ITVR20070177A1 - Dispositivo paratoia oscillante a camera d'aria dotato di mezzi per lo sfruttamento energetico delle onde marine - Google Patents

Dispositivo paratoia oscillante a camera d'aria dotato di mezzi per lo sfruttamento energetico delle onde marine Download PDF

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ITVR20070177A1
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Description

Descrizione del trovato avente per titolo: "DISPOSITIVO PARATOIA OSCILLANTE A CAMERA D'ARIA DOTATO DI MEZZI PER LO SFRUTTAMENTO ENERGETICO DELLE ONDE MARINE"
CAMPO DI APPLICAZIONE
La presente invenzione riguarda un dispositivo a paratoia oscillante a camera d'aria per l'utilizzo e lo sfruttamento dell'energia prodotta dalle onde marine.
Più particolarmente, la presente invenzione si riferisce ad un dispositivo paratoia oscillante a camera d'aria che possiede una struttura che permette di posizionarsi ed operare lungo la costa in presenza di un moto ondoso del mare.
Secondo l'invenzione l'energia cinetica delle onde marine si trasforma in pressione idraulica che agisce sul lato a monte della paratoia, vincendo la forza di richiamo al galleggiamento della camera d'aria e quella della resistenza del generatore rotativo o del generatore lineare .
Questo provoca la rotazione della paratoia stessa verso valle durante il passaggio dell'onda marina, ed al termine del passaggio dell'onda marina, venendo a mancare la pressione idraulica a monte della paratoia, compare una contropressione idraulica a valle della paratoia dovuto al risucchio dell'onda marina o risacca al quale si aggiunge la forza di richiamo al galleggiamento dovuto alla camera d'aria meno la forza determinata dalla resistenza del generatore rotativo o lineare.
La presente invenzione trova applicazione nel settore delle forme di sfruttamento delle energie naturali, in particolare nel settore dei generatori di energia a sfruttamento di onde marine.
STATO DELLA TECNICA
Sono note nella tecnica diverse soluzioni che prevedono di ricavare energia dal moto ondoso del mare utilizzando dispositivi, generalmente galleggianti, che eseguono un movimento guidato secondo un assetto verticale ad ogni passaggio dell'onda e quindi con concetto funzionale completamente diverso dalla presente invenzione .
Nel brevetto internazionale W009817911 viene proposto un dispositivo che consente di ricavare energia dal moto delle onde attraverso l'utilizzo di una soluzione a paratia oscillante nella quale le caratteristiche costruttive e funzionali prevedono che: - per il richiamo da valle a monte della paratia venga utilizzata una molla a torsione posizionata sul fulcro di oscillazione della paratia e quindi non venga utilizzata una camera d'aria per questo scopo; - la paratia, spinta dall'onda marina, fa entrare lo stelo di un cilindro a semplice effetto posizionato sulla parete di valle della paratia, funzionante ad acqua per alimentare, mediante una condotta in salita, un serbatoio sopra elevato che a sua volta alimenta una turbina mediante una condotta in discesa;
- l'energia fornita al generatore è quindi quella tipica idroelettrica.
L'utilizzo di tali apparecchiature ha posto in evidenza alcune difficoltà operative, la principale delle quali riguarda il fatto che il cilindro, a semplice effetto, opera in condizioni difficili per via del funzionamento ad acqua, perché è sempre completamente immerso in acqua marina e perché non può essere in grado di alimentare il serbatoio sopra elevato in tutte le varie condizioni di onda marina.
DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE
La presente invenzione si propone di fornire un dispositivo paratoia oscillante a camera d'aria per l'utilizzo dell'energia sviluppata dall'onda marina.
Più dettagliatamente, la presente invenzione si propone di fornire un dispositivo paratoia a camera d'aria in cui l'energia cinetica dell'onda marina si trasforma in pressione idraulica che agisce sul lato a monte della paratoia, vince la forza di richiamo al galleggiamento della camera d'aria e quella della resistenza del generatore rotativo o del generatore lineare e provoca la rotazione della paratoia stessa verso valle durante il passaggio dell'onda.
