ITUB20150183A1

ITUB20150183A1 - Process and machinery for orienting and forming a plate for a cage of a cap

Info

Publication number: ITUB20150183A1
Application number: ITUB2015A000183A
Authority: IT
Inventors: Roberto Brossa; Marco Dutto; Marco Prescianotto
Original assignee: Mec Project Di Brossa Roberto
Priority date: 2015-05-12
Filing date: 2015-05-12
Publication date: 2016-11-12
Also published as: EP3294473B1; EA201792368A1; EA034640B1; WO2016181305A1; EP3294473A1; ES2752523T3

Description

TITOLO: ?Processo e macchinario per orientare e formare una placca per una gabbia di un tappo? TITLE: Process and machinery for orienting and forming a plate for a cork cage?

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Settore tecnico Technical field

La presente invenzione si riferisce ad un processo e ad un macchinario per orientare e formare una placca per una gabbia di un tappo destinato ad essere installato su una bottiglia. In particolare, il tappo ? del tipo usato generalmente per chiudere bottiglie di champagne e spumante. The present invention relates to a process and a machinery for orienting and forming a plate for a cage of a cap intended to be installed on a bottle. In particular, the cap? of the type generally used to close champagne and sparkling wine bottles.

Sfondo tecnologico Technological background

Nel settore ? noto realizzare gabbie, o ?gabbiette?, per tappi di bottiglie, aventi un cappello, generalmente metallico, munito di una pluralit? di fessure sul bordo atte ad accogliere una rete metallica. La rete ed il cappello accolgono il tappo, ad esempio in sughero, e lo fissano al collo di una bottiglia. La rete ? fissata al collo della bottiglia per trattenere il tappo in tale collo prevenendone l?indesiderata fuoriuscita causata dalla pressione dei gas sprigionati dalla bevanda all?interno della bottiglia. Un tipico esempio ? costituito da i tappi per le bottiglie di champagne e spumante. Spesso, il cappello presenta un logo e/o una scritta identificativa del produttore della bevanda. Il cappello ? generalmente realizzato partendo da una placca a cui viene impressa la conformazione a cappello, per poter accogliere il tappo, e comprendente fessure sul bordo per accogliere la rete. In the field ? It is known to realize cages, or? cages ?, for bottle caps, having a cap, generally metallic, provided with a plurality of caps. of slits on the edge designed to accommodate a metal mesh. The net and the hat hold the cork, for example made of cork, and fix it to the neck of a bottle. The network ? fixed to the neck of the bottle to keep the cork in this neck preventing unwanted leakage caused by the pressure of the gases released by the drink inside the bottle. A typical example? consisting of the corks for the bottles of champagne and sparkling wine. Often, the hat has a logo and / or a writing identifying the manufacturer of the drink. The hat ? generally made starting from a plate on which the hat conformation is impressed, in order to accommodate the cap, and comprising slits on the edge to accommodate the net.

Il processo produttivo di tipo noto di questo tipo di gabbie soffre di alcuni inconvenienti. The known production process of this type of cages suffers from some drawbacks.

Un inconveniente ? dato dal fatto che attualmente le placche, sulle quali ? impresso il logo o la scritta, sono inserite in una pressa con un orientamento casuale. Quindi, dopo l?operazione di pressatura della placca, il logo del cappello avr? un orientamento casuale rispetto alle fessure praticate sul bordo della cappello, e quindi rispetto alla rete metallica. Pertanto, quando si produce un lotto di gabbie per tappi, le gabbie appaiono disordinate, in quanto il logo sul cappello di ciascuna gabbia ? orientato rispetto alla rete in modo diverso dalle altre gabbie. An inconvenience? given by the fact that currently the plates, on which? imprinted with the logo or the writing, are inserted in a press with a random orientation. So, after the plate pressing operation, the hat logo will have? a random orientation with respect to the slits made on the edge of the hat, and therefore with respect to the metal mesh. Therefore, when producing a batch of cap cages, the cages look messy, as the logo on the cap of each cage? oriented with respect to the net in a different way from the other cages.

Sintesi dell?invenzione Summary of the invention

Uno scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un macchinario ed un processo in grado di risolvere questo ed altri inconvenienti della tecnica nota, e che nel contempo possa essere prodotto in modo semplice ed economico. A purpose of the present invention? that of realizing a machine and a process capable of solving this and other drawbacks of the known art, and which at the same time can be produced in a simple and economical way.

In particolare, uno degli scopi della presente invenzione risiede nella possibilit? di orientare correttamente una placca prima di eseguire la formatura della placca stessa. In particular, one of the purposes of the present invention resides in the possibility? to orient a plate correctly before forming the plate.

