ITVR20100003A1 - Gruppo di sbobinatura, particolarmente per dispositivi di etichettatura - Google Patents

Gruppo di sbobinatura, particolarmente per dispositivi di etichettatura Download PDF

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ITVR20100003A1
ITVR20100003A1 IT000003A ITVR20100003A ITVR20100003A1 IT VR20100003 A1 ITVR20100003 A1 IT VR20100003A1 IT 000003 A IT000003 A IT 000003A IT VR20100003 A ITVR20100003 A IT VR20100003A IT VR20100003 A1 ITVR20100003 A1 IT VR20100003A1
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Pinto Ivan Di
Damiano Fabbri
Maurizio Pedercini
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Sacmi Labelling S P A
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Description

GRUPPO DI SBOBINATURA, PARTICOLARMENTE PER DISPOSITIVI DI ETICHETTATURA
DESCRIZIONE
Il presente trovato riguarda un gruppo di sbobinatura, particolarmente per dispositivi di etichettatura.
Attualmente, alcune tipologie di dispositivi di etichettatura per contenitori quali bottiglie o vasetti prevedono dei mezzi di fornitura di bande di film ad organi applicatori, di varia tipologia, i quali sono destinati ad applicare le etichette sui contenitori stessi.
I mezzi di fornitura presentano, generalmente, un gruppo di sbobinatura, tipicamente realizzato da due bobine di film continuo supportate da un rispettivo supporto bobina: da una delle due bobine à ̈ svolto, grazie all'azione di un tamburo di traino, il film continuo che, quindi, viene tranciato da un gruppo di taglio disposto a valle del gruppo di sbobinatura per essere poi inviato agli organi applicatori.
Tra la bobina “in lavoro†, cioà ̈ quella da cui viene svolto il film continuo, e il tamburo di traino sono normalmente interposti una serie di cilindri di rinvio oltre che un ballerino di tensionamento.
Il gruppo di sbobinatura, oltre a fornire il film continuo da tranciare al gruppo di taglio, ha la funzione di tensionare correttamente, in direzione longitudinale, il film stesso grazie all'azione del ballerino di tensionamento.
In alcuni casi, sul gruppo di sbobinatura viene previsto un sensore “di fine bobina†, il quale à ̈ destinato a rilevare quando la bobina in fase di svolgimento si sta esaurendo.
In alcuni gruppi di sbobinatura, i supporti bobina risultano associati a rispettivi servomotori; in questi casi, sono previsti mezzi di rilevazione del raggio bobina, i quali sono normalmente costituiti da un sensore (ottico, a laser o meccanico), il quale misura puntualmente il raggio della bobina in fase di svolgimento così da consentire di intervenire sulla velocità angolare del supporto bobina oltre che, in alcuni casi, di sapere quando la bobina à ̈ in esaurimento.
In particolare, la misurazione del raggio della bobina in svolgimento consente di determinare la velocità angolare del supporto bobina in modo tale da controllare la posizione del ballerino di tensionamento e, conseguentemente, il tensionamento del film continuo in svolgimento.
I gruppi di sbobinatura sopra descritti, pur essendo largamente impiegati, non sono scevri di inconvenienti.
In particolare, la misura del raggio risente, in modo sensibile, dei possibili errori o tolleranze di rilevazione da parte dei sensori.
In alcuni casi, inoltre, il sensore per la misurazione del raggio bobina à ̈ posizionato nei pressi di zone oggetto di interventi (quali il cambio bobina): ciò determina il rischio che possa subire urti o spostamenti con la conseguente necessità di eseguire operazioni di regolazione, di taratura o sostituzioni.
Infine, i diversi sensori impiegati presentano relativi costi di installazione, di manutenzione e di gestione.
Compito precipuo del presente trovato à ̈ quello di risolvere i problemi e di ovviare agli inconvenienti sopra esposti, realizzando un gruppo di sbobinatura, particolarmente per dispositivi di etichettatura, che risulti di impiego notevolmente più agevole e pratico rispetto ai gruppi di sbobinatura di tipo noto oggi impiegati.
Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato à ̈ quello di mettere a disposizione un gruppo di sbobinatura, particolarmente per dispositivi di etichettatura, presentante un'estrema precisione nello stimare il raggio bobina.
Non ultimo scopo del trovato à ̈ quello di proporre un gruppo di sbobinatura, particolarmente per dispositivi di etichettatura, presentante un costo di realizzazione competitivo in modo tale da rendere il suo impiego vantaggioso anche dal punto di vista economico.
Questo compito, nonché questi ed altri scopi ancora che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un gruppo di sbobinatura (1), particolarmente per dispositivi di etichettatura, comprendente un'intelaiatura di supporto (2) per almeno una bobina (3) di film continuo (10) supportata da un rispettivo supporto bobina (4), girevole attorno ad un asse di svolgimento (100) della bobina (3), e un tamburo di traino (5) motorizzato destinato a svolgere detto film continuo (10) da detta bobina (3) di film continuo (10), tra detta bobina (3) di film continuo (10) e detto tamburo di traino (5) essendo previsto almeno un elemento tensionatore (6) mobile, rispetto a detta intelaiatura di supporto (2), lungo una rispettiva traiettoria di movimentazione (200), caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di stima del raggio (r) di detta bobina (3) di film continuo (10)in funzione dei dati relativi alla velocità angolare (ω) di detta bobina (3), alla velocità (v) del film trainato dal tamburo di traino (5) e alla posizione (φ) dell'elemento tensionatore (6) rispetto a detta intelaiatura di supporto (2) lungo la rispettiva traiettoria di movimentazione (200).
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di alcune forme di esecuzione preferite ma non esclusive di un gruppo di sbobinatura, particolarmente per dispositivi di etichettatura,secondo il trovato, illustrate a titolo indicativo e non limitativo nelle unite figure, in cui:
la figura 1 mostra una vista schematica di una prima forma di realizzazione di un gruppo di sbobinatura secondo il trovato;
le figure 2, 3 e 4 rappresentano, sempre in vista schematica, tre possibili varianti realizzative di un gruppo di sbobinatura secondo il trovato.
Negli esempi di realizzazione che seguono, singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno in realtà essere intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione.
Inoltre, à ̈ da notare che tutto quello che nel corso della procedura di ottenimento del brevetto si rivelasse essere già noto, si intende non essere rivendicato ed oggetto di stralcio (disclaimer) dalle rivendicazioni.
Con riferimento alle figure citate, il presente trovato riguarda un gruppo di sbobinatura, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, particolarmente per dispositivi di etichettatura.
Il gruppo di sbobinatura 1 comprende, in particolare, un'intelaiatura di supporto 2 per almeno una bobina 3 di film continuo 10 destinato ad essere tranciato per realizzare le etichette.
La o ciascuna bobina 3 à ̈ supportata da un rispettivo supporto bobina 4, il quale à ̈ montato girevole rispetto all'intelaiatura di supporto 2 attorno ad un rispettivo asse di svolgimento 100 della bobina 3.
Il gruppo di sbobinatura 1 à ̈ inoltre fornito di un tamburo di traino 5 motorizzato, ad esempio tramite un rispettivo motore di azionamento 9, il quale à ̈ destinato a svolgere il film continuo 10 dalla bobina 3.
Per mantenere costante la tensione del film continuo 10 in svolgimento dalla bobina 3, tra quest'ultima e il tamburo di traino 5 à ̈ previsto almeno un elemento tensionatore 6, il quale à ̈ mobile, rispetto all'intelaiatura di supporto 2, lungo una rispettiva traiettoria di movimentazione 200.
Secondo il presente trovato, il gruppo di sbobinatura 1 comprende mezzi di stima 20 del raggio (r) della bobina 3 di film continuo 10 in svolgimento in funzione dei dati relativi alla velocità angolare (ω) della bobina 3, alla velocità (v) del film trainato dal tamburo di traino (5) e alla posizione (φ) dell'elemento tensionatore 6 rispetto all'intelaiatura di supporto 2 lungo la rispettiva traiettoria di movimentazione 200.
