ES2645258T3 - Convertidor de energía de las olas con resorte hidráulico giratorio - Google Patents

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ES2645258T3 ES12763033.3T ES12763033T ES2645258T3 ES 2645258 T3 ES2645258 T3 ES 2645258T3 ES 12763033 T ES12763033 T ES 12763033T ES 2645258 T3 ES2645258 T3 ES 2645258T3
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Abstract

Un sistema convertidor de energía de las olas (WEC) que comprende: un contenedor (100) diseñado para extenderse a lo largo de la superficie de una masa de agua y para ser sensible al movimiento de las olas en la masa de agua; un dispositivo convertidor de energía de las olas (WEC) (200) montado y contenido totalmente dentro del contenedor (100); dicho dispositivo WEC (200) que incluye una masa de reacción localizada dentro del contenedor (100) y se dispone para moverse generalmente hacia arriba y hacia abajo en respuesta al movimiento de las olas; y un resorte hidráulico giratorio que comprende una bomba/motor hidráulico giratorio (48) y un acumulador (52), la bomba/motor hidráulico giratorio (48) se acopla de manera giratoria a la masa de reacción para controlar al menos una de la oscilaciones y posición de la masa de reacción.

Description

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DESCRIPCION
Convertidor de energfa de las olas con resorte hidraulico giratorio Antecedentes de la invencion
Esta invencion se refiere a los resortes hidraulicos giratorios que pueden usarse en lugar de resortes mecanicos (es decir, ffsicos) y/o resortes hidraulicos lineales.
Hay muchas aplicaciones donde se requieren resortes. El uso de resortes mecanicos (es decir, ffsicos) es a menudo problematico debido a las limitaciones de tamano, limitaciones de tiempo de respuesta y consideraciones de confiabilidad. Esto es particularmente asf donde los resortes mecanicos deben ser capaces de manipular pesos muy grandes (por ejemplo, miles de kilogramos). Como una alternativa se han sugerido resortes hidraulicos lineales mediante el uso lfquidos y gases presurizados. Sin embargo, como se describe mas abajo, los resortes hidraulicos lineales tienen inconvenientes graves que limitan su uso.
La invencion se ilustra para su uso en aplicaciones de energfa de las olas.
Los problemas relacionados con el uso de resortes mecanicos (ffsicos) se describen en la patente de Estados Unidos 7,443,046, concedida a Stewart y otros (Stewart es el solicitante de la presente) y en la patente de Estados Unidos 8,067,849. Como se describe en las patentes de Estados Unidos mencionadas, puede formarse una boya del convertidor de energfa de las olas (WEC) que incluya: (a) un "flotador" o contenedor que se acciona por las olas, (b) una masa de “reaccion“ que esta totalmente contenida dentro del flotador, (c) un resorte ffsico y (d) un dispositivo de toma de energfa (PTO) se acopla a la masa de reaccion y al flotador. En este tipo de sistema, la masa de reaccion (M) esta suspendida o soportada por un resorte ffsico que se conecta al flotador y cuya constante de fuerza (k) se sintoniza para dar el peffodo natural deseado del WEC.
La Figura 1 de la tecnica anterior, que corresponde a la Figura 5 de la patente de Estados Unidos 7,443,046, muestra un convertidor de energfa de las olas (WEC) de masa sobre resorte (MOS) que usa resortes mecanicos (ffsicos) para formar un oscilador MOS dentro de una cubierta de boya sellada hermeticamente.
La Figura 2 de la tecnica anterior es un dibujo muy simplificado que muestra el uso de un resorte hidraulico como tambien se ensena (o se sugiere) en la patente de Estados Unidos 7,443,046. Encerrado dentro de una cubierta de boya 100 hay un cilindro hidraulico acoplado a traves de una lmea de flujo de fluido a un acumulador. Una masa de reaccion se une a un piston que tiene una cabeza del piston que se mueve (arriba y abajo) dentro del cilindro en respuesta a las olas que impactan la cubierta de la boya. La masa de reaccion se acopla mecanicamente a un dispositivo de toma de energfa (PTO) que produce energfa en respuesta al movimiento de la masa de reaccion. En la Figura 2, se proporciona un fluido que puede fluir entre las porciones inferiores del cilindro hidraulico y el acumulador hidraulico a traves de la lmea de flujo de fluido. El fluido se usa entonces para cambiar la presion de un gas insertado en el acumulador. Es decir, el fluido puede comprimir el gas cuando la masa de reaccion empuja el piston hacia abajo dentro del cilindro hidraulico. Por otra parte, el gas comprimido (dentro del acumulador) cuando se coloca bajo presion tiende a retroceder lo que tiende a forzar el fluido y el piston y la masa de reaccion a moverse verticalmente hacia arriba dentro del cilindro.
