JP2007085514A - Gearless drive mechanism - Google Patents

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JP2007085514A
JP2007085514A JP2005278123A JP2005278123A JP2007085514A JP 2007085514 A JP2007085514 A JP 2007085514A JP 2005278123 A JP2005278123 A JP 2005278123A JP 2005278123 A JP2005278123 A JP 2005278123A JP 2007085514 A JP2007085514 A JP 2007085514A
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continuously variable
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Application number
JP2005278123A
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Japanese (ja)
Inventor
Tetsunori Mori
Toshio Wakamatsu
哲徳 毛利
俊男 若松
Original Assignee
Nidec-Shimpo Corp
日本電産シンポ株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gearless drive mechanism, facilitating the connection between an output shaft of a continuously variable transmission and a rotating shaft of a driven body, and transmitting the rotating speed of the output shaft to the rotating shaft of the driven body with good accuracy.
SOLUTION: This gearless drive mechanism includes: an input shaft 4 rotating on receiving the driving force; an output shaft 5, one end of which is connected to the input shaft through a variable speed mechanism, the other end being projected from a casing; a first gear 42 disposed outside the casing 3 to be spline-coupled to the projecting part of the output shaft 5 and rotated in a body with the output shaft 5; and a second gear 44 rotatably supported on the casing 3 through a support shaft 43 to mesh with the first gear 42.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、駆動源の回転速度を変速する無段変速機に関し、特に、織機において、駆動モータの回転速度を受けて回転し、縦糸が巻き付けられたビームの回転を経糸の張力に応じて変速する無段変速機に関する。 The present invention relates to a continuously variable transmission for shifting a rotational speed of the driving source, in particular, in the loom, and rotated by the rotational speed of the drive motor, the rotation of the beam warp is wound in accordance with the tension of the warp speed on the continuously variable transmission to be.

従来、ケーシング内に、駆動モータの駆動力を受けて回動する入力軸と、一端が変速機構を介して前記入力軸に接続されると共に他端が前記ケーシングから突出する出力軸とを備え、この出力軸の駆動力を被駆動体に伝達するように構成された無段変速機が知られている。 Conventionally, provided in the casing, an input shaft rotated by a driving force of the driving motor, an output shaft to which the other end projects from said casing with one end connected to the input shaft via a transmission mechanism, constructed continuously variable transmission is known to transmit the driving force of the output shaft to the driven member.

また、従来、織機において、経糸を送出する駆動部には、駆動モータの回転速度を受けて回転すると共に、縦糸が巻き付けられたビームの回転を経糸の張力に応じて変速する無段変速機を備えているものがある(例えば、特許文献1参照)。 Further, conventionally, in looms, the driving unit for feeding the warp yarns, as well as rotated by the rotation speed of the drive motor, a continuously variable transmission for shifting a rotation of the beam warp is wound in accordance with the tension of the warp there are those comprising (e.g., see Patent Document 1). また、この際、ビームの回転軸がウォーム歯車に接続され、ウォーム歯車に噛合するウォームの回転軸が、ベルトや歯車を介して、無段変速機の出力軸に接続されているものがある。 At this time, the rotation axis of the beam is connected to the worm gear, the worm of the rotation shaft which meshes with the worm gear, via a belt or gears, there is connected to the output shaft of the continuously variable transmission.

特開2002−088619公報 JP 2002-088619 Laid

近年、織機において、織物の品質向上のニーズに伴って、無段変速機とウォーム歯車装置との回転速度の伝達に、一層、高精度化が求められている。 Recently, the loom, with the needs of the quality of the fabric, the rotational speed of the transmission of the continuously variable transmission and a worm gear, even, higher precision is required.

しかしながら、前述のように、ベルトを介して無段変速機の出力軸を被駆動体の回転軸に接続する構成によれば、ベルトに発生する微振動やベルトのスリップ等によって、回転速度の伝達精度が損なわれ、延いては、織段が発生して織物の品質を損なう虞があった。 However, as described above, according to the output shaft through a belt continuously variable transmission to the structure connected to the rotating shaft of the driven body, the slippage of the micro-vibration or a belt that occurs in the belt, the transmission of the rotational speed accuracy is impaired, by extension, there is a possibility that a weft bar is generated impair the quality of the fabric.

また、従来、歯車を介して無段変速機の出力軸を被駆動体の回転軸に接続する構成は、無段変速機を織機に取り付ける際に、出力軸には予め歯車が結合されていないので、出力軸に歯車を結合する作業が煩雑になって作業性を損なったり、歯車を接続する際の精度を損なって回転速度の伝達精度を損なったりする虞があった。 Conventionally, configuration of connecting via the gear output shaft of the continuously variable transmission to the rotation axis of the driven body, when mounting the CVT loom, the output shaft not previously gear coupling since, or impair the workability task of coupling the gear to the output shaft becomes complicated, there is a possibility that impair the accuracy of the time of connecting the gear or impair the transmission accuracy of the rotational speed.

そこで、本発明は、無段変速機の出力軸と被駆動体の回転軸との接続を容易にでき、且つ、出力軸の回転速度を被駆動体の回転軸に精度良く伝達できる無段変速機を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides a connection between the rotation axis of the output shaft and the driven member of the continuously variable transmission can be easily and continuously variable transmission that can accurately transmit rotation speed of the output shaft to the rotation axis of the driven body an object of the present invention is to provide a machine.

かかる目的を達成するためになされた請求項1に記載の発明は、無段変速機において、ケーシング内に収納され駆動力を受けて回動する入力軸と、一端が変速機構を介して前記入力軸に接続されると共に、他端が前記ケーシングから突出するように構成された出力軸と、前記ケーシングの外方に配設されて前記出力軸の突出部に結合し、該出力軸と一体に回動する第一歯車と、前記ケーシングに回動自在に支持されて前記第一歯車に噛合する第二歯車とを備えていることを特徴とする。 The invention of claim 1 has been made in order to achieve the above objects, in the continuously variable transmission, an input shaft housed in the casing is rotated by a driving force, the input end via a transmission mechanism is connected to the shaft, an output shaft configured to the other end protruding from the casing, is disposed outwardly of the casing attached to the projecting portion of the output shaft, together with the output shaft a first gear that rotates, characterized in that it comprises a second gear meshing is rotatably supported to the casing to the first gear.

