ITTO20120884A1 - Sistema di arresto e riavvio automatici di un motore a combustione interna di un autoveicolo con segnalazione dell'imminente riavvio automatico del motore a combustione interna non conseguente ad una richiesta del conducente dell'autoveicolo - Google Patents
Sistema di arresto e riavvio automatici di un motore a combustione interna di un autoveicolo con segnalazione dell'imminente riavvio automatico del motore a combustione interna non conseguente ad una richiesta del conducente dell'autoveicolo Download PDFInfo
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Description
DESCRIZIONE
"SISTEMA DI ARRESTO E RIAVVIO AUTOMATICI DI UN MOTORE A COMBUSTIONE INTERNA DI UN AUTOVEICOLO CON SEGNALAZIONE DELL'IMMINENTE RIAVVIO AUTOMATICO DEL MOTORE A COMBUSTIONE INTERNA NON CONSEGUENTE AD UNA RICHIESTA DEL CONDUCENTE DELL'AUTOVEICOLO"
SETTORE TECNICO DELL'INVENZIONE
La presente invenzione si riferisce in generale alla gestione del funzionamento di un sistema di arresto e riavvio automatici di un motore a combustione interna di un autoveicolo, ed in particolare alla segnalazione dell'imminente riavvio automatico del motore a combustione interna non conseguente ad una richiesta del conducente dell'autoveicolo.
STATO DELL'ARTE
Allo scopo di ridurre i consumi di combustibile e le emissioni inquinanti degli autoveicoli, le case automobilistiche stanno progressivamente introducendo sugli autoveicoli sistemi cosiddetti "Stop & Start" di arresto e riavvio automatici del motore a combustione interna al verificarsi di determinate condizioni operative dell'autoveicolo, del gruppo motopropulsore e/o di sistemi/componenti di bordo che sono considerate non essere ostative all'arresto del motore a combustione interna (ICE) e, rispettivamente, che sono invece considerate essere ostative al mantenimento del motore a combustione interna spento.
In particolare, i sistemi "Stop & Start" sono configurati per arrestare automaticamente il motore a combustione interna quando l'autoveicolo è prossimo all'arresto, in particolare quando la sua velocità scende al di sotto di una velocità minima, attualmente tra 0 e 10km/h, a seconda del costruttore, non è richiesta trazione ("traction power"), in particolare il pedale dell'acceleratore non è premuto ed il cambio di velocità è in folle, nel caso in cui il cambio di velocità sia di tipo manuale, oppure in modalità 'Drive', nel caso in cui il cambio di velocità sia di tipo automatico o assimilabile, e le condizioni operative di alcuni sistemi/componenti di bordo dell'autoveicolo non sono considerate essere ostative allo spegnimento del motore a combustione interna, ad esempio un buono stato di carica della batteria.
I sistemi "Stop & Start" sono inoltre configurati per provocare il riavvio del motore a combustione interna al verificarsi di un'azione compiuta dal conducente dell'autoveicolo indicativa della volontà dello stesso di riavviare il motore a combustione interna, ad esempio l'azionamento del pedale della frizione per effettuare l'innesto di una marcia, oppure il verificarsi di una qualsiasi di una serie di determinate condizioni operative dell'autoveicolo, del gruppo motopropulsore e/o di sistemi/componenti di bordo dell'autoveicolo che sono tali da rendere consigliabile, se non addirittura necessario, il riavvio del motore a combustione interna, nell'esempio considerato un progressivo veloce deterioramento dello stato di carica della batteria quando il motore a combustione interna è spento.
Sono anche stati proposti sistemi "Stop & Start" con funzionalità informative dell'arresto e del riavvio automatici del motore a combustione interna.
Ad esempio, in FR 2955 072 è descritto un sistema di arresto e riavvio automatici del motore a combustione interna in grado di discriminare se un riavvio automatico del motore a combustione interna è avvenuto in risposta o meno ad una richiesta del conducente e, nel caso in cui il riavvio automatico del motore a combustione interna non sia dovuto ad una richiesta del conducente, di informare il conducente stesso se questo riavvio automatico corrisponde ad un funzionamento normale o sia invece dovuto ad un errore del sistema di arresto e riavvio automatici del motore a combustione interna.