El funcionamiento del resorte hidraulico de la Figura 2 se ilustra en las Figuras 3A, 3B y 3C que demuestran que la funcion de un resorte mecanico (ffsico) puede realizarse mediante el uso de cilindros hidraulicos lineales acoplados a los acumuladores hidraulicos lineales como se describe en la patente de Estados Unidos 7,443,046. Una masa de reaccion se une a un piston terminado en una cabeza del piston localizado dentro del cilindro hidraulico y la masa de reaccion/piston/cabeza del piston puede moverse hacia arriba y hacia abajo a lo a lo largo del cilindro. El cilindro hidraulico se conecta a traves de una lmea de flujo al acumulador de manera que un fluido dentro del cilindro puede fluir hacia adelante y hacia atras entre el cilindro hidraulico y el acumulador hidraulico a traves de la lmea de flujo. Las Figuras 3A, 3B y 3C muestran la masa de reaccion en tres posiciones diferentes. Cuando la masa de reaccion esta en la posicion superior (la cabeza del piston esta cerca de la parte superior del cilindro) como se muestra en la Figura 3A, la presion del gas en el acumulador esta en su nivel mas bajo, lo que permite que la masa de reaccion caiga hacia el centro del desplazamiento. Cuando la masa de reaccion esta en la posicion inferior (la cabeza del piston esta cerca de la parte inferior del cilindro) como se muestra en la Figura 3C, la presion del gas en el acumulador se encuentra en su nivel mas alto, lo que tiende a empujar la masa de reaccion hacia el centro del desplazamiento. Cuando la masa de reaccion esta en la posicion del centro (central), como se muestra en la Figura 3B, la presion del gas en el acumulador proporciona suficiente fuerza sobre la barra del cilindro para contrarrestar el efecto de la gravedad sobre la masa de reaccion. Esta condicion refleja el ajuste de la presion de “precarga” que se selecciona para proporcionar la fuerza de contrapeso deseada proporcionada por el cilindro hidraulico.
Un problema significativo con el resorte hidraulico “lineal“ de las Figuras 2 y 3 es que los cilindros hidraulicos tienden a tener una vida finita en terminos de desplazamiento lineal (por ejemplo, 10,000 km de desplazamiento) antes de que el sello del piston y de la barra se rompa. Como se muestra en la Figura 3B (ver las marcas en los bordes), el frotamiento constante en la periferia exterior del piston y la cabeza del piston hace que los sellos de la barra y los sellos del piston
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se desgasten o se rompan. Otro reto con los cilindros hidraulicos lineales es su longitud (deben ser al menos tan largos como dos veces la distancia de desplazamiento) y requieren un guiado de precision. Estos problemas se superan en los sistemas que incorporan la invencion.
Resumen de la invencion
De acuerdo con la invencion, el movimiento generalmente hacia arriba y hacia abajo de una masa de reaccion se convierte en movimiento giratorio que se usa para accionar un resorte hidraulico giratorio compuesto por un motor de bomba hidraulica giratoria y un acumulador combinado para producir una funcion de “resorte". Los resortes hidraulicos giratorios que incorporan la invencion incluyen bombas/motores hidraulicos giratorios que son conocidos portener vidas utiles largas, haciendolos una alternativa atractiva al cilindro hidraulico lineal, descrita anteriormente. La invencion es particularmente aplicable a los convertidores de energfa de las olas (WEC) que tienen una masa de reaccion que necesita acoplarse a un resorte para asegurar su oscilacion y hacer que se centre alrededor de su centro de desplazamiento. De acuerdo con la invencion, la masa de reaccion se acopla mediante un conversor de movimiento lineal a giratorio a una bomba/motor hidraulico giratorio acoplado a un motor para proporcionar una accion de resorte a la masa de reaccion y asegurar su oscilacion. Los resortes hidraulicos giratorios formados de acuerdo con la invencion pueden usarse en lugar de resortes mecanicos ffsicos o resortes cilmdricos hidraulicos lineales.
