ES2752523T3 - Procedure and machinery for orienting and forming a morrion plate for cork stoppers - Google Patents
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Abstract
Maquinaria para orientar y formar una placa (2) para un morrión para tapones de corcho, que comprende una unidad de formación para estampar en una placa (2) una forma sustancialmente similar a una caperuza que tenga una pluralidad de muescas (4) en el borde (6) para alojar los alambres o cordones (8) de un morrión para tapones de corcho; caracterizada por que comprende: - medios de detección (28) para detectar la orientación de dicha placa (2); - una unidad de control que puede comparar la orientación detectada de dicha placa (2) con una orientación predefinida; - un sistema rotativo (26) para girar dicha placa (2); - un sistema de transporte (30) que puede mover las placas (2) entre: dichos medios de detección (28), dicho sistema rotativo (26), dicha unidad de formación; en la que dicho sistema de transporte (30) incluye una parte móvil (44) susceptible de moverse en un movimiento recto alterno; en la que dicha parte móvil (44) incluye: una primera cavidad (40) y una segunda cavidad (42), configuradas para recibir la placa (2), y una zona de retención (43) que puede recibir y retener la placa (2).Machinery for orienting and forming a plate (2) for a morion for cork stoppers, comprising a forming unit for stamping on a plate (2) a shape substantially similar to a cap having a plurality of notches (4) in the edge (6) to house the wires or cords (8) of a morion for cork stoppers; characterized in that it comprises: - detection means (28) for detecting the orientation of said plate (2); - a control unit that can compare the detected orientation of said plate (2) with a predefined orientation; - a rotary system (26) to rotate said plate (2); - a transport system (30) that can move the plates (2) between: said detection means (28), said rotating system (26), said forming unit; wherein said transport system (30) includes a movable part (44) capable of moving in a reciprocating straight movement; in which said mobile part (44) includes: a first cavity (40) and a second cavity (42), configured to receive the plate (2), and a retention zone (43) that can receive and retain the plate ( two).
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Procedimiento y maquinaria para orientar y formar una placa para morrión para tapones de corchoProcedure and machinery for orienting and forming a morrion plate for cork stoppers
Campo técnicoTechnical field
La presente invención se refiere a un procedimiento y a una maquinaria para orientar y formar una placa para instalar un morrión de un tapón de corcho en una botella. En particular, el tapón de corcho es del tipo usado, en general, para tapar botellas de champán y vino espumoso.The present invention relates to a method and machinery for orienting and forming a plate for installing a cork stopper nose in a bottle. In particular, the cork stopper is of the type generally used to cap champagne and sparkling wine bottles.
Técnica anteriorPrior art
En la técnica se conoce la fabricación de morriones para tapones de corcho de botellas, incluyendo los morriones una caperuza, típicamente una de metal, que tiene una pluralidad de ranuras en el borde para alojar una rejilla de metal. La rejilla y la caperuza alojan el tapón de corcho, por ejemplo, fabricado de corcho natural, y lo fijan al cuello de una botella. La rejilla se fija al cuello de la botella para contener el tapón de corcho en dicho cuello, lo que previne que salga de forma no deseable bajo la presión del gas desarrollado por la bebida dentro de la botella. Un ejemplo típico se representa por tapones de corcho para botellas de champán y vino espumoso. A menudo, la caperuza tiene un logotipo y/o letras que identifican al productor de la bebida. La caperuza se fabrica, en general, comenzando desde una placa en la que se estampa una forma similar a una caperuza para alojar el tapón de corcho, con ranuras en el borde para alojar la rejilla.The manufacture of bottle cork stoppers is known in the art, the jaws including a cap, typically a metal cap, having a plurality of grooves on the rim to accommodate a metal rack. The grille and the cap house the cork stopper, for example made of natural cork, and fix it to the neck of a bottle. The grid is fixed to the neck of the bottle to contain the cork stopper in said neck, which prevents it from coming out undesirably under the pressure of the gas developed by the beverage inside the bottle. A typical example is represented by cork stoppers for champagne and sparkling wine bottles. Often the cap has a logo and / or letters that identify the producer of the drink. The cap is generally manufactured starting from a plate on which a cap-like shape is stamped to accommodate the cork stopper, with grooves on the edge to accommodate the grid.
Sin embargo, este procedimiento conocido para la producción de morriones adolece de algunas desventajas.However, this known procedure for the production of morrions suffers from some disadvantages.
