ITUB20153374A1

ITUB20153374A1 - Ruota ripiegabile e veicoli equipaggiati con tale ruota

Info

Publication number: ITUB20153374A1
Application number: ITUB2015A003374A
Authority: IT
Inventors: Andrea Mocellin
Original assignee: Andrea Mocellin
Priority date: 2015-09-03
Filing date: 2015-09-03
Publication date: 2017-03-03
Also published as: CN108025590A; EP3344472A1; EP3344472B1; US20180229548A1; WO2017037651A1

Description

"Ruota ripiegabile e veicoli equipaggiati con tale ruota"

TESTO DELLA DESCRIZIONE

Campo dell'invenzione

La presente invenzione si riferisce alle ruote ripiegabili o collassabili comprendenti un cerchio a settori gommato configurabili, a partire da una condizione distesa di formazione del cerchio, in una condizione collassata di minimo ingombro della ruota.

Stato della tecnica anteriore

Ruote collassabili sono descritte ed illustrate ad esempio nei documenti US-8371659, US-8833864, US-2012/0032497, US-2014/0097666 e US-2015/0084398.

Siffatte ruote ripiegabili sono utilizzabili vantaggiosamente, ad esempio, per equipaggiare biciclette pieghevoli allo scopo di ridurne 1'ingombro e facilitarne il trasporto e 1'immagazzinamento quando non vengono utilizzate.

La ruota ripiegabile descritta nel documento US-2015/0084398 corrisponde alla parte pre-caratterizzante della rivendicazione 1: essa comprende un mozzo doppio e raggi che collegano in modo articolato ciascun mozzo con i settori del cerchio. I raggi presentano lunghezza fissa e i mozzi sono spostabili fra una condizione accostata, corrispondente alla condizione distesa dei settori in cui viene formato il cerchio, ed una condizione distanziata in cui i raggi si estendono sostanzialmente parallelamente all'asse della ruota ed i settori del cerchio sono ripiegati.

Questa soluzione nota comporta diversi inconvenienti: in primo luogo la ruota, anche nella configurazione collassata, presenta un ingombro radiale notevole a causa del fatto che i settori ripiegati del cerchio si dispongono intorno ai raggi secondo due gruppi circonferenziali distinti fra loro distanziati assialmente. In secondo luogo la ruota è formata da un gran numero di componenti e da una pluralità di articolazioni fra tali componenti che, oltre a complicarne la struttura ed anche la fabbricazione, comportano un peso elevato e conseguenti difficoltà non soltanto per la movimentazione della ruota in condizione collassata ma anche durante il suo impiego nella condizione distesa ad esempio con una bicicletta, a causa di una difficile manovrabilità . Un ulteriore inconveniente di guesta ruota collassabile nota è relativo al sistema di bloccaggio dei settori del cerchio da parte dei raggi nella condizione distesa, il guaie presenta una scarsa resistenza agli urti e guindi in definitiva una limitata affidabilità di impiego.

Sintesi dell'invenzione

Lo scopo della presente invenzione è guello di ovviare ai suddetti inconvenienti e tale scopo viene conseguito grazie ad una ruota ripiegabile del tipo definito nella parte pre-caratterizzante della rivendicazione 1, la cui caratteristica peculiare risiede nel fatto che i raggi sono articolati ai mozzi sostanzialmente sull'asse della ruota e nel fatto che nella condizione collassata i settori del cerchio si estendono longitudinalmente fra i due mozzi.

L'articolazione dei raggi all'incirca sull'asse della ruota consente, diversamente dal caso della ruota nota dal citato documento US-2015/0084398 in cui i raggi sono articolati in corrispondenza delle periferie dei mozzi, di ridurre considerevolmente 1'ingombro radiale della ruota nella condizione collassata del cerchio, grazie alla disposizione longitudinale ovvero assiale dei settori del cerchio nella condizione collassata. Tale disposizione inoltre consente vantaggiosamente alla ruota ripiegata di assumere una generale conformazione a rullo grazie alla quale essa può essere ad esempio trainata a terra rotolando, evitando per il suo trasporto di dover essere sollevata.