In particolare, i mezzi di stima 20 acquisiscono, ad esempio mediante rispettivi encoder, ed elaborano i suddetti dati sostanzialmente istantaneamente dove, con il termine istantaneamente, si intende che i tempi di acquisizione e/o di elaborazione (ad esempio dell'ordine di qualche millisecondo) sono trascurabili rispetto ai tempi che caratterizzano il processo.
Secondo una preferita forma di realizzazione, i mezzi di stima 20 comprendono un cosiddetto “osservatore dello stato†, cioà ̈ un sistema di equazioni differenziali che ha lo scopo di stimare l'evoluzione temporale di una grandezza osservabile, nello specifico, del raggio (r) della bobina in svolgimento.
Con specifico riferimento alla forma di realizzazione rappresentata in figura 2, nel caso la bobina 3 sia supportata da un supporto bobina 4 associato ad un rispettivo servomotore 13, il valore (istantaneo) della velocità angolare (ω ) del supporto bobina 4 à ̈ già disponibile in quanto, tale dato à ̈ imposto direttamente da mezzi di controllo 22, i quali sono destinati a controllare la velocità angolare (ω) della bobina 3 per mantenere l'elemento tensionatore 6 in una posizione predeterminata.
Per quanto riguarda invece i valori relativi alla velocità (v) del tamburo di traino 5 e alla posizione (φ ) dell'elemento tensionatore 6 rispetto all'intelaiatura di supporto 2 lungo la rispettiva traiettoria di movimentazione 200, essi vengono acquisiti dai mezzi di acquisizione 11.
Facendo riferimento alla forma di realizzazione rappresentata in figura 3, si può prevedere che l'“osservatore dello stato†21 sia atto ad acquisire il dato relativo alla velocità (v) del film trainato dal tamburo di traino 5 da un dispositivo di controllo, indicato con il numero 23, atto a comandare un motore di azionamento 9 del tamburo di traino 5 mentre, per quanto riguarda i valori relativi alla velocità angolare (ω) della bobina 3 e alla posizione ( φ) dell'elemento tensionatore 6, essi vengono acquisiti dai mezzi di acquisizione 11.
Secondo una preferita forma di realizzazione rappresentata schematicamente in figura 4, Ã ̈ possibile prevedere che i mezzi di stima 20 comprendano:
– mezzi di acquisizione 11 destinati ad acquisire il dato relativo alla posizione (φ ) dell'elemento tensionatore 6 rispetto all'intelaiatura di supporto 2 lungo la rispettiva traiettoria di movimentazione 200; – mezzi di controllo 22 destinati a controllare la velocità angolare (ω) della bobina 3 (agendo su un rispettivo servomotore 13) e atti a inviare all'osservatore dello stato 21 il dato relativo alla suddetta velocità angolare (ω); – un dispositivo di controllo 23, associato ad un motore di azionamento 9, destinato a controllare la velocità (v) del tamburo di traino 5 e atto a inviare all'osservatore dello stato 21 il dato relativo alla suddetta velocità (v).
Secondo una ulteriore variante realizzativa rappresentata in figura 1, i mezzi di stima 20 comprendono mezzi di acquisizione dati 11 atti ad acquisire la velocità angolare (ω) della bobina 3 di film continuo 10 in svolgimento e la velocità (v) del film trainato dal cilindro di traino 5 attraverso, ad esempio, rispettivi encoder e la posizione (φ ) dell'elemento tensionatore 6 rispetto a detta intelaiatura di supporto 2 lungo la rispettiva traiettoria di movimentazione 200 ad esempio mediante un potenziometro.
Tali mezzi di acquisizione dati 11 sono associati ad un “osservatore dello stato†21 destinato ad effettuare la stima del raggio (r) della bobina 3 in fase di svolgimento.
Nulla vieta di prevedere che il dispositivo di controllo 23, i mezzi di controllo 22, i mezzi di acquisizione 11 e l'osservatore dello stato 21 siano integrati tutti, o solamente una parte di essi, nel medesimo processore o in processori diversi.
