ITTO960941A1

ITTO960941A1 - CONTINUOUSLY CHANGED SPEED CHANGE

Info

Publication number: ITTO960941A1
Application number: IT96TO000941A
Authority: IT
Inventors: Yoshiaki Tsukada; Kazuhiko Nakamura; Hiroaki Kayama; Mitsuru Saito
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1995-12-28
Filing date: 1996-11-21
Publication date: 1997-02-21
Also published as: JP3497312B2; CN1054675C; IT1289673B1; CN1157380A; KR970046262A; KR100225920B1; JPH09177919A

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Cambio di velocità a variazione continua" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Continuously variable speed change"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un cambio di velocità a variazione continua comprendente doppi coni ciascuno dei quali ha un primo cono in contatto con una faccia conduttrice ed un secondo cono in contatto con una faccia condotta, in cui un rapporto di trasmissione è modificato variando le posizioni di contatto tra il primo cono e la faccia conduttrice e tra il secondo cono e la faccia condotta. The present invention relates to a continuously variable gearbox comprising double cones each of which has a first cone in contact with a conducting face and a second cone in contact with a driven face, in which a transmission ratio is modified by varying the contact positions between the first cone and the conductive face and between the second cone and the driven face.

Un cambio di velocità a variazione continua di questo tipo è noto ad esempio dalla Pubblicazione di Brevetto giapponese n. Sho 47-447. A continuously variable speed change of this type is known for example from Japanese Patent Publication No. Sho 47-447.

Nel cambio di velocità a variazione continua secondo la tecnica anteriore precedentemente descritta, poiché un albero principale del cambio si estende verso l'esterno da una carcassa per introdurre una forza motrice da un motore, si verifica uno svantaggio dovuto all'ampliamento della dimensione assiale del cambio di velocità a variazione continua. Si può considerare l'azionamento di un ingranaggio condotto disposto in corrispondenza del centro assiale dell'albero principale del cambio mediante un ingranaggio conduttore disposto su un albero a gomiti. Tuttavia, in questo caso, si verifica un altro svantaggio per il fatto che l'ingranaggio condotto agita inutilmente olio contenuto nella porzione inferiore della carcassa del cambio e quindi aumenta la perdita di potenza dovuta alla resistenza all'agitazione. In the continuously variable gearbox according to the prior art described above, since a main shaft of the gearbox extends outwardly from a housing to introduce a driving force from an engine, a disadvantage occurs due to the expansion of the axial dimension of the continuously variable speed change. The actuation of a driven gear disposed at the axial center of the transmission main shaft by a drive gear disposed on a crankshaft can be considered. However, in this case, another disadvantage occurs in that the driven gear unnecessarily agitates oil contained in the lower portion of the gearbox casing and thus increases the power loss due to agitation resistance.

Per eliminare tale inconveniente, si può considerare che la porzione inferiore dell'ingranaggio condotto sia ricoperta da un organo di esclusione dell'olio per impedire una inutile agitazione dell'olio. Tuttavia, in questo caso, si verifica un altro svantaggio per il fatto che il numero di componenti aumenta a causa della disposizione dell'organo di esclusione dell'olio. To eliminate this drawback, it can be considered that the lower portion of the driven gear is covered with an oil exclusion member to prevent unnecessary agitation of the oil. However, in this case, another disadvantage occurs in that the number of components increases due to the arrangement of the oil exclusion member.

Alla luce di quanto precede, è stata realizzata la presente invenzione, ed uno scopo della presente invenzione consiste nel realizzare un cambio di velocità a variazione continua in grado di impedire una inutile agitazione dell'olio da parte di un ingranaggio di ingresso del cambio senza la necessità di prevedere un organo speciale di esclusione dell'olio. In light of the foregoing, the present invention has been realized, and an object of the present invention is to provide a continuously variable gearbox capable of preventing unnecessary agitation of the oil by a gearbox input gear without the need to provide for a special oil exclusion body.

Per raggiungere lo scopo precedente, secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 1, si realizza un cambio di velocità a variazione continua comprendente: una faccia conduttrice supportata in modo rotativo da un albero principale del cambio; un ingranaggio di ingresso del cambio supportato in modo rotativo dall'albero principale del cambio e che trasmette una forza motrice alla faccia conduttrice,· una faccia condotta supportata in modo rotativo dall'albero principale del cambio; portaconi mobili lungo l'albero principale del cambio; alberi di supporto di doppi coni supportati dai portaconi in modo da estendersi lungo una linea generatrice dei coni centrata sull'albero principale del cambio; e doppi coni, ciascuno dei quali comprende un primo ed un secondo cono aventi una faccia di fondo comune, ed è supportato in modo rotativo da uno degli alberi di supporto dei doppi coni, in cui il primo cono è portato in contatto con la faccia conduttrice ed il secondo cono è portato in contatto con la faccia condotta, in cui la faccia conduttrice e l'ingranaggio di ingresso del cambio sono contenuti nei portaconi realizzati in modo da coprire l'albero principale del cambio, ed una faccia dentata dell'ingranaggio di ingresso del cambio è rivolta verso una finestra aperta nei portaconi. To achieve the preceding object, according to the invention described in claim 1, a continuously variable speed gearbox is realized comprising: a conductive face rotatably supported by a main shaft of the gearbox; a gearbox input gear rotatably supported by the gearbox main shaft and transmitting a driving force to the driving face, a driven face rotatably supported by the gearbox main shaft; mobile cone holders along the main gear shaft; support shafts of double cones supported by the cone holders so as to extend along a generating line of the cones centered on the main shaft of the gearbox; and double cones, each of which comprises a first and a second cone having a common bottom face, and is rotatably supported by one of the support shafts of the double cones, in which the first cone is brought into contact with the conductive face and the second cone is brought into contact with the driven face, in which the driving face and the input gear of the gearbox are contained in the cone holders made so as to cover the main shaft of the gearbox, and a toothed face of the gear gearbox entrance faces an open window in the cone holders.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 2, si realizza un cambio di velocità a variazione continua secondo la rivendicazione 1, in cui la faccia conduttrice ed un meccanismo centrifugo sono rispettivamente disposti su un lato e sull'altro lato dell'albero principale del cambio nella direzione assiale, disponendo tra loro l'ingranaggio di ingresso del cambio, ed i portaconi sono fatti muovere lungo l'albero principale del cambio dal funzionamento del meccanismo centrifugo. According to the invention described in claim 2, a continuously variable gearbox according to claim 1 is realized, in which the driving face and a centrifugal mechanism are respectively arranged on one side and on the other side of the main shaft of the gearbox in the axial direction, arranging between them the input gear of the gearbox, and the cone holders are made to move along the main shaft of the gearbox by the operation of the centrifugal mechanism.