Una desventaja es que las placas en las que se estampa el logotipo o letras se insertan actualmente en una prensa con una orientación aleatoria. Por lo tanto, después de prensar la placa, el logotipo en la caperuza tendrá una orientación aleatoria con respecto a las ranuras en el borde de la caperuza y de ahí con respecto a la rejilla de metal. Se deduce que, cuando se produce un lote de morriones para tapones de corcho, los morriones tendrán un aspecto descuidado, puesto que el logotipo en la caperuza de cada morrión estará orientado de forma diferente con respecto a la rejilla.A disadvantage is that the plates on which the logo or letters are stamped are currently inserted into a press in a random orientation. Therefore, after pressing the plate, the logo on the cap will have a random orientation with respect to the grooves on the edge of the cap and hence with respect to the metal grille. It follows that when a batch of cork stopper pads is produced, the pads will look sloppy, since the logo on the cap of each pad will be oriented differently from the grille.
Una maquinaria, como se define en el preámbulo de la reivindicación 1, se conoce, por ejemplo, a partir del documento FR 2750 674 A1.Machinery, as defined in the preamble of claim 1, is known, for example, from document FR 2750 674 A1.
Sumario de la invenciónSummary of the invention
Un objetivo de la presente invención es proporcionar una maquinaria y un procedimiento que puedan superar esta y otras desventajas de la técnica anterior, mientras que, al mismo tiempo, sea simple y económico de fabricar.An object of the present invention is to provide machinery and method that can overcome this and other disadvantages of the prior art, while at the same time being simple and inexpensive to manufacture.
En particular, es un objetivo de la presente invención proporcionar la posibilidad de orientar una placa de forma correcta antes de formarla.In particular, it is an object of the present invention to provide the possibility to orient a plate in a correct way before forming it.
De acuerdo con la presente invención, este y otros objetivos se logran a través de un procedimiento y una maquinaria para orientar y formar una placa para un morrión para tapones de corcho que tenga los rasgos característicos expuestos en la reivindicación independiente adjunta.In accordance with the present invention, this and other objects are achieved through a method and machinery for orienting and forming a plate for a cork stopper nose having the characteristic features set forth in the attached independent claim.
Se debe entender que las reivindicaciones adjuntas son una parte integrante de las enseñanzas técnicas proporcionadas en la siguiente descripción detallada de la invención. En particular, las reivindicaciones dependientes adjuntas definen algunos modos de realización preferentes de la presente invención, que incluyen algunos rasgos característicos técnicos opcionales.It should be understood that the appended claims are an integral part of the technical teachings provided in the following detailed description of the invention. In particular, the attached dependent claims define some preferred embodiments of the present invention, including some optional technical characteristic features.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
Otros rasgos característicos y ventajas de la presente invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada, que se suministra a modo de ejemplo no limitante con referencia particular a los dibujos adjuntos, en los que:Other characteristic features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description, which is provided by way of non-limiting example with particular reference to the accompanying drawings, in which:
- la figura 1 es una vista frontal de un morrión asociado con una placa en forma de caperuza;- Figure 1 is a front view of a nosepiece associated with a cap-shaped plate;
- la figura 2 es una vista en perspectiva de la placa mostrada en la figura 2;figure 2 is a perspective view of the plate shown in figure 2;
- las figuras 3a y 3b son vistas en planta de una placa con un logotipo que tiene diferentes orientaciones;Figures 3a and 3b are plan views of a plate with a logo having different orientations;
- la figura 4 es una vista en perspectiva de la maquinaria de acuerdo con una variante de la invención; figure 4 is a perspective view of the machinery according to a variant of the invention;
- la figura 5 es una vista en sección de la maquinaria de acuerdo con una variante de la invención;figure 5 is a sectional view of the machinery according to a variant of the invention;
- la figura 6 es una vista en perspectiva de algunos detalles de la maquinaria de acuerdo con una variante de la invención.figure 6 is a perspective view of some details of the machinery according to a variant of the invention.
Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention
De acuerdo con la presente invención, el procedimiento para orientar y formar una placa, preferentemente una de metal, para un morrión para tapones de corcho comprende las siguientes etapas:In accordance with the present invention, the procedure for orienting and forming a plate, preferably a metal one, for a cork stopper nosepiece comprises the following steps:
- detectar la orientación de una placa 2;- detecting the orientation of a plate 2;
- comparar la orientación detectada con una orientación predefinida;- compare the detected orientation with a predefined orientation;
- si la orientación de la placa 2 difiere de la orientación predefinida, girar la placa 2 de modo que tome la orientación predefinida;- if the orientation of plate 2 differs from the predefined orientation, rotate plate 2 so that it takes the predefined orientation;
- estampar en la placa 2 una forma sustancialmente similar a una caperuza que tenga una pluralidad de muescas o ranuras 4 en el borde 6 para alojar los alambres o cordones 8 de un morrión para tapones de corcho.- stamping on the plate 2 a shape substantially similar to a cap that has a plurality of notches or grooves 4 on the edge 6 to accommodate the wires or cords 8 of a cork stopper.
Preferentemente, la etapa de detección de la orientación se lleva a cabo detectando una marca distintiva 10, tal como letras impresas o logotipo, en una cara de la placa 2. La expresión "letras impresas o logotipo" comprende cualquier marca distintiva, en particular, cualquier elemento gráfico, en la placa 2 (en particular, en una cara de la placa 2) y puede ser, por ejemplo, la marca comercial del productor de bebidas. Simplemente a modo de ejemplo, las figuras 3a, 3b muestran una placa 2 anterior al procesamiento, que, en particular, tiene una forma circular y plana.Preferably, the orientation detection step is carried out by detecting a distinctive mark 10, such as printed letters or logo, on one side of the plate 2. The expression "printed letters or logo" includes any distinctive mark, in particular, any graphic element, on plate 2 (in particular on one side of plate 2) and may be, for example, the trademark of the beverage producer. Simply by way of example, Figures 3a, 3b show a pre-processing plate 2, which in particular has a circular and flat shape.
Por ejemplo, la placa 2 mostrada en la figura 3a se orienta de forma correcta (las letras impresas 10 son horizontales), mientras que la placa 2 mostrada en la figura 3b se orienta de forma incorrecta (las letras impresas 10 son oblicuas). Por lo tanto, se puede establecer la orientación de la figura 3a como una orientación predefinida. Si la placa 2, que se necesita procesar para fabricar el conjunto de morrión, se orienta de acuerdo con la orientación predefinida (letras impresas o logotipo 10 horizontal), no se girará, y se llevará a cabo la siguiente etapa de estampación en la placa 2 de una forma sustancialmente similar a una caperuza con una pluralidad de muescas 4 en el borde 6 (también denominada "etapa de formación"). Por el contrario, si la placa 2 se orienta de forma diferente a la orientación predefinida, la placa 2 se girará para darle la orientación predefinida, y, a continuación, se llevará a cabo la etapa de formación. Gracias a este procedimiento, las letras impresas o logotipo 10 tendrán una orientación precisa y constante con respecto a las muescas 4 formadas en el borde 6 de las placas 2 (véase la fig. 2).For example, plate 2 shown in Figure 3a is oriented correctly (printed letters 10 are horizontal), while plate 2 shown in Figure 3b is oriented incorrectly (printed letters 10 are oblique). Therefore, the orientation of Figure 3a can be set as a predefined orientation. If the plate 2, which needs to be processed to manufacture the morrion assembly, is oriented according to the predefined orientation (printed letters or logo 10 horizontal), it will not be rotated, and the next stamping step on the plate will be carried out 2 in a substantially cap-like shape with a plurality of notches 4 in edge 6 (also called "forming step"). Conversely, if plate 2 is oriented differently than the predefined orientation, plate 2 will be rotated to give it the predefined orientation, and then the forming step will be carried out. Thanks to this procedure, the printed letters or logo 10 will have a precise and constant orientation with respect to the notches 4 formed in the edge 6 of the plates 2 (see fig. 2).
Las placas 2 usadas para fabricar morriones para tapones de corcho están fabricadas preferentemente de metal. Convenientemente, antes de darles la forma similar a una caperuza, las placas 2 tienen una forma sustancialmente circular y plana.The plates 2 used to make cork stopper dies are preferably made of metal. Conveniently, before giving them the cap-like shape, the plates 2 have a substantially circular and flat shape.