Facendo riferimento alla schema realizzativo illustrato nelle figure, a valle del tamburo di traino 5 Ã ̈ previsto un organo applicatore 30 di etichette ricavate dal film continuo 10 su contenitori da etichettare.
Per ottimizzare lo svolgimento del film continuo 10 dalla bobina 3, l'intelaiatura di supporto 2 supporta, tra la bobina 3 di film continuo 1 in svolgimento e il tamburo di traino 5, una pluralità di cilindri di rinvio 7.
Vantaggiosamente, l'intelaiatura di supporto 2 può supportare almeno due bobine: tra queste ultime e l'elemento tensionatore 6, à ̈ disposta una stazione di giunzione 8 la quale à ̈ destinata ad eseguire la giunzione tra la porzione d'estremità del film continuo 10 in svolgimento dalla bobina 3 in esaurimento e la porzione d'estremità del film supportato dell'altra bobina.
Secondo una preferita forma di realizzazione, l'elemento tensionatore 6 può essere costituito da un cosiddetto ballerino di tensionamento 6a girevolmente supportato dall'intelaiatura di supporto 2 attorno ad un rispettivo asse di incernieramento 101.
In questo caso specifico, la posizione (φ ) dell'elemento tensionatore 6 rispetto all'intelaiatura di supporto 2 à ̈ costituita dallo scostamento angolare del ballerino di tensionamento 6a rispetto ad una posizione base predeterminata, la quale à ̈ normalmente misurata da mezzi di per sé noti quali, ad esempio, un potenziometro angolare.
Anche la misura di tale dato à ̈ abitualmente eseguita nei gruppi di sbobinatura 1 per consentire di intervenire sui dispositivi di frenatura o sui servomotori associati ai supporti bobina 4 per mantenere costante la tensione del film continuo 10 in svolgimento dalla bobina 3.
Secondo una possibile forma di realizzazione, i mezzi di stima 20, e in particolare l'osservatore dello stato 21, impiega, per effettuare la stima del raggio (r) della bobina 3 in fase di svolgimento, il seguente sistema di equazioni differenziali:
<˙>=k1r−v−k2<>−
r˙=−k3−k1k4<>−
dove :
- k1 Ã ̈ una costante funzione della geometria del gruppo di sbobinatura;
- k2 à ̈ una costante funzione della velocità acquisizione 11 e dei mezzi di elaborazione 12;
- k3 Ã ̈ una costante, opzionale, funzione dello spessore del film;
– k4 à ̈ una costante funzione delle regolazioni elettroniche del sistema;
– (v, ω, φ) sono le misure della velocità del tamburo di traino 5, della velocità angolare della bobina 3 e della posizione dell'elemento tensionatore 6;
– ( φ ,r ) rappresentano le stime della posizione dell'elemento tensionatore 6 rispetto all'intelaiatura di supporto 2 e del raggio (r) della bobina 3 in svolgimento;
- (φ˙ ,r˙) rappresentano le derivate delle suddette stime.
Il presente trovato mette inoltre a disposizione un procedimento per la stima del raggio (r) di una bobina 3 di film continuo 10 in fase di svolgimento a seguito dell'azione da parte di un tamburo di traino 5 motorizzato.
In particolare, tra la bobina 3 e il tamburo di traino 5 Ã ̈ previsto un elemento tensionatore 6 del film continuo 10 in svolgimento.
Entrando nei dettagli, il procedimento comprende una fase di stima, da parte di mezzi di stima (20), del raggio (r) della bobina (3) di film continuo (10) in svolgimento in funzione dei dati relativi alla velocità angolare (ω) della bobina (3) di film continuo (10) in svolgimento, alla velocità (v) di detto film continuo (10) trainato su detto tamburo di traino (5) e alla posizione (φ) dell'elemento tensionatore (6) rispetto ad un'intelaiatura di supporto (2).
Il funzionamento del gruppo di sbobinatura 1 secondo il trovato discende in modo evidente da quanto sopra descritto.
In particolare, i mezzi di stima (20) sono in grado di acquisire/elaborare, istantaneamente, i dati relativi alla velocità angolare (ω ) della bobina 3 di film continuo 10 in svolgimento, alla velocità (v) del film continuo 10 trainato dal tamburo di traino 5 e alla posizione (φ ) dell'elemento tensionatore 6.