Al termine del passaggio dell'onda viene a mancare la pressione idraulica a monte della paratoia, compare una contropressione idraulica a valle dovuto al risucchio dell'onda o risacca al quale si aggiunge la forza di richiamo al galleggiamento della camera d'aria meno quella della resistenza del generatore rotativo o lineare.
Si determina così la rotazione inversa verso monte della paratoia e si verifica quindi una ripetuta oscillazione della paratoia sul proprio asse ogni volta che si ripresenta l'onda marina.
L'angolo (a) e (β ) di inclinazione del fondo marino, naturale o artificiale, sottostante la paratoia, a monte e a valle della stessa, può essere stabilito al fine di ottimizzare la spinta idraulica dell'onda a monte e quella della risacca a valle.
Il profilo del fondo marino sottostante la paratoia può essere realizzato come parte integrante della struttura fissa di supporto della paratoia.
La paratoia a camera d'aria in oscillazione significa una massa in movimento e quindi:
Forza x Spostamento = Lavoro = Energia che può essere utilizzata per azionare un generatore rotativo elettrico o oleodinamico o pneumatico o un generatore lineare elettrico o oleodinamico o pneumatico.
Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un dispositivo paratoia oscillante a camera d'aria, incorporato in una struttura sfilabile verso l'alto per eventuali controlli o manutenzione, con telaio fissato in acqua vicino alla riva o incorporato in una struttura con telaio fissato in terra ferma che consentono entrambi il posizionamento in acqua all'altezza ed alla distanza prevista dalla riva.
Ulteriore scopo dell'invenzione è quello secondo il quale quest'ultima struttura ed il telaio sopra citati, hanno la possibilità di sollevarsi e ruotare per portare la paratoia oscillante a camera d'aria in terra ferma per i controlli ed eventuale manutenzione.
Un altro scopo dell'invenzione è quello di fornire un dispositivo paratoia oscillante a camera d'aria che possa essere utilizzato per applicazioni nelle quali, in funzione dell'onda marina, vengano definiti la larghezza, l'altezza ed il livello della paratoia, le dimensioni ed il posizionamento della camera d'aria sulla paratoia e le caratteristiche del generatore di energia.
Ciò è ottenuto mediante un dispositivo paratoia oscillante a camera d'aria avente le caratteristiche descritte alla rivendicazione principale. Le rivendicazioni dipendenti delineano forme di realizzazione vantaggiose dell'invenzione.
Il dispositivo paratoia oscillante a camera d'aria secondo l'invenzione comprende una paratoia, con un fulcro nella parte inferiore per permettere l'oscillazione della stessa, avente una camera d'aria che la mantiene in galleggiamento con baricentro in alto sulla verticale rispetto al fulcro.
Il fulcro della paratoia ha anche la funzione di supporto della paratoia stessa e da distanziale laterale della paratoia rispetto alle fiancate della struttura fissa del telaio.
L'oscillazione della paratoia è permessa per l'angolo massimo prestabilito con battuta di arresto sulla fiancata della struttura fissa del telaio di supporto.
La paratoia oscillante può essere costituita o da un unico pezzo in materiale plastico con incorporata la camera d'aria, fissato ai due lati da una fiancata oscillante avente quest'ultima la tenuta laterale ed il fulcro sulle fiancate fisse del telaio o da un unico pezzo in materiale metallico, con incorporata la camera d'aria avente tenuta laterale e fulcro direttamente sulle fiancate fisse della struttura del telaio o da una parete metallica a monte sulla quale, a valle, viene fissato l'apposito serbatoio in plastica con camera d'aria incorporata.
L'applicazione degli elementi dentati per la rotazione dell'ingranaggio di comando del generatore rotativo o dell'attacco di comando del generatore lineare può essere, per convenienza tecnica o costruttiva, al centro o alle due estremità della paratoia.
