明にとって重要ではないので図
示されておらず、公知の構造形式を有することができ
る。両ボビンチャック５は片持ち式に支承されており、
これによって空の巻管の供給もしくは満管の糸パッケー
ジ３の取出しは、手によって又は自動式のドッファによ
って行うことができる。
り、このワインダ１は、リボルバに支承された２つのボ
ビンチャック（Spulendorn）５と、公知構造形式の糸ト
ラバース装置６と、ケーシング９とを備えており、この
ケーシング９は、ボビンチャック５、トラバース装置６
及びその他のユニットのための駆動モータ並びに制御装
置の部材を内蔵している。両ボビンチャック５を保持し
ているリボルバは、本発明にとって重要ではないので図
示されておらず、公知の構造形式を有することができ
る。両ボビンチャック５は片持ち式に支承されており、
これによって空の巻管の供給もしくは満管の糸パッケー
ジ３の取出しは、手によって又は自動式のドッファによ
って行うことができる。
【００１２】図２には図面を見やすくするためにワイン
ダ１のうち、２つのパッケージ３を備えたボビンチャッ
ク５と、回転又は駆動ローラ７と、巻成部位に向けられ
たケーシング９の壁だけが示されている。
ダ１のうち、２つのパッケージ３を備えたボビンチャッ
ク５と、回転又は駆動ローラ７と、巻成部位に向けられ
たケーシング９の壁だけが示されている。
【００１３】ボビンチャック５はワインダ１のケーシン
グ内に支承されていて、駆動装置と結合されている。ボ
ビンチャック５の、ワインダ１とは反対側の端部は、支
持されていない。従ってボビンチャック５は片持ち式に
支承されている。ボビンチャック５には２つのパッケー
ジ３が装着されていて、ボビンチャック５によって回動
不能に保持されている。パッケージ３の上方には、ボビ
ンチャック軸線のほぼ真上にかつボビンチャック軸線に
対して平行に、回転又は駆動ローラ７が両端部において
ヨーク１１と呼ばれる保持装置に、旋回可能に支承され
ている。同様にヨーク１１には駆動装置１３が固定され
ており、この駆動装置１３は伝動ベルト１５を用いて回
転ローラ７と駆動結合されている。
グ内に支承されていて、駆動装置と結合されている。ボ
ビンチャック５の、ワインダ１とは反対側の端部は、支
持されていない。従ってボビンチャック５は片持ち式に
支承されている。ボビンチャック５には２つのパッケー
ジ３が装着されていて、ボビンチャック５によって回動
不能に保持されている。パッケージ３の上方には、ボビ
ンチャック軸線のほぼ真上にかつボビンチャック軸線に
対して平行に、回転又は駆動ローラ７が両端部において
ヨーク１１と呼ばれる保持装置に、旋回可能に支承され
ている。同様にヨーク１１には駆動装置１３が固定され
ており、この駆動装置１３は伝動ベルト１５を用いて回
転ローラ７と駆動結合されている。
【００１４】ヨーク１１は有利には円筒形のピン１７を
用いて、支持体１９を介してワインダ１と結合されてい
る。支持体１９は同様に有利には円筒形の孔２１を有し
ており、この孔２１の直径はピン１７の直径よりも大き
い。
用いて、支持体１９を介してワインダ１と結合されてい
る。支持体１９は同様に有利には円筒形の孔２１を有し
ており、この孔２１の直径はピン１７の直径よりも大き
い。
【００１５】ピン１７と支持体１９との間の結合は、後
で詳しく述べるように、種々様々なエレメントによっ
て、しかしながら図２では２つのＯリング２３によって
行われており、両Ｏリング２３は、軸方向間隔をおいて
ピン１７に装着されており、かつ孔２１と接触してい
る。横断面円形のＯリングの代わりに、他の形状の横断
面例えば楕円形又は方形横断面をもつゴム弾性的なリン
グを使用することももちろん可能であり、又はゴム弾性
的な材料から成る挿入体によって、ピン１７の表面と孔
２１との間における全中間室を満たすことも可能である
（この実施例は図示せず）。支持体１９はワインダのケ
ーシング９において鉛直方向シフト可能に、例えばあり
溝２０又はこれに類したものにおいて、例えば旋回可能
に（図示せず）配置されている。
で詳しく述べるように、種々様々なエレメントによっ
て、しかしながら図２では２つのＯリング２３によって
行われており、両Ｏリング２３は、軸方向間隔をおいて
ピン１７に装着されており、かつ孔２１と接触してい
る。横断面円形のＯリングの代わりに、他の形状の横断
面例えば楕円形又は方形横断面をもつゴム弾性的なリン
グを使用することももちろん可能であり、又はゴム弾性
的な材料から成る挿入体によって、ピン１７の表面と孔
２１との間における全中間室を満たすことも可能である
（この実施例は図示せず）。支持体１９はワインダのケ