Tali dati vengono elaborati, ad esempio attraverso l'impiego di equazioni tipicamente di tipo differenziale, e, sulla base delle caratteristiche della geometria del ballerino, viene stimato in modo estremamente preciso, e senza impiegare alcun sensore, il raggio (r) della bobina 3 così da ottimizzare il controllo della bobina 3 stessa, mantenendo il ballerino di tensionamento 6a, e più in generale l'elemento tensionatore 6, nella posizione voluta.
Tutte le caratteristiche del trovato, su indicate come vantaggiose, opportune o simili, possono anche mancare o essere sostituite da equivalenti. Le singole caratteristiche esposte in riferimento ad insegnamenti generali o a forme di realizzazione particolari, possono essere tutte presenti in altre forme di realizzazione o sostituire caratteristiche in queste forme di realizzazione.
Si à ̈ in pratica constatato come in tutte le forme realizzative il trovato sia in grado di assolvere pienamente il compito e gli scopi prefissati.
In particolare, si à ̈ constatato come il gruppo di sbobinatura 1 sia in grado di stimare in modo estremamente efficace ed affidabile il raggio (r) della bobina 3 senza impiegare alcun sensore, con evidente semplificazione del gruppo di sbobinatura a livello costruttivo e conseguente riduzione dei costi.
Inoltre, si à ̈ riscontrato che, utilizzando i mezzi di stima 20 secondo il trovato, à ̈ possibile individuare in modo estremamente preciso, e senza l'ausilio di sensori, il momento di fine bobina per fermare la macchina o, nel caso sia prevista una stazione di giunzione 8 automatica, per eseguire la giunta.
Tra l'altro, non avvalendosi di sensori ma elaborando dati relativi allo svolgimento del film continuo 10 dalla bobina 3, la stima del raggio (r) à ̈ sostanzialmente insensibile alle eventuali ovalizzazioni della bobina 3 e, quindi, evita la possibilità di sottostima del raggio, possibilità estremamente frequente nei gruppi di sbobinatura noti.
Il trovato così concepito à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo.
In pratica i materiali impiegati, purché compatibili con l'uso specifico, nonché le dimensioni e le forme potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze.
Inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti.
Laddove le caratteristiche tecniche nelle rivendicazioni sono seguite da riferimenti numerici e/o sigle, detti riferimenti numerici e/o sigle sono stati aggiunti all’unico scopo di aumentare l’intelligibilità delle rivendicazioni e pertanto detti riferimenti numerici e/o sigle non producono alcun effetto sull’ambito di ciascun elemento identificato solo a titolo indicativo da detti riferimenti numerici e/o sigle.

Claims (11)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Gruppo di sbobinatura (1), particolarmente per dispositivi di etichettatura, comprendente un'intelaiatura di supporto (2) per almeno una bobina (3) di film continuo (10) supportata da un rispettivo supporto bobina (4), girevole attorno ad un asse di svolgimento (100) della bobina (3), e un tamburo di traino (5) motorizzato destinato a svolgere detto film continuo (10) da detta bobina (3) di film continuo (10), tra la bobina (3) di film continuo (10) in svolgimento e detto tamburo di traino (5) essendo previsto almeno un elemento tensionatore (6) di detto film continuo (10), detto elemento tensionatore (6) essendo mobile, rispetto a detta intelaiatura di supporto (2), lungo una rispettiva traiettoria di movimentazione (200), caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di stima del raggio (r) di detta bobina (3) di film continuo (10)in funzione dei dati relativi alla velocità angolare (ω) di detta bobina (3), alla velocità (v) del film trainato da detto tamburo di traino (5) e alla posizione (φ ) di detto elemento tensionatore (6) rispetto a detta intelaiatura di supporto (2) lungo la rispettiva traiettoria di movimentazione (200).
  2. 2. Gruppo di sbobinatura (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di stima (20) comprendono un “osservatore dello stato†(21).