Secondo la presente invenzione, questo ed altri scopi vengono raggiunti mediante un processo e ad un macchinario per orientare e formare una placca per una gabbia di un tappo, avente le caratteristiche citate nelle annesse rivendicazioni indipendenti. According to the present invention, this and other objects are achieved by means of a process and a machinery for orienting and forming a plate for a cage of a cap, having the characteristics cited in the attached independent claims.

E? da intendersi che le annesse rivendicazioni costituiscono parte integrante degli insegnamenti tecnici qui forniti nella descrizione dettagliata che segue in merito alla presente invenzione. In particolare, nelle annesse rivendicazioni dipendenti sono definite alcune forme di realizzazione preferite della presente invenzione che includono caratteristiche tecniche opzionali. AND? it is to be understood that the appended claims form an integral part of the technical teachings provided herein in the detailed description which follows regarding the present invention. In particular, some preferred embodiments of the present invention which include optional technical characteristics are defined in the attached dependent claims.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento in particolare ai disegni allegati, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will appear clear from the detailed description that follows, given purely by way of non-limiting example, with reference in particular to the attached drawings, in which:

- la figura 1 ? una vista frontale di una gabbia associata ad una placca conformata a cappello; - figure 1? a front view of a cage associated with a cap-shaped plate;

- la figura 2 ? una vista prospettica della placca illustrata in figura 2; - figure 2? a perspective view of the plate illustrated in Figure 2;

- le figure 3a e 3b sono viste in pianta di una placca con un logo, orientate in modo differente; - figures 3a and 3b are plan views of a plaque with a logo, oriented in a different way;

- la figura 4 ? una vista prospettica del macchinario in accordo ad una variante dell?invenzione; - figure 4? a perspective view of the machinery according to a variant of the invention;

- la figura 5 ? una vista in sezione del macchinario in accordo ad una variante dell?invenzione; - figure 5? a sectional view of the machinery according to a variant of the invention;

- la figura 6 ? una vista prospettica di alcuni particolari del macchinario in accordo ad una variante dell?invenzione. - figure 6? a perspective view of some details of the machinery according to a variant of the invention.

Descrizione dettagliata dell?invenzione Detailed description of the invention

In accordo alla presente invenzione, il processo per orientare e formare una placca, preferibilmente metallica, per una gabbia di un tappo, comprende le seguenti fasi: According to the present invention, the process for orienting and forming a plate, preferably metallic, for a cage of a cap, comprises the following steps:

- rilevare l?orientamento di una placca 2; - detect the orientation of a plate 2;

- confrontare l?orientamento rilevato con un orientamento prestabilito; - compare the detected orientation with a predetermined orientation;

- se l?orientamento della placca 2 si discosta dall?orientamento prestabilito, ruotare la placca 2 facendole assumere l?orientamento prestabilito; - if the orientation of the plate 2 deviates from the predetermined orientation, rotate the plate 2 making it assume the predetermined orientation;

- imprimere alla placca 2 una forma sostanzialmente a cappello avente una pluralit? di recessi, o fessure, 4 sul bordo 6 atti ad accogliere i fili o gambe 8 di una gabbia di un tappo. - imparting a substantially hat-like shape to the plate 2 having a plurality of of recesses, or slits, 4 on the edge 6 suitable for accommodating the threads or legs 8 of a cage of a cap.

Preferibilmente, la fase di rilevare l?orientamento ? eseguita rilevando un segno distintivo 10, quale una scritta o logo, su una faccia della placca 2. L?espressione ?scritta o logo? comprende qualsiasi segno distintivo, in particolare qualsiasi elemento grafico, sulla placca 2 (in particolare su una faccia della placca 2), e pu? essere ad esempio il marchio del produttore della bevanda. A puro titolo di esempio, le figure 3a, 3b mostrano una placca 2 prima di essere lavorata, che in particolare ? di forma piatta circolare. Preferably, the phase of detecting the orientation? performed by detecting a distinctive sign 10, such as a writing or logo, on one face of the plate 2. Is the expression written or logo? includes any distinctive sign, in particular any graphic element, on plate 2 (in particular on one face of plate 2), and can? be for example the brand of the beverage manufacturer. Purely by way of example, figures 3a, 3b show a plate 2 before being machined, which in particular? of flat circular shape.

