ITVI20120081A1

ITVI20120081A1 - MACHINE FOR CLEANING PHOTOVOLTAIC AND SOLAR PANELS

Info

Publication number: ITVI20120081A1
Application number: IT000081A
Authority: IT
Inventors: Alberto Piccoli; Andrea Piccoli
Original assignee: Alberto Piccoli; Andrea Piccoli
Priority date: 2012-04-04
Filing date: 2012-04-04
Publication date: 2013-10-05

Description

MACCHINA PER LA PULIZIA DI PANNELLI PANEL CLEANING MACHINE

FOTOVOLTAICI E SOLARI PHOTOVOLTAIC AND SOLAR

La presente invenzione si riferisce, in genere, ad una macchina per la pulizia da terra di pannelli fotovoltaici e solari. The present invention generally refers to a machine for cleaning the ground of photovoltaic and solar panels.

Più in particolare, l'invenzione riguarda una macchina elettrica di pulizia per pannelli solari, dotata di un pianale o controtelaio, su cui sono fissate le apparecchiature di funzionamento della macchina. More particularly, the invention relates to an electric cleaning machine for solar panels, equipped with a platform or counter frame, on which the operating equipment of the machine is fixed.

Il pianale è adattabile alla maggior parte degli autocarri con peso massimo di 35 quintali e anche del tipo con quattro ruote motrici, nel caso di fondi molto sconnessi. The platform is adaptable to most trucks with a maximum weight of 35 quintals and also of the type with four-wheel drive, in the case of very bumpy surfaces.

Con il termine pannello (o collettore) solare si intendono sistemi differenti di trasformazione dell'energia solare, quali il pannello solare termico, che usa l'energia del sole per riscaldare l'acqua o un altro fluido, generalmente per il riscaldamento dell'abitazione o dell'acqua sanitaria della casa, il pannello solare fotovoltaico, che usa celle solari per convertire l'energia del sole (radiazione elettromagnetica) in elettricità, grazie all'effetto fotovoltaico, il pannello solare ibrido, secondo cui un pannello solare termico è accoppiato con un pannello solare fotovoltaico, ed il solare termodinamico, che è una tecnologia atta a sfruttare l'energia solare per riscaldare un fluido e ad accumulare energia per la movimentazione di una turbina e per la generazione di energia elettrica. The term solar panel (or collector) refers to different systems for transforming solar energy, such as the solar thermal panel, which uses the energy of the sun to heat water or another fluid, generally for heating the home. or domestic hot water, the photovoltaic solar panel, which uses solar cells to convert the sun's energy (electromagnetic radiation) into electricity, thanks to the photovoltaic effect, the hybrid solar panel, according to which a solar thermal panel is coupled with a photovoltaic solar panel, and thermodynamic solar, which is a technology able to exploit solar energy to heat a fluid and to accumulate energy for the movement of a turbine and for the generation of electricity.

In particolare, i pannelli solari fotovoltaici, che risultano generalmente formati da una serie di moduli fotovoltaici montati su supporti movimentati per l'inseguimento solare, sono dispositivi in grado di convertire l'energia solare direttamente in energia elettrica mediante l'effetto fotovoltaico e sono normalmente impiegati come generatori di corrente in un impianto fotovoltaico. In particular, photovoltaic solar panels, which are generally formed by a series of photovoltaic modules mounted on supports moved for solar tracking, are devices capable of converting solar energy directly into electricity through the photovoltaic effect and are normally used as current generators in a photovoltaic system.

Ciascun modulo fotovoltaico risulta costituito da un sottile strato di semiconduttore (cella fotovoltaica) posto tra due vetri speciali oppure tra uno strato vetroso ed uno strato in materiale plastico (ÈVA), messo in sottovuoto ed inserito solitamente in una cornice di alluminio, che conferisce al modulo la rigidezza necessaria. Each photovoltaic module consists of a thin semiconductor layer (photovoltaic cell) placed between two special glasses or between a glass layer and a plastic material layer (ÈVA), vacuum-sealed and usually inserted in an aluminum frame, which gives the form the necessary stiffness.

Inoltre, sul retro del modulo sono disponibili due cavi con relativi spinotti, che erogano energia elettrica continua. In addition, there are two cables with corresponding plugs on the back of the module, which supply continuous electrical energy.