Con referencia a la maquinaria particular ilustrada en los dibujos, el procedimiento comprende las etapas de:With reference to the particular machinery illustrated in the drawings, the procedure comprises the steps of:
- disponer la placa 2 en una primera unidad donde se llevan a cabo las siguientes etapas: detectar la orientación de dicha placa 2 y, si la orientación de la placa 2 difiere de la orientación predefinida, girar la placa 2 de modo que tome la orientación predefinida;- arrange plate 2 in a first unit where the following steps are carried out: detect the orientation of said plate 2 and, if the orientation of plate 2 differs from the predefined orientation, rotate plate 2 so that it takes the orientation predefined;
- mover la placa 2 hacia una unidad de formación para llevar a cabo la etapa de estampación en la placa 2 de una forma sustancialmente similar a una caperuza que tenga una pluralidad de muescas 4 en el borde 6.- moving the plate 2 towards a forming unit to carry out the stamping step on the plate 2 in a substantially similar way to a cap having a plurality of notches 4 in the edge 6.
En otras palabras, en la primera unidad se comprueba la orientación de la placa 2, posiblemente seguida del giro de esta última.In other words, the orientation of the plate 2 is checked in the first unit, possibly followed by the rotation of the latter.
Preferentemente, el procedimiento comprende las etapas de:Preferably, the procedure comprises the steps of:
- crear un flujo de placas 2 que entran en la primera unidad;- creating a flow of plates 2 that enter the first unit;
- crear un flujo de placas 2 que salen de la unidad de formación.- create a flow of plates 2 leaving the forming unit.
Convenientemente, el procedimiento comprende además las etapas de:Conveniently, the procedure further comprises the steps of:
- disponer previamente una unidad de acumulación de placas 24 para crear el flujo de placas 2 que entran en la primera unidad;- previously arranging a plate accumulation unit 24 to create the flow of plates 2 entering the first unit;
- mover las placas 2 hacia la primera unidad. - move plates 2 towards the first unit.
De acuerdo con otra variante de la invención, la placa 2 se puede mover entre: una primera unidad, en la que se detecta la orientación de la placa 2; una segunda unidad, en la que se gira la placa 2, si fuera necesario; y la unidad de formación.According to another variant of the invention, the plate 2 can be moved between: a first unit, in which the orientation of the plate 2 is detected; a second unit, in which plate 2 is rotated, if necessary; and the training unit.
El procedimiento de la invención se lleva a cabo convenientemente por medio de una maquinaria como se describe a continuación y como se ilustra a modo de ejemplo en los dibujos.The process of the invention is conveniently carried out by means of machinery as described below and as illustrated by way of example in the drawings.
De acuerdo con la invención, la maquinaria para orientar y formar una placa para un morrión para tapones de corcho comprende:According to the invention, the machinery for orienting and forming a plate for a cork stopper nosepiece comprises:
- una unidad de formación para estampar en la placa 2 una forma sustancialmente similar a una caperuza que tenga una pluralidad de muescas 4 en el borde 6 para alojar los cables o cordones 8 de un morrión para tapones de corcho;- a forming unit for stamping on the plate 2 a shape substantially similar to a cap having a plurality of notches 4 on the edge 6 to accommodate the cables or cords 8 of a cork stopper nosepiece;
- medios de detección para detectar la orientación de la placa 2;- detection means for detecting the orientation of the plate 2;
- una unidad de control que puede comparar la orientación detectada de la placa 2 con una orientación predefinida; - a control unit that can compare the detected orientation of the plate 2 with a predefined orientation;
- un sistema rotativo 26 para girar la placa 2.- a rotary system 26 for rotating plate 2.
Los medios de detección se adaptan para detectar una marca distintiva, preferentemente una imagen. Dichos medios de detección son, convenientemente, medios de detección de imágenes, y preferentemente comprenden una videocámara 28; como alternativa, se puede usar una cámara fotográfica u otros medios de detección de imágenes conocidos per se. The detection means is adapted to detect a distinctive mark, preferably an image. Said detection means are, conveniently, image detection means, and preferably comprise a video camera 28; alternatively, a photographic camera or other image detection means known per se may be used.
En un posible modo de realización alternativo, dichos medios de detección se adaptan para detectar una marca distintiva en forma de una señal electromagnética emitida por la placa 2, por ejemplo, por medio de pintura magnética. En dicho modo de realización, dichos medios de detección son sensores electromagnéticos.In a possible alternative embodiment, said detection means are adapted to detect a distinctive mark in the form of an electromagnetic signal emitted by the plate 2, for example, by means of magnetic paint. In said embodiment, said detection means are electromagnetic sensors.