Breve descripcion de los dibujos
En los dibujos acompanantes (que no estan dibujados a escala), los caracteres de referencia similares denotan los componentes similares; y
La Figura 1 es un dibujo de un WEC de masa en resorte de la tecnica anterior mediante el uso un resorte ffsico;
La Figura 2 es un dibujo de un WEC de masa en resorte de la tecnica anterior con un resorte cilmdrico lineal;
Las Figuras 3A, 3B y 3C ilustran tres posiciones diferentes del resorte cilmdrico lineal de la Figura 2 y un problema asociado con el mismo;
La Figura 4 es una seccion transversal altamente simplificada de un dispositivo WEC que tiene una masa de reaccion con movimiento lineal ascendente y descendente y que incluye un resorte hidraulico giratorio de acuerdo con la invencion;
Las Figuras 5A, 5B y 5C ilustran tres posiciones diferentes del sistema de la Figura 4;
La Figura 6 es una seccion transversal altamente simplificada de un dispositivo WEC que tiene una masa de reaccion giratoria acoplada a un resorte hidraulico giratorio de acuerdo con la invencion;
La Figura 7 es una seccion transversal altamente simplificada de una masa de reaccion con un movimiento lineal descendente acoplado a una polea para producir un movimiento giratorio para accionar una bomba/motor hidraulico acoplado a multiples acumuladores;
La Figura 8 es un diagrama en seccion transversal simplificado de un dispositivo WEC mediante el uso un sistema de accionamiento por correa/cable con un resorte hidraulico giratorio que incorpora la invencion; y
La Figura 9 es un diagrama en seccion transversal simplificado de un dispositivo WEC cuya masa de reaccion acciona un mecanismo bola y tornillo y en donde un resorte hidraulico giratorio se usa para proporcionar una funcion de resorte de acuerdo con la invencion.
Descripcion detalla de los dibujos
Haciendo referencia a la Figura 4, se muestra un contenedor o cubierta 100 en la que se localiza un dispositivo del convertidor de energfa de las olas (WEC) 200. El dispositivo WEC 200 incluye: (a) una masa de reaccion, M1, que puede moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo de grnas lineales (126a, 126b) montadas entre la parte superior y la parte inferior de la cubierta; (b) una cremallera dentada 42 que depende de la masa de reaccion y se mueve hacia arriba y hacia abajo con ella en respuesta al movimiento de la ola haciendo que la cubierta 100 se mueva; (c) un engranaje de pinon 44 cuyos dientes se engranan con la cremallera y se hace girar en correspondencia al movimiento ascendente descendente de la cremallera; (d) el engranaje de pinon 44 se une a un eje 46 que gira como una funcion de la rotacion del engranaje de pinon; (e), el eje 46 acciona entonces una bomba/motor hidraulico giratorio 48 que puede provocar un aumento o disminucion de la cantidad de fluido desde un deposito de fluido 50 para que se empuje o se extraiga de un acumulador 52 (que tiene una bolsa de gas) y controlando de esta manera la presion del gas dentro del acumulador; (f) la masa de reaccion se conecta mecanicamente a un dispositivo de toma de energfa (PTO) para producir energfa. En la Figura 4, la PTO incluye un engranaje de pinon 54 cuyos dientes se engranan con la cremallera 42 y (como el engranaje de pinon 44) se hace girar en correspondencia con el movimiento ascendente descendente de la cremallera. El
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engranaje de pinon 54 se une a un eje 56 que acciona un generador electrico 58 directamente o a traves de un mecanismo engranaje (no se muestra).