ーシング９において鉛直方向シフト可能に、例えばあり
溝２０又はこれに類したものにおいて、例えば旋回可能
に（図示せず）配置されている。
【００１６】さらにピン１７は、公知構造形式のひずみ
ゲージ２４を備えており、このひずみゲージ２４の信号
は導体２５を介して一方では表示装置２６に、かつ他方
では後で述べる制御装置に導かれることができる。ひず
みゲージを用いて、回転又は駆動ローラとパッケージと
の間における圧着力に基づくピンの撓みを、たとえそれ
が極めて小さくても、測定することができる。
ゲージ２４を備えており、このひずみゲージ２４の信号
は導体２５を介して一方では表示装置２６に、かつ他方
では後で述べる制御装置に導かれることができる。ひず
みゲージを用いて、回転又は駆動ローラとパッケージと
の間における圧着力に基づくピンの撓みを、たとえそれ
が極めて小さくても、測定することができる。
【００１７】巻成過程の始めにおいて、ボビンチャック
５がその自重とパッケージを受容する巻管の重さとによ
ってしか負荷されていない場合には、ボビンチャック５
の軸線と回転ローラ７の軸線とは水平に位置し、かつ回
転ローラと巻管との間における圧着力に基づいて正確に
互いに平行に位置している。糸パッケージの巻成が進む
に連れて、ボビンチャック５はその自由端部において下
方に向かって傾き、回転ローラ７は、支持体１９とピン
１７とヨーク１１とを介して該回転ローラ７に伝達され
る、パッケージ３の表面に向けられた圧着力Ｐに基づい
て、水平線に対して傾けられ、その結果前記平行状態が
維持される。傾斜はピン１７の軸線Ｂにおいて回転運動
を生ぜしめる。ピン１７のこの回転は角度分（Winkelmi
nuten）の範囲である。孔２１の表面に対するピン１７
の表面の接線方向のシフトは、両表面の間における結合
を形成するＯリング２３の弾性によって吸収される。こ
れらのＯリング２３は有利には、回転ローラに対して半
径方向に延びる生じやすい振れを吸収及び緩衝するため
に用いられるが、回転ローラとパッケージとの間におけ
る圧着力を測定するためには不必要であり、しかしなが
ら力の測定を邪魔するものではない。
５がその自重とパッケージを受容する巻管の重さとによ
ってしか負荷されていない場合には、ボビンチャック５
の軸線と回転ローラ７の軸線とは水平に位置し、かつ回
転ローラと巻管との間における圧着力に基づいて正確に
互いに平行に位置している。糸パッケージの巻成が進む
に連れて、ボビンチャック５はその自由端部において下
方に向かって傾き、回転ローラ７は、支持体１９とピン
１７とヨーク１１とを介して該回転ローラ７に伝達され
る、パッケージ３の表面に向けられた圧着力Ｐに基づい
て、水平線に対して傾けられ、その結果前記平行状態が
維持される。傾斜はピン１７の軸線Ｂにおいて回転運動
を生ぜしめる。ピン１７のこの回転は角度分（Winkelmi
nuten）の範囲である。孔２１の表面に対するピン１７
の表面の接線方向のシフトは、両表面の間における結合
を形成するＯリング２３の弾性によって吸収される。こ
れらのＯリング２３は有利には、回転ローラに対して半
径方向に延びる生じやすい振れを吸収及び緩衝するため
に用いられるが、回転ローラとパッケージとの間におけ
る圧着力を測定するためには不必要であり、しかしなが
ら力の測定を邪魔するものではない。
【００１８】図３には、図２に示された実施例の変化実
施例が示されており、この場合ピン１７と支持体１９と
の間には緩衝エレメントが設けられておらず、ころがり
軸受２７，２８が設けられている。
施例が示されており、この場合ピン１７と支持体１９と
の間には緩衝エレメントが設けられておらず、ころがり
軸受２７，２８が設けられている。
【００１９】回転ローラ７とパッケージ３との間の圧着
力を測定するために支持体１９には、圧電素子２９が設
けられており、この圧電素子２９は次のように、すなわ
ちころがり軸受２７が圧着力を部分的に、てこの原理に
相応して圧電素子２９に伝達するように、配置されてお
り、この場合圧電素子２９の信号は導体３０を介して、
一方では表示装置２６にかつ他方では制御装置３１に圧
着力として伝達される。
力を測定するために支持体１９には、圧電素子２９が設
けられており、この圧電素子２９は次のように、すなわ
ちころがり軸受２７が圧着力を部分的に、てこの原理に
相応して圧電素子２９に伝達するように、配置されてお
り、この場合圧電素子２９の信号は導体３０を介して、
一方では表示装置２６にかつ他方では制御装置３１に圧
着力として伝達される。
【００２０】回転ローラ７とパッケージ３との間におけ
る圧着力を制御するために、制御装置３１は油圧導管３