Nel seguito, una forma di attuazione della presente invenzione sarà descritta con riferimento ai disegni annessi. In the following, an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

Le figure da 1 a 4 mostrano una forma di attuazione della presente invenzione, in cui: Figures 1 to 4 show an embodiment of the present invention, in which:

la figura 1 rappresenta una vista in sezione verticale di un gruppo motore per un veicolo; Figure 1 represents a vertical sectional view of an engine unit for a vehicle;

la figura 2 rappresenta una vista ingrandita di una porzione essenziale della figura 1; Figure 2 is an enlarged view of an essential portion of Figure 1;

la figura 3 rappresenta una vista in sezione lungo la linea 3-3 della figura 2; e Figure 3 is a sectional view along the line 3-3 of Figure 2; And

la figura 4 rappresenta una vista in sezione lungo la linea 4-4 della figura 2. Figure 4 is a sectional view along the line 4-4 of Figure 2.

Un gruppo motore P, che è destinato ad essere montato su una motocicletta, comprende un motore E ed una carcassa 1 contenente un cambio di velocità a variazione continua T (vedere figura 1). La carcassa 1 è divisa in tre parti, una carcassa centrale 2, una carcassa di sinistra 3 collegata alla faccia di sinistra della carcassa centrale 2, ed una carcassa di destra 4 collegata alla faccia di destra della carcassa centrale 2. Un albero a gomiti 6, supportato dalla carcassa centrale 2 e dalla carcassa di sinistra 3 attraverso una coppia di cuscinetti a sfere 5,5, è collegato attraverso una biella 9 ad uno stantuffo 8 disposto in modo scorrevole in un blocco cilindro 7 supportato dalla carcassa centrale 2 e dalla carcassa di sinistra 3. An engine unit P, which is intended to be mounted on a motorcycle, comprises an engine E and a casing 1 containing a continuously variable gearbox T (see Figure 1). The casing 1 is divided into three parts, a central casing 2, a left casing 3 connected to the left face of the central casing 2, and a right casing 4 connected to the right face of the central casing 2. A crankshaft 6 , supported by the central casing 2 and by the left casing 3 through a pair of ball bearings 5,5, is connected through a connecting rod 9 to a piston 8 slidably arranged in a cylinder block 7 supported by the central casing 2 and the casing left 3.

Un generatore 10, disposto all'estremità di sinistra dell'albero a gomiti 6, è ricoperto da un coperchio 11 del generatore collegato alla faccia di sinistra della carcassa di sinistra 3. Un ingranaggio conduttore 12 è supportato in modo relativamente girevole intorno alla periferia esterna dell'estremità di destra dell'albero a gomiti 10 estendentesi nella carcassa di destra 4. L'ingranaggio conduttore 12 può essere collegato all'albero a gomiti 6 per mezzo di un innesto centrifugo automatico 13 disposto all'estremità destra dell'albero a gomiti 6. A generator 10, disposed at the left end of the crankshaft 6, is capped by a generator cover 11 connected to the left face of the left housing 3. A drive gear 12 is relatively rotatably supported about the outer periphery of the right-hand end of the crankshaft 10 extending into the right-hand housing 4. The drive gear 12 can be connected to the crankshaft 6 by means of an automatic centrifugal clutch 13 located at the right-hand end of the crankshaft 6.

Come si può vedere dalle figure 1, 2, un albero principale 21 del cambio di velocità a variazione continua T comprende un albero di uscita 22 sul lato interno, ed un albero di ingresso 23 a manicotto disposto in modo relativamente girevole intorno alla periferia esterna dell'albero di uscita 22 attraverso un cuscinetto ad aghi 24. Le due estremità dell'albero di uscita 22 sono sospese tra la carcassa di sinistra 3 e la carcassa di destra 4. Un ingranaggio condotto 25 in presa con l'ingranaggio conduttore 12 è fissato sull'albero di ingresso 23. L'ingranaggio condotto 25 comprende una metà interna 26 dell'ingranaggio collegata mediante profili scanalati all'albero di ingresso 23, ed una metà esterna 27 dell'ingranaggio collegata alla metà interna 26 dell'ingranaggio in modo leggermente girevole rispetto ad essa attraverso una molteplicità di ammortizzatori di gomma 28, ed ·in presa con l'ingranaggio conduttore 12. Quando una coppia motrice trasmessa dall'ingranaggio conduttore 12 all'albero di ingresso 23 attraverso l'ingranaggio condotto 25 varia, l'urto dovuto alla variazione della coppia motrice è ridotto dalla deformazione degli ammortizzatori di gomma 28. As can be seen from Figures 1, 2, a main shaft 21 of the continuously variable gearbox T comprises an output shaft 22 on the inner side, and a sleeve input shaft 23 arranged relatively rotatably around the outer periphery of the output shaft 22 through a needle bearing 24. The two ends of the output shaft 22 are suspended between the left housing 3 and the right housing 4. A driven gear 25 in engagement with the driving gear 12 is fixed on the input shaft 23. The driven gear 25 includes an inner gear half 26 connected by spline profiles to the input shaft 23, and an outer gear half 27 connected to the inner gear half 26 slightly rotatable relative thereto through a plurality of rubber dampers 28, and in engagement with the drive gear 12. When a drive torque transmitted from the drive gear 12 to the input shaft 23 through the driven gear 25 varies, the impact due to the variation of the driving torque is reduced by the deformation of the rubber shock absorbers 28.

Una faccia conduttrice 29 avente una porzione anulare di contatto 29, rivolta radialmente verso l'esterno è collegata mediante profili scanalati intorno alla periferia esterna dell'albero di ingresso 23, ed una faccia condotta 30 avente una porzione anulare di contatto 30, rivolta radialmente verso l'interno è supportata in modo relativamente girevole intorno all'albero di uscita -22. A conductive face 29 having an annular contact portion 29, facing radially outwards, is connected by means of grooved profiles around the outer periphery of the input shaft 23, and a driven face 30 having an annular contact portion 30, facing radially towards the interior is relatively rotatably supported about the output shaft -22.