Questo vantaggio è ulteriormente amplificato dal fatto che, secondo un'altra caratteristica dell'invenzione, i due mozzi sono predisposti per ricevere rispettive rotelle laterali, ad esempio di tipo omnidirezionale. Ciò consente alla ruota ripiegata di poter essere utilmente impiegata in una moltitudine di applicazioni per equipaggiare veicoli di vario genere e tipo quali ad esempio carrelli, passeggini, sedie a rotelle, monopattini, trolley, etc.

Secondo una forma di realizzazione preferita dell'invenzione la ruota ripiegabile secondo 1'invenzione comprende un albero centrale assialmente estensibile e contraibile portante i due mozzi, e i raggi sono configurati a gruppi in cui ciascun gruppo include un primo raggio che collega in modo articolato un mozzo con un settore del cerchio, ed un secondo raggio che intercollega in modo articolato 1'altro mozzo con detto settore del cerchio ed è articolato a forbice al primo raggio.

I settori del cerchio sono preferibilmente, seppure non necessariamente, in numero di sei.

Descrizione dettagliata dell'invenzione

1/invenzione verrà ora descritta dettagliatamente con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, nei quali:

- la figura 1 è una vista in elevazione laterale di una ruota ripiegabile secondo 1'invenzione, nella condizione distesa,

- la figura 2 è una vista in pianta della figura 1, - la figura 3 è una vista analoga alla figura 1 che mostra la ruota nella condizione collassata,

- la figura 4 è una vista in pianta della figura 3, la figura 5 è una vista prospettica della ruota nella condizione distesa,

- la figura 6 è una vista analoga alla figura 5 che mostra la ruota durante il passaggio dalla condizione distesa alla condizione collassata,

la figura 7 è una vista prospettica della ruota nella condizione collassata,

- la figura 8 è una vista in sezione diametrale della ruota in condizione distesa, in cui il cerchio è stato omesso per semplicità di illustrazione,

la figura 9 è una vista analoga alla figura 8 durante il passaggio dalla condizione distesa alla condizione collassata,

- la figura 10 è una vista analoga alle figure 8 e 9 che mostra la condizione collassata,

- la figura 11 è una vista prospettica ed in maggiore scala che mostra un dettaglio della ruota durante il passaggio dalla condizione collassata alla condizione distesa,

- le figure 12 e 13 sono ulteriori viste prospettiche ed in maggiore scala analoghe alla figura 11,

- la figura 14 è una vista prospettica della ruota nella condizione distesa in cui tutti i settori di cerchio tranne uno sono stati soppressi per semplicità di illustrazione,

- le figure 15 e 16 sono due viste prospettiche della ruota in condizione collassata alla quale sono applicati elementi ausiliari di rotolamento, e

- le figure 17 a 26 esemplificano in forma schematica svariati esempi di applicazione della ruota ripiegabile secondo 1'invenzione.

Descrizione dettagliata dell<1>invenzione

Riferendosi inizialmente alle figure 1, 2, 8 e 14 la ruota ripiegabile secondo 1'invenzione, indicata con 1A nella sua condizione distesa di normale impiego, comprende essenzialmente un cerchio gommato 2, una coppia di mozzi coassiali 3, 4 e una serie di raggi indicati genericamente con 5 che intercollegano in modo articolato ciascun mozzo 3, 4 con il cerchio 2.

Il cerchio 2 è a sua volta formato da una serie di settori 6 ciascuno dei quali include una porzione arcuata di gomma 7 portata da un supporto rigido 8 che, nella condizione distesa della ruota 1A, si estende secondo una corda del cerchio 2.

Nel caso dell'esempio illustrato i settori 6 sono in numero di sei, così come i gruppi di raggi 5. Si possono tuttavia prevedere nell'ambito della presente invenzione soluzioni con un numero maggiore di settori, per conseguire una maggiore compattezza della ruota nella sua condizione ripiegata.

Come è visibile in maggiore dettaglio nelle figure 8 e 14 i mozzi 3, 4 sono montati su un albero centrale 9, assialmente estensibile e contraibile ad esempio in modo telescopico, e i raggi 5 sono articolati a rispettive appendici di supporto 10, 11 dei mozzi 3, 4, sostanzialmente sull'asse della ruota definito dall 'albero 9.