I moduli fotovoltaici in commercio hanno una potenza nominale che varia tra 50 e 300 Watt e oltre, a seconda delle diverse tecnologie applicate e delle dimensioni dei pannelli stessi. The photovoltaic modules on the market have a nominal power that varies between 50 and 300 Watts and more, depending on the different technologies applied and the size of the panels themselves.

Inoltre, la superficie necessaria per erogare 1 kW di potenza è solitamente compresa tra 7 e 20 m<2>, a seconda della tipologia dell'impianto e dei moduli, nonché dell'ombreggiamento degli stessi durante le ore della giornata. Furthermore, the surface required to deliver 1 kW of power is usually between 7 and 20 m <2>, depending on the type of system and modules, as well as their shading during the hours of the day.

Come tutti i dispositivi installati all'aperto, anche i pannelli solari sono esposti a tutta una serie di rifiuti,quali insetti morti, foglie, muschi, resine, smog, polvere e sabbia, che ne sporcano la superficie ed a cui contribuiscono anche gli agenti atmosferici, tra cui il vento, la pioggia e la neve. Like all devices installed outdoors, solar panels are also exposed to a whole series of waste, such as dead insects, leaves, mosses, resins, smog, dust and sand, which dirty the surface and to which also the agents contribute. atmospheric conditions, including wind, rain and snow.

Tutto questo accumulo di sporcizia influisce negativamente sulle prestazioni dei pannelli solari, diminuendone sensibilmente l'efficacia. All this accumulation of dirt negatively affects the performance of solar panels, significantly decreasing their effectiveness.

Gli impianti fotovoltaici, infatti, subiscono, lungo il loro ciclo di vita, un calo delle prestazioni con perdite di energia prodotta dal 5% al 25% e oltre, molto spesso queste perdite sono causate dalla sporcizia che si accumula sui moduli dei pannelli. Photovoltaic systems, in fact, suffer, throughout their life cycle, a decline in performance with losses of energy produced from 5% to 25% and more, very often these losses are caused by dirt that accumulates on the modules of the panels.

Quindi, al fine di evitare ogni perdita di rendimento e garantire un funzionamento ottimale, nonché ottenere il vantaggio economico previsto, è necessario mantenere costantemente puliti i vetri dei pannelli, programmando interventi periodici di lavaggio. Therefore, in order to avoid any loss of performance and guarantee optimal operation, as well as obtain the expected economic advantage, it is necessary to keep the glass panels constantly clean, scheduling periodic washing operations.

Tali interventi di lavaggio vengono tuttora effettuati tramite macchine elettriche portatili per esterni, che producono, grazie ad opportuni sistemi filtranti, acqua pura, la quale è inviata sulla superficie del pannello per mezzo di lunghe aste, modulabili tra loro, che portano alle estremità una o più spazzole. These washing operations are still carried out using portable electric machines for outdoor use, which produce, thanks to suitable filtering systems, pure water, which is sent to the surface of the panel by means of long rods, which can be modulated between them, which lead to one or more ends. more brushes.

In tal modo, anche se è possibile pulire la superficie del pannello direttamente da terra, con velocità di esecuzione del lavoro e senza rischi di rottura dei vari moduli fotovoltaici, tuttavia tali macchine di pulizia di tipo tradizionale non consentono all'operatore di effettuare una contemporanea manutenzione del pannello fotovoltaico, non consentono di utilizzare detergenti per la pulizia dei pannelli e presentano una altezza della spazzola limitata, che determina gravi inconvenienti soprattutto nel caso in cui sia necessario effettuare la pulizia della falda (per pannelli installati su tetti di abitazioni, fabbricati, ecc.). In this way, even if it is possible to clean the surface of the panel directly from the ground, with speed of execution of the work and without the risk of breaking the various photovoltaic modules, these traditional cleaning machines do not allow the operator to carry out a simultaneous maintenance of the photovoltaic panel, do not allow the use of detergents to clean the panels and have a limited brush height, which causes serious problems especially in the case in which it is necessary to clean the pitch (for panels installed on roofs of houses, buildings, etc.).

Nell'ambito delle esigenze sopra menzionate, quindi, scopo della presente invenzione è quello di ovviare agli inconvenienti citati della tecnica nota e, in particolare, quello di realizzare una macchina per la pulizia di pannelli fotovoltaici e solari, che consenta di effettuare, oltre alla pulizia dei pannelli, una contemporanea manutenzione dell'impianto fotovoltaico e che permetta di effettuare un lavaggio accurato, comodamente e in tempi rapidi. Within the scope of the aforementioned requirements, therefore, the purpose of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks of the known art and, in particular, to provide a machine for cleaning photovoltaic and solar panels, which allows to perform, in addition to cleaning of the panels, a simultaneous maintenance of the photovoltaic system and which allows to carry out an accurate washing, comfortably and quickly.