Ad esempio, la placca 2 in figura 3a ? orientata correttamente (la scritta 10 ? orizzontale), la placca 2 in figura 3b ? orientata in modo errato (la scritta 10 ? obliqua). Quindi, ? possibile impostare l?orientamento di figura 3a come l?orientamento prestabilito. Se la placca 2, che deve essere lavorata per realizzare l?assieme a gabbia, ? orientata secondo l?orientamento prestabilito (scritta o logo 10 orizzontale), non sar? ruotata, e sar? eseguita la successiva fase di imprimere alla placca 2 una forma sostanzialmente a cappello avente una pluralit? di recessi 4 sul bordo 6 (anche detta ?fase di formatura?). Invece, se la placca 2 ? orientata differentemente rispetto all?orientamento prestabilito, sar? eseguita la rotazione della placca 2 stessa riportandola nell?orientamento prestabilito, e successivamente sar? eseguita la fase di formatura. Grazie a questo processo, la scritta o logo 10 avr? un orientamento preciso e costante rispetto ai recessi 4 ricavati sul bordo 6 delle placche 2 (es. fig. 2). For example, plate 2 in figure 3a? correctly oriented (the writing 10? horizontal), the plate 2 in figure 3b? oriented incorrectly (10? oblique). Therefore, ? It is possible to set the orientation of figure 3a as the predetermined orientation. If plate 2, which must be machined to make the cage assembly,? oriented according to the predetermined orientation (written or logo 10 horizontal), it will not be? rotated, and will be? after the subsequent step of imparting a substantially hat-like shape to the plate 2 having a plurality of of recesses 4 on edge 6 (also called? forming phase?). Instead, if plaque 2? oriented differently from the predetermined orientation, it will be? performed the rotation of the plate 2 itself bringing it back to the predetermined orientation, and subsequently it will be? the forming phase has been carried out. Thanks to this process, the writing or logo 10 avr? a precise and constant orientation with respect to the recesses 4 obtained on the edge 6 of the plates 2 (eg fig. 2).

Le placche 2 impiegate per realizzare la gabbia di un tappo sono preferibilmente metalliche. Convenientemente, le placche 2, prima di essere conformate a cappello, posseggono una forma sostanzialmente piatta e circolare. The plates 2 used to make the cage of a cap are preferably metallic. Conveniently, the plates 2, before being hat-shaped, have a substantially flat and circular shape.

Con riferimento al particolare macchinario illustrato, il processo comprende le fasi di: With reference to the particular machinery illustrated, the process includes the phases of:

- collocare la placca 2 presso una prima unit? in cui sono eseguite la fasi di: rilevare l?orientamento di tale placca 2, e, se l?orientamento della placca 2 si discosta dall?orientamento prestabilito, ruotare la placca 2 facendole assumere l?orientamento prestabilito; - place plate 2 near a first unit? in which the following steps are carried out: detecting the orientation of this plate 2, and, if the orientation of the plate 2 deviates from the predetermined orientation, rotate the plate 2 making it assume the predetermined orientation;

- movimentare la placca 2 verso un?unit? di formatura in cui ? eseguita la fase di imprimere alla placca 2 una forma sostanzialmente a cappello avente una pluralit? di recessi 4 sul bordo 6. - move the plate 2 towards a? unit? of forming in which? the step of imparting a substantially hat-like shape to the plate 2 having a plurality of of recesses 4 on the edge 6.

In altri termini, nella prima unit? si effettua il controllo dell?orientamento della placca 2 e la sua eventuale rotazione. In other words, in the first unit? the orientation of the plate 2 and its possible rotation are carried out.

Preferibilmente, il processo comprende le fasi di: Preferably, the process comprises the steps of:

- creare un flusso di placche 2 in ingresso verso la prima unit?; - create a flow of plates 2 at the entrance towards the first unit;

- creare un flusso di placche 2 in uscita dalla unit? di formatura. - create a flow of plates 2 outgoing from the unit? of forming.

Convenientemente, il processo comprende inoltre le fasi di: Conveniently, the process also includes the steps of:

- predisporre un?unit? di accumulo placche 24 per creare il flusso di placche in ingresso verso la prima unit?; - prepare a? unit? plate accumulation 24 to create the flow of inlet plates towards the first unit;

- movimentare le placche verso la prima unit?. - move the plates towards the first unit.

In accordo ad un?ulteriore variante dell?invenzione, ? possibile movimentare la placca 2 tra: una prima unit? in cui si rileva l?orientamento della placca 2; una seconda unit? in cui si ruota eventualmente la placca 2; e l?unit? di formatura. According to a further variant of the invention,? plate 2 can be moved between: a first unit? in which the orientation of plate 2 is detected; a second unit? in which the plate 2 is possibly rotated; and the unit? of forming.

Il processo oggetto dell?invenzione ? convenientemente eseguito tramite un macchinario come descritto nel seguito e come illustrato a titolo di esempio nelle figure. The process object of the invention? conveniently carried out by means of a machine as described below and as illustrated by way of example in the figures.