El funcionamiento del dispositivo WEC 200 como una funcion del movimiento de la masa de reaccion y de la cremallera acoplada al mismo en respuesta al movimiento ondulatorio se muestra en las Figuras 5A, 5B y 5C. A medida que la masa de reaccion se mueve hacia arriba y hacia abajo, el eje 46 se hace girar en el en el sentido de las manecillas del reloj o en el sentido contrario a las manecillas del reloj para controlar la bomba/motor hidraulico de manera que mas fluido fluya hacia el acumulador 52 para comprimir el gas o parte del fluido fluya fuera del acumulador 52 disminuyendo la presion ejercida por el gas sobre el fluido. Cuando la masa de reaccion esta en la posicion superior como se muestra en la Figura 5A, la presion del gas en el acumulador esta en su punto mas bajo, lo que permite que la masa de reaccion pase facilmente hacia el centro del desplazamiento. Cuando la masa de reaccion esta en la posicion inferior como se muestra en la Figura 5C, la presion del gas en el acumulador esta en su punto mas alto, lo que tiende a hacer retroceder la masa de reaccion hacia el centro de desplazamiento. Cuando la masa de reaccion esta en la posicion del centro (central), como se muestra en la Figura 5B, la presion del gas en el acumulador proporciona suficiente fuerza sobre el eje 46 y el engranaje del pinon 44 para compensar el efecto de la gravedad sobre la masa de reaccion. Esta condicion refleja el ajuste de la presion de “precarga” que se selecciona para proporcionar la fuerza de contrapeso deseada proporcionada por el sistema. La bomba/motor hidraulico giratorio y el acumulador proporcionan por lo tanto una funcion de “resorte” sin necesidad de cilindros hidraulicos lineales o resortes ffsicos.
El volumen del acumulador se selecciona para proporcionar la “elasticidad” deseada del sistema. Para la misma cantidad de gas, un acumulador ffsicamente mas grande proporciona un resorte “mas suave” mientras que un acumulador ffsicamente mas pequeno proporciona un resorte mas duro “mas ngido“.
La capacidad de usar la bomba/motor hidraulico giratorio se basa en la conversion del movimiento lineal de la masa de reaccion y su cremallera en movimiento de rotacion para accionar la bomba/motor hidraulico giratorio y viceversa en la conversion de la rotacion del eje de la bomba/motor hidraulico giratorio en movimiento lineal de la masa de reaccion.
En la Figura 4, se muestra que el generador electrico tiene su propio eje. Sin embargo debe entenderse que el generador electrico giratorio podna usar el mismo eje que la bomba/motor hidraulico giratorio. La Figura 4 ilustra tambien el uso de una cremallera y un pinon. Se apreciara que el arreglo de cremallera y pinon puede reemplazarse por cualquier otro dispositivo mecanico o electromecanico adecuado como se ilustra en la presente descripcion. Podna haber mas de un dispositivo WEC dentro de la cubierta 100 y podnan ser de tipos diferente como se ilustra en la presente descripcion.
La Figura 6 muestra que puede usarse la invencion de resorte de bomba-motor hidraulico giratorio con un dispositivo WEC que tiene una masa de reaccion giratoria. En la Figura 6 se muestran dos dispositivos WEC similares posicionados dentro de la cubierta/contenedor 100. La Figura 6 es una vista en seccion transversal idealizada de un dispositivo WEC de masa de reaccion giratorio que incorpora la invencion. El dispositivo WEC incluye un tambor circular 62 de radio constante montado de manera giratoria sobre un eje 64 que se une al lado de un contenedor 100 o soportado por medio de uno o mas postes (no se muestran) que se apoyan sobre la parte inferior del contenedor 100. Una masa de reaccion M1 se une a un extremo de un brazo de palanca ngido 66, de longitud fija, cuyo otro extremo se une a la superficie exterior del tambor 62. Un eje 68 se une en un extremo al tambor 62 y en su otro extremo a una bomba/motor hidraulico 48. La bomba/motor hidraulico 48 en combinacion con el deposito 50 y el acumulador 52 proporcionan una accion de resorte al eje 66 y de alff a la masa de reaccion. El movimiento de la masa de reaccion gira el eje 66 en una direccion en el sentido de las manecillas del reloj o en sentido contrario a las manecillas del reloj. El movimiento del eje 66 es suficiente para hacer que la bomba/motor hidraulico 48 haga que el fluido fluya como se muestra en las Figuras 5A, 5B y 5C. Por lo tanto, la bomba/motor hidraulico 48 proporciona la funcion de resorte requerida para permitir que el dispositivo WEC de masa de reaccion giratorio funcione como si un resorte ffsico estuviera acoplado al tambor. El movimiento de la masa de reaccion se convierte entonces en energfa util (por ejemplo, energfa electrica) mediante el PTO 58.