Altro scopo dell'invenzione è quello di indicare una macchina per la pulizia di pannelli solari, che risulti estremamente affidabile, efficace ed efficiente, nonché di semplice realizzazione ed estremamente vantaggiosa in termini di praticità, comodità e convenienza. Another object of the invention is to indicate a machine for cleaning solar panels, which is extremely reliable, effective and efficient, as well as simple to make and extremely advantageous in terms of practicality, comfort and convenience.

Questi e altri scopi sono raggiunti, nell'ambito della presente invenzione, da una macchina per la pulizia di pannelli fotovoltaici e solari secondo la rivendicazione 1 allegata. These and other purposes are achieved, within the scope of the present invention, by a machine for cleaning photovoltaic and solar panels according to the attached claim 1.

Altre caratteristiche di dettaglio della macchina sono riportate nelle rivendicazioni dipendenti successive. In modo vantaggioso, tutti i componenti della macchina sono fissati su un controtelaio o pianale, che a sua volta è connesso ed adattabile alla maggior parte degli autocarri con peso massimo di 35 quintali e/o del tipo a quattro ruote motrici, nel caso di fondi molto sconnessi . Other detailed characteristics of the machine are reported in the subsequent dependent claims. Advantageously, all the components of the machine are fixed on a subframe or platform, which in turn is connected and adaptable to most of the trucks with a maximum weight of 35 quintals and / or of the four-wheel drive type, in the case of funds. very bumpy.

Superiormente al pianale sono posizionati una vasca di contenimento dell'acqua di lavaggio e di risciacquo, un vano protetto, all'interno del quale è presente una pompa per l'acqua, il sistema di dosaggio del detergente ed un gruppo elettrogeno, ed un braccio estensibile, che collega il sistema di distribuzione dell'acqua e del detergente alle spazzole di lavaggio. Questi ed altri scopi e vantaggi appariranno in misura maggiore dalla descrizione che segue, relativa a una preferita forma esecutiva della macchina per la pulizia di pannelli fotovoltaici e solari, secondo la presente invenzione, fornita a titolo esemplificativo e preferito ma non limitativo, con l'ausilio delle allegate tavole di disegno, ove: Above the platform there is a tank for containing the washing and rinsing water, a protected compartment, inside which there is a water pump, the detergent dosing system and a generator, and an arm extendable, which connects the water and detergent distribution system to the washing brushes. These and other objects and advantages will appear to a greater extent from the following description, relating to a preferred embodiment of the machine for cleaning photovoltaic and solar panels, according to the present invention, provided by way of example and preferred but not limiting, with the use of the attached drawing tables, where:

- la figura 1 mostra una vista assonometrica complessiva della macchina di pulizia, secondo la presente invenzione, in uso su pannelli fotovoltaici e solari; Figure 1 shows an overall axonometric view of the cleaning machine, according to the present invention, in use on photovoltaic and solar panels;

- la figura 2 mostra una vista laterale della macchina di pulizia di cui alla figura 1, secondo la presente invenzione; figure 2 shows a side view of the cleaning machine of figure 1, according to the present invention;

- la figura 3 mostra una vista assonometrica parziale della macchina di pulizia di cui alla figura 1, secondo la presente invenzione, in uso su pannelli fotovoltaici e solari; Figure 3 shows a partial axonometric view of the cleaning machine of Figure 1, according to the present invention, in use on photovoltaic and solar panels;

- la figura 4 mostra una vista assonometrica dall'alto della struttura a supporto delle spazzole di lavaggio della macchina di pulizia, secondo la presente invenzione; Figure 4 shows an axonometric view from above of the structure supporting the washing brushes of the cleaning machine, according to the present invention;

- la figura 5 mostra una vista in pianta dall'alto della struttura di supporto di cui alla figura 4, secondo la presente invenzione; figure 5 shows a top plan view of the support structure of figure 4, according to the present invention;

- la figura 6 mostra una vista laterale della struttura di supporto di cui alla figura 4, secondo la presente invenzione; figure 6 shows a side view of the support structure of figure 4, according to the present invention;

- la figura 7 mostra un particolare ingrandito della struttura di supporto di cui alla figura 4, secondo la presente invenzione; figure 7 shows an enlarged detail of the support structure of figure 4, according to the present invention;

- la figura 8 mostra una vista assonometrica dal basso della struttura a supporto delle spazzole di lavaggio della macchina di pulizia, secondo la presente invenzione, con la visualizzazione dei flussi di acqua e di detergente erogati. Figure 8 shows an axonometric view from below of the structure supporting the washing brushes of the cleaning machine, according to the present invention, with the visualization of the flows of water and detergent dispensed.