Un primo portaconi 31 realizzato in una forma approssimativamente conica è supportato intorno alla periferia esterna di una porzione a bussola 302 della faccia condotta 30 attraverso un cuscinetto ad aghi 32, in modo da essere relativamente girevole ed essere assialmente scorrevole. Come si può vedere dalle figure da 1 a 3, un meccanismo a camma di reazione 33 per bloccare la rotazione del primo portaconi 31 rispetto alla carcassa 1 comprende un perno 34 piantato radialmente nella periferia esterna del primo portaconi 31, un rullo 36 supportato in modo rotativo dal perno 34 attraverso un cuscinetto a sfere 35, ed una scanalatura di guida 4, formata nella faccia di parete interna della carcassa di destra 4 per guidare il rullo 36. La scanalatura di guida 4, è inclinata di un angolo o( rispetto ad una linea assiale L dell'albero principale 21 del cambio. A first cone holder 31 made in an approximately conical shape is supported around the outer periphery of a bushing portion 302 of the driven face 30 through a needle bearing 32, so as to be relatively rotatable and be axially sliding. As can be seen from Figures 1 to 3, a reaction cam mechanism 33 for locking the rotation of the first cone holder 31 with respect to the casing 1 comprises a pin 34 planted radially in the outer periphery of the first cone holder 31, a roller 36 supported in such a way rotating from the pin 34 through a ball bearing 35, and a guide groove 4, formed in the inner wall face of the right-hand housing 4 to guide the roller 36. The guide groove 4, is inclined at an angle o (with respect to an axial line L of the main shaft 21 of the gearbox.

Una molteplicità di alberi di supporto di doppi coni 37 sono disposti in modo da attraversare una molteplicità di finestre 31, ricavate nel primo portaconi 31. Un doppio cono 39 è supportato in modo rotativo da ciascun albero 37 di supporto di un doppio cono attraverso cuscinetti ad aghi 38. Gli alberi 37 di supporto dei doppi coni sono disposti lungo una linea generatrice dei coni centrata sulla linea assiale L dell'albero principale 21 del cambio, ed attraversano uno spazio libero tra la porzione di contatto 29, della faccia conduttrice 29 e la porzione di contatto 30, della faccia condotta 30. Ciascun doppio cono 39 comprende un primo cono 40 ed un secondo cono 41 che hanno una faccia di fondo comune. La porzione di contatto 29, della faccia conduttrice 29 è portata in contatto con il primo cono 40, mentre la porzione di contatto 30, della faccia condotta 30 è portata in contatto con il secondo cono 41. A plurality of double cone support shafts 37 are arranged so as to pass through a plurality of windows 31, formed in the first cone holder 31. A double cone 39 is rotatably supported by each shaft 37 supporting a double cone through ball bearings. needles 38. The shafts 37 supporting the double cones are arranged along a line generating the cones centered on the axial line L of the main shaft 21 of the gearbox, and pass through a free space between the contact portion 29, of the conductive face 29 and the contact portion 30, of the driven face 30. Each double cone 39 comprises a first cone 40 and a second cone 41 which have a common bottom face. The contact portion 29 of the conductive face 29 is brought into contact with the first cone 40, while the contact portion 30 of the conducted face 30 is brought into contact with the second cone 41.

Una finestra 312 è aperta nella porzione superiore del primo portaconi 31 di fronte all'albero a gomiti 6. La faccia dentata dell'ingranaggio condotto 25 contenuto nel primo portaconi 31 è rivolta verso la finestra 31,, e l'ingranaggio conduttore 12 ingrana con l'ingranaggio condotto 25 attraverso la finestra 3i2. A window 312 is open in the upper portion of the first cone holder 31 in front of the crankshaft 6. The toothed face of the driven gear 25 contained in the first cone holder 31 faces the window 31, and the drive gear 12 meshes with the driven gear 25 through the window 3i2.

Un meccanismo centrifugo 51 è disposto sul lato destro dell'ingranaggio condotto 25 per modificare il rapporto di trasmissione del cambio di velocità a variazione continua T facendo scorrere assialmente il primo portaconi 31 in funzione della velocità di rotazione dell'albero di ingresso 23. Il meccanismo centrifugo 51 comprende un manicotto 52 fissato intorno alla periferia esterna dell'albero di ingrèsso 23, un organo a camma 54 disposto in modo scorrevole intorno alla periferia esterna del manicotto 52 attraverso una boccola 53, ed una molteplicità di masse centrifughe 55 disposte tra una faccia di camma fissa 26t formata sulla faccia di destra della metà interna 26 dell'ingranaggio condotto 25 ed una faccia di camma mobile 54 formata sulla faccia di sinistra dell'organo a camma 54. La periferia esterna del secondo portaconi 56, che ricopre il meccanismo centrifugo 51, è fissata mediante un fermaglio 57 all'estremità destra del primo portaconi 31, e la periferia interna del secondo portaconi 56 è supportata dall'organo a camma 54 attraverso un cuscinetto a sfere 58. A centrifugal mechanism 51 is disposed on the right side of the driven gear 25 for modifying the gear ratio of the continuously variable speed change T by axially sliding the first cone holder 31 as a function of the rotation speed of the input shaft 23. The mechanism centrifugal 51 comprises a sleeve 52 secured around the outer periphery of the input shaft 23, a cam member 54 slidably disposed around the outer periphery of the sleeve 52 through a bushing 53, and a plurality of centrifugal masses 55 disposed between one face of fixed cam 26t formed on the right face of the inner half 26 of the driven gear 25 and a movable cam face 54 formed on the left face of the cam member 54. The outer periphery of the second cone holder 56, which covers the centrifugal mechanism 51, is fixed by means of a clip 57 to the right end of the first cone holder 31, and the internal periphery of the second cone holder 56 is supported by the cam member 54 through a ball bearing 58.

Il primo ed il secondo portaconi 31, 56 cooperano per delimitare uno spazio che circonda l'albero principale 21 del cambio. Lo spazio contiene 1'ingranaggio condotto 25, la faccia conduttrice 29, ed il meccanismo centrifugo 51. Lo spazio è anche messo in comunicazione con lo spazio interno della carcassa 1 attraverso la finestra 312 verso la quale è rivolta la faccia dentata dell'ingranaggio condotto 25, e le finestre 311 che supportano i doppi coni 39. The first and second cone holders 31, 56 cooperate to define a space that surrounds the main shaft 21 of the gearbox. The space contains the driven gear 25, the driving face 29, and the centrifugal mechanism 51. The space is also communicated with the internal space of the casing 1 through the window 312 towards which the toothed face of the driven gear faces. 25, and the windows 311 supporting the double cones 39.