Per l'azionamento di un generatore elettrico con soluzione funzionale oleodinamica n. l o più generatori oleodinamici lineari o rotativi, installati su n. l o più dispositivi paratoia oscillante a camera d'aria, possono alimentare un motore oleodinamico che fa ruotare a regime costante un generatore elettrico con un flusso costante regolarizzato da n. l o più accumulatori oloepneumatici avente all'uscita la relativa valvola proporzionale pilotata dal dispositivo di controllo della velocità di rotazione del generatore elettrico.
ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI
Altre caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno evidenti, alla lettura della descrizione seguente di una forma di realizzazione dell'invenzione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con l'ausilio dei disegni illustrati nelle tavole allegate, in cui:
la figura 1 è una vista in sezione longitudinale del dispositivo paratoia costituito da un unico pezzo in materiale plastico, con incorporata la camera d'aria, fissato ai due lati da una fiancata anch'essa oscillante, avente quest'ultima la tenuta laterale ed il fulcro sulle fiancate fisse della struttura del telaio;
la figura 2 è una vista in pianta schematica del dispositivo di figura 1.
la figura 3 è una vista in sezione trasversale del dispositivo secondo l'invenzione in cui viene rappresentato il gruppo formato dalla paratoia oscillante a camera d'aria completo dei supporti laterali e dal cinematismo di comando del generatore rotativo;
la figura 4 è una vista in sezione trasversale del dispositivo secondo l'invenzione in cui viene rappresentato il gruppo formato dal cilindro di sollevamento e di rotazione e dai due supporti laterali di fissaggio in terra ferma della parte centrale del telaio;
la figura 5 è una vista in sezione trasversale del dispositivo secondo l'invenzione in cui vengono rappresentati i due supporti laterali di fissaggio in terra ferma dell'estremità del telaio;
la figura 6 è una vista in sezione trasversale del gruppo ingranaggi del generatore rotativo in cui i due ingranaggi, dotati internamente di "ruota libera" montata su ciascuno con rotazione attiva o folle opposta, permettono la rotazione del generatore rotativo nello stesso senso durante l'oscillazione della paratoia;
le figure 7 e 8 sono viste in sezione longitudinale della paratoia oscillante a camera d'aria a battuta a fine corsa nei due sensi con relativo cinematismo di comando del generatore rotativo;
la figura 9 è una vista in sezione longitudinale della paratoia con la variante di avere il generatore rotativo posizionato più in alto, azionato attraverso un cinematismo intermedio e con la variante di avere la paratoia e la propria camera d'aria posizionata rispetto al fulcro in modo diverso per ottenere un orientamento verso monte anche nel normale galleggiamento;
la figura 10 è una vista in sezione longitudinale della paratoia in posizione verticale di galleggiamento con la variante di avere un generatore lineare, anziché rotativo installato a titolo esemplificativo in posizione verticale, riportando comunque, in linea tratteggiata la potenziale installabilità anche in posizione orizzontale o eventuale posizione intermedia;
le figure 11 e 12 sono viste in sezione longitudinale e in sezione trasversale del dispositivo paratoia oscillante costituito da un unico pezzo in materiale metallico con incorporata la camera d'aria, avente tenuta laterale e fulcro sulle fiancate fisse del supporto su telaio e generatore lineare posizione sull'asse verticale della paratoia;
la fig. 13 è una vista in sezione longitudinale con la variante di avere la paratoia e la propria camera d'aria posizionata rispetto al fulcro in modo diverso per ottenere un orientamento verso monte anche nel normale galleggiamento.
le figure 14, 15 sono viste in sezione longitudinale della paratoia oscillante a camera d'aria a battuta a fine corsa nei due sensi con relativo cinematismo di comando del generatore lineare;
la fig. 16 è una vista come la fig. 13 in cui la camera d'aria è un componente autonomo fissato a valle della parete metallica della paratoia;
la figura 17 è uno schema oleodinamico funzionale in cui un generatore lineare alimenta un motore oleodinamico che fa ruotare a regime costante un generatore elettrico con un flusso costante regolarizzato da un accumulatore oleopneumatico avente all'uscita la relativa valvola proporzionale pilotata dal dispositivo di controllo della velocità di rotazione del generatore elettrico;
la figura 18 è uno schema oleodinamico funzionale in cui uno o più generatori lineari e rotativi alimentano un unico motore oleodinamico che fa ruotare a regime costante un generatore elettrico con un flusso costante, regolarizzato come da figura 17.