In EP 1 612 408 è invece descritto un sistema di arresto e riavvio automatici del motore a combustione interna il cui funzionamento viene segnalato attraverso il quadro strumenti dell'autoveicolo, il quale è provvisto di un indicatore luminoso di arresto automatico che viene acceso per tutto il periodo in cui il motore a combustione interna risulta spento automaticamente, in maniera tale da informare il conducente che il motore a combustione interna è in uno stato di arresto automatico, e di un indicatore luminoso di riavvio automatico che viene acceso temporaneamente solo quando il motore a combustione interna viene riavviato automaticamente, in maniera tale da informare il conducente che il motore a combustione interna è in fase di riavvio automatico.
OGGETTO E RIASSUNTO DELL'INVENZIONE
La Richiedente ha condotto un'analisi delle funzionalità informative dei sistemi di arresto e riavvio automatici dei motori a combustione interna noti con l'obiettivo di valutarne le prestazioni informative ed ha notato la presenza di carenze informative tali da causare una percezione incompleta o errata del funzionamento di questi sistemi di arresto e riavvio automatici dei motori a combustione interna.
Scopo della presente invenzione è quindi quello di mettere a disposizione una soluzione che ponga almeno in parte rimedio alle carenze informative dei sistemi di arresto e riavvio automatici dei motori a combustione interna individuate dalla Richiedente.
Questo scopo è raggiunto dalla presente invenzione in quanto essa è relativa ad un sistema elettronico di controllo autoveicolistico, come definito nelle rivendicazioni allegate.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
La Figura allegata è uno schema a blocchi di un gruppo motopropulsore ("powertrain") autoveicolistico.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI FORME PREFERITE DI REALIZZAZIONE DELL' INVENZIONE
La presente invenzione verrà ora descritta in dettaglio con riferimento alle figure allegate per permettere ad una persona esperta di realizzarla ed utilizzarla. Varie modifiche alle forme di realizzazione descritte saranno immediatamente evidenti alle persone esperte ed i generici principi descritti possono essere applicati ad altre forme di realizzazione ed applicazioni senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate. Pertanto, la presente invenzione non deve essere considerata limitata alle forme di realizzazione descritte ed illustrate, ma gli si deve accordare il più ampio ambito protettivo conforme i principi e le caratteristiche qui descritte e rivendicate.
Nella Figura 1 è illustrato, a titolo di esempio non limitativo, uno schema a blocchi di un gruppo motopropulsore PWT di un autoveicolo MV. Il gruppo motopropulsore PWT comprende un motore a combustione interna ICE, il cui albero motore CS è accoppiato ad una linea di trasmissione T servoattuata.
La linea di trasmissione T può indifferentemente essere del tipo a singola frizione, come illustrato nella Figura 1, oppure del tipo a doppia frizione (non illustrata).
Nel caso di utilizzo di una linea di trasmissione T a singola frizione, come illustrato nella Figura 1, la linea di trasmissione T comprende un cambio di velocità G a rapporti discreti, del tipo ad ingranaggi, con un albero di ingresso I accoppiabile all'albero motore CS attraverso un singolo innesto o frizione ("clutch") C esterna al cambio di velocità G, ed un albero di uscita 0 accoppiato ad una coppia di ruote motrici W attraverso un differenziale D di tipo noto.
La frizione C è servocomandata a mezzo di un associato attuatore CA a comando elettrico o elettroidraulico. Anche il cambio di velocità G è servo comandato a mezzo di una pluralità di attuatoti a comando elettrico o elettroidraulico, complessivamente indicati con GA, operabili per effettuare l'innesto ed il disinnesto degli ingranaggi corrispondenti ai diversi rapporti di velocità realizzabili.
Nel caso di utilizzo di una linea di trasmissione T a doppia frizione, la linea di trasmissione T comprende, anziché una singola frizione C esterna al cambio di velocità G, due distinte frizioni (non illustrate), una associata ai rapporti di velocità pari e l'altra associata ai rapporti di velocità dispari, integrate all'interno del cambio di velocità G.
Il motore a combustione interna ICE è inoltre accoppiato ad un alternatore A attraverso un gruppo di trasmissione comprendente una cinghia di trasmissione B ed una pluralità di pulegge P.