Un collare a spallamento 59 disposto all'estremità destra del manicotto 52 è supportato intorno alla periferia esterna dell'estremità destra dell'al-bero di uscita 22 attraverso un cuscinetto a sfere 60, e la faccia di destra del cuscinetto a sfere 60 è fissata all'albero di uscita 22 mediante una coppi-glia 61. L'albero principale 21 del cambio comprendente l'albeiro di uscita 22 e l'albero di ingresso 23 è supportato dalla carcassa di destra 4 attraverso un cuscinetto a sfere 62 disposto intorno alla periferia esterna dell'albero di ingresso 23. Una molla 64 è disposta in una condizione compressa tra un elemento di ritenuta di molla 63 supportato dal cuscinetto a sfere 62, ed il secondo portaconi 56. Il secondo portaconi 56 ed il primo portaconi 31 sono spinti nella direzione rivolta verso sinistra dalla forza elastica della molla 64. A shoulder collar 59 disposed at the right end of the sleeve 52 is supported around the outer periphery of the right end of the output shaft 22 through a ball bearing 60, and the right face of the ball bearing 60 is secured to the output shaft 22 by means of a pair 61. The main shaft 21 of the gearbox comprising the output shaft 22 and the input shaft 23 is supported by the right-hand housing 4 through a ball bearing 62 arranged around the outer periphery of the input shaft 23. A spring 64 is disposed in a compressed condition between a spring retainer 63 supported by the ball bearing 62, and the second cone holder 56. The second cone holder 56 and the first cone holder 31 are pushed in the direction facing left by the spring force of spring 64.

Quando la velocità di rotazione dell'albero di ingresso 23 aumenta, le masse centrifughe 55 sono spostate radialmente verso l'esterno da forze centrifughe applicate alle masse centrifughe 55, e entrambe le facce di camma 261 541 sono premute dalle masse centrifughe 55. Come risultato, l'organo a camma 54 è spostato nella direzione rivolta verso destra con-tro la forza elastica della molla 64, per cui il secondo portaconi 56 collegato all'organo a camma 54 attraverso il cuscinetto a sfere 58 ed il primo por-taconi 31 sono spostati nella direzione rivolta verso destra . As the rotational speed of the input shaft 23 increases, the centrifugal weights 55 are displaced radially outward by centrifugal forces applied to the centrifugal weights 55, and both cam faces 261 541 are pressed by the centrifugal weights 55. As a result , the cam member 54 is displaced in the right-facing direction against the spring force of the spring 64, whereby the second cone holder 56 connected to the cam member 54 through the ball bearing 58 and the first cone holder 31 are shifted in the right-facing direction.

Un meccanismo a camma di regolazione di pressione 67 è disposto tra l'estremità destra di un ingranaggio di uscita 66 collegato mediante profili scanalati all'estremità sinistra dell'albero di uscita 22 e fissato ad essa mediante una coppiglia 65, e l'estremità sinistra della faccia condotta 30. Come si può vedere dalla figura 4, il meccanismo a camma di regolazione di pressione 67 è configurato in modo che ciascuna di una corona di sfere 68 sia trattenuta tra una molteplicità di porzioni rientranti 66! formate all'estremità destra dell'ingranaggio di uscita 66 ed una molteplicità di porzioni rientranti 303 formate all'estremità sinistra della faccia condotta 30, ed una molla a disco 69 per applicare un precarico di spinta verso destra alla faccia condotta 30 è interposta tra l'ingranaggio di uscita 66 e la faccia condotta 30. Quando alla faccia condotta 30 è appli-cata una coppia ed essa è ruotata con moto relativo rispetto all'ingranaggio di uscita 66, essa è spinta nella direzione di separazione dall'ingranaggio di uscita 66 (direzione rivolta verso destra nella figura) . A pressure adjusting cam mechanism 67 is disposed between the right end of an output gear 66 connected by grooves to the left end of the output shaft 22 and secured thereto by a cotter pin 65, and the left end of the driven face 30. As can be seen from FIG. 4, the pressure adjusting cam mechanism 67 is configured so that each of a ring of balls 68 is held between a plurality of recessed portions 66! formed at the right end of the output gear 66 and a plurality of recessed portions 303 formed at the left end of the driven face 30, and a disc spring 69 for applying a rightward thrust preload to the driven face 30 is interposed between the The output gear 66 and the driven face 30. When torque is applied to the driven face 30 and it is rotated with relative motion with respect to the output gear 66, it is biased in the direction of separation from the output gear 66 (direction facing right in the figure).

Con riferimento ancora alla figura 1, un terzo ingranaggio riduttore 71 è supportato in modo rotativo dalla carcassa di sinistra 3 attraverso un cuscinetto a sfere 70, e l'estremità sinistra dell'albero di uscita 22 è supportata coassialmente dal terzo ingranaggio riduttore 71 attraverso un cuscinetto ad aghi 72 ed un cuscinetto a sfere 73. Un albero di riduzione 75 è supportato dalla carcassa di sinistra 3 e dalla carcassa centrale 2 attraverso una coppia di cuscinetti a sfere 74, 74, ed un primo ed un secondo ingranaggio riduttore 76, 77 disposti sull'albero di riduzione 75 ingranano con l'ingranaggio di uscita 66 ed il terzo ingranaggio riduttore 71, rispettivamente. Una ruota conduttrice per catena 79, intorno alla quale è avvolta una catena ad anello 78, è disposta all'estremità anteriore della porzione ad albero del terzo ingranaggio riduttore 71 sporgente verso l'esterno dalla carcassa di sinistra 4. La rotazione dell'albero di uscita 22 è così trasmessa ad una ruota motrice attraverso l'ingranaggio di uscita 66, il primo, il secondo ed il terzo ingranaggio riduttore 76, 77, 71, la ruota conduttrice per catena 79, e la catena ad anello 78. Referring again to Figure 1, a third reduction gear 71 is rotatably supported by the left housing 3 through a ball bearing 70, and the left end of the output shaft 22 is coaxially supported by the third reduction gear 71 through a needle bearing 72 and a ball bearing 73. A reduction shaft 75 is supported by the left housing 3 and the central housing 2 through a pair of ball bearings 74, 74, and a first and a second reduction gear 76, 77 arranged on the reduction shaft 75 mesh with the output gear 66 and the third reduction gear 71, respectively. A chain drive wheel 79, around which a ring chain 78 is wound, is disposed at the forward end of the shaft portion of the third reduction gear 71 projecting outwardly from the left-hand housing 4. The rotation of the drive shaft output 22 is thus transmitted to a drive wheel through the output gear 66, the first, second and third reduction gears 76, 77, 71, the chain drive wheel 79, and the ring chain 78.