Come è meglio visibile nelle figure 8, 9 e 14 ciascun gruppo di raggi 5 comprende un primo raggio 12 la cui estremità radialmente interna è articolata al supporto 10 del mozzo 3 ed un raggio 13 la cui estremità interna è articolata al supporto 11 del mozzo 4. I raggi 12 e 13 sono fra loro articolati centralmente a forbice in 14, e portano alle rispettive estremità radialmente esterne organi di blocco 15, 16 sagomati nel modo rappresentato in dettaglio nelle figure 11-13 così da cooperare con le estremità dei supporti 8 dei settori 6 del cerchio 2. In particolare gli organi 15 sono configurati in modo da permettere la rotazione dei settori 6 da chiusi ad aperti con due assi di rotazione distinti per i rispettivi settori 6 contigui, come è illustrato nella figura 13, oltre a ruotare sul relativo raggio 13 in modo da mantenere una condizione di parallelismo con il corrispondente mozzo durante il dispiegamento della ruota. Gli organi 16 agiscono in modo da trattenere stabilmente e rigidamente il cerchio 2 nella condizione distesa .

Le figure 3 e 4 rappresentano la ruota ripiegabile nella condizione collassata, indicata con 1B : in tale configurazione i mozzi 3, 4 sono fra loro distanziati assialmente , i gruppi di raggi 5 si estendono sostanzialmente assialmente lungo 1'albero centrale 9 , in adiacenza di guesto, e i settori 6 del cerchio 2 si estendono anch 'essi longitudinalmente fra i due mozzi 3, 4, esternamente ai gruppi di raggi 5.

Le figure 5, 6, 7 e 8, 9, 10 esemplificano il passaggio della ruota dalla condizione distesa 1A (figure 5 e 8) alla configurazione collassata 1B (figure 7 e 10) passando attraverso una configurazione intermedia 1C (figure 6 e 9), e viceversa, con gueste modalità. Dopo avere disimpegnato gli elementi di blocco 15, 16 dai settori 6 del cerchio 2 i mozzi 3, 4 vengono fra loro allontanati assialmente mediante 1'allungamento dell'albero centrale 9, mentre contemporaneamente i raggi 12, 13 di ciascun gruppo 5 ruotano fra loro a forbice (figure 6, 9) fino a disporsi sostanzialmente parallelamente all'albero centrale 9 (figure 7 e 10).

Come si vede nella condizione collassata delle figure 3, 4 e 7 la ruota 1B presenta un ingombro estremamente contenuto e compatto che ne agevola il trasporto manuale, ad esempio nel modo rappresentato nella figura 18. Tuttavia, poiché la ruota collassata 1B presenta in modo evidente una conformazione generalmente a rullo, essa può anche essere fatta rotolare a terra senza necessità di sollevarla. A tale effetto 1'invenzione prevede 1'eventuale impiego di una coppia di rotelle ausiliarie 17, rappresentate nella figura 15, applicabili selettivamente ai mozzi 3, 4. Le rotelle 17 presentano convenientemente forma anulare e sono applicabili sui mozzi 3, 4 tramite organi di calettamento reversibile non illustrati in dettaglio, ad esempio con impegno a scatto.

Le rotelle ausiliarie possono anche essere vantaggiosamente del tipo omnidirezionale, così come indicato dai riferimenti 18 nella figura 16.

La ruota ripiegabile secondo 1 'invenzione è suscettibile di una molteplicità di applicazioni a veicoli di vario genere e tipo, sia nella sua condizione distesa sia in guella collassata.

Così, la figura 17 mostra 1'applicazione di una coppia di ruote in condizione distesa 1A ad una bicicletta B. Nel caso della figura 19 le stesse ruote 1A sono applicate ad una bicicletta collassabile C e trasformabile ad esempio in un passeggino P le cui ruote 1B derivano dal ripiegamento delle ruote 1A.

Nel caso della figura 20 le ruote distese 1A sono applicate ad una barella di soccorso S, mentre le stesse ruote in condizione collassata 1B sono applicate ad un carrello D.

La figura 21 schematizza 1'applicazione ad una sedia a rotelle pieghevole R, e la figura 22 ad un carrello di drone o robot F.