In accordo coll?invenzione, il macchinario per orientare e formare una placca per una gabbia di un tappo, comprende: According to the invention, the machinery for orienting and forming a plate for a cage of a cap comprises:

- un?unit? di formatura per imprimere ad una placca 2 una forma sostanzialmente a cappello con una pluralit? di recessi 4 sul bordo 6 atti ad accogliere i fili o gambe 8 di una gabbia di un tappo; - a? unit? of forming to give a plate 2 a substantially hat-like shape with a plurality of of recesses 4 on the edge 6 adapted to receive the threads or legs 8 of a cage of a stopper;

- mezzi di rilevamento per rilevare l?orientamento della placca 2; - detection means for detecting the orientation of the plate 2;

- un?unit? di controllo in grado di confrontare l?orientamento rilevato della placca 2 con un orientamento predefinito; - a? unit? control able to compare the detected orientation of the plate 2 with a predefined orientation;

- un sistema rotativo 26 per eseguire la rotazione della placca 2. - a rotary system 26 to perform the rotation of the plate 2.

I mezzi di rilevamento sono atti a rilevare un segno distintivo, preferibilmente un?immagine. Detti mezzi di rilevamento sono convenientemente dei mezzi di rilevamento immagini, e comprendono preferibilmente una videocamera 28; in alternativa ? possibile impiegare una fotocamera od altri mezzi di rilevamento immagini di per s? noti. The detection means are adapted to detect a distinctive sign, preferably an image. Said detection means are conveniently image detection means, and preferably comprise a video camera 28; alternatively? Is it possible to use a camera or other means of detecting images per se? known.

In una possibile forma di realizzazione alternativa detti mezzi di rilevamento sono atti a rilevare un segno distintivo sottoforma di segnale elettromagnetico emesso dalla placca 2, ad esempio tramite vernici magnetiche. In tale forma di realizzazione detti mezzi di rilevamento sono sensori elettromagnetici. In a possible alternative embodiment, said detection means are adapted to detect a distinctive sign in the form of an electromagnetic signal emitted by the plate 2, for example by means of magnetic paints. In this embodiment said detection means are electromagnetic sensors.

Vantaggiosamente, i mezzi di rilevamento (nell?esempio, la videocamera 28) ed il sistema rotativo 26 appartengono alla prima unit? menzionata nel processo precedentemente descritto. Advantageously, the detection means (in the example, the video camera 28) and the rotary system 26 belong to the first unit. mentioned in the process described above.

Il macchinario comprende un sistema di movimentazione 30 per movimentare la placca 2. The machinery comprises a handling system 30 for handling the plate 2.

Vantaggiosamente, il macchinario comprende un?unit? di accumulo placche 24 per contenere una pluralit? di placche 2 dirette verso i mezzi di rilevamento immagini. Nell?esempio illustrato, tale unit? di accumulo placche 24 ? un contenitore di forma sostanzialmente tubolare, al cui interno sono impilate le placche destinate ad essere lavorate dal macchinario. Tale unit? di accumulo placche 24 ? disposta sostanzialmente verticalmente, e comprende vantaggiosamente una leva di fermo 32. L?utente, agendo sulla leva di fermo 32, ? in grado di consentire/impedire il passaggio di placche verso la parte inferiore dell?unit? di accumulo placche 24 e conseguentemente verso i mezzi di rilevamento immagini. In generale, il sistema di movimentazione 30 ? in grado di movimentare le placche tra: i mezzi di rilevamento immagini; il sistema rotativo 26; l?unit? di formatura; ed eventualmente l?unit? di accumulo placche 24 (se presente). Advantageously, the machinery comprises a? Unit? accumulation plates 24 to contain a plurality of of plates 2 directed towards the image detection means. In the illustrated example, this unit? plate accumulation 24? a container of substantially tubular shape, inside which the plates intended to be processed by the machinery are stacked. This unit? plate accumulation 24? arranged substantially vertically, and advantageously comprises a stop lever 32. The user, by acting on the stop lever 32,? able to allow / prevent the passage of plates towards the lower part of the unit? plate accumulation 24 and consequently towards the image detection means. In general, the handling system 30? able to move the plates between: the image detection means; the rotary system 26; the unit? forming; and eventually the unit? plate accumulation 24 (if present).

Nel preferito esempio illustrato, il sistema rotativo 26 include una porzione di presa 34 in grado di trattenere selettivamente (cio? capace di trattenere e rilasciare) la placca 2. La porzione di presa 34 pu? comprendere, ad esempio, una calamita, od un elemento a ventosa, oppure un elemento aspirante. In the preferred illustrated example, the rotary system 26 includes a gripping portion 34 capable of selectively retaining (i.e. capable of retaining and releasing) the plate 2. The gripping portion 34 can be retained. comprising, for example, a magnet, or a suction cup element, or a suction element.