Un passaggio per olio 42 formato nella carcassa di destra 4 è messo in comunicazione con un passaggio per olio 222 che passa assialmente attraverso l'albero di uscita 22, e ciascuna porzione del cambio di velocità a variazione continua T è lubrificata da olio alimentato dal passaggio per olio 221 nello spazio interno circondato dal primo e dal secondo portaconi 31, 56. An oil passage 42 formed in the right hand housing 4 is communicated with an oil passage 222 which passes axially through the output shaft 22, and each portion of the continuously variable gearbox T is lubricated by oil fed from the passage for oil 221 in the internal space surrounded by the first and second cone holders 31, 56.

Nel seguito sarà descritto il funzionamento della forma di attuazione della presente invenzione avente la configurazione precedentemente descritta. The operation of the embodiment of the present invention having the previously described configuration will be described below.

Come illustrato nella figura 2, la distanza A tra la porzione di contatto 291 della faccia conduttrice 29 e la linea assiale L dell'albero principale 21 del cambio è costante, mentre la distanza B tra la porzione di contatto 291 della faccia conduttrice 29 e l'albero 37 di supporto di un doppio cono è variabile (Bl, By). La distanza C tra la porzione di contatto 30j della faccia condotta 30 e l'albero 37 di supporto di un doppio cono è variabile (CL, CT), mentre la distanza D tra la porzione di contatto 30.j della faccia condotta 30 e la linea assiale L dell'albero principale 21 del cambio è costante. As shown in Figure 2, the distance A between the contact portion 291 of the conductive face 29 and the axial line L of the main shaft 21 of the gearbox is constant, while the distance B between the contact portion 291 of the conductive face 29 and the The shaft 37 supporting a double cone is variable (Bl, By). The distance C between the contact portion 30j of the driven face 30 and the shaft 37 supporting a double cone is variable (CL, CT), while the distance D between the contact portion 30.j of the driven face 30 and the axial line L of the main shaft 21 of the gearbox is constant.

Il rapporto di trasmissione R è fornito da: The transmission ratio R is provided by:

R = NDR / NDN = (B/A) X (D/C) R = NDR / NDN = (B / A) X (D / C)

in cui NDR è la velocità di rotazione della faccia conduttrice 29 ed NDN è la velocità di rotazione della faccia condotta 30. wherein NDR is the rotation speed of the driving face 29 and NDN is the rotation speed of the driven face 30.

Quando il motore E ruota a bassa velocità, la velocità di<' >rotazione dell'ingranaggio condotto 25 azionato dall'ingranaggio conduttore 12 è bassa. A questo punto, come illustrato nella metà superiore della figura 2, poiché le forze centrifughe applicate alle masse centrifughe 55 del meccanismo centrifugo 51 sono basse, il secondo portaconi 56 ed il primo portaconi 31 sono spostati nella direzione rivolta verso sinistra dalla forza elastica della molla 64. Poiché il primo portaconi 31 è spostato nella direzione rivolta verso sinistra, la porzione di contatto 29i della faccia conduttrice 29 è spostata sul lato della faccia di fondo del primo cono 40 del doppio cono 39, e quindi la distanza B aumenta al valore massimo BL, mentre la porzione di contatto 30 della faccia condotta 30 è spostata sul lato di vertice del secondo cono 41 del doppio cono 39, e quindi la distanza C diminuisce al valore minimo CL. When the motor E rotates at low speed, the rotational speed of the driven gear 25 driven by the drive gear 12 is low. At this point, as illustrated in the upper half of Figure 2, since the centrifugal forces applied to the centrifugal weights 55 of the centrifugal mechanism 51 are low, the second cone holder 56 and the first cone holder 31 are displaced in the left-facing direction by the spring force. 64. Since the first cone holder 31 is displaced in the left-facing direction, the contact portion 29i of the conductive face 29 is displaced to the side of the bottom face of the first cone 40 of the double cone 39, and thus the distance B increases to the maximum value BL, while the contact portion 30 of the driven face 30 is displaced on the vertex side of the second cone 41 of the double cone 39, and therefore the distance C decreases to the minimum value CL.

Quando la distanza B aumenta al valore massimo BL e la distanza C diminuisce al valore minimo CL come precedentemente descritto {le distanze A, D sono costanti) , il rapporto di trasmissione R aumenta ad un rapporto BASSO. When distance B increases to the maximum value BL and distance C decreases to the minimum value CL as previously described (distances A, D are constant), the transmission ratio R increases to a LOW ratio.

D'altra parte, quando il motore E ruota ad alta velocità, la velocità di rotazione dell'ingranaggio condotto 25 azionato dall'ingranaggio conduttore 12 è elevata. A questo punto, come illustrato nella metà inferiore della figura 2, poiché le forze centrifughe applicate alle masse centrifughe 55 del meccanismo centrifugo 51 sono elevate, il secondo portaconi 56 ed il primo portaconi 31 sono spostati nella direzione rivolta verso destra contro la forza elastica della molla 64 dall'azione delle masse centrifughe 55 fatte muovere radialmente verso l'esterno dalla forze centrifughe. Poiché il primo portaconi 31 è spostato nella direzione rivolta verso destra, la porzione di contatto 29x della faccia conduttrice 29 è spostata sul lato di vertice del primo cono 40 del doppio cono 39, e così la distanza B diminuisce al valore minimo BT, mentre la porzione di contatto 30i della faccia condotta 30 è spostata sul lato della faccia di fondo del secondo cono 41 del doppio cono 39, e quindi la distanza C aumenta al valore massimo CT. On the other hand, when the motor E rotates at high speed, the rotational speed of the driven gear 25 driven by the drive gear 12 is high. At this point, as illustrated in the lower half of Figure 2, since the centrifugal forces applied to the centrifugal weights 55 of the centrifugal mechanism 51 are high, the second cone holder 56 and the first cone holder 31 are displaced in the right-facing direction against the spring force of the spring 64 by the action of the centrifugal masses 55 made to move radially outwards by the centrifugal forces. Since the first cone holder 31 is displaced in the right-facing direction, the contact portion 29x of the conductive face 29 is displaced to the vertex side of the first cone 40 of the double cone 39, and thus the distance B decreases to the minimum value BT, while the contact portion 30i of the driven face 30 is displaced to the side of the bottom face of the second cone 41 of the double cone 39, and therefore the distance C increases to the maximum value CT.