請求項1に記載の無段変速機によれば、ケーシングの外方に配設されて出力軸の突出部に結合して出力軸と一体に回動する第一歯車と、ケーシングに回動自在に支持されて第一歯車に噛合する第二歯車とを備えているので、第一歯車及び第二歯車を介して、出力軸と被駆動体の回転軸との接続を容易にでき、且つ、精度良く回転速度を伝達できる。 According to the continuously variable transmission according to claim 1, a first gear that binds to rotate the output shaft integrally with the projecting portion of the output shaft is disposed outwardly of the casing, rotatably casing since a second gear that meshes with the support has been first gear via the first gear and second gear, it makes connection between the rotation axis of the output shaft and the driven member easily, and, It can be accurately transmit the rotational speed. また、織機における経糸を送出する駆動部に本変速機を用いれば、織物の織段の発生を低減できて品質を向上できる。 Further, using the present transmission to the driving unit for feeding the warp yarns in the loom, it is possible to improve the quality can reduce the occurrence of weft bar of a fabric.

つまり、請求項1に記載の変速機によれば、第一歯車及び第二歯車を介して被駆動体に回転動作を伝達することができるので、この伝達をベルトで行うよりも、伝達部の微振動やスリップ等を低減でき回転速度の伝達精度を向上できる。 That is, according to the transmission according to claim 1, it is possible to transmit the rotational movement to the driven member via the first gear and second gear, than performing this transfer belt, the transfer unit the angular speed transmission accuracy can be reduced micro-vibration or slippage can improve. また、請求項1に記載の無段変速機は、当該無段変速機を織機に取り付ける際に、第一歯車と第二歯車が予め備えられているので、被駆動体に接続する際の作業性と精度を向上でき、延いては、回転速度の伝達精度を向上できる。 Further, a continuously variable transmission according to claim 1, the continuously variable transmission when installing the loom, because the first gear and the second gear are provided in advance, the work for the connection to the driven member can improve sexual and accuracy, by extension, it is possible to improve the transfer accuracy of the rotational speed. また、本無段変速機は、共通のケーシングに対して、出力軸が支持されると共に第二歯車が支持されているので、出力軸の回転動作を精度良く第二歯車に伝達できる。 Further, the continuously variable transmission, to a common casing, the output shaft is the second gear while being supported being supported, capable of transmitting rotation of the output shaft to accurately second gear.

次に、請求項1に記載の無段変速機は、請求項2に記載の発明のように、前記第二歯車を回動自在に支持する支軸を備え、前記ケーシングに対して、前記支軸が着脱自在に固定されると共に、その固定位置を軸方向と直交する向きに可変できるように構成されていることにより、第一歯車の回転中心から第二歯車の回転中心までの距離を変更でき、第一歯車、第二歯車の外径及、歯数の組合せを変えて、出力軸から第二歯車に伝達される回転速度を調整できる。 Then, the continuously variable transmission according to claim 1, as in the invention according to claim 2, comprising a support shaft for supporting the second gear rotatably, relative to the casing, the supporting together with the shaft is detachably fixed, by being configured to be variable in a direction perpendicular to its fixed position in the axial direction, changing the distance from the center of rotation of the first gear to the rotational center of the second gear can, first gear, second gear outer 径及, by changing the combination of the number of teeth, can adjust the rotational speed transmitted from the output shaft to the second gear. また、請求項1に記載の無段変速機は、第一歯車の回転中心から第二歯車の回転中心までの距離を変えて歯車の噛合深さを調整でき、これにより、第一歯車と第二歯車間の噛合を円滑にして回転速度を精度良く伝達できる。 Further, the continuously variable transmission according to claim 1, by changing the distance from the center of rotation of the first gear to the rotational center of the second gear can adjust the meshing depth of the gear, thereby, the first gear second the rotational speed can be accurately transmitted to facilitate engagement between the two gears.

次に、請求項2に記載の無段変速機は、請求項3に記載の発明のように、前記ケーシングに前記支軸の取り付け部が複数備えられていることにより、支軸と共に第二歯車の取り付け位置を変えて、第一歯車の回転中心から第二歯車の回転中心までの距離を容易に変更できる。 Then, continuously variable transmission according to claim 2, as in the invention according to claim 3, by the attachment portion of the support shaft in the casing is a plurality, the second gear with shaft by changing the mounting position, the distance from the center of rotation of the first gear to the rotational center of the second gear can be easily changed.

次に、請求項1乃至請求項3の何れか記載の無段変速機は、請求項4に記載の発明のように、前記ケーシングが、前記変速機構を収納する開口穴を備えた第一ケーシングと、該第一ケーシングの開口穴を遮蔽する第二ケーシングとにより構成され、前記第二ケーシングに、前記出力軸及び前記第二歯車が回動自在に支持されていることにより、第一ケーシング及び第二ケーシング内に変速機構を容易に収納できると共に、第二ケーシングを介して第一歯車及び第二歯車を容易に配設できる。 Then, continuously variable transmission according to any of claims 1 to 3, as in the invention according to claim 4, wherein the casing is first casing with an opening hole for accommodating the transmission mechanism When, is constituted by a second casing for shielding the opening hole of the first casing, the second casing, by the output shaft and the second gear is rotatably supported, the first casing and with the transmission mechanism can be easily accommodated in the second casing can be easily disposed of the first gear and the second gear through the second casing.