L?unit? di formatura comprende un punzone 36 suscettibile di muoversi per prendere la placca 2 e spingerla contro una matrice 38, al fine di conferire a tale placca 2 la desiderata forma a cappello con i recessi 4 sul bordo 6. The unit? comprises a punch 36 capable of moving to take the plate 2 and push it against a matrix 38, in order to give said plate 2 the desired cap shape with the recesses 4 on the edge 6.

In figura 6 ? mostrata una particolare forma realizzativa del sistema di movimentazione 30 che comprende una porzione mobile 44 suscettibile di traslare, preferibilmente con moto rettilineo alternato. In particolare, la porzione mobile include: una prima cavit? 40, una seconda cavit? 42, ed una zona di ritenuta 43 che ? in grado di accogliere e trattenere la placca 2. In particolare, le cavit? 40, 42 sono di forma sostanzialmente circolare in modo da accogliere una placca 2 anch?essa circolare; tuttavia ? possibile scegliere ulteriori diverse forme. Tali cavit? 40, 42 sono ricavate nella porzione mobile 44, in particolare nella sua faccia superiore. Nella particolare variante illustrata, la porzione mobile 44 ? di forma prevalentemente a piastra, ad esempio a parallelepipedo, in cui lo spessore ? notevolmente inferiore rispetto alle altre due dimensioni della porzione mobile 44 stessa. Convenientemente, il sistema di movimentazione 30 comprende inoltre una coppia di bracci di presa 46, collocati presso la zona di ritenuta 43. I bracci di presa 46 sono mobili e sono in grado di trattenere e rilasciare la placca 2 per favorirne l?espulsione dal macchinario. In alternativa ai bracci di presa 46, ? possibile impiegare altri elementi di presa in grado di trattenere e rilasciare la placca 2. In figure 6? shown a particular embodiment of the movement system 30 which comprises a mobile portion 44 capable of translating, preferably with reciprocating rectilinear motion. In particular, the movable portion includes: a first cavity 40, a second cavity? 42, and a restraint area 43 which? able to accommodate and retain plaque 2. In particular, the cavities? 40, 42 are substantially circular in shape so as to accommodate a plate 2 which is also circular; however ? You can choose additional different shapes. These cavities 40, 42 are formed in the mobile portion 44, in particular in its upper face. In the particular variant illustrated, the movable portion 44? mainly of a plate shape, for example a parallelepiped, in which the thickness? considerably smaller than the other two dimensions of the mobile portion 44 itself. Conveniently, the handling system 30 also comprises a pair of gripping arms 46, located near the retention area 43. The gripping arms 46 are mobile and are capable of retaining and releasing the plate 2 to facilitate its expulsion from the machinery. . As an alternative to the gripping arms 46,? It is possible to use other gripping elements capable of holding and releasing the plate 2.

Opzionalmente, il sistema di movimentazione 30 comprende una pluralit? di aperture, ed il macchinario ? provvisto di mezzi aspiratori per aspirare aria attraverso tale pluralit? di aperture, per trattenere pi? efficacemente la placca 2 durante la movimentazione. In particolare, nella prima cavit? e nella seconda cavit? ? presente una rispettiva pluralit? di aperture, attraverso le quali gli aspiratori sono in grado aspirare aria. Optionally, the movement system 30 comprises a plurality of of openings, and the machinery? provided with suction means to suck air through such plurality? of openings, to hold more? plate 2 effectively during handling. In particular, in the first cavity? and in the second cavity? ? present a respective plurality? of openings, through which the aspirators are able to suck air.

Con riferimento alle figure 4 e 6, la porzione mobile 44 ? scorrevole rispetto ad un elemento di supporto tramite un sistema di guide 45. In particolare, l?elemento di supporto ? una piastra di supporto 56. With reference to Figures 4 and 6, the movable portion 44? sliding with respect to a support element by means of a guide system 45. In particular, the support element? a support plate 56.

Preferibilmente, il sistema di movimentazione 30 consente l?avanzamento delle placche 2 con passo pellegrino (noto anche col termine inglese ?pilgrim process?). In altri termini, il sistema di movimentazione 30 agisce come un ?pilgrim process conveyor?. Preferably, the movement system 30 allows the advancement of the plates 2 with a pilgrim step (also known by the English term? Pilgrim process?). In other words, the handling system 30 acts as a? Pilgrim process conveyor ?.