Quando la distanza B diminuisce al valore minimo BT e la distanza C aumenta al valore massimo CL come precedentemente descritto (le distanze A, D sono costanti) , il rapporto di trasmissione R diminuisce ad un rapporto MASSIMO. When the distance B decreases to the minimum value BT and the distance C increases to the maximum value CL as previously described (the distances A, D are constant), the transmission ratio R decreases to a MAXIMUM ratio.

In questo modo, il rapporto di trasmissione del cambio di velocità a variazione continua T può essere variato in continuo tra gli estremi BASSO e MASSIMO in funzione della velocità di rotazione E. Inoltre, poiché il rapporto di trasmissione è controllato automaticamente dal meccanismo centrifugo 51, diventa possibile ridurre il costo a causa della semplificazione della struttura e ridurre la dimensione del cambio di velocità a variazione continua T rispetto al caso in cui sia previsto un controllore di variazione della velocità per controllare manualmente la variazione di velocità dall'esterno della carcassa 1, o in cui sia previsto un controllore elettronico di variazione della velocità. In this way, the gear ratio of the continuously variable gearbox T can be varied continuously between the extremes LOW and MAX as a function of the rotational speed E. Furthermore, since the gear ratio is automatically controlled by the centrifugal mechanism 51, it becomes possible to reduce the cost due to the simplification of the structure and to reduce the size of the continuously variable speed change T with respect to the case in which a speed variation controller is provided for manually controlling the speed variation from the outside of the casing 1, or in which an electronic speed variation controller is provided.

La rotazione della faccia conduttrice 29 è così trasmessa con un rapporto di trasmissione specifico R alla faccia condotta 30 attraverso i doppi coni 39, e la rotazione della faccia condotta 30 è trasmessa all'ingranaggio di uscita 66 attraverso il meccanismo a camma di regolazione di pressione 67 . A questo punto, quando una rotazione relativa è generata tra la faccia condotta 30 e l'ingranaggio di uscita 66 da una coppia applicata alla faccia condotta 30, la faccia condotta 30 è spinta nella direzione di separazione dall'ingranaggio di uscita 66 dal meccanismo a camma di regolazione di pressione 67. La forza di spinta genera, in cooperazione con la forza di spinta della molla a disco 69, una pressione frontale per premere la porzione di contatto 291 della faccia conduttrice 29 sul primo cono 40 del doppio cono 39, ed una pressione frontale per premere la porzione di contatto 301 della faccia condotta 30 sul secondo cono 41 del doppio cono 39. The rotation of the driving face 29 is thus transmitted with a specific transmission ratio R to the driven face 30 through the double cones 39, and the rotation of the driven face 30 is transmitted to the output gear 66 through the pressure adjusting cam mechanism. 67. At this point, when relative rotation is generated between the driven face 30 and the output gear 66 by a torque applied to the driven face 30, the driven face 30 is biased in the direction of separation from the output gear 66 by the drive mechanism. pressure adjustment cam 67. The thrust force generates, in cooperation with the thrust force of the disc spring 69, a front pressure to press the contact portion 291 of the conductive face 29 onto the first cone 40 of the double cone 39, and a front pressure to press the contact portion 301 of the driven face 30 onto the second cone 41 of the double cone 39.

Incidentalmente, mentre la forza di spinta del meccanismo a camma di regolazione di pressione 67 preme l'ingranaggio di uscita 66 nella direzione rivolta verso sinistra, la forza di pressione rivolta verso sinistra è trasmessa all'ingranaggio di uscita 22 poiché l'estremità sinistra dell'ingranaggio di uscita 66 è fissata all'estremità sinistra dell'albero di uscita 22 dalla coppiglia 65. Inoltre, mentre la forza di spinta del meccanismo a camma di regolazione di pressione 67 preme la faccia condotta 30 nella direzione rivolta verso destra, la forza di pressione verso destra è trasmessa dalla faccia condotta 30 all'estremità destra dell'albero di uscita 22 attraverso i doppi coni 39, la faccia conduttrice 29, la metà interna 26 dell'ingranaggio, il manicotto 52, il cuscinetto a sfere 62, il collare 59, il cu-scinetto a sfere 60, e la coppiglia 61. Incidentally, as the pushing force of the pressure adjusting cam mechanism 67 presses the output gear 66 in the left-facing direction, the left-facing pressure force is transmitted to the output gear 22 since the left end of the The output gear 66 is attached to the left end of the output shaft 22 by the cotter pin 65. Furthermore, as the thrust force of the pressure adjusting cam mechanism 67 presses the driven face 30 in the right-facing direction, the force of pressure to the right is transmitted from the driven face 30 to the right end of the output shaft 22 through the double cones 39, the driving face 29, the inner gear half 26, the sleeve 52, the ball bearing 62, the collar 59, ball bearing 60, and cotter pin 61.

Di conseguenza, il carico applicato dal meccanismo a camma di regolazione di pressione 67 all'ingranaggio di uscita 66 e alla faccia condotta 30 per premerli rispettivamente nelle direzioni rivolte verso sinistra e verso destra, agisce come un carico di trazione per l'albero di uscita 22, ed un carico di trazione è annullato dalla tensione interna dell'albero di uscita 22. Come risultato, il carico di pressione del meccanismo a camma di regolazione di pressione 67 non è trasmesso alla carcassa l. Ciò elimina la necessità di aumentare la resistenza meccanica della carcassa l in misura tale da assorbire il carico di pressione, riducendo così il peso del cambio di velocità a variazione continua T. Inoltre, poiché la faccia conduttrice 29 e la faccia condotta 30 sono sollecitate soltanto da un unico meccanismo a camma di regolazione di pressione 67, è possibile ridurre il numero di componenti ed il costo rispetto al caso in cui esse sono sollecitate rispettivamente da meccanismi a camma di regolazione di pressione separati 67 . Consequently, the load applied by the pressure adjusting cam mechanism 67 to the output gear 66 and the driven face 30 to press them in the left and right facing directions respectively, acts as a tensile load for the output shaft. 22, and a tensile load is canceled out by the internal tension of the output shaft 22. As a result, the pressure load of the pressure adjusting cam mechanism 67 is not transmitted to the housing 1. This eliminates the need to increase the mechanical strength of the casing 1 to an extent that it absorbs the pressure load, thus reducing the weight of the continuously variable gearbox T. Furthermore, since the driving face 29 and the driven face 30 are stressed only by a single pressure regulating cam mechanism 67, it is possible to reduce the number of components and the cost compared to the case in which they are respectively stressed by separate pressure regulating cam mechanisms 67.