４を介して油圧シリンダ３５を制御し、この油圧シリン
ダ３５はそのピストン３６を用いて、支持体１９を上下
動させること、つまり圧着力を生ぜしめることができ
る。
る圧着力を制御するために、制御装置３１は油圧導管３
４を介して油圧シリンダ３５を制御し、この油圧シリン
ダ３５はそのピストン３６を用いて、支持体１９を上下
動させること、つまり圧着力を生ぜしめることができ
る。
【００２１】油圧シリンダの代わりに、その他の制御可
能なアクチュエータを使用することも可能である。
能なアクチュエータを使用することも可能である。
【００２２】この場合、表示装置２６を設けるか否か
は、どちらでもよい。制御装置３１には、目標値発信器
３２から所望の圧着力のための相応な目標信号が送られ
る。
は、どちらでもよい。制御装置３１には、目標値発信器
３２から所望の圧着力のための相応な目標信号が送られ
る。
【００２３】図４に示された、図２及び図３に対する変
化実施例では、ころがり軸受３７，３８が設けられてお
り、このころがり軸受３７，３８と支持体１９との間に
付加的な振動減衰エレメント３９，４０が設けられてい
る。また図４に示された実施例では、図２における実施
例と同様に、同一機能をもちかつ同一符号で示されたひ
ずみゲージが設けられており、このひずみゲージは図３
における圧電素子２９の代わりに設けられている。
化実施例では、ころがり軸受３７，３８が設けられてお
り、このころがり軸受３７，３８と支持体１９との間に
付加的な振動減衰エレメント３９，４０が設けられてい
る。また図４に示された実施例では、図２における実施
例と同様に、同一機能をもちかつ同一符号で示されたひ
ずみゲージが設けられており、このひずみゲージは図３
における圧電素子２９の代わりに設けられている。
【００２４】図５に示された実施例では、図３の実施例
とは異なり、力を測定するために圧電素子２９ではな
く、ひずみゲージ２４が設けられており、このひずみゲ
ージ２４はピン１７に、又は、軸受２７，２８を受容す
るケーシングに（この実施例は図示せず）設けられてい
る。力測定のその他の機能は、既に述べたものに相当し
ており、ゆえに同一符号が用いられている。
とは異なり、力を測定するために圧電素子２９ではな
く、ひずみゲージ２４が設けられており、このひずみゲ
ージ２４はピン１７に、又は、軸受２７，２８を受容す
るケーシングに（この実施例は図示せず）設けられてい
る。力測定のその他の機能は、既に述べたものに相当し
ており、ゆえに同一符号が用いられている。
【００２５】なお付言すれば、本発明は複数のボビンチ
ャックに制限されるものではない。
ャックに制限されるものではない。
【図１】ワインダを示す斜視図である。
【図２】２つのパッケージを備えたボビンチャックと回
転ローラとを、圧着力を測定するための本発明による測
定装置と共に示す上から見た平面図である。
転ローラとを、圧着力を測定するための本発明による測
定装置と共に示す上から見た平面図である。
【図３】圧着力を測定する別の測定装置を備えていて図
２における矢印Ａの方向から装置を見た側面図である。
２における矢印Ａの方向から装置を見た側面図である。
【図４】図２に示された実施例の変化実施例を示す図で
ある。
ある。
【図５】図２に示された実施例の別の変化実施例を示す
図である。
図である。
１ ワインダ、 ３ 糸パッケージ、 ５ ボビンチャ
ック、 ６ トラバース装置、 ７ 回転ローラ、 ９
ケーシング壁、 １１ ヨーク、 １３ 駆動装置、
１５ 伝動ベルト、 １７ ピン、 １９ 支持体、
２０ あり溝、 ２１ 孔、 ２３ Ｏリング、 ２
４ ひずみゲージ、 ２５ 導体、 ２６ 表示装置、
２７，２８ ころがり軸受、 ２９ 圧電素子、 ３
０ 導体、 ３１ 制御装置、 ３２ 目標値発信器、
３４ 油圧導管、 ３５ 油圧シリンダ、 ３６ ピ
ストン、 ３９，４０ 振動緩衝エレメント
ック、 ６ トラバース装置、 ７ 回転ローラ、 ９
ケーシング壁、 １１ ヨーク、 １３ 駆動装置、
１５ 伝動ベルト、 １７ ピン、 １９ 支持体、
２０ あり溝、 ２１ 孔、 ２３ Ｏリング、 ２
４ ひずみゲージ、 ２５ 導体、 ２６ 表示装置、
２７，２８ ころがり軸受、 ２９ 圧電素子、 ３
０ 導体、 ３１ 制御装置、 ３２ 目標値発信器、
３４ 油圧導管、 ３５ 油圧シリンダ、 ３６ ピ
ストン、 ３９，４０ 振動緩衝エレメント
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アルミン ヴィルツ スイス国 オシンゲン イム グルント （番地なし)
Claims (9)