本発明の無段変速機は、ケーシングの外方に配設されて出力軸の突出部にスプライン結合し、出力軸と一体に回動する第一歯車と、ケーシングに回動自在に支持されて第一歯車に噛合する第二歯車とを備えているので、出力軸と被駆動体の回転軸との接続を容易にでき、且つ、出力軸の回転動作を被駆動体の回転軸に精度良く伝達できる。 Continuously variable transmission of the present invention is disposed outside the casing splined to the projecting portion of the output shaft, a first gear that rotates with the output shaft and integrally rotatably supported on the casing since a second gear meshing with the first gear, make connection between the rotation axis of the output shaft and the driven member easily, and, precisely rotational movement of the output shaft to the rotation axis of the driven body It can be transmitted. さらに、本発明の無段変速機は、共通のケーシングに対して、出力軸が支持されると共に第二歯車が支持されているので、出力軸の回転動作を精度良く第二歯車に伝達できる。 Further, continuously variable transmission of the present invention is to provide a common housing, the output shaft is the second gear while being supported being supported, capable of transmitting rotation of the output shaft to accurately second gear. また、本発明の無段変速機を織機における経糸を送出する駆動部に用いれば、織段の発生を低減でき織物の品質を向上できる。 Further, a continuously variable transmission of the present invention be used in a driving unit for feeding the warp yarns in the loom, it is possible to improve the quality of the fabric can reduce the generation of weft bars.

また、本発明の無段変速機は、第二歯車を回動自在に支持する支軸を備え、ケーシングに対して、支軸が着脱自在に固定されると共に、その固定位置を軸方向と直交する向きに可変できるように構成されていることにより、第一歯車の回転中心から第二歯車の回転中心までの距離を変更でき、第一歯車と第二歯車との外径及び歯数の組合せを変えて、出力軸から第二歯車に伝達される回転速度を調整できる。 Further, a continuously variable transmission of the present invention comprises a support shaft for supporting the second gear rotatably, relative to the casing, the support shaft is detachably fixed, the fixed position to the axial direction perpendicular by being configured to be variable in a direction in which, to change the distance from the center of rotation of the first gear to the rotational center of the second gear, the outer diameter and the combination of the number of teeth of the first gear and the second gear by changing the can adjust the rotation speed transmitted from the output shaft to the second gear. また、本発明の無段変速機は、第一歯車の回転中心から第二歯車の回転中心までの距離を変えて歯車の噛合深さを調整でき、これにより、第一歯車と第二歯車の噛合を円滑にして回転速度を精度良く伝達できる。 Further, a continuously variable transmission of the present invention, by changing the distance from the center of rotation of the first gear to the rotational center of the second gear can adjust the meshing depth of the gear, thereby, of the first gear and the second gear the rotational speed can be accurately transmitted to facilitate meshing.

また、本発明の無段変速機は、ケーシングに支軸の取り付け部が複数備えられていることにより、第一歯車の回転中心から第二歯車の回転中心までの距離を容易に変更できる。 Further, a continuously variable transmission of the present invention, by attaching portion of the support shaft in the casing is provided with a plurality, the distance from the center of rotation of the first gear to the rotational center of the second gear can be easily changed.

また、本発明の無段変速機は、ケーシングが、変速機構を収納する開口穴を備えた第一ケーシングと、第一ケーシングの開口穴を遮蔽する第二ケーシングとにより構成され、第二ケーシングに、出力軸及び第二歯車が回動自在に支持されていることにより、第一ケーシング及び第二ケーシング内に変速機構を容易に収納できると共に、第一歯車及び第二歯車を、第二ケーシングを介して、容易に配設できる。 Further, a continuously variable transmission of the present invention, the casing is constituted with a first casing having an opening hole for accommodating the transmission mechanism, and a second casing for shielding the opening hole of the first casing by, the second casing , the output shaft and the second gear is rotatably supported, along with the transmission mechanism can be easily accommodated in the first casing and second casing, the first gear and the second gear, the second casing through it, it can be easily arranged.

次に、本発明の無段変速機の一実施例を、図面にもとづいて説明する。 Next, an embodiment of a continuously variable transmission of the present invention will be described with reference to the drawings. 図1は、本発明が適用された一実施例の無段変速機の全体構成を表す外観図、図2は、同実施例の無段変速機における、図1の矢印A方向から表した外観図、図3は、同実施例の無段変速機における、図2中の矢印Y−Y断面図、図4は、同実施例の無段変速機における、図1中の矢印BーB方向から表した部分断面図、図5は、同実施例の無段変速機における変速機構を表した断面図、図6は、同実施例の無段変速機における変速動作の説明図である。 Figure 1 is an external appearance view showing the overall construction of the continuously variable transmission of an embodiment of the present invention is applied, FIG. 2, which in the continuously variable transmission of the embodiment, as seen from the direction of arrow A in FIG. 1 FIG, 3, the continuously variable transmission of the embodiment, the arrows Y-Y cross-sectional view in FIG. 2, FIG. 4, in the continuously variable transmission of the embodiment, an arrow B - B direction of FIG. 1 partial cross-sectional view showing the FIG. 5 is a sectional view showing the transmission mechanism in the continuously variable transmission of the embodiment, FIG. 6 is an explanatory view of a shift operation in the continuously variable transmission of the embodiment.

図1〜図3に表したように、無段変速機1は、図示されない駆動モータ(所謂、駆動源である。)の駆動力を受けて回動する入力軸4、入力軸4と同軸線上に間隙を介して配設された出力軸5、入力軸4及び出力軸5の外周に間隙を介して配設され、自らの中心軸を軸として回動にすると共に、入力軸4及び出力軸5の外周に沿って回動自在に備えられた複数の円錐形転子と6、円錐形転子6を回動自在に支持する転子支持部材24、複数の円錐形転子6を囲むようにリング状に形成され、内面が複数の円錐形転子6の円錐面に摩擦係合する変速リング7、変速リング7を円錐形転子6の頂点から周縁に至る方向にスライドさせ、変速リング7と円錐形転子6との摩擦係合位置を可変する変速リングスライド機構8、等をケーシング2内に備 As shown in FIGS. 1 to 3, the continuously variable transmission 1, a motor drive (not shown) (so-called, as a driving source.) Input shaft 4 to rotate by a driving force of the input shaft 4 coaxial line output shaft 5 is disposed with a gap, with a gap on the outer periphery of the input shaft 4 and the output shaft 5 is disposed, as well as to rotate the own central axis as the axis, the input shaft 4 and the output shaft a plurality of conical rotor and 6 provided rotatably along the outer circumference of 5, trochanter supporting member 24 for supporting the conical Katachitenko 6 rotatably, so as to surround a plurality of tapered Katachitenko 6 in a ring shape, the control ring 7 whose inner surface frictionally engages the conical surface of the plurality of tapered Katachitenko 6, it is slid in a direction extending to the periphery of the control ring 7 from the apex of the cone Katachitenko 6, the control ring the control ring slide mechanism 8 for varying the frictional engagement position between 7 and the conical Katachitenko 6, Bei etc. into the casing 2 ている。 To have. 尚、本発明における変速機構は、複数の円錐形転子と6、転子支持部材24、変速リング7、変速リングスライド機構8等によって、その機能が発現される。 Incidentally, the speed change mechanism in the present invention, a plurality of conical rotor and 6, rotor support member 24, the control ring 7, by the control ring slide mechanism 8 or the like, the function is expressed.