Con riferimento alle figure menzionate, la macchina per la pulizia di pannelli fotovoltaici e solari, secondo la presente invenzione, comprende una serie di componenti, che vengono fissati su un pianale o controtelaio 10, adattabile e/o fissabile al piano di carico 18 della maggior parte degli autocarri il con peso massimo di 35 quintali ed anche del tipo a quattro ruote motrici, nel caso in cui si utilizzino su fondi molto sconnessi. With reference to the aforementioned figures, the machine for cleaning photovoltaic and solar panels, according to the present invention, comprises a series of components, which are fixed on a platform or counterframe 10, adaptable and / or fixable to the loading surface 18 of most part of the trucks with a maximum weight of 35 quintals and also of the four-wheel drive type, in case they are used on very bumpy surfaces.

Superiormente al pianale 10 è posta una vasca 12 di contenimento dell'acqua di lavaggio e di risciacquo (solitamente collocata su un pallet 17 di trasporto) e, in posizione affiancata, un vano protetto 13, contenente una pompa di alimentazione dell'acqua, un sistema di dosaggio del detergente ed un gruppo elettrogeno, i quali sono collegati elettricamente ad un braccio telescopico e/o estensibile 14, montato su una piattaforma o ralla girevole 15, che risulta fissata direttamente al pianale 10 e che offre al braccio 14 la possibilità di ruotare a destra o a sinistra in relazione al posizionamento effettivo dei moduli fotovoltaici 16 da trattare. Above the platform 10 there is a tank 12 for containing the washing and rinsing water (usually placed on a transport pallet 17) and, in a side-by-side position, a protected compartment 13, containing a water supply pump, a detergent dosing system and a generator, which are electrically connected to a telescopic and / or extendable arm 14, mounted on a rotating platform or fifth wheel 15, which is fixed directly to the platform 10 and which offers the arm 14 the possibility of rotate to the right or to the left in relation to the actual positioning of the photovoltaic modules 16 to be treated.

Il braccio estensibile 14 può anche essere sollevato in varie posizioni, grazie all'impiego del pistone 19 che consente al braccio 14 di adattarsi alle varie inclinazioni dei moduli fotovoltaici 16, ed è collegato meccanicamente ad un sistema di spazzole di lavaggio 20, che include una staffa di supporto 21, alla quale è fissato il braccio 14. The extensible arm 14 can also be raised in various positions, thanks to the use of the piston 19 which allows the arm 14 to adapt to the various inclinations of the photovoltaic modules 16, and is mechanically connected to a system of washing brushes 20, which includes a support bracket 21, to which arm 14 is fixed.

Inoltre, superiormente e a contatto con la superficie del braccio 14 sono disposte le tubazioni 22, 23 dell'acqua e del detergente, provenienti dal vano 13 e collegate all'ulteriore tubazione 24, che presenta una forma di doppia U e che è situata tutta attorno al telaio 25, dotato di ruote girevoli 27, che supporta il sistema 20 delle spazzole di lavaggio. Furthermore, the pipes 22, 23 of the water and of the detergent are arranged above and in contact with the surface of the arm 14, coming from the compartment 13 and connected to the further pipe 24, which has a double U shape and is located all around. to the frame 25, equipped with revolving wheels 27, which supports the washing brush system 20.

La tubazione 24, all'interno della quale scorre acqua ed una soluzione di acqua e detergente, presenta una serie di ugelli 26 da cui fuoriesce il liquido detergente secondo determinate tempistiche e fasi, che sono previste tramite il comando di determinate valvole a sfera, le quali vengono aperte o chiuse a seconda delle necessità. The pipe 24, inside which water and a solution of water and detergent flow, has a series of nozzles 26 from which the detergent liquid comes out according to certain times and phases, which are provided by the control of certain ball valves, the which are opened or closed as needed.