Anche se il primo portaconi 31 è sollecitato in modo da ruotare intorno all'albero principale 21 del cambio da una forza di reazione alla coppia motrice della faccia conduttrice 29 in un'operazione di variazione di velocità mediante il cambio di velocità a variazione continua T, la forza di reazione alla coppia motrice è assorbita dall'impegno tra il rullo 36 del meccanismo a camma di reazione 33 supportato dal primo portaconi 31 e la scanalatura di guida 4^ ricavata nella carcassa di destra 4, e di conseguenza il primo portaconi 31 può essere fatto scorrere nella direzione assiale senza rotazione. Although the first cone holder 31 is urged to rotate about the main shaft 21 of the gearbox by a reaction force to the driving torque of the driving face 29 in a speed change operation by the continuously variable speed change T, the reaction force to the driving torque is absorbed by the engagement between the roller 36 of the reaction cam mechanism 33 supported by the first cone holder 31 and the guide groove 4 obtained in the right-hand casing 4, and consequently the first cone holder 31 can be slid in the axial direction without rotation.

Quando la coppia del motore aumenta rapidamente per una rapida accelerazione durante la marcia di un veicolo, la forza di reazione ad una coppia motrice, che è applicata al primo portaconi 31, aumenta con il rapido aumento della coppia’del motore. Come risultato, come illustrato nella figura 3, il rullo 36 è portato in contatto di pressione con la faccia di parete della scanalatura di guida inclinata 41 da un carico F, ed il primo portaconi 31 è spinto sul lato sinistro (sul lato di rapporto BASSO) nella figura 2 da una componente F1 del carico F, applicata nella direzione della scanalatura di guida 41. Ossia il rapporto di trasmissione è automaticamente modificato sul lato del rapporto BASSO dall'azione del meccanismo a camma di reazione 33, in modo che si verifichi il cosiddetto effetto di passaggio alla marcia inferiore ed il veicolo possa essere efficacemente acce-lerato . When the engine torque rapidly increases for rapid acceleration while a vehicle is running, the reaction force to a driving torque, which is applied to the first cone holder 31, increases with the rapid increase in engine torque. As a result, as illustrated in Figure 3, the roller 36 is brought into pressure contact with the wall face of the inclined guide groove 41 by a load F, and the first cone holder 31 is pushed to the left side (on the LOW ratio side). ) in Figure 2 by a component F1 of the load F, applied in the direction of the guide groove 41. That is, the gear ratio is automatically changed on the LOW ratio side by the action of the reaction cam mechanism 33, so that it occurs the so-called downshift effect and the vehicle can be effectively accelerated.

Inoltre il controllo del rapporto di trasmissio-ne durante il passaggio alla marcia inferiore può essere eseguito automaticamente dal meccanismo a camma di reazione 33 in funzione di una variazione della coppia del motore senza la necessità di prevedere nessun controllore speciale di variazione della velocità, per cui è possibile ridurre il costo a causa della semplificazione della struttura e ridurre la dimensione del cambio di velocità a variazione continua T. Inoltre, la caratteristica di variazione del rapporto di trasmissione può essere facilmente regolata modificando soltanto la forma della scanalatura di guida 41 del meccanismo a camma di reazione 33 . Furthermore, the control of the transmission ratio during downshifting can be performed automatically by the reaction cam mechanism 33 as a function of a variation in the engine torque without the need for any special speed variation controller, so that it is possible to reduce the cost due to the simplification of the structure and reduce the size of the continuously variable gearbox T. Furthermore, the varying characteristic of the gear ratio can be easily adjusted by only changing the shape of the guide groove 41 of the gear mechanism. reaction cam 33.

Anche se le porzioni inferiori del primo e del secondo portaconi 31, 56 del cambio di velocità a variazione continua T sono immerse nell'olio contenuto nella porzione inferiore della carcassa 1, una grande quantità di olio non permea dalla porzione inferiore della carcassa 1 nello spazio interno circondato dal primo e dal secondo portaconi 31, 56, poiché le finestre 31 per supportare i doppi coni 39 e la finestra 322 verso la quale sono rivolti i denti dell'ingranaggio condotto 25, sono disposte in una posizione più alta del livello dell'olio OL (vedere figura 2). Anche se si alimenta olio lubrificante dal passaggio per olio 221 che passa attraverso l'albero di uscita 22 nello spazio interno circondato dal primo e dal secondo portaconi 31, 56, l'olio è disperso verso l'esterno dalla forza centrifuga generata dalla rotazione dell'ingranaggio condotto 25. Come risultato, la quantità minima di olio richiesta per la lubrificazione è mantenuta nello spazio interno circondato dal primo e dal secondo portaconi 31, 56. Although the lower portions of the first and second cone holders 31, 56 of the continuously variable gearbox T are immersed in the oil contained in the lower portion of the casing 1, a large amount of oil does not permeate from the lower portion of the casing 1 into the space interior surrounded by the first and second cone holders 31, 56, since the windows 31 for supporting the double cones 39 and the window 322 towards which the teeth of the driven gear 25 are directed, are arranged in a position higher than the level of the OL oil (see figure 2). Even if lubricating oil is supplied from the oil passage 221 which passes through the output shaft 22 into the internal space surrounded by the first and second cone holders 31, 56, the oil is dispersed outwards by the centrifugal force generated by the rotation of the driven gear 25. As a result, the minimum amount of oil required for lubrication is maintained in the internal space surrounded by the first and second cone holders 31, 56.

Poiché l'ingranaggio condotto 25 agita soltanto una piccola quantità di olio come precedentemente descritto, è possibile ridurre al minimo la perdita di potenza dovuta all'agitazione di olio inutile. Inoltre, poiché la permeazione dell'olio è impedita dal primo e dal secondo portaconi 31, 56, è possibile eliminare la necessità della disposizione di organi speciali di esclusione dell'olio e di conseguenza ridurre il numero di componenti. Since the driven gear 25 agitates only a small amount of oil as described above, it is possible to minimize the power loss due to unnecessary oil agitation. Furthermore, since oil permeation is prevented by the first and second cone holders 31, 56, it is possible to eliminate the need for the arrangement of special oil exclusion members and consequently reduce the number of components.