La Figura 7 muestra otra aplicacion de la invencion. En esta modalidad, la masa de reaccion M1 esta soportada por un cable 72 que se enrolla alrededor de una polea 74 que gira alrededor de un pivote 76. La polea se une a un eje 78 que a su vez se une al eje de una bomba/motor hidraulico giratorio 48. La bomba/motor hidraulico 48 puede bombear ffquido entre el deposito 50 y el acumulador 52 por medio de una lmea de flujo de fluido 55 acoplada entre el deposito 50 y la bomba 48 y una lmea de flujo de fluido 53 acoplada entre la bomba 48 y el acumulador 52. En la Figura 7, se muestra que el acumulador 52 tiene cuatro (4) subacumuladores 52a, b, c, d. Cada subacumulador se acopla por su respectiva valvula (V1, V2, V3 y V4) a la lmea de flujo de fluido 53 que se extiende entre el acumulador 52 y la bomba/motor 48. Las valvulas pueden ser cualquiera de las valvulas que sean controlables (electrica o mecanicamente). Esta modalidad muestra que puede usarse varios acumuladores mas pequenos en lugar de uno grande. Mas importante aun, lo que se muestra es que al tener multiples acumuladores, es posible abrir y cerrar las valvulas para conectar o desconectar los seleccionados de los subacumuladores. Cuando todos los subacumuladores se conectan a la bomba-motor hidraulico giratorio, el “resorte” del sistema es “suave“. Cuando solo uno o dos de los subacumuladores se conectan a la bomba- motor, la elasticidad del sistema es “ngida”. Un operador de boya puede ajustar la rigidez del resorte para conseguir que el oscilador de masa-resorte resuene a una frecuencia deseada, con el fin de maximizar la captura de energfa de las olas. Alternativamente, la activacion y desactivacion de las valvulas (V1, V2, V3 y V4) puede controlarse
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(automaticamente) por un procesador 700 (que puede programarse) que acciona un circuito de control de valvula 702 para realizar cualquier funcion similar a la del resorte deseada. Tenga en cuenta que el procesador puede usarse para programar y controlar la respuesta del sistema.
Las ventajas significativas del resorte hidraulico giratorio de la invencion son que no hay componentes lineales, no requiere ningun motor o bomba hidraulica de alta velocidad, utiliza componentes altamente eficientes y de bajo coste y circuitos simples.
La Figura 8 es una vista en seccion transversal simplificada de un contenedor en el que se monta un dispositivo de convertidor de energfa de las olas (WEC) 600 capaz de: (a) responder eficazmente a los movimientos y fuerzas de inclinacion, elevacion y/o balanceo cuando se localiza en la parte frontal o parte posterior o, en general, a lo largo de la periferia exterior del contenedor 100; y (b) responder de manera eficiente al movimiento y las fuerzas de elevacion si se localiza generalmente alrededor del centro del contenedor 100.
La Figura 8 muestra una masa de reaccion M1, que tiene un terminal de union lateral superior 22a y un terminal de union lateral inferior 22b, que pueden subir y bajar entre los carriles grna 24a, 24b. Una correa/cable 26, firmemente unida al terminal superior 22a, se extiende desde el terminal 22a y se enrolla alrededor de una polea/rodillo superior 28a. El cable 26 se extiende entonces alrededor de la polea/rodillo 30a y se enrolla alrededor de una polea 32 que acciona a traves de un eje 34 un generador electrico 140 (es decir, un PTO) controlado tambien por un controlador 150. El cable 26 se extiende alrededor de la polea/rodillo 30b y luego va alrededor de una polea 36 y luego se extiende alrededor de una polea/rodillo inferior 28b y luego se extiende hasta el punto terminal 22b al cual se une firmemente. El rodillo/polea 36 acciona un eje 37 acoplado a una bomba/motor hidraulico giratorio 48 que controla el flujo de fluido hacia un acumulador 52 a traves de la lmea de fluido 53. Un deposito de fluido 50 se acopla a la bomba/motor 48 a traves de una lmea de fluido 55. La bomba/motor 48, el acumulador 52 y el deposito 50 proporcionan la funcion de resorte primario para provocar que la masa de reaccion oscile y se conduzca hasta el punto medio de su desplazamiento ascendente descendente.