Grazie al moto alternato della porzione mobile 44, la prima cavit? 40 ? in grado di traslare tra l?unit? di accumulo placche 24 e la zona in cui ci sono la videocamera 28 ed il sistema rotativo 26. Invece, la seconda cavit? 42 ? in grado di traslare tra la zona in cui ci sono la videocamera 28 ed il sistema rotativo 26, e l?unit? di formatura. Thanks to the reciprocating motion of the mobile portion 44, the first cavity? 40? able to translate between the unit? accumulation plates 24 and the area in which there are the video camera 28 and the rotary system 26. Instead, the second cavity? 42? able to translate between the area in which there are the video camera 28 and the rotary system 26, and the unit? of forming.

Il sistema di movimentazione 30 ? atto a movimentare le placche 2 da i mezzi di rilevamento immagini 28 e dal sistema rotativo 26 all?unit? di formatura. Preferibilmente, il sistema di movimentazione 30 preleva le placche 2 provenienti dall?unit? di accumulo placche 24, in particolare accogliendole nella prima cavit? 40, e le trasporta verso la videocamera 28 ed il sistema rotativo 26, dopodich? le trasporta verso l?unit? di formatura. In accordo ad ulteriori varianti, il sistema di movimentazione 30 comprende ad esempio un robot od un braccio meccanico. The handling system 30? adapted to move the plates 2 from the image detection means 28 and from the rotary system 26 to the unit? of forming. Preferably, the handling system 30 picks up the plates 2 coming from the unit? of accumulation plates 24, in particular welcoming them in the first cavity? 40, and transports them to the video camera 28 and the rotary system 26, after which? transports them to the unit? of forming. According to further variants, the handling system 30 comprises for example a robot or a mechanical arm.

Vantaggiosamente, vi ? una dima 48, o sagoma, collocata in prossimit? della videocamera 28 (in generale in prossimit? dei mezzi di rilevamento) e del sistema rotativo 26, utile per centrare in posizione la placca 2 quando ne si esegue la rotazione. In particolare, la dima 48 ? interposta tra i mezzi di rilevamento 28 ed il sistema di movimentazione 30. In alternativa, la dima 48 pu? essere associata al sistema di movimentazione 30. Advantageously, there? a template 48, or template, placed in the vicinity? of the video camera 28 (generally close to the detection means) and of the rotary system 26, useful for centering the plate 2 in position when it is rotated. In particular, the template 48? interposed between the detection means 28 and the movement system 30. Alternatively, the template 48 can? be associated with the handling system 30.

Vantaggiosamente, il macchinario include mezzi motori per azionare almeno uno tra: il sistema di movimentazione 30, il sistema rotativo 26, l?unit? di formatura. Tali mezzi motori possono includere ad esempio un motore elettrico. In particolare, un primo motore 50 aziona il sistema di movimentazione 30. Un secondo motore 52 aziona il punzone 36 ed il sistema rotativo 26. Possono essere compresi mezzi di trasmissione di per s? noti per consentire la trasmissione della forza meccanica dai mezzi motori ai vari componenti del macchinario. Vantaggiosamente, l?unit? di controllo governa e controlla l?operazione dei motori 50, 52. Advantageously, the machinery includes motor means for activating at least one of: the movement system 30, the rotary system 26, the unit? of forming. Such motor means can include, for example, an electric motor. In particular, a first motor 50 drives the movement system 30. A second motor 52 drives the punch 36 and the rotary system 26. Can transmission means per se be included? known to allow the transmission of the mechanical force from the motor means to the various components of the machinery. Advantageously, the unit? control governs and controls the operation of motors 50, 52.

Il macchinario comprende vantaggiosamente un telaio 54 a cui sono vincolati, eventualmente in modo removibile, i vari componenti. Con riferimento alla variante illustrata, alla parte superiore del telaio 54 ? associata la piastra di supporto 56, alla quale sono fissati, eventualmente in modo removibile, la videocamera 28, l?unit? di accumulo placche 24, la matrice 38, il sistema di movimentazione 30. The machinery advantageously comprises a frame 54 to which the various components are attached, possibly in a removable way. With reference to the variant illustrated, the upper part of the frame 54? associated with the support plate 56, to which the video camera 28, the unit? plate accumulation 24, the matrix 38, the handling system 30.

Con riferimento alla figura 5, i mezzi di rilevamento, in particolare i mezzi di rilevamento immagini (la videocamera 28), sono collocati in posizione opposta al sistema rotativo 26 rispetto al sistema di movimentazione 30. La matrice 38 ? collocata in posizione opposta al punzone 36 rispetto al sistema di movimentazione 30. With reference to Figure 5, the detection means, in particular the image detection means (the video camera 28), are located opposite the rotary system 26 with respect to the movement system 30. The matrix 38? placed in the opposite position to the punch 36 with respect to the movement system 30.