また、変速機1は、変速機構を収納するケーシング(本発明における第一ケーシングである。)2、ベアリング21、22を介して出力軸5を回動自在に支持するケーシング(本発明における第二ケーシングである。)3、ベアリング21、22を軸方向に支持するカバー15、等を備えている。 Further, the transmission 1 comprises a casing for accommodating the transmission mechanism (a first casing in the present invention.) 2, the second in the casing (the present invention for supporting the output shaft 5 via a bearing 21, 22 rotatably a casing.) 3, and a cover 15, or the like for supporting the bearings 21, 22 in the axial direction. また、ケーシング3とケーシング2とがボルト19によって固定され、カバー15とケーシング3とがボルト20によって固定され、ケーシング2、3、カバー15等が一体に固定されている。 Further, the casing 3 and the casing 2 are fixed by the bolts 19, the cover 15 and the casing 3 is fixed by the bolts 20, the casing 2, the cover 15 and the like are fixed integrally.

また、変速機1は、ケーシング2、3、カバー15内にプラグ(図示せず)を介して潤滑剤が充填され、この潤滑剤が外方に漏れることがないように、入力軸4とケーシング2との間には第一シーリング18が備えられ、出力軸5とカバー15との間には第二シーリング23が備えられ、ケーシング2とケーシング3との間には弾性を有するOリング38が備えられている。 Further, the transmission 1 includes a casing 2, a lubricant is filled via a plug (not shown) in the cover 15, so that this lubricant is prevented from leaking to the outside, and the input shaft 4 casing between the 2 provided with a first sealing 18, a second sealing 23 provided between the output shaft 5 and the cover 15, O-ring 38 having elasticity is provided between the casing 2 and the casing 3 is It is provided.

ケーシング2は、取り付け部2a及び取り付け孔2bを備え、図2に表したように、取り付け部2a及び取り付け孔2bを介して機器筐体Wに固定される。 Casing 2 is provided with a mounting portion 2a and the mounting hole 2b, as shown in FIG. 2, it is fixed to the equipment cabinet W through the mounting portion 2a and the mounting hole 2b.

入力軸4は、ベアリング16、17を介してケーシング2に回動自在に支持され、出力軸5は、ベアリング21、22を介してケーシング3に回動自在に支持されている。 Input shaft 4 is rotatably supported on the casing 2 through bearings 16 and 17, the output shaft 5 is rotatably supported on the casing 3 through bearings 21 and 22.

円錐形転子6は、図5に表したように、円錐形の頂点から周縁に至る円錐面6aと、円錐面6aの中心軸に直交する底面6bと、底面6bから略直交して延出しその外周に沿って断面が円弧状の環状溝6cが形成された軸部6dとを備えている。 Conical Katachitenko 6, as shown in FIG. 5, the conical surface 6a extending to the periphery from the apex of the conical, a bottom 6b perpendicular to the central axis of the conical surface 6a, extends substantially perpendicular from the bottom surface 6b section along its outer periphery and a shaft portion 6d arcuate annular groove 6c are formed.

また、無段変速機1には、入力軸4に一体に接合されその外周が円錐形転子6の環状溝6cに摩擦係合する大径部4a、出力軸5に係合し、その外周が円錐形転子6の底面6bにおける端部に摩擦係合する軌道リング25、軌道リング25と出力軸5との間に配設され、起動リング25を入力軸4側に付勢する圧接力発生装置27、等が備えられている。 In addition, the continuously variable transmission 1, the large-diameter portion 4a of the outer periphery are joined together to frictionally engage the annular groove 6c of the cone Katachitenko 6 to the input shaft 4 engaged with the output shaft 5, the outer periphery thereof contact pressure but which is disposed between the orbital ring 25, orbit ring 25 and the output shaft 5 to frictionally engage the end portion of the bottom surface 6b of the conical Katachitenko 6, biases the input shaft 4 side activation ring 25 generator 27, and the like are provided. 圧接力発生装置27は、円錐形転子23に対する大径部4a、軌道リング25及び変速リング7の各圧接力を発現させると共に、軌道リング25の回転を出力軸5に伝達する Pressing force generating device 27, the large-diameter portion 4a against the conical Katachitenko 23, together with the expression of the pressing force of the orbital ring 25 and control ring 7, for transmitting the rotation of the orbital ring 25 to the output shaft 5

軌道リング25は、出力軸5にスライド自在に係合し、止め具37によって出力軸5からの離脱が係止されている。 Orbital ring 25, slidably engaged with the output shaft 5, withdrawal from the output shaft 5 by fasteners 37 are engaged.

円錐形転子6は、軸部6dが転子支持部材24に回動自在に支持され、且つ、変速リング7の内周面と円錐面6aとの摩擦係合部と、底面6bと軌道リング25との摩擦係合部と、入力軸4の大径部4aと環状部6cとの摩擦係合部とによって支持されている。 Conical Katachitenko 6, the shaft portion 6d is rotatably supported by the rotor support member 24, and the frictional engagement portion between the inner circumferential surface and the conical surface 6a of the control ring 7, the bottom surface 6b and the raceway ring is supported and frictionally engaging portion 25, by the frictional engagement portion between the large diameter portion 4a and an annular portion 6c of the input shaft 4.