De forma ventajosa, los medios de detección (en este ejemplo, la videocámara 28) y el sistema rotativo 26 pertenecen a la primera unidad mencionada en el procedimiento descrito anteriormente.Advantageously, the detection means (in this example, the camcorder 28) and the rotary system 26 belong to the first unit mentioned in the procedure described above.
La maquinaria comprende un sistema de transporte 30 para transportar la placa 2.The machinery comprises a transport system 30 to transport the plate 2.
De forma ventajosa, la maquinaria comprende una unidad de acumulación de placas 24 para contener una pluralidad de placas 2 dirigidas hacia los medios de detección de imágenes. En el ejemplo ilustrado, dicha unidad de acumulación de placas 24 es un recipiente sustancialmente tubular dentro del que se apilan las placas que se tendrán que procesar por la maquinaria. Dicha unidad de acumulación de placas 24 se dispone en una posición sustancialmente vertical, y, de forma ventajosa, comprende una palanca de parada 32. Usando la palanca de parada 32, el usuario puede permitir/parar el flujo de placas hacia la parte inferior de la unidad de acumulación de placas 24 y, a continuación, hacia los medios de detección de imágenes. En general, el sistema de transporte 30 puede mover las placas entre: los medios de detección de imágenes; el sistema rotativo 26; la unidad de formación; y la unidad de acumulación de placas 24 (si estuviera presente).Advantageously, the machinery comprises a plate accumulation unit 24 to contain a plurality of plates 2 directed towards the image detection means. In the illustrated example, said plate accumulation unit 24 is a substantially tubular container into which the plates to be processed by machinery are stacked. Said plate accumulation unit 24 is arranged in a substantially vertical position, and advantageously comprises a stop lever 32. Using the stop lever 32, the user can allow / stop the flow of plates towards the bottom of the plate accumulation unit 24 and then towards the image detection means. In general, the transport system 30 can move the plates between: the image detection means; the rotary system 26; the training unit; and the plate accumulation unit 24 (if present).
En el ejemplo preferente ilustrado en el presente documento, el sistema rotativo 26 incluye una parte de sujeción 34 que puede contener selectivamente (es decir, que puede o contener o liberar) la placa 2. La parte de sujeción 34 puede comprender, por ejemplo, un imán, o una ventosa, o un elemento de aspiración.In the preferred example illustrated herein, rotary system 26 includes a clamping portion 34 that can selectively contain (ie, can or does contain or release) plate 2. The clamping portion 34 may comprise, for example, a magnet, or a suction cup, or a suction element.
La unidad de formación comprende un punzón 36 susceptible de moverse para tomar la placa 2 y empujarla contra un troquel 38, para dar a dicha placa 2 la forma similar a una caperuza deseada con muescas 4 en el borde 6. The forming unit comprises a punch 36 capable of moving to take plate 2 and push it against a die 38, to give said plate 2 the shape similar to a desired cap with notches 4 on edge 6.
La figura 6 muestra un modo de realización particular del sistema de transporte 30, que comprende una parte móvil 44 susceptible de trasladarse, preferentemente en un movimiento recto alterno. En particular, la parte móvil incluye: una primera cavidad 40, una segunda cavidad 42 y una zona de retención 43 que puede recibir y retener la placa 2. En particular, las cavidades 40, 42 tienen una forma sustancialmente circular, de modo que puedan recibir una placa 2 circular; sin embargo, se pueden elegir otras formas diferentes. Dichas cavidades 40, 42 se forman en la parte móvil 44, en particular, en la cara superior de la misma. En la variante particular ilustrada en el presente documento, la parte móvil 44 tiene una forma sustancialmente similar a una placa, por ejemplo, un paralelepípedo, siendo su grosor mucho más pequeño que las otras dos dimensiones de la parte móvil 44. Convenientemente, el sistema de transporte 30 comprende además un par de brazos de sujeción 46, localizados cerca de la zona de retención 43. Los brazos de sujeción 46 son movibles y pueden contener y liberar la placa 2 para expulsarla de la maquinaria. Como alternativa a los brazos de sujeción 46, se pueden usar otros elementos de sujeción que puedan contener y liberar la placa 2. Figure 6 shows a particular embodiment of the transport system 30, which comprises a movable part 44 capable of being moved, preferably in an alternating straight movement. In particular, the movable part includes: a first cavity 40, a second cavity 42 and a retention zone 43 that can receive and retain the plate 2. In particular, the cavities 40, 42 are substantially circular in shape, so that they can receive a circular plate 2; however, other different shapes can be chosen. Said cavities 40, 42 are formed in the movable part 44, in particular, on the upper face thereof. In the particular variant illustrated herein, the movable part 44 has a shape substantially similar to a plate, for example a parallelepiped, its thickness being much smaller than the other two dimensions of the movable part 44. Conveniently, the system The transport arm 30 further comprises a pair of clamping arms 46, located near the retention zone 43. The clamping arms 46 are movable and can hold and release plate 2 to eject it from the machinery. As an alternative to clamping arms 46, other clamping elements can be used that can hold and release plate 2.