Uno o più circuiti di controllo 28 consentono altresì l'arresto o il passaggio del liquido detergente in una o entrambe le strutture a U della tubazione 24, in modo da permettere la fuoriuscita del liquido da una parte o da entrambe le parti del telaio 25. One or more control circuits 28 also allow the detergent liquid to be stopped or passed into one or both of the U-shaped structures of the pipe 24, so as to allow the liquid to escape from one part or both parts of the frame 25.

Inoltre, in forme di realizzazione esemplificative e preferite, ma non limitative, dell'invenzione, uno dei due circuiti sagomati a U della tubazione 24 (preferibilmente quello più interno rispetto al telaio 25) ed i relativi ugelli 26 sono utilizzati per l'erogazione della soluzione di acqua e detergente prediluito, mentre l'altro circuito a U della tubazione 24 (preferibilmente quello più esterno rispetto al telaio 25) ed i relativi ugelli 26 sono utilizzati per l'erogazione della sola acqua di risciacquo (la modalità di funzionamento è illustrata in dettaglio nelle figure 3 e 8 allegate). Furthermore, in exemplary and preferred, but not limiting, embodiments of the invention, one of the two U-shaped circuits of the pipe 24 (preferably the one more internal than the frame 25) and the relative nozzles 26 are used for dispensing the solution of water and prediluted detergent, while the other U-shaped circuit of the pipe 24 (preferably the one outermost with respect to the frame 25) and the relative nozzles 26 are used for dispensing only the rinsing water (the operating mode is illustrated in detail in figures 3 and 8 attached).

Le spazzole di lavaggio 30 sono montate su rispettive barre 29, le quali sono a loro volta connesse al telaio 25 tramite rispettivi traversi 31, che portano relativi reggispinta meccanici 32, i quali consentono di adattare l'intero gruppo di spazzole 30 alle irregolarità superficiali dei moduli fotovoltaici 16 e/o del terreno. The washing brushes 30 are mounted on respective bars 29, which are in turn connected to the frame 25 by means of respective crosspieces 31, which carry relative mechanical thrust bearings 32, which allow the entire group of brushes 30 to be adapted to the surface irregularities of the photovoltaic modules 16 and / or the ground.

Inoltre, tramite l'interposizione di un sistema di leve 33, che, per mezzo di ulteriori reggispinta 34, connettono le barre 29 delle spazzole 30 tra loro, le suddette barre 29 possono essere movimentate angolarmente rispetto alla dimensione longitudinale del telaio 25 (come mostrato in dettaglio nelle figure 4, 5, 7 e 8 allegate, ove sono illustrate sia le posizioni a riposo sia le posizioni di lavoro delle suddette spazzole 30) e/o in direzione verticale e dall'alto verso il basso, in modo da poter massaggiare con efficacia il detergente sui pannelli fotovoltaici. Furthermore, through the interposition of a system of levers 33, which, by means of further thrust bearings 34, connect the bars 29 of the brushes 30 to each other, the aforementioned bars 29 can be moved angularly with respect to the longitudinal dimension of the frame 25 (as shown in detail in the attached figures 4, 5, 7 and 8, where both the resting positions and the working positions of the aforementioned brushes 30) and / or in a vertical direction and from top to bottom are illustrated, so as to be able to massage effectively the detergent on the photovoltaic panels.

Infine, sempre secondo l'invenzione, l'autocarro 11 può essere altresì equipaggiato con un dispositivo che segnala al conducente la giusta distanza tra i moduli 16 dei pannelli fotovoltaici e solari e la parete laterale dell'autocarro 11, in modo tale che il conducente possa fermare il mezzo nella posizione opportuna per poter azionare il braccio 14 e, di conseguenza, il telaio 25 di supporto delle spazzole 30 di lavaggio. Finally, again according to the invention, the truck 11 can also be equipped with a device which signals to the driver the right distance between the modules 16 of the photovoltaic and solar panels and the side wall of the truck 11, so that the driver can stop the vehicle in the appropriate position to be able to operate the arm 14 and, consequently, the frame 25 for supporting the washing brushes 30.