- 【請求項１】 パッケージ形成中に少なくとも１つのパ
ッケージに圧着可能な回転又は駆動ローラの圧着力を監
視する装置であって、回転又は駆動ローラが１つの軸線
を中心にして旋回可能に支承されている形式のものにお
いて、力測定手段が設けられており、該力測定手段が、
回転又は駆動ローラと少なくとも１つのパッケージとの
間における、前記軸線に作用する圧着力を測定し、有利
には表示し、かつ該圧着力を制御する制御装置に伝達す
るようになっていることを特徴とする、パッケージと回
転ローラとの間における圧着力を監視する装置。 - 【請求項２】 力測定手段が、前記軸線上に設けられた
ひずみゲージ、又は該軸線の軸受を受容するケーシング
に設けられたひずみゲージである、請求項１記載の装
置。 - 【請求項３】 力測定手段が圧電素子であり、該圧電素
子が、軸受ケーシング内に又は、軸線と該軸線を受容す
る回転軸受との間に設けられていて、前記軸線に作用す
る圧着力が圧電素子によって測定されるようになってい
る、請求項１記載の装置。 - 【請求項４】 ピンと該ピンを取り囲む支持体との間
に、半径方向及び接線方向においてばね弾性的な挿入体
が設けられている、請求項１記載の装置。 - 【請求項５】 挿入体が、軸方向に間隔をおいて配置さ
れた少なくとも２つのＯリング又は横断面楕円形もしく
は方形のリングから成っている、請求項４記載の装置。 - 【請求項６】 挿入体が孔とピンとの間における全リン
グ室を満たしている、請求項１記載の装置。 - 【請求項７】 ピンが２つのころがり軸受に支承されて
おり、そのうちの１つのころがり軸受が、圧着力を圧電
素子に伝達する、請求項３記載の装置。 - 【請求項８】 ピンが２つのころがり軸受に支承されて
おり、両ころがり軸受と支持体との間に、半径方向及び
接線方向においてばね弾性的な各１つの挿入体が挿入さ
れている、請求項７記載の装置。 - 【請求項９】 ひずみゲージもしくは圧電素子が市販の
エレメントもしくは部材である、請求項１記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH83298 | 1998-04-07 | ||
| CH19980832/98 | 1998-04-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000001263A true JP2000001263A (ja) | 2000-01-07 |
Family
ID=4196247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9811199A Pending JP2000001263A (ja) | 1998-04-07 | 1999-04-05 | パッケ―ジと回転ロ―ラとの間における圧着力を監視する装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0955261A1 (ja) |
| JP (1) | JP2000001263A (ja) |
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| DE102005044487A1 (de) * | 2005-09-16 | 2007-03-22 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Aufwindevorrichtung für Endlosfäden |
| DE102017211467B3 (de) | 2017-07-05 | 2018-07-12 | SSM Schärer Schweiter Mettler AG | Spulvorrichtung mit Stützwalze und Anpresskraft-Regeleinrichtung sowie Fadenverarbeitungsmaschine |
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-
1999
- 1999-02-26 EP EP99810165A patent/EP0955261A1/de not_active Withdrawn
- 1999-04-05 JP JP9811199A patent/JP2000001263A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0955261A1 (de) | 1999-11-10 |
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