Opcionalmente, el sistema de transporte 30 comprende una pluralidad de aberturas, y la maquinaria está provista de medios de succión para succionar aire a través de dicha pluralidad de aberturas, para retener la placa 2 más eficazmente mientras se transporta. En particular, en la primera cavidad y segunda cavidad existe una pluralidad de aberturas respectiva, a través de las que los medios de succión pueden succionar aire.Optionally, the transport system 30 comprises a plurality of openings, and the machinery is provided with suction means to suck air through said plurality of openings, to retain the plate 2 more effectively while transporting. In particular, in the first cavity and second cavity there is a respective plurality of openings, through which the suction means can suck air.
Con referencia a las figuras 4 y 6, la parte móvil 44 se puede deslizar con respecto a un elemento de soporte por medio de un sistema de guías 45. En particular, el elemento de soporte es una placa de soporte 56.With reference to Figures 4 and 6, the movable part 44 can slide relative to a support element by means of a guide system 45. In particular, the support element is a support plate 56.
Preferentemente, el sistema de transporte 30 permite la alimentación de las placas 2 de acuerdo con un procedimiento de paso peregrino, en otras palabras, el sistema de transporte 30 funciona como un "transportador de procedimiento de paso peregrino".Preferably, the transport system 30 allows the plates 2 to be fed in accordance with a pilgrim crossing procedure, in other words, the transport system 30 functions as a "pilgrim crossing procedure conveyor".
Debido al movimiento alterno de la parte móvil 44, la primera cavidad 40 se puede mover entre la unidad de acumulación de placas 24 y el área donde se localizan la videocámara 28 y el sistema rotativo 26. Por el contrario, la segunda cavidad 42 se puede mover entre el área donde se localizan la videocámara 28 y el sistema rotativo 26 y la unidad de formación.Due to the alternating movement of the moving part 44, the first cavity 40 can be moved between the plate accumulation unit 24 and the area where the camcorder 28 and the rotary system 26 are located. In contrast, the second cavity 42 can be move between the area where the camcorder 28 and the rotary system 26 and the training unit are located.
El sistema de transporte 30 se adapta para mover las placas 2 desde los medios de detección de imágenes 28 y desde el sistema rotativo 26 hacia la unidad de formación. Preferentemente, el sistema de transporte 30 toma las placas 2 que proceden de la unidad de acumulación de placas 24, en particular, recibiéndolas en la primera cavidad 40, y, a continuación, las lleva hacia la videocámara 28 y el sistema rotativo 26, después de lo cual las lleva hacia la unidad de formación. De acuerdo con otras variantes, el sistema de transporte 30 comprende, por ejemplo, un robot o un brazo mecánico.The transport system 30 is adapted to move the plates 2 from the image detection means 28 and from the rotating system 26 towards the forming unit. Preferably, the transport system 30 takes the plates 2 that come from the plate accumulation unit 24, in particular, receiving them in the first cavity 40, and then takes them to the camcorder 28 and the rotary system 26, then which leads them to the training unit. In accordance with other variants, the transport system 30 comprises, for example, a robot or a mechanical arm.
De forma ventajosa, se dispone un gálibo o plantilla 48 en la proximidad de la videocámara 28 (en general, en la proximidad de los medios de detección) y del sistema rotativo 26, que es útil para centrar la placa 2 en posición mientras la gira. En particular, el gálibo 48 se intercala entre los medios de detección 28 y el sistema de transporte 30. Como alternativa, el gálibo 48 se puede asociar con el sistema de transporte 30.Advantageously, a gauge or template 48 is arranged in the vicinity of the camcorder 28 (generally in the vicinity of the detection means) and the rotating system 26, which is useful for centering the plate 2 in position while rotating it . In particular, the gauge 48 is sandwiched between the detection means 28 and the transport system 30. Alternatively, the gauge 48 can be associated with the transport system 30.