La figura 23 mostra la trasformazione di un veicolo collassabile, ad esempio costituito da un ciclo motorizzato elettricamente C, in un veicolo V, in cui le ruote in condizione distesa 1A del ciclo C sono disposte nella condizione collassata 1B e sono inoltre dotate di rotelle ausiliarie 17 e 18. Il veicolo V è inoltre ulteriormente collassabile nella configurazione indicata con Vi.

Le figure 24 e 25 mostrano le modalità con le guali il veicolo motorizzato V può essere comodamente trasportato a spalle e il veicolo motorizzato collassato VI mosso come un trolley, e la figura 26 mostra 1'applicazione delle ruote in condizione collassata e con le rotelle ausiliarie 17 e 18 ad un monopattino M.

Naturalmente le applicazioni descritte sono soltanto alcuni esempi rappresentativi della molteplicità di possibili impieghi alternativi della ruota ripiegabile secondo 1'invenzione, i cui particolari di costruzione e forme di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a guanto descritto ed illustrato, senza per guesto uscire dall'ambito della presente invenzione così come definita nelle rivendicazioni che seguono.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Ruota ripiegabile (1A) includente un mozzo doppio (3, 4), un cerchio (2) a settori gommati (6), e raggi (5) che collegano in modo articolato ciascun mozzo (3, 4) con i settori (6) del cerchio (2), in cui i raggi (5) presentano lunghezza fissa e i settori (6) del cerchio (2) sono configurabili , a partire da una condizione distesa (1A) di formazione del cerchio (2) nella guaie detti mozzi (3, 4) sono fra loro accostati, in una condizione collassata (1B) nella guai e detti mozzi (3, 4) sono fra loro distanziati lungo l'asse (9) della ruota e detti raggi (5) si estendono sostanzialmente parallelamente all'asse (9) della ruota, caratterizzata dal fatto che i raggi (5) sono articolati ai mozzi (3, 4) sostanzialmente sull'asse (9) della ruota e dal fatto che nella condizione collassata (1B) detti settori (6) del cerchio (2) si estendono longitudinalmente fra detti due mozzi (3, 4).
2. Ruota ripiegabile secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che comprende un albero centrale (9) assialmente estensibile e contraibile portante detti due mozzi (3, 4).
3. Ruota ripiegabile secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che i raggi sono configurati a gruppi (5) in cui ciascun gruppo include un primo raggio (12) che collega in modo articolato un mozzo (3) con un settore (6) di cerchio (2), ed un secondo raggio (13) che intercollega in modo articolato l'altro mozzo (4) con detto settore (6) del cerchio (2) ed è articolato a forbice al primo raggio (12).
4. Ruota ripiegabile secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che il primo ed il secondo raggio (12, 13) di ciascun gruppo (5) presentano rispettive estremità radialmente esterne provviste di elementi di blocco (15, 16) del relativo settore (6) del cerchio (2) relativamente ai settori (6) contigui nella condizione distesa (1A) della ruota.
5. Ruota ripiegabile secondo la rivendicazione 3 o la rivendicazione 4 , caratterizzata dal fatto che nella condizione collassata (1B) detti raggi (12, 13 ) si estendono sostanzialmente parallelamente all'asse (9) della ruota all'interno di detti settori (6) del cerchio (2).
6. Ruota ripiegabile secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che nella condizione collassata (1B) presenta una conformazione sostanzialmente a rullo.
7. Ruota ripiegabile secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che in detta condizione collassata (1B) detti due mozzi (3, 4) sono predisposti per ricevere rispettive rotelle ausiliarie laterali (17).
8. Ruota ripiegabile secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che dette rotelle ausiliarie laterali sono del tipo omnidirezionale (18).
9. Ruota ripiegabile secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti settori (6) del cerchio (2) sono in numero di sei.
10. Ruota ripiegabile secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che eguipaggia in condizione distesa (1A) un veicolo (B, C, P, S, D, R, F, M) a due o più ruote.
11. Ruota ripiegabile secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che eguipaggia in condizione collassata (1B) un veicolo a due o più ruote.
12. Veicolo, caratterizzato dal fatto che è provvisto di ruote ripiegabili secondo una o più delle rivendicazioni 1-11 in condizione distesa (1A) e/o in condizione collassata (1B).