DESCRIZIONE DI UNA FORMA DI REALIZZAZIONE DELL'INVENZIONE Facendo riferimento alle figure, il numero di riferimento 20 indica un dispositivo paratoia a camera d'aria atto a produrre Energia Lavoro Forza x Spostamento, mediante la sua oscillazione provocata dal movimento dell'onda marina.
Il dispositivo paratoia oscillante 20 a camera d'aria secondo l'invenzione comprende una paratoia 21, con un fulcro 22 nella parte inferiore per permettere l'oscillazione della stessa, avente una camera d'aria 23 che la mantiene in galleggiamento con baricentro in alto sulla verticale rispetto al fulcro.
Il fulcro 22 della paratoia 21 ha anche la funzione di supporto della paratoia stessa e da distanziale laterale della paratoia rispetto alle fiancate 24 della struttura 25 fissa del telaio 26.
L'oscillazione della paratoia è permessa per l'angolo massimo prestabilito con battuta di arresto 27 sulla fiancata 24 della struttura 25 fissa del telaio 26 di supporto.
La paratoia oscillante può essere costituita o da un unico pezzo 21 in materiale plastico con incorporata la camera d'aria 23, fissato ai due lati da una fiancata oscillante 28 avente quest'ultima la tenuta laterale ed il fulcro sulle fiancate 24 fisse del telaio 25 o da un unico pezzo 29 in materiale metallico, con incorporata la camera d'aria 23, avente tenuta laterale e fulcro direttamente sulle fiancate 24 fisse della struttura 30 del telaio 31 o da una parete metallica 32 a monte 50 sulla quale, a valle 51, viene fissato l'apposito serbatoio 33 in plastica con camera d'aria 23 incorporata.
L'applicazione degli elementi dentati 34 per la rotazione dell'ingranaggio 35 di comando del generatore rotativo o dell'attacco di comando del generatore lineare può essere, per convenienza tecnica o costruttiva, al centro o alle due estremità della paratoia.
L'azionamento di un generatore elettrico 36 con soluzione funzionale oleodinamica è rappresentato a figura 17 e 18, in cui n. l o più generatori oleodinamici lineari o rotativi, installati su n. l o più dispositivi paratoia oscillante a camera d'aria, alimentano un motore oleodinamico 37 che fa ruotare a regime costante un generatore elettrico 36 con un flusso costante regolarizzato da n. l o più accumulatori oleopneumatici 38 avente all'uscita la relativa valvola proporzionale 39 pilotata dal dispositivo 40 di controllo della velocità di rotazione del generatore elettrico 36. Si possono utilizzare generatori oleodinamici lineari o rotativi in quantità molto superiore ed installati su diverse paratoie purché collegati oleodinamicamente come nella fig. 18. Regolando la pressione dell'aria compressa nell'accumulatore 38 si regola la resistenza all'oscillazione della paratoia e la coppia resa sull'albero del motore oleodinamico 37.
Per il mantenimento del regime di rotazione dell'albero del motore oleodinamico 37 al variare della pressione di alimentazione si può fare uso di motore 37 a cilindrata fissa o cilindrata variabile e di generatore elettrico 36 con potenza in uscita variabile.
Con riferimento dapprima alle figure 1, 2, 3, 7, 8 e 9 si nota che la paratoia 21 del dispositivo 20 è eseguita, per tutta la sua lunghezza con forma tubolare a sezione pressoché rettangolare per contenere una camera d'aria 23. Essa è costruita in materiale leggero e resistente agli agenti marini (es. materiale plastico) ed è fissato ai due lati da una fiancata 28 oscillante avente quest 'ultima tenuta laterale e fulcro sulle fiancate 24 fisse della struttura 25 del telaio 26.