De forma ventajosa, la maquinaria incluye medios de accionamiento para hacer funcionar al menos uno de: sistema de transporte 30, sistema rotativo 26, la unidad de formación. Dichos medios de accionamiento pueden incluir, por ejemplo, un motor eléctrico. En particular, un primer motor 50 hace funcionar el sistema de transporte 30. Un segundo motor 52 hace funcionar el punzón 36 y el sistema rotativo 26. Los medios de transmisión conocidos per se pueden estar comprendidos para permitir que la fuerza mecánica se transfiera desde los medios de accionamiento a los diversos componentes de la maquinaria. De forma ventajosa, la unidad de control gobierna y controla el funcionamiento de los motores 50, 52.Advantageously, the machinery includes drive means for operating at least one of: transport system 30, rotary system 26, the forming unit. Such drive means may include, for example, an electric motor. In particular, a first motor 50 operates the transport system 30. A second motor 52 operates the punch 36 and the rotary system 26. The transmission means known per se may be included to allow mechanical force to be transferred from the drive means to the various components of the machinery. Advantageously, the control unit governs and controls the operation of the motors 50, 52.
La maquinaria comprende de forma ventajosa un bastidor 54 al que se restringen de forma extraíble los diversos componentes. Con referencia a la variante ilustrada, la placa de soporte 56, a la que se fijan (de forma extraíble) la videocámara 28, la unidad de acumulación de placas 24, el troquel 38 y el sistema de transporte 30, se une a la parte superior del bastidor 54.The machinery advantageously comprises a frame 54 to which the various components are removably restricted. With reference to the illustrated variant, the support plate 56, to which the camcorder 28, the plate accumulation unit 24, the die 38 and the transport system 30 are attached (removably), are attached to the part upper frame 54.
Con referencia a la figura 5, los medios de detección, en particular, los medios de detección de imágenes (videocámara 28), se localizan en una posición opuesta al sistema rotativo 26 con respecto al sistema de transporte 30. El troquel 38 se localiza en una posición opuesta al punzón 36 con respecto al sistema de transporte 30.With reference to Figure 5, the detection means, in particular the image detection means (camcorder 28), are located in an opposite position to the rotary system 26 with respect to the transport system 30. The die 38 is located in a position opposite the punch 36 with respect to the transport system 30.
A modo de ejemplo, se describirá el funcionamiento de la maquinaria con referencia al modo de realización preferente ilustrado en el presente documento.By way of example, the operation of the machinery will be described with reference to the preferred embodiment illustrated herein.
Después de haber recibido la placa 2, que procede de la unidad de acumulación de placas 24, en la primera cavidad 40, la parte móvil 44 avanza en una cantidad predeterminada para llevar a la placa 2 a una posición por debajo de la videocámara 28. La videocámara 28 detecta la imagen del logotipo o letras impresas 10 en la placa 2, y la unidad de control compara la orientación detectada de la placa 2 con la orientación predefinida y envía los datos para efectuar la operación de giro, si fuera necesario. En este punto, el sistema rotativo 26 (localizado por debajo de la videocámara 28) se eleva, toma la placa 2, la levanta y la inserta en el gálibo 48 y, si se necesita girar la placa 2, la dispone de acuerdo con la orientación predefinida. Mientras tanto, la parte móvil 44 retrocede y, a continuación, el sistema rotativo 26 baja para situar la placa 2 (orientada de forma correcta) en la segunda cavidad 42; al mismo tiempo, se puede depositar una segunda placa 2 en la primera cavidad 40, que ahora está vacía. Luego, la parte móvil 44 avanza para llevar a la placa 2 a la unidad de formación, donde el punzón 36 se eleva, toma la placa 2 y se une al troquel 38 para dar a la placa 2 la forma deseada; mientras tanto, la segunda placa 2 se lleva a una posición por debajo de la videocámara 28. Una vez que se ha formado la placa 2, la parte móvil 44 retrocede, el punzón 36 baja y coloca la placa en forma de caperuza 2 en la zona de retención 43; al mismo tiempo, se dispone la segunda placa 2 en la segunda cavidad 42, mientras que una tercera placa 2, que procede de la unidad de acumulación de placas 24, se recibe en la primera cavidad 40.After having received the plate 2, which comes from the plate accumulation unit 24, in the first cavity 40, the moving part 44 advances in a predetermined amount to bring the plate 2 to a position below the camcorder 28. The camcorder 28 detects the image of the logo or printed letters 10 on the plate 2, and the control unit compares the detected orientation of the plate 2 with the predefined orientation and sends the data to carry out the turning operation, if necessary. At this point, the rotating system 26 (located underneath the camcorder 28) rises, takes the plate 2, lifts it and inserts it into the gauge 48 and, if it is necessary to rotate the plate 2, arranges it according to the predefined orientation. Meanwhile, the movable part 44 moves back, and then the rotary system 26 lowers to place the plate 2 (correctly oriented) in the second cavity 42; at the same time, a second plate 2 can be deposited in the first cavity 40, which is now empty. Then, the movable part 44 advances to bring the plate 2 to the forming unit, where the punch 36 rises, takes the plate 2 and joins the die 38 to give the plate 2 the desired shape; meanwhile, the second plate 2 is brought to a position below the camcorder 28. Once the plate 2 has been formed, the movable part 44 moves back, the punch 36 lowers and places the cap-shaped plate 2 on the retention zone 43; at the same time, the second plate 2 is arranged in the second cavity 42, while a third plate 2, which comes from the plate accumulation unit 24, is received in the first cavity 40.