  3. 3. Gruppo di sbobinatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato la fatto che detto “osservatore dello stato†(21) à ̈ atto ad acquisire il dato relativo alla posizione (φ) di detto elemento tensionatore (6) rispetto a detta intelaiatura di supporto (2) lungo la rispettiva traiettoria di movimentazione (200) da mezzi di acquisizione (11) associati a mezzi di rilevazione della posizione di detto elemento tensionatore (6).
  4. 4. Gruppo di sbobinatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato la fatto che detta bobina (3) à ̈ supportata da un supporto bobina (4) associato ad un rispettivo servomotore (13) atto ad azionare in rotazione detta bobina (3) attorno al rispettivo asse di svolgimento (100).
  5. 5. Gruppo di sbobinatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato la fatto che detto “osservatore dello stato†(22) à ̈ atto ad acquisire il dato relativo alla velocità angolare (ω) di detta bobina (3) da mezzi di controllo (21) atti a controllare la velocità di rotazione del rispettivo servomotore (4).
  6. 6. Gruppo di sbobinatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato la fatto che detto “osservatore dello stato†(22) à ̈ atto ad acquisire il dato relativo alla velocità (v) del film trainato da detto tamburo di traino (5) da un dispositivo di controllo (23) associato ad un motore di azionamento (9) di detto tamburo di traino (5).
  7. 7. Gruppo di sbobinatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato la fatto che detti mezzi di stima (20) comprendono mezzi di acquisizione dati (11) atti ad acquisire la velocità angolare (ω) della bobina (3) di film continuo (10) in svolgimento, la velocità (v) del film trainato da detto cilindro di traino (5) e la posizione (φ ) di detto elemento tensionatore (6) rispetto a detta intelaiatura di supporto (2), detti mezzi di acquisizione 11 essendo atti a trasferire detti dati ad un un “osservatore dello stato†(22) per la stima del raggio (r) della bobina (3) in fase di svolgimento.
  8. 8. Gruppo di sbobinatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto “osservatore dello stato†impiega, per la stima del raggio (r) di detta bobina (3) in svolgimento, il seguente sistema di equazioni differenziali: <˙>=k1r−v−k2<>− r˙=−k3−k1k4<>− dove : – (k1, k2, k3, k4) sono costanti che dipendono dalle caratteristiche meccaniche ed elettroniche di detto gruppo di sbobinatura (1); – (v, ω, φ) sono le misure della velocità di detto tamburo di traino (5), della velocità angolare di detta bobina (3) in svolgimento e della posizione di detto elemento tensionatore (6); - φ ,r rappresentano le stime della posizione di detto elemento tensionatore (6) rispetto a detta intelaiatura di supporto (2) e del raggio della bobina (3) in svolgimento; -φ˙ ,r˙rappresentano le derivate di dette stime.
  9. 9. Gruppo di sbobinatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere, tra almeno due bobine (3) e detto elemento tensionatore (6), una stazione di giunzione (8) destinata ad eseguire la giunzione tra la porzione d'estremità del film continuo (10) in svolgimento dalla bobina (3) in esaurimento e la porzione d'estremità del film supportato dell'altra bobina.
  10. 10. Gruppo di sbobinatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto elemento tensionatore (6) comprende un ballerino di tensionamento (6a) girevolmente supportato da detta intelaiatura di supporto (2) attorno ad un rispettivo asse di incernieramento (101).
  11. 11. Procedimento per il controllo dello svolgimento, da parte di un tamburo di traino (5) motorizzato, di un film continuo (10) da una bobina (3), tra detta bobina (3) e detto tamburo di traino (5) essendo previsto un elemento tensionatore (6) del film continuo (10) in svolgimento, detto procedimento comprendendo una fase di stima, da parte di mezzi di stima (20), del raggio (r) della bobina (3) di film continuo (10) in svolgimento in funzione dei dati relativi alla velocità angolare (ω ) della bobina (3) di film continuo (10) in svolgimento, alla velocità (v) di detto film continuo (10) trainato da detto tamburo di traino (5) e alla posizione (φ ) di detto elemento tensionatore (6) rispetto ad un'intelaiatura di supporto (2).
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