A titolo di esempio, verr? ora descritto il funzionamento del macchinario con riferimento alla preferita forma realizzativa illustrata. As an example, it will come? the operation of the machinery is now described with reference to the preferred embodiment illustrated.

Dopo aver ricevuto la placca 2, proveniente dall?unit? di accumulo placche 24, nella prima cavit? 40, la porzione mobile 44 avanza di una predeterminata quantit? portando la placca 2 in posizione tale da risultare sotto la videocamera 28. La videocamera 28 rileva l'immagine del logo o scritta 10 sulla placca 2, l?unit? di controllo confronta l?orientamento rilevato della placca 2 con l?orientamento predefinito ed invia i dati per effettuare l?eventuale rotazione. A questo punto, il sistema rotativo 26 (posizionato sotto la telecamera 28) sale, prende la placca 2, la solleva e la inserisce nella dima 48, e, se occorre ruotare la placca 2, la orienta secondo l?orientamento predefinito. Nel frattempo, la porzione mobile 44 arretra e successivamente il sistema rotativo 26 scende posizionando la placca 2 (orientata correttamente) nella seconda cavit? 42; contemporaneamente ? possibile depositare una seconda placca 2 nella prima cavit? 40 ormai svuotata. Successivamente, la porzione mobile 44 avanza portando la placca 2 nell?unit? di formatura, dove il punzone 36 sale, prende la placca 2, e va ad accoppiarsi con la matrice 38 per conferire alla placca 2 la conformazione desiderata; contestualmente, la seconda placca 2 ? stata portata in posizione tale da risultare sotto la videocamera 28. Una volta che la placca 2 ? stata formata, la porzione mobile 44 arretra, il punzone 36 scende ed adagia nella zona di ritenuta 43 la placca 2 a forma di cappello; contestualmente, la seconda placca 2 ? posta nella seconda cavit? 42, mentre una terza placca 2, proveniente dall?unit? di accumulo placche 24, ? stata accolta nella prima cavit? 40. After receiving the plaque 2, coming from the unit? of accumulation plates 24, in the first cavity? 40, the movable portion 44 advances by a predetermined amount? bringing the plate 2 in such a position as to be under the video camera 28. The video camera 28 detects the image of the logo or writing 10 on the plate 2, the unit? checker compares the detected orientation of plate 2 with the predefined orientation and sends the data to carry out any rotation. At this point, the rotary system 26 (positioned under the camera 28) goes up, takes the plate 2, lifts it and inserts it into the template 48, and, if it is necessary to rotate the plate 2, orients it according to the predefined orientation. In the meantime, the movable portion 44 retracts and subsequently the rotary system 26 descends, positioning the plate 2 (correctly oriented) in the second cavity. 42; at the same time ? Is it possible to deposit a second plate 2 in the first cavity? 40 now emptied. Subsequently, the movable portion 44 advances bringing the plate 2 into the unit? of forming, where the punch 36 rises, takes the plate 2, and goes to couple with the die 38 to give the plate 2 the desired shape; at the same time, the second plate 2? been brought in such a position as to be under the video camera 28. Once the plate 2? having been formed, the movable portion 44 retracts, the punch 36 descends and lays the cap-shaped plate 2 in the retention area 43; contextually, the second plate 2? placed in the second cavity? 42, while a third plate 2, coming from the unit? plate accumulation 24,? was received in the first cavity? 40.

Quindi, il macchinario ? in grado di operare contemporaneamente su una pluralit? di placche. So, the machinery? able to operate simultaneously on a plurality? of plaques.

Il sistema rotativo 26 ? in grado di muoversi trasversalmente al sistema di movimentazione 30 (in particolare alla porzione mobile 44) per rimuovere la placca dalla prima cavit? 40 e successivamente riporla nella seconda cavit? 42. Ad esempio, il sistema rotativo 26 pu? comprendere un rispettivo attuatore, in particolare un attuatore lineare, per muovere una porzione di contatto, preferibilmente la porzione di presa 34, atta a trattenere la placca 2. In questo modo, il sistema rotativo 26 ? capace di ruotare e traslare la placca 2. The rotary system 26? able to move transversely to the movement system 30 (in particular to the mobile portion 44) to remove the plate from the first cavity 40 and then put it back in the second cavity? 42. For example, the rotary system 26 can? comprising a respective actuator, in particular a linear actuator, for moving a contact portion, preferably the gripping portion 34, adapted to retain the plate 2. In this way, the rotary system 26? able to rotate and translate the plate 2.