Por tanto, la maquinaria puede trabajar simultáneamente sobre una pluralidad de placas. Therefore, the machinery can work simultaneously on a plurality of plates.
El sistema rotativo 26 se puede mover transversalmente con respecto al sistema de transporte 30 (en particular, con respecto a la parte móvil 44) para extraer la placa de la primera cavidad 40 y, a continuación, disponerla en la segunda cavidad 42. Por ejemplo, el sistema rotativo 26 puede comprender un accionador respectivo, en particular, un accionador lineal, para mover una parte de contacto, preferentemente la parte de sujeción 34, para contener la placa 2. De esta manera, el sistema rotativo 26 puede tanto rotar como mover la placa 2.The rotary system 26 can be moved transversely with respect to the transport system 30 (in particular with respect to the movable part 44) to extract the plate from the first cavity 40 and then arrange it in the second cavity 42. For example , the rotary system 26 can comprise a respective actuator, in particular a linear actuator, to move a contact part, preferably the clamping part 34, to contain the plate 2. In this way, the rotary system 26 can both rotate and move plate 2.
Además el punzón 36 se puede mover transversalmente con respecto al sistema de transporte 30 para quedar en contacto con el troquel 38 y, de esta manera, formar la placa.Furthermore, the punch 36 can be moved transversely with respect to the transport system 30 to be in contact with the die 38 and, in this way, form the plate.
De forma ventajosa, el movimiento del sistema de transporte 30 se coordina con el del punzón 36, por ejemplo, por medio de una transmisión mecánica o por medio de la unidad de control. De forma similar, también los movimientos de elevación y descenso del sistema rotativo 26 se pueden coordinar con los del sistema de transporte 30.Advantageously, the movement of the transport system 30 is coordinated with that of the punch 36, for example, by means of a mechanical transmission or by means of the control unit. Similarly, the lifting and lowering movements of the rotary system 26 can also be coordinated with those of the transport system 30.
Con referencia particular a la figura 6, la parte móvil 44 incluye una ranura 58 que conecta la primera cavidad 40, la segunda cavidad 42 y la zona de retención 43. La ranura 58 permite el movimiento de traslación de la parte móvil 44 y también el movimiento transversal del sistema rotativo 26 y/o del punzón 36, que puede atravesar dicha parte móvil 44.With particular reference to Figure 6, the movable part 44 includes a groove 58 connecting the first cavity 40, the second cavity 42 and the retention area 43. The groove 58 allows the translational movement of the movable part 44 and also the transverse movement of the rotary system 26 and / or of the punch 36, which can pass through said mobile part 44.
Por supuesto, sin detrimento del principio de la invención, los modos de realización y los detalles de implementación se pueden variar extensamente de los descritos e ilustrados en el presente documento a modo de ejemplo no limitante, sin embargo, sin apartarse del alcance de la invención como se establece en las reivindicaciones adjuntas. Of course, without detriment to the principle of the invention, the embodiments and the details of implementation can be varied widely from those described and illustrated herein by way of non-limiting example, however, without departing from the scope of the invention. as set out in the appended claims.
Claims (14)
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