Come precedentemente descritto, la disposizione dell'ingranaggio condotto 25 nello spazio delimitato dal primo e dal secondo portaconi 31, 56 rende possi-bile ridurre la resistenza all'agitazione dell'olio rispetto al caso della disposizione dell'ingranaggio 25 all'esterno dello spazio. Inoltre la disposizione della faccia conduttrice 29 e del meccanismo centrifugo 51 sui lati destro e sinistro dell'ingranaggio condotto 25, rispettivamente, rende possibile sfruttare la capacità dello spazio e di conseguenza rende-re compatto il cambio di velocità a variazione continua T. As previously described, the arrangement of the driven gear 25 in the space delimited by the first and second cone holders 31, 56 makes it possible to reduce the resistance to oil agitation compared to the case of the arrangement of the gear 25 outside the space. . Furthermore, the arrangement of the driving face 29 and of the centrifugal mechanism 51 on the right and left sides of the driven gear 25, respectively, makes it possible to exploit the capacity of the space and consequently make the continuously variable gearbox T.

Anche se la forma di attuazione della presente invenzione è stata descritta in dettaglio, tale descrizione ha soltanto carattere illustrativo, e si deve comprendere che varianti e modifiche possono essere apportate senza allontanarsi dall'ambito e dallo spirito della presente invenzione. Although the embodiment of the present invention has been described in detail, this description is for illustrative purposes only, and it is to be understood that variations and modifications can be made without departing from the scope and spirit of the present invention.

Ad esempio, anche se il portaconi è diviso in due parti, il primo portaconi 31 ed il secondo portaconi 56, e la finestra 312 verso la quale è rivolta la faccia dentata dell'ingranaggio condotto 25 è ricavata nel primo portaconi 31, la forma del portaconi, la divisione dell'organo, il posizionamento della finestra e simili possono essere liberamente variati . For example, even if the cone holder is divided into two parts, the first cone holder 31 and the second cone holder 56, and the window 312 towards which the toothed face of the driven gear 25 faces is obtained in the first cone holder 31, the shape of the cone holder, the division of the organ, the positioning of the window and the like can be freely varied.

Come precedentemente descritto, secondo 1'invenzione descritta nella rivendicazione 1, una faccia conduttrice ed un ingranaggio di ingresso del cambio sono contenuti in portaconi realizzati in modo da coprire un albero principale del cambio, e la faccia dentata dell'ingranaggio di ingresso del cambio è rivolta verso una finestra ricavata nei portaconi. Di conseguenza, diventa possibile rendere compatta la dimensione assiale del cambio di velocità a variazione continua rispetto al caso della disposizione dell'ingranaggio di ingresso del cambio all'esterno dei portaconi, ed impedire che l'ingranaggio di ingresso del cambio sia immerso in olio dai portaconi evitando un aumento della resistenza all'agitazione dell'olio e di conseguenza eliminando la necessità di disporre un organo speciale di esclusione dell'olio con la conseguenza di un numero ridotto di componenti. As previously described, according to the invention described in claim 1, a driving face and an input gear of the gearbox are contained in cone holders made to cover a main shaft of the gearbox, and the toothed face of the gearbox input gear is facing a window made in the cone holders. As a result, it becomes possible to make the axial dimension of the continuously variable speed gearbox compact with respect to the case of the gearbox input gear arrangement outside the cone holders, and to prevent the gearbox input gear from being immersed in oil from the cone holder avoiding an increase in the resistance to oil agitation and consequently eliminating the need to have a special oil exclusion organ with the consequence of a reduced number of components.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 2, la faccia conduttrice ed un meccanismo centrifugo sono disposti su un lato e sull'altro lato dell'albero principale del cambio nella direzione assiale, disponendo tra loro un ingranaggio di ingresso del cambio, ed i portaconi sono fatti movere lungo l'albero principale del cambio dal funzionamento del meccanismo centrifugo.Di conseguenza, diventa possibile regolare automaticamente un rapporto di trasmissione senza la necessità di prevedere un controllore per regolare un rapporto di trasmissione dall'esterno del cambio, ed inoltre rendere compatto il cambio. According to the invention described in claim 2, the driving face and a centrifugal mechanism are arranged on one side and on the other side of the main shaft of the gearbox in the axial direction, arranging between them a gearbox input gear, and the cone holders are moved along the main shaft of the gearbox by the operation of the centrifugal mechanism.As a result, it becomes possible to automatically adjust a gear ratio without the need to provide a controller to adjust a gear ratio from outside the gearbox, and also make the gear compact exchange.

Claims

CLAIMS 1. Continuously variable speed change, comprising: a driving face (29) rotatably supported by a gearbox main shaft (21), a gearbox input gear (25), rotatably supported by said gearbox main shaft (21), for transmitting a force driving to the aforementioned driving face (29); a driven face (30) rotatably supported by the aforementioned main shaft (21) of the gearbox; cone holders (31, 56) movable along said main shaft (21) of the gearbox; double cone support shafts (37), supported by the aforesaid cone holders (31, 56) so as to extend along a line generating the cones centered on the aforesaid main shaft (21) of the gearbox; and double cones (39), each of which comprises a first and a second cone (40), (41) which have a common bottom face, and is rotatably supported by one of the aforementioned double cone support shafts (37 ), wherein said first cone (40) is brought into contact with said conductive face (29) and said second cone (41) is brought into contact with said conducted face (30); in which the aforesaid driving face (29) and the aforesaid gearbox input gear (25) are contained in the aforementioned cone holders (31, 56) made so as to cover the aforesaid main shaft (21) of the gearbox, and a face toothed gear of the aforesaid gearbox input gear (25) faces a window (312) open in the aforementioned cone holders (31, 56).

The continuously variable gearbox according to claim 1, wherein said driving face (29) and a centrifugal mechanism (51) are respectively disposed on one side and on the other side of said main shaft (21) of the gearbox in the axial direction, arranging between them the aforesaid gearbox input gear (25), and the aforementioned cone holders (31, 56) are made to move along the aforesaid main shaft (21) of the gearbox by the operation of the aforementioned centrifugal mechanism (51 ).