Il fulcro 22 si trova nella parte inferiore in modo da posizionare la paratoia durante il galleggiamento in verticale o in subverticale (fig. 9) con tendenza verso monte 50 (lato provenienza onda marina).
Il fulcro 22 della paratoia 21 ha anche la funzione di supporto 41 della paratoia stessa e da distanziale laterale della paratoia rispetto alle fiancate 24 della struttura 25 fissa del telaio 26.
Le fiancate 28 oscillanti della paratoia vanno in appoggio sugli arresti 27 delle fiancate 24 fisse del telaio al raggiungimento dell'angolo massimo stabilito. Nella parte superiore delle fiancate oscillanti sono sistemate, sempre con lo stesso fulcro, o una semplice o doppia corona dentata 34 per accoppiarsi ad un semplice o doppio ingranaggio 35 di azionamento del generatore rotativo 42 o il perno di attacco dello stelo di azionamento del generatore lineare 43.
Conformemente ad una forma di realizzazione vantaggiosa dell'invenzione (ved. figura 6) il generatore rotativo 42 è azionato nello stesso senso di rotazione nonostante il continuo alternarsi dell'inversione dell'oscillazione della paratoia grazie al fatto che all'interno di ciascuno dei due ingranaggi opera una "ruota libera" con rotazione attiva o folle fra di loro opposta.
Una ulteriore forma di realizzazione vantaggiosa dell'invenzione (ved. figura 10, 11, 13, 14, 15, 16) è quella che il generatore lineare 43 produce, mediante un appropriato gruppo di valvole di ritegno 44 e 45, un flusso unidirezionale anche in presenza del movimento alternato dovuto all'oscillazione della paratoia. In particolare con il gruppo di valvole di ritegno 45 il cilindro opera ad aree differenziali durante l'entrata dello stelo.
Secondo l'invenzione le dimensioni quali la larghezza e l'altezza della paratoia, le dimensioni ed il posizionamento della camera d'aria nella paratoia sono proporzionati alle previste caratteristiche dell'onda marina. Con riferimento alla figura 13 si evidenzia che l'angolo (α) e (β ) di inclinazione del fondo marino sottostante la paratoia, a monte 50 e a valle 51 della stessa, può essere stabilito al fine di ottimizzare la spinta idraulica dell'onda a monte 50 e quella della risacca a valle 51. Il profilo del fondo marino sottostante la paratoia può essere realizzato come parte integrante della struttura fissa di supporto della paratoia.
Conformemente ad una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa dell'invenzione (ved. figura I, 2, 4 e 5) la struttura 26 telaistica sulla cui estremità è incorporato il dispositivo paratoia 20 è in grado, mediante un cilindro 46 oleodinamico, di posizionare il dispositivo 20 in acqua all'altezza prevista, di sollevare e ruotare il telaio stesso 26 per portare il dispositivo paratoia 20 in terra ferma per i controlli ed eventuale manutenzione.
Secondo una forma di realizzazione alternativa e vantaggiosa dell'invenzione rappresentata nelle figure II, 12, 13, 14 e 15, particolarmente utilizzabile in impieghi e applicazioni dove sono maggiori le dimensioni e le sollecitazioni, la paratoia del dispositivo 20 è costruita in un unico pezzo 29, tubolare a sezione pressoché rettangolare per contenere una camera d'aria 23, avente direttamente sui due lati la tenuta laterale ed il fulcro 22 sulle fiancate 24 fisse della struttura 30 del telaio 31.
Il materiale metallico, a basso peso specifico, consente con più facilità l'applicazione del generatore lineare (e anche rotativo) sulla mezzeria della larghezza della paratoia (figura 12).
Il supporto 30 completo del dispositivo paratoia 20 a camera d'aria 23 è posizionato in acqua all'altezza ed alla distanza prevista dalla riva ed è sfilabile verso l'alto per eventuale controlli o manutenzione, mentre le quattro colonne del telaio 31 sono fissate sul fondo marino.