圧接力発生装置27は、球体27aと、球体27aを回動自在に支持する支持部材27cと、球体27aの一端を支持する出力カム26と、軌道リング25と一体に形成され球体27aの他端を支持するカム当接部25aと、軌道リング25と出力軸5との間に配設され、軌道リング25を入力軸4側に付勢するスプリング27bとによって構成されている。 Pressing force generating device 27, a sphere 27a, a support member 27c for supporting the spherical body 27a rotatably, an output cam 26 for supporting one end of the sphere 27a, the other end of the sphere 27a is formed integrally with the track ring 25 a cam abutment portion 25a which supports the, disposed between the orbital ring 25 to the output shaft 5 is constituted by a spring 27b for urging the orbital ring 25 to the input shaft 4 side. 出力カム26は、出力軸5に対し、スプライン結合を介し、回転方向には非回転に接続されると共に軸方向にはスライド自在に接続されている。 The output cam 26, to the output shaft 5, via a splined, in the rotational direction is slidably connected in the axial direction is connected to the non-rotating.

圧接力発生装置27は、乗り上げカム方式のものであって、出力カム26とカム当接部25aには球体27aを挟持する円弧状に凹んだ凹部が相対抗して形成され、この凹部内に球体27aが係合しており、軌道リング25を介して出力カム26に伝達される回転トルクが所定値以上になった際に、その回転トルク量に応じて、球体27aが円弧状の凹部に沿って凹部の開口側に向かって変位し、軌道リング25を入力軸4側に向かって付勢するように構成されている。 Pressing force generating device 27, rides be of cam type, a recess which is recessed in a circular arc shape for holding the sphere 27a is formed against phase output cam 26 and the cam abutment portion 25a, inside this recess sphere 27a is engaged, when the rotational torque transmitted to the output cam 26 via the orbital ring 25 exceeds a predetermined value, in accordance with the rotation torque amount, spheres 27a is an arcuate recess along displaced toward the opening side of the recess, and is configured to bias toward the raceway ring 25 on the input shaft 4 side.

また、圧接力発生装置27は、前述の回転トルクが所定値未満の際には、球体27aが出力カム26とカム当接部25aの凹部の底部に係合しており、スプリング27bのバネ圧により軌道リング25を入力軸4側に付勢するように構成されている。 Further, the contact pressure generating device 27, when the rotational torque of the above is less than the predetermined value, the sphere 27a is engaged with the bottom of the recess of the output cam 26 and the cam abutment portion 25a, the spring pressure of the spring 27b and it is configured to bias the track ring 25 on the input shaft 4 side by the.

次に、変速リングスライド機構8は、図4、図5に表したように、変速リング7を把持するホルダー9と、ホルダー9を軸方向にスライド自在に支持するガイド軸10とを備え、ホルダー9の貫通孔の内周には、スライド方向に転動自在に転動体11が筒状部材9aを介して係合し、転動体11を介してホルダー9がガイド軸10に沿ってスライドするように構成されている。 Then, the control ring slide mechanism 8, FIG. 4, as shown in FIG. 5, comprises a holder 9 for gripping the control ring 7, and a guide shaft 10 for slidably supporting the holder 9 in the axial direction, the holder the inner periphery of 9 holes of, so that rollably rolling elements 11 in the sliding direction engages over the tubular member 9a, the holder 9 through the rolling element 11 is slid along the guide shaft 10 It is configured. 所謂、ホルダー9の貫通孔の内周には、筒状部材9aを介して、スライド方向に転動自在に転動体11が係合している。 It called on the inner periphery of the through hole of the holder 9, through the tubular member 9a, rollably rolling element 11 is engaged with the sliding direction. ホルダー9と変速リング7とはボルト(図3中の符号28)及びナット(図3中の符号29)によって固定されている。 The holder 9 and the gear ring 7 is secured by bolts (reference numeral 28 in FIG. 3) and nuts (reference numeral 29 in FIG. 3).

ガイド軸10は、入力軸4の軸方向に沿って配設され、一端がナット(図1中の符号30)によってケーシング2に固定され、他端がケーシング3に形成した係合孔に係合している。 Guide shaft 10 is disposed along the axial direction of the input shaft 4, one end of which is fixed to the casing 2 by a nut (reference numeral 30 in FIG. 1), engages with the engaging hole and the other end is formed in the casing 3 doing. また、筒状部材9aは、止め具9b、9cを介してホルダー9内に係止され、転動体11は、筒状部材9aの内周及びに軸方向に沿って、複数並設されている。 Further, the tubular member 9a is stop 9b, locked in the holder 9 through 9c, the rolling elements 11 along the axial direction inner periphery and the tubular member 9a, and a plurality of juxtaposed .

また、変速リングスライド機構8は、図4に表したように、入力軸4及び出力軸5に直交する向きに配設されてベアリング32、33を介してケーシング30に回動自在に支持された回転軸12と、回転軸12の先端に形成されたピニオン歯車13と、ホルダー9に固定されピニオン歯車13に噛合するラック14とを備え、回転軸12の回転に伴って、ホルダー9が変速リング7と共にガイド軸10に沿ってスライドするように構成されている。 Further, the control ring slide mechanism 8, as shown in FIG. 4, is disposed in the direction perpendicular to the input shaft 4 and the output shaft 5 is rotatably supported by the casing 30 via a bearing 32, 33 a rotary shaft 12, a pinion gear 13 formed at the tip of the rotary shaft 12 is fixed to the holder 9 and a rack 14 that meshes with the pinion gear 13, with the rotation of the rotary shaft 12, the holder 9 is the control ring and it is configured to slide along the guide shaft 10 together with the 7.

また、ケーシング30は、ボルト31によってケーシング2に固定され、ラック14はボルト35によってホルダー9に固定されている。 Further, the casing 30 is fixed to the casing 2 by bolts 31, the rack 14 is fixed by bolts 35 to the holder 9. また、回転軸12の外周とケーシング30の内周との間には、潤滑剤の漏れを防止するための第三シーリング34が備えられている。 Further, between the inner periphery of the outer peripheral and the casing 30 of the rotary shaft 12, the third sealing 34 for preventing leakage of the lubricant it is provided.