El contenedor 100 se mueve en respuesta a las olas en la masa de agua en la que se coloca, provocando que la masa de reaccion M1 se mueva hacia arriba y hacia abajo entre el rodillo superior 28a y el rodillo inferior 28b. Pueden usarse topes (no se muestran) para evitar que la masa de reaccion golpee los rodillos. A medida que la masa de reaccion mueve el cable 26 hace que los ejes 34 y 37 giren en el sentido de las manecillas del reloj o en el sentido contrario a las manecillas del reloj. Cuando el eje 34 gira, acciona el generador 1 o se acciona por el generador 140 que funciona como un motor. Igualmente, cuando el eje 37 gira, acciona la bomba/motor 48 (lo que aumenta la presion en el acumulador) o el eje se acciona por la bomba/motor 48 (respondiendo a la presion en el acumulador).
El controlador 150 y el generador/motor 140 tambien pueden usarse para tender a forzar la masa de reaccion hacia el centro de desplazamiento en respuesta a las senales indicativas de la posicion y velocidad de la masa de reaccion. El generador puede programarse (controlarse) para proporcionar una funcion similar a un resorte. El generador se comporta como un resorte cuando el controlador controla la corriente del generador de tal manera que se aplica una fuerza a las correas para mantener centrada la masa de reaccion. La fuerza se aumenta a medida que la masa de reaccion se desplaza mas lejos del punto medio, de la misma manera que un resorte mecanico aumentana la fuerza a medida que aumenta el desplazamiento.
La Figura 9 muestra un dispositivo WEC accionado por bola y tornillo montado dentro de un contenedor 100 cuya funcion de resorte incluye un resorte hidraulico giratorio. La masa de reaccion M1 se mueve hacia arriba y hacia abajo en respuesta al movimiento de la ola lo que hace que el contenedor 100 se eleve (o se incline). A medida que M1 se mueve hacia arriba y hacia abajo, hace que un tornillo de bola 91 gire en el sentido de las manecillas del reloj o en el sentido contrario a las manecillas del reloj. El eje del tornillo de bola se conecta al eje de la bomba/motor hidraulico giratorio 48 que controla el flujo de fluido entre el deposito de fluido 50 y el acumulador 52. Para una condicion (cuando la masa de reaccion esta en o cerca de la parte superior), la cantidad de fluido en el acumulador esta en un mmimo (nivel mas bajo) y la presion ejercida por el gas esta en un mmimo. Para la condicion opuesta (cuando la masa de reaccion esta en o cerca del fondo), la cantidad de fluido en el acumulador esta en un maximo y la presion ejercida por el gas esta en un maximo. Por lo tanto, la bomba/motor hidraulico giratorio 48 proporciona la funcion de resorte requerida para permitir que el dispositivo WEC funcione como si un resorte ffsico estuviera acoplado al tambor de reaccion.
Debe ser evidente a partir de la descripcion anterior que las modalidades mostradas son para fines de ilustracion y que pueden usarse muchos tipos diferentes de dispositivos WEC para poner en practica la invencion.

Claims (12)

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    Reivindicaciones
    1. Un sistema convertidor de ene^a de las olas (WEC) que comprende:
    un contenedor (100) disenado para extenderse a lo largo de la superficie de una masa de agua y para ser sensible al movimiento de las olas en la masa de agua;
    un dispositivo convertidor de energfa de las olas (WEC) (200) montado y contenido totalmente dentro del contenedor (100); dicho dispositivo WEC (200) que incluye una masa de reaccion localizada dentro del contenedor (100) y se dispone para moverse generalmente hacia arriba y hacia abajo en respuesta al movimiento de las olas; y
    un resorte hidraulico giratorio que comprende una bomba/motor hidraulico giratorio (48) y un acumulador (52), la bomba/motor hidraulico giratorio (48) se acopla de manera giratoria a la masa de reaccion para controlar al menos una de la oscilaciones y posicion de la masa de reaccion.