Anche il punzone 36 ? in grado di muoversi trasversalmente al sistema di movimentazione 30 per andare in battuta contro la matrice 38, conformando cos? la placca. Punch 36 too? able to move transversely to the movement system 30 to abut against the matrix 38, thus conforming the plaque.

Vantaggiosamente, il movimento del sistema di movimentazione 30 ? coordinato con quello del punzone 36, ad esempio tramite trasmissione meccanica oppure tramite l?unit? di controllo. Analogamente, anche il movimento di salita e discesa del sistema rotativo 26 pu? essere coordinato con quello del sistema di movimentazione 30. Advantageously, the movement of the handling system 30? coordinated with that of the punch 36, for example through mechanical transmission or through the unit? control. Similarly, also the up and down movement of the rotary system 26 can? be coordinated with that of the handling system 30.

Con particolare riferimento alla figura 6, la porzione mobile 44 include un?asola 58 collegante la prima cavit? 40, la seconda cavit? 42, e la zona di ritenuta 43. L?asola 58 consente il movimento traslatorio della porzione mobile 44 e contemporaneamente il movimento trasversale del sistema rotativo 26 e/o del punzone 36 le quali possono attraversare tale porzione mobile 44. With particular reference to Figure 6, the movable portion 44 includes a slot 58 connecting the first cavity. 40, the second cavity? 42, and the retention area 43. The slot 58 allows the translational movement of the mobile portion 44 and at the same time the transverse movement of the rotary system 26 and / or of the punch 36 which can pass through this mobile portion 44.

Naturalmente, fermo restando il principio dell?invenzione, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall?ambito dell?invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni. Naturally, without prejudice to the principle of the invention, the embodiments and construction details may be widely varied with respect to those described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention as defined in the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. Process for orienting and forming a plate (2), preferably metallic, for a cage of a cap, comprising the following steps: - detect the orientation of a plate (2); - compare the detected orientation with a predetermined orientation; - if the orientation of said plate (2) deviates from said predetermined orientation, rotate said plate (2) making it assume said predetermined orientation; - imparting to said plate (2) a substantially hat-like shape having a plurality of of recesses (4) on the edge (6) suitable for accommodating the threads or legs (8) of a cage of a stopper.

2. Process according to claim 1, wherein the step of detecting the orientation? performed by detecting a distinctive sign (10) on one face of said plate (2).

Process according to claim 1 or 2, comprising the steps of: - place said plate (2) near a first unit? in which the steps of: detecting the orientation of said plate (2), and, if the orientation of said plate (2) deviates from said predetermined orientation, rotate said plate (2) making it assume said predetermined orientation; - move said plate (2) towards a? unit? of forming in which? the step of imparting to said plate (2) a substantially hat-like shape having a plurality of of recesses (4) on the edge (6).

4. Process according to claim 3, comprising the steps of: - creating a flow of plates (2) entering towards said first unit; - create a flow of plates (2) coming out of said unit? of forming.

5. Process according to claim 4, comprising the steps of: - prepare a? unit? plate accumulation (24) to create said flow of plates (2) entering towards said first unit; - moving said plates (2) towards said first unit.

6. Machinery for orienting and forming a plate (2) for a cage of a stopper, comprising a? Unit? of forming to give a plate (2) a substantially hat-like shape with a plurality of of recesses (4) on the edge (6) adapted to receive the threads or legs (8) of a cage of a stopper; characterized by the fact of understanding: - detection means (28) for detecting the orientation of said plate (2); - a? unit? control able to compare the detected orientation of said plate (2) with a predefined orientation; - a rotary system (26) for rotating said plate (2).

Machinery according to claim 6, wherein said detection means (28) are image detection means.

8. Machinery according to claim 6 or 7, comprising a movement system (30) capable of moving the plates (2) between: - said detection means (28); - said rotary system (26); - said unit? of forming.

9. Machinery according to claim 8, wherein said movement system (30) includes a movable portion (44) capable of translating with reciprocating rectilinear motion.

10. Machinery according to claim 9, wherein said movable portion (44) includes: a first cavity? (40), a second cavity (42), and a restraint area (43) which? able to accommodate and hold the plate (2).

11. Machinery according to claim 10, wherein in said first cavity? (40) and said second cavity? (42)? present a respective plurality? of openings, through which suction means are able to suck air.

Machinery according to any one of claims from 6 to 11, wherein said rotary system (26) includes a gripping portion (34) capable of selectively holding the plate (2).

13. Machinery according to any one of claims from 6 to 12, in which said detection means (28) are located in an opposite position to said rotary system (26) with respect to said movement system (30).

14. Machinery according to any one of claims 6 to 13, comprising a template (48) located in close proximity to one another. of said detection means (28) and of said rotary system (26), useful for centering the plate (2) in position when it is rotated.