Nelle fig. 13, 14, 15 la paratoia 20 e la propria camera d'aria 23 è posizionata rispetto al fulcro 22 in modo diverso per ottenere, nel normale galleggiamento, un posizionamento subverticale della paratoia con tendenza verso monte 50 (lato provenienza onda marina) con il vantaggio di un maggiore angolo di rotazione verso valle 51 della paratoia ed una maggiore forza di richiamo al galleggiamento nella rotazione da valle 51 a monte 50.
Lo stesso risultato della fig. 13 è ottenuto con la costruzione della paratoia 20 a fig. 16 in cui la camera d'aria 23 è un componente 33 autonomo fissato a valle 51 della parete metallica 32 della paratoia 20.
In figura 4 è rappresentata una sezione trasversale del dispositivo secondo l'invenzione formato dal cilindro 46 di sollevamento e di rotazione e dai due supporti 47 laterali di fissaggio in terra ferma della parte centrale del telaio 26.
In figura 5 è rappresentata una vista in sezione trasversale del dispositivo secondo l'invenzione formato dai due supporti 48 laterali di fissaggio in terra ferma dell'estremità del telaio 26.
In figura 9 viene rappresentata la paratoia 20 con la variante di avere il generatore rotativo 42 posizionato più in alto, azionato attraverso un cinematismo 49 intermedio e con la variante di avere la paratoia e la propria camera d'aria posizionata rispetto al fulcro in modo diverso per ottenere un orientamento verso monte 50 anche nel normale galleggiamento.
L'invenzione è stata precedentemente descritta con riferimento ad una sua forma di realizzazione preferenziale. Tuttavia è chiaro che l'invenzione è suscettibile di numerose varianti che rientrano nel proprio ambito, nel quadro delle equivalenze tecniche.

Claims (13)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo paratoia (20) oscillante a camera d'aria (23) per l'utilizzo dell'energia sviluppata dall'onda marina la quale agisce sul lato a monte (50) della paratoia e vince la forza di richiamo al galleggiamento della camera d'aria (23) più la resistenza del generatore rotativo (42) di energia elettrica o oleodinamica o pneumatica o del generatore lineare (43) di energia elettrica o oleodinamica o pneumatica, caratterizzato dal fatto di essere costituito da un corpo oscillante (21 o 29 o 32 33) , con incorporata la camera d'aria, avente tenuta laterale e fulcro (22) sulle fiancate (24) fisse del supporto (30 o 25) su telaio (31 o 26), caratterizzato dal fatto che il fulcro (22) si trova nella parte inferiore in modo da posizionare la paratoia durante il galleggiamento in verticale o in subverticale verso il lato di provenienza dell'onda marina e dal fatto che nella parte superiore sono sistemate o una semplice o doppia corona dentata (34) per accoppiarsi ad un semplice o doppio ingranaggio (35) di azionamento del generatore rotativo (42) o ad un perno di attacco dello stelo di azionamento del generatore lineare (43).
  2. 2. Dispositivo paratoia (20) oscillante a camera d'aria (23) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che il corpo, con incorporata la camera d'aria (23), è di forma, di dimensione e di materiale idoneo e proporzionato alle previste caratteristiche dell'onda marina la cui energia cinetica si trasforma in pressione idraulica che agisce sul lato a monte (50) della paratoia, vince la forza di richiamo al galleggiamento della camera d'aria e quella della resistenza del generatore rotativo o del generatore lineare e provoca la rotazione della paratoia stessa verso valle (51) durante il passaggio dell'onda marina.
  3. 3. Dispositivo paratoia (20) oscillante a camera d'aria (23) secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che quando al termine del passaggio dell'onda marina viene a mancare la pressione idraulica a monte (50) della paratoia, compare una contropressione idraulica a valle (51) dovuto al risucchio dell'onda marina o risacca al quale si aggiunge la forza di richiamo al galleggiamento dovuto alla camera d'aria (23) meno la forza determinata dalla resistenza del generatore rotativo (42) o lineare (43).
  4. 4. Dispositivo paratoia (20) oscillante a camera d'aria (23) secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di avere la propria corsa angolare limitata da previsti fine corsa meccanici (27).