Si è così verificato, da quanto descritto, come la macchina di pulizia secondo l'invenzione consenta di ridurre drasticamente i tempi per una perfetta pulizia e per una corretta manutenzione, in completa sicurezza, dei pannelli fotovoltaici e solari, consentendo al contempo di effettuare le operazioni di pulizia direttamente e comodamente da terra. It has thus been verified, from what has been described, how the cleaning machine according to the invention allows to drastically reduce the times for a perfect cleaning and for a correct maintenance, in complete safety, of the photovoltaic and solar panels, at the same time allowing to carry out the cleaning operations directly and comfortably from the ground.

Inoltre, grazie all'impiego della macchina di cui sopra, non vi sono limitazioni né in merito alla tipologia di alimentazione (da rete elettrica oppure tramite batterie ricaricabili tramite celle solari) né in merito alle superfici ove sono installati i pannelli solari, siano esse particolarmente alte o particolarmente inclinate. Furthermore, thanks to the use of the above machine, there are no limitations either with regard to the type of power supply (from the electricity network or through rechargeable batteries via solar cells) or with regard to the surfaces where the solar panels are installed, whether they are particularly high or particularly inclined.

Dalla descrizione effettuata si è così constatato come le caratteristiche tecniche della macchina per la pulizia di pannelli fotovoltaici e solari, oggetto della presente invenzione, offrano numerosi, importanti ed evidenti vantaggi, quali quelli menzionati in precedenza. From the above description it has thus been observed that the technical characteristics of the machine for cleaning photovoltaic and solar panels, object of the present invention, offer numerous, important and evident advantages, such as those mentioned previously.

E' chiaro, infine, che numerose varianti possono essere apportate alla macchina di pulizia in questione, senza per questo uscire dai principi di novità insiti nell'idea inventiva, così come è chiaro che, nella pratica attuazione dell'invenzione, i materiali, le forme e le dimensioni dei dettagli illustrati potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e gli stessi potranno essere sostituiti con altri tecnicamente equivalenti. Finally, it is clear that numerous variations can be made to the cleaning machine in question, without thereby departing from the novelty principles inherent in the inventive idea, just as it is clear that, in the practical implementation of the invention, the materials, the shapes and dimensions of the illustrated details may be any according to requirements and the same may be replaced with other technically equivalent ones.

Claims

CLAIMS 1. Machine for cleaning photovoltaic and solar panels, comprising a series of components, which are positioned on a platform or subframe (10), adaptable and / or fixable to a loading surface (18) of a truck (11), characterized by the fact that said components include at least one tank (12) for containing water and / or detergent substances and at least one protection structure (13), inside which at least one feed pump, at least one dosing system are contained and a generator, which are electrically connected to an arm (14), which carries, through a support bracket (21), a system (20) of brushes (30), suitable for washing the modules (16) of said photovoltaic and solar panels.

2. Machine as in claim 1, characterized in that said arm (14) is of the telescopic type and / or extensible and / or inclinable in various directions.

3. Machine as per at least one of the preceding claims, characterized in that said arm (14) is mounted on a rotating platform or fifth wheel (15), which is fixed to said platform (10).

4. Machine as per at least one of the preceding claims, characterized in that the water and detergent pipes (22, 23) coming from said protective structure (13) and connected to a further pipe (24), which is arranged around a frame (25) supporting the system (20) of brushes (30) and which has a series of water and / or detergent dispensing nozzles (26).

5. Machine as per at least one of the preceding claims, characterized in that said further pipe (24) is shaped like a double U.

6. Machine as per at least one of the preceding claims, characterized in that said frame (25) is equipped with rotating wheels (27).

7. Machine as per at least one of the preceding claims, characterized in that said further pipe (24) has a first circuit suitable for dispensing a solution of water and pre-diluted detergent and a second circuit suitable for dispensing water Flushing.

8. Machine as per at least one of the preceding claims, characterized in that said washing brushes (30) are mounted on respective bars (29), which are in turn connected to said frame (25), by means of mechanical thrust bearings (32 ), which allow to adapt the movements of said brushes (30) to the surface irregularities of the photovoltaic modules (16) and / or of the ground.

9. Machine as per at least one of the preceding claims, characterized in that said bars (29) are connected to each other by means of a system of levers (33) and / or thrust devices (34), so that said bars (29) are movable angularly with respect to the longitudinal dimension of said frame (25) and / or in a vertical direction and from top to bottom.

10. Machine as per at least one of the preceding claims, characterized in that said truck (11) is equipped with a device for signaling the distance between the modules (16) of the photovoltaic and solar panels and said truck (11).