次に、前述のように構成された無段変速機1は、回転軸12を介して変速リング7を円錐形転子6の円錐面6aに沿って移動させ、変速リング7と円錐形転子6との摩擦係合位置を変化させれば、出力軸5の回動速度を変化させることができる。 Then, the continuously variable transmission 1 constructed as described above, through the rotary shaft 12 moves the control ring 7 along the conical surface 6a of the conical Katachitenko 6, the control ring 7 and the conical Katachitenko by changing the frictional engagement position between 6, it is possible to change the rotational speed of the output shaft 5. つまり、当該変速機1は、図6に表したように、入力軸の回転速度をN1、出力軸の回転速度をN2とすれば、N2=N1・f(bc−ad)/(d(fa−ec))の関係式で変速する。 In other words, the transmission 1, as shown in FIG. 6, if the rotational speed of the input shaft N1, the rotational speed of the output shaft and N2, N2 = N1 · f (bc-ad) / (d (fa to shift in the relationship of -ec)).

次に、図1〜図3に表したように、変速機1は、出力軸5の先端がケーシング3から突出し、この突出部にスプライン結合して出力軸5と一体に回動する第一歯車42、第一歯車42に噛合する第二歯車44、第二歯車44を回動自在に支持すると共に基端部がケーシング3に固定された支軸43等を備えている。 Next, as shown in FIGS. 1 to 3, transmission 1, the first gear tip of the output shaft 5 is rotated from the casing 3 protrudes integrally with the output shaft 5 spline-coupled to the projecting portion 42, the second gear 44 that meshes with the first gear 42, the base end portion with the second gear 44 is rotatably supported is provided with a like support shaft 43 fixed to the casing 3.

第一歯車42は、出力軸5対して軸方向にスライド自在に係合すると共に回転方向にスプライン結合し、ボルト(図示せず)によって着脱自在に固定されている。 The first gear 42 is spline-coupled to the rotation direction while slidably engaging axially against the output shaft 5, it is detachably fixed by bolts (not shown).

第二歯車44は、ベアリング45、46を介して支軸43に回動自在に支持されている。 The second gear 44 is rotatably supported by the shaft 43 via a bearing 45. また、第二歯車44は、ケーシング3に対する支軸43の着脱に伴って、ケーシング3に対して着脱される。 The second gear 44, with the attachment and detachment of the support shaft 43 relative to the casing 3, is detachably attached to the casing 3.

支軸43は、ケーシング3に形成された支軸取り付け孔3aに挿通されて、座金47及びナット48によりケーシング3に締め付けられて固定されている。 Support shaft 43 is inserted through the support shaft mounting hole 3a formed in the casing 3, and is fixed clamped to the casing 3 by washer 47 and nut 48. また、支軸43は、ナット48を緩めたり締め付けたりすることによりケーシング3に着脱自在に構成されている。 Further, the support shaft 43 is detachably attached to the casing 3 by or tighten or loosen the nut 48.

次に、図2に表したように、ケーシング3には、支軸43が挿通される複数の支軸取り付け孔3a、3bが設けられ、支軸43の取り付け位置を軸方向と直交する向きに可変できるように構成されている。 Next, as shown in FIG. 2, the casing 3, a plurality of support shafts attachment hole 3a of the support shaft 43 is inserted, 3b are provided, in a direction perpendicular to the mounting position of the supporting shaft 43 and the axial direction It is configured to be variable.

また、支軸取り付け孔3a及び支軸取り付け孔3bの位置は、出力軸5及び第一歯車42の回転中心からの距離が互いに異なるように形成され、第一歯車42の回転中心から第二歯車44の回転中心までの距離を変更し、第一歯車42と第二歯車44との外径及び歯数の組合せを変えて、出力軸5から第二歯車44に伝達される回転速度を調整できるように構成されている。 The position of the support shaft mounting hole 3a and the support shaft mounting hole 3b, the distance from the rotation center of the output shaft 5 and the first gear 42 is formed to be different from each other, the second gear from the rotational center of the first gear 42 change the distance to the center of rotation of 44, by changing the outer diameter and the combination of the number of teeth of the first gear 42 and second gear 44 can adjust the rotation speed transmitted from the output shaft 5 to the second gear 44 It is configured to.

詳しくは、図2中の実線で表したように、支軸取り付け孔3aを介して第二歯車44を取り付け、第一歯車と第二歯車とを噛合させたり、図2中の二点鎖線で表したように、支軸取り付け孔3bを介して第二歯車G2を取り付け、第一歯車G1と第二歯車G2とを噛合させたりすることができ、これにより、出力軸5から第二歯車44、G2に伝達される回転速度を調整できる。 Specifically, as represented by the solid line in FIG. 2, a second gear 44 mounted through a support shaft mounting hole 3a, and a first gear and a second gear or is meshed, by the two-dot chain line in FIG. 2 as shown, the second gear G2 mounted via a support shaft mounting hole 3b, a first gear G1 and the second gear G2 can be or is engaged, thereby, the second gear 44 from the output shaft 5 You can adjust the rotation speed transmitted to G2.

また、図1、図2に表したように、無段変速機1は、被駆動体Uの回転軸に回転速度を伝達する際には、所定の歯数及び外径を備えた歯車G又は歯車G3を被駆動体Uの回転軸に係合し、第二歯車44には歯車Gを、第二歯車G2には歯車G3を、夫々噛合させればよい。 Furthermore, as shown in FIG. 1, FIG. 2, the continuously variable transmission 1, while transmitting the rotating speed to the rotation axis of the driven body U is the gear G or with a predetermined number of teeth and the outer diameter engaging the gear G3 to the rotation axis of the driven body U, the gear G to the second gear 44, the second gear G2 to the gear G3, it is sufficient to respectively engaged.

また、支軸43が挿通される支軸取り付け孔3a、3bは、出力軸5の回転中心に向かって長孔状に形成され、長孔状に沿って第二歯車44、G2、被駆動体Uの歯車G、G3等の位置を微調整し、第一歯車42、G1、第二歯車44、G2、被駆動体の歯車G、G3等の、各歯車の噛合深さを調整できるように構成されている。 Further, the support shaft mounting hole 3a of the support shaft 43 is inserted, 3b is toward the rotation center of the output shaft 5 is formed in a long hole shape, the second gear 44, G2 along the long hole-shaped driven member adjust the position of the gear G, G3, etc. of U, the first gear 42, G1, second gear 44, G2, to allow adjustment of the gear G, G3, etc. of the driven body, the meshing depth of the gears It is configured.