  5. 5. Dispositivo paratoia (20) oscillante a camera d'aria (23) secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che, con l'utilizzo della doppia corona dentata (34) accoppiata al doppio ingranaggio (35) in cui ciascun ingranaggio è dotato al proprio interno di una "ruota libera" con rotazione attiva o folle fra di loro opposta, il generatore rotativo (42) è azionato nello stesso senso di rotazione nonostante il continuo alternarsi dell'inversione dell'oscillazione della paratoia a camera d'aria.
  6. 6. Dispositivo paratoia (20) oscillante a camera d'aria (23) secondo una delle rivendicazioni n. 1, 2 e 3, caratterizzato dal fatto che può essere dotato di uno o più generatori lineari (43) formati ciascuno da un cilindro equipaggiato da un gruppo di valvole (44 o 45) che mantiene un flusso unidirezionale anche con la presenza del movimento alternato dovuto all'oscillazione della paratoia; con il particolare gruppo valvole (45) il cilindro opera ad aree differenziali durante l'entrata dello stelo.
  7. 7. Dispositivo paratoia (20) oscillante a camera d'aria (23) secondo una delle rivendicazioni n. 1, 2, 3 e 5, caratterizzato dal fatto che n. 1 o più generatori oleodinamici lineari (43) o rotativi (42), installati su n. l o più dispositivi paratoia oscillante a camera d'aria, alimentano un motore oleodinamico (37) che fa ruotare a regime costante un generatore elettrico (36) con un flusso costante regolarizzato da n. l o più accumulatori oleopneumatici (38) avente all'uscita la relativa valvola proporzionale (39) pilotata dal dispositivo (40) di controllo della velocità di rotazione del generatore elettrico (36).
  8. 8. Dispositivo paratoia (20) oscillante a camera d'aria (23) secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che si possono utilizzare generatori oleodinamici lineari o rotativi in quantità molto superiore ed installati su diverse paratoie purché collegati oleodinamicamente, come indicato nella rivendicazione 7.
  9. 9. Dispositivo paratoia (20) oscillante a camera d'aria (23) secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che regolando la pressione dell'aria compressa nell'accumulatore (38) si regola la resistenza all'oscillazione della paratoia (20) e la coppia resa sull'albero del motore oleodinamico (37).
  10. 10.Dispositivo paratoia (20) oscillante a camera d'aria (23) secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che per il mantenimento del regime di rotazione dell'albero del motore oleodinamico (37) al variare della pressione di alimentazione è utilizzabile il motore (37) a cilindrata fissa o a cilindrata variabile ed il generatore elettrico (36) con potenza in uscita variabile .
  11. 11.Dispositivo paratoia (20) oscillante a camera d'aria (23) secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di essere posizionato in acqua all'altezza ed alla distanza prevista dalla riva all'estremità di una struttura (25) del telaio (26) in cui l'altra estremità è fissata in terra ferma; la struttura (25) ed il telaio (26) sono in grado di sollevarsi e ruotare in modo da portare il dispositivo paratoia (20) oscillante a camera d'aria (23) a posizionarsi in terra ferma per i controlli ed eventuale manutenzione.
  12. 12.Dispositivo paratoia (20) oscillante a camera d'aria (23) secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di essere incorporato in una struttura (30) sfilabile verso l'alto per eventuali controlli e manutenzione, con telaio (31) fissato in acqua all'altezza ed alla distanza prevista dalla riva.
  13. 13.Dispositivo paratoia (20) oscillante a camera d'aria (23) secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di avere angoli ( a ) e (/3) di inclinazione del fondo marino, sia esso naturale che artificiale, sottostante la paratoia, a monte (50) e a valle (51) della stessa, prestabilito al fine di ottimizzare la spinta idraulica dell'onda a monte e quella della risacca a valle (51); il profilo del fondo marino sottostante la paratoia può essere realizzato come parte integrante della struttura (30 o 25) fissa di supporto della paratoia.
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