  2. 2. Un sistema WEC como se reivindico en la reivindicacion 1, en donde el dispositivo WEC incluye una cremallera (42) y el mecanismo de engranaje del pinon (44), en donde la cremallera (42) se acciona hacia arriba y hacia abajo por la masa de reaccion, y en donde la cremallera (42) provoca la rotacion del engranaje de pinon (44), y en donde el engranaje de pinon (44)tiene un eje (46) acoplado a la bomba/motor hidraulico giratorio (48).
  3. 3. Un sistema WEC como se reivindico en la reivindicacion 1, en donde la masa de reaccion se acopla mediante un brazo de palanca (66) a un cilindro (62) que gira como una funcion del movimiento hacia arriba y hacia abajo de la masa de reaccion y en donde el cilindro (62) se acopla mediante un eje (68) a la bomba/motor hidraulico giratorio (48).
  4. 4. Un sistema WEC como se reivindico en la reivindicacion 1, en donde el dispositivo WEC incluye un sistema de correa (72) y polea (74) acoplado a la masa de reaccion, en donde la correa (72) se mueve como una funcion del movimiento de la masa de reaccion, y en donde la correa (72) se acopla a un eje (78) que gira en respuesta al movimiento de la correa, y en donde el eje (78) se acopla a la bomba/motor hidraulico giratorio (48).
  5. 5. Un sistema WEC como se reivindico en la reivindicacion 1, en donde el dispositivo WEC incluye un mecanismo bola y tornillo acoplado a la masa de reaccion, en donde el tornillo (91) gira en respuesta al movimiento de la masa de reaccion y en donde el tornillo giratorio se acopla a la bomba/motor hidraulico giratorio (48).
  6. 6. Un sistema WEC como se reivindico en la reivindicacion 1, en donde el resorte hidraulico giratorio incluye un deposito (50) para almacenar un lfquido y en donde la bomba/motor hidraulico giratorio se acopla a traves de una primera lmea de flujo de fluido (55) al deposito (50) y a traves de una segunda lmea de flujo de fluido (53) al acumulador (52) y en donde se incluye un gas en el acumulador (52).
  7. 7. Un sistema WEC como se reivindico en la reivindicacion 6, en donde la masa de reaccion se mueve entre un punto superior y un punto inferior; y en donde la bomba/motor hidraulico giratorio (48) funciona, como una bomba, para aumentar la presion en el acumulador (52) cuando la masa de reaccion se mueve a su posicion inferior y en donde la bomba/motor hidraulico giratorio funciona como un motor, disminuyendo la presion en el acumulador (52) cuando la masa de reaccion se mueve o se conduce a su posicion superior.
  8. 8. Un sistema WEC como se reivindico en la reivindicacion 6, en donde un dispositivo de toma de energfa se acopla a la masa de reaccion para convertir su movimiento en energfa util.
  9. 9. Un sistema WEC como se reivindico en la reivindicacion 6, en donde el acumulador (52) incluye N subacumuladores, cada subacumulador que tiene una valvula controlable asociada para habilitar o inhabilitar la inclusion de su respectivo subacumulador; en donde N es un numero entero de uno o mas.
  10. 10. Un sistema WEC como se reivindico en la reivindicacion 9, en donde dichas valvulas son controlables por medio de senales electricas.
  11. 11. Un sistema WEC como se reivindico en la reivindicacion 6, en donde el acumulador (52) incluye N subacumuladores, cada subacumulador que tiene una valvula asociada para habilitar o inhabilitar la inclusion de su respectivo subacumulador; y en donde dicho dispositivo WEC incluye un procesador sensible a las senales seleccionadas para procesar estas senales y aplicar las senales seleccionadas a las valvulas seleccionadas controlando de esta manera la elasticidad del resorte hidraulico giratorio; donde N es un numero entero de uno o mas.
  12. 12. Un sistema WEC como se reivindico en la reivindicacion 1, en donde dicho resorte hidraulico giratorio es un resorte variable, la elasticidad del resorte hidraulico que se vana mediante la adicion selectiva de acumuladores adicionales a dicho acumulador (52), o eliminandolos.
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