以下に、前記実施例の減速機1の作用効果を記載する。 The following describes the effects of the reduction gear 1 of the embodiment.

本実施例に記載の無段変速機1は、ケーシング2、3の外方に配設されて出力軸5の突出部にスプライン結合し、出力軸5と一体に回動する第一歯車42と、支軸43を介してケーシング3に回動自在に支持されて第一歯車42に噛合する第二歯車44とを備えているので、出力軸5と被駆動体Uの回転軸との接続を容易にでき、且つ、出力軸5の回転速度を被駆動体Uの回転軸に精度良く伝達できる。 Continuously variable transmission 1 according to this embodiment includes a first gear 42 which is disposed outside the casing 2, 3 splined to the protrusion of the output shaft 5, rotates integrally with the output shaft 5 since via a support shaft 43 and a second gear 44 that meshes with the first gear 42 is rotatably supported on the casing 3, the output shaft 5 connected to the rotating shaft of the driven body U easily it can be, and can accurately transmit the rotational speed of the output shaft 5 to the rotation axis of the driven body U. また、本発明の無段変速機1は、織機における経糸を送出する駆動部に用いれば、織物の織段の発生を低減できて品質を向上できる。 Further, the continuously variable transmission 1 of the present invention, by using the driving unit for feeding the warp yarns in the loom, it is possible to improve the quality can reduce the occurrence of weft bar of a fabric.

また、本実施例に記載の無段変速機1は、第二歯車44を回動自在に支持する支軸43が着脱自在に固定されると共に、その固定位置を支軸取り付け孔3a、3bを介して、軸方向と直交する向きに可変できるように構成されていることにより、第一歯車42の回転中心から第二歯車44の回転中心までの距離を変更でき、第一歯車42と第二歯車44との外径及び歯数の組合せを変えて、出力軸5から第二歯車44に伝達される回転速度を調整できる。 Further, the continuously variable transmission 1 according to the present embodiment, together with the support shaft 43 for supporting the second gear 44 rotatably is detachably fixed, the support shaft mounting hole 3a the fixed position, and 3b through, by being configured to be variable in a direction perpendicular to the axial direction, you can change the distance from the center of rotation of the first gear 42 to the rotational center of the second gear 44, a first gear 42 second by changing the outer diameter and the combination of the number of teeth of the gear 44 can adjust the rotation speed transmitted from the output shaft 5 to the second gear 44.

また、本実施例に記載の無段変速機1は、支軸取り付け孔3a、3bを介し第一歯車42の回転中心から第二歯車44の回転中心までの距離を調整することにより、第一歯車42と第二歯車44間の噛合を円滑にして回転速度を精度良く伝達でき、延いては、被駆動体Uの回転軸に精度良く回転速度を伝達できる。 Further, the continuously variable transmission 1 according to this embodiment, by adjusting the distance from the center of rotation of the first gear 42 via the support shaft mounting hole 3a, and 3b to the rotational center of the second gear 44, a first gear 42 and to facilitate engagement between the second gear 44 can accurately transmit the rotational speed, by extension, it can be transmitted accurately rotational speed to the rotational axis of the driven body U.

また、本実施例に記載の無段変速機は、ケーシング3に複数の支軸43の取り付け孔3a、3bが備えられているので、支軸43の取り付け位置を変えて、第一歯車42の回転中心から第二歯車44の回転中心までの距離を容易に変更でき、且つ、支軸取り付け孔3a、3bが出力軸5の回転中心に向かって長孔状に形成されているので、長孔状に沿って第二歯車44、G2の位置を微調整し、第一歯車42、G1、第二歯車44、G2、被駆動体の歯車G、G3等の噛合深さを調整できる。 Further, continuously variable transmission according to this embodiment, the attachment hole 3a of a plurality of support shafts 43 in the casing 3, since 3b are provided, by changing the mounting position of the support shaft 43, the first gear 42 the distance from the center of rotation to the rotation center of the second gear 44 can be easily changed, and, a support shaft mounting hole 3a, so 3b is toward the rotation center of the output shaft 5 is formed in a long hole shape, a long hole second gear 44, the position of the G2 finely adjusted along the Jo, first gear 42, G1, second gear 44, G2, it can be adjusted meshing depth of the gear G, G3, etc. of the driven body.

また、本実施例に記載の無段変速機1は、ケーシングが、変速機構を収納する開口穴を備えたケーシング2と、ケーシング2の開口穴を遮蔽するケーシング3とにより構成され、ケーシング3に、出力軸5及び第二歯車44が回動自在に支持されていることにより、第一ケーシング2及び第二ケーシング3内に変速機構を容易に収納できると共に、第一歯車42及び第二歯車44を、ケーシング3を介して、容易に配設できる。 Further, the continuously variable transmission 1 according to this embodiment, the casing is a casing 2 having an opening hole for accommodating the transmission mechanism is constituted by a casing 3 which shields the opening hole of the casing 2, the casing 3 , by which the output shaft 5 and the second gear 44 is rotatably supported, along with the transmission mechanism can be easily accommodated in the first casing 2 and the second casing 3, the first gear 42 and the second gear 44 and through the casing 3 it can be easily arranged.

また、本実施例に記載の無段変速機1は、共通のケーシング3に対して、出力軸5が支持されると共に第二歯車44が支軸43を介して支持されているので、精度良く出力軸5の回転動作を第二歯車44に伝達できる。 Further, the continuously variable transmission 1 according to this embodiment, with respect to the common casing 3, since the output shaft 5 is second gear 44 while being supported is supported via a support shaft 43, accurately capable of transmitting rotation of the output shaft 5 to the second gear 44.

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。 Having described an embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiments, it can take various aspects. 例えば、本実施例の無段変速機1は、二つの支軸取り付け孔3a、3bを形成したが、さらにその数を増やしてもよい。 For example, the continuously variable transmission 1 of this embodiment, two of the support shaft mounting hole 3a, were formed 3b, it may be further increased in number. また、支軸取り付け孔3a、3bの形状は、円形及び長孔状に限定されることなく、例えば、出力軸5の回転中心を中心とする円弧状に形成したり、取り付け孔3a、3bを一体に連結したりしてもよい。 Further, the support shaft mounting hole 3a, the shape of 3b is not limited to circular and elongated shape, for example, may be formed in an arc shape around the rotational center of the output shaft 5, the mounting hole 3a, and 3b it may be or integrally connected.

本発明が適用された一実施例の無段変速機の全体構成を表す外観図である。 Is an external view showing the overall construction of the continuously variable transmission of an embodiment of the present invention is applied. 同実施例の無段変速機における、図1の矢印A方向から表した外観図である。 In the continuously variable transmission of the embodiment is an external view showing from the direction of arrow A in FIG. 同実施例の無段変速機における、図2中の矢印Y−Y断面図である。 In the continuously variable transmission of the embodiment, an arrow Y-Y cross-sectional view in FIG. 同実施例の無段変速機における、図1中の矢印BーB方向から表した部分断面図である。 In the continuously variable transmission of the embodiment, a partial cross-sectional view showing the arrow B - B direction in FIG. 同実施例の無段変速機における変速機構を表した断面図である。 A cross-sectional view showing the transmission mechanism in the continuously variable transmission of the embodiment. 同実施例の無段変速機における変速動作の説明図である。 It is an explanatory view of a shift operation in the continuously variable transmission of the embodiment.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…無段変速機、2,3,30…ケーシング、2a…取り付け部、2b…取り付け孔、3a,3b…支軸取り付け孔、4…入力軸、4a…大径部、5…出力軸、6…円錐形転子、6a…円錐面、6b…底面、6c…環状溝、6d…軸部、7…変速リング、8…変速リングスライド機構、9…ホルダー、9a…筒状部材、9b,9c…止め具、10…ガイド軸、11…筒状部材、12…回転軸、13…ピニオン歯車、14…ラック、15…カバー、16,17,21,22,32,33,45,46…ベアリング、18…第一シーリング、19,20,28,31,35…ボルト、23…第二シーリング、24…転子支持部材、25…軌道リング、25a…カム当接部、26…出力カム、27…圧接力発生装置、27a…球体、27b…スプリ 1 ... continuously variable transmission, 2,3,30 ... casing, 2a ... attaching portion, 2b ... mounting hole, 3a, 3b ... support shaft mounting hole, 4 ... input shaft, 4a ... larger diameter portion, 5 ... output shaft, 6 ... cone Katachitenko, 6a ... conical surface, 6b ... bottom, 6c ... annular groove, 6d ... shank, 7 ... control ring, 8 ... control ring sliding mechanism, 9 ... holder, 9a ... tubular member, 9b, 9c ... stopper, 10 ... Guide shaft, 11 ... tubular member, 12 ... rotary shaft, 13 ... pinion gear, 14 ... rack 15 ... cover, 16,17,21,22,32,33,45,46 ... bearing, 18 ... first sealing, 19,20,28,31,35 ... bolt, 23 ... second sealing, 24 ... trochanter supporting member, 25 ... track ring, 25a ... cam contact portion, 26 ... output cams, 27 ... pressure-force generating device, 27a ... sphere, 27b ... split グ、27c…支持部材、29,30,48…ナット、34…第三シーリング、36…プラグ、37…止め具、38…Oリング、42,G1…第一歯車、43…支軸、44,G2…第二歯車、U…被駆動体、G,G3…被駆動体の回転軸に備えられた歯車、W…機器筐体。 Grayed, 27c ... support member, 29,30,48 ... nut 34 ... third sealing, 36 ... plug, 37 ... stopper, 38 ... O-ring, 42, G1 ... first gear, 43 ... support shaft, 44, G2 ... second gear, U ... driven body, G, G3 ... gear provided on the rotation axis of the driven body, W ... apparatus housing.

Claims (4)

  1. ケーシング内に収納され駆動力を受けて回動する入力軸と、 An input shaft housed in the casing is rotated by a driving force,
    一端が変速機構を介して前記入力軸に接続されると共に、他端が前記ケーシングから突出するように構成された出力軸と、 With one end connected to the input shaft via a transmission mechanism, an output shaft to which the other end is configured to protrude from the casing,
    前記ケーシングの外方に配設されて前記出力軸の突出部に結合し、該出力軸と一体に回動する第一歯車と、 Is disposed outside of the casing attached to the projecting portion of the output shaft, a first gear that rotates integrally with the output shaft,
    前記ケーシングに回動自在に支持されて前記第一歯車に噛合する第二歯車と、 A second gear meshed with the first gear is rotatably supported to said casing,
    を備えていることを特徴とする無段変速機。 CVT, characterized in that it comprises a.
  2. 前記第二の歯車を回動自在に支持する支軸を備え、 Comprising a support shaft for supporting the second gear rotatably,
    前記ケーシングに対して、前記支軸が着脱自在に固定されると共に、その固定位置を軸方向と直交する向きに可変できるように構成されている、 With respect to the casing, together with the support shaft is detachably fixed, and is configured to be variable in a direction perpendicular to its fixed position in the axial direction,
    ことを特徴とする請求項1に記載の無段変速機。 Continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that.
  3. 前記ケーシングに前記支軸の取り付け部が複数備えられている、 Mounting portion of the support shaft in the casing is a plurality,
    ことを特徴とする請求項2に記載の無段変速機。 Continuously variable transmission according to claim 2, characterized in that.
  4. 前記ケーシングが、 It said casing,
    前記変速機構を収納する開口穴を備えた第一のケーシングと、該第一ケーシングの開口穴を遮蔽する第二ケーシングとにより構成され、 A first casing having an opening hole for housing the transmission mechanism is constituted by a second casing for shielding the opening hole of the first casing,
    前記第二ケーシングに、前記出力軸及び前記第二歯車が回動自在に支持されている、 In the second casing, the output shaft and the second gear is rotatably supported,
    ことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか記載の無段変速機。 Continuously variable transmission according any one of claims 1 to 3, characterized in that.
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