Il motore a combustione interna ICE e l'alternatore A sono controllati da una prima centralina elettronica di controllo E-ECU di per sé nota e quindi non descritta in dettaglio, mentre la restante parte del gruppo motopropulsore PWT è controllato da una seconda centralina elettronica di controllo PWT-ECU collegata alla prima centralina elettronica di controllo E-ECU attraverso una rete di comunicazione di bordo autoveicolistica NET ('automotive on-board communication network'), ad esempio CAN, FlexRAy o altre, nonché agli attuatori CA e GA associati alla frizione C ed al cambio di velocità G. Attraverso la medesima rete di comunicazione di bordo NET, la seconda centralina elettronica di controllo PWT-ECU è inoltre collegata ad un computer di bordo ('Body Computer') BC programmato per ricevere, attraverso la rete di comunicazione di bordo NET, grandezze indicative delle condizioni operative di sistemi/componenti di bordo dell'autoveicolo MV, quali il gruppo motopropulsore PWT, la/le batteria/e, il pedale acceleratore AP, il pedale freno, il freno a mano, ecc., e per gestirne conseguentemente l'operatività.
In una differente forma di realizzazione non illustrata, la prima centralina elettronica di controllo E-ECU del motore a combustione interna ICE e la seconda centralina elettronica di controllo PWT-ECU del gruppo motopropulsore PWT sono integrate in un'unica centralina elettronica di controllo ECU che svolge le funzioni della prima e della seconda centralina elettronica di controllo E-ECU e PWT-ECU.
L'operatività della linea di trasmissione T è controllata dalla seconda centralina elettronica di controllo PWT-ECU sulla base della posizione assunta da un selettore SL, tipicamente realizzato sotto forma di leva di selezione ("selection lever") collegato alla seconda centralina elettronica di controllo PWT-ECU e azionabile dal conducente per assumere differenti posizioni operative a cui corrispondono differenti modalità operative della linea di trasmissione T, tipicamente comprendenti:
• una modalità automatica, in cui i rapporti di velocità sono cambiati automaticamente dalla centralina elettronica di controllo; ed
• una modalità semi-automatica, in cui il conducente comanda il cambio sequenziale dei rapporti di velocità tramite il selettore SL o specifici mezzi di cambio sequenziale (non illustrati), ad esempio installati sul volante (non illustrato).
In una forma di realizzazione alternativa non illustrata, la linea di trasmissione T potrebbe essere di tipo a comando manuale, in cui il gruppo motopropulsore PWR è privo degli attuatori CA e GA associati, rispettivamente, alla frizione C ed al cambio di velocità G, e la frizione C è azionata direttamente dal conducente tramite il pedale frizione (non illustrato), così come il cambio di velocità G è azionato direttamente dal conducente tramite la leva del cambio (non illustrata). In questo tipo di linea di trasmissione T, inoltre, il gruppo motopropulsore PWR è privo anche della seconda centralina elettronica di controllo PWT-ECU, le cui funzionalità qui di seguito descritte in relazione all'implementazione di un sistema di arresto e riavvio automatici del motore a combustione interna ICE sono implementate dalla prima centralina elettronica di controllo E-ECU o da una differente centralina elettronica presente a bordo dell'autoveicolo MV.
Con riferimento nuovamente alla forma di realizzazione illustrata nella figura 1, il computer di bordo BC e la centralina elettronica di controllo E-ECU o ECU sono programmati per implementare una funzionalità di arresto e riavvio automatici del motore a combustione interna, la quale prevede di:
• provocare l'arresto automatico del motore a combustione interna ICE al rilevamento del verificarsi di determinate condizioni operative dell'autoveicolo MV e/o del gruppo motopropulsore PWT e/o di sistemi/componenti di bordo dell'autoveicolo MV che sono considerate essere abilitanti l'arresto automatico del motore a combustione interna ICE, ad esempio la velocità corrente dell'autoveicolo MV è prossima a zero, il cambio di velocità G è stato messo in folle, nel caso di una linea di trasmissione T a comando manuale, oppure, nel caso di una linea di trasmissione T servoattuata, questa è stata aperta, gli stati di carica elettrica e di integrità funzionale della/e batteria/e sono superiori a delle soglie predefinite, la temperatura esterna dell'aria è superiore ad una temperatura di soglia predefinita, ad esempio 3°C, l'impianto di climatizzazione dell'aria è spento, specifici sistemi/componenti di bordo, in particolare quelli critici per la sicurezza ( "safety-critical"), non segnalano né guasti né malfunzionamenti, ecc.; e
• provocare il riavvio automatico del motore a combustione interna ICE al rilevamento del compimento da parte del conducente di un'azione indicativa della volontà dello stesso di riavviare il motore a combustione interna ICE, ad esempio l'azionamento del pedale frizione, nel caso di una linea di trasmissione T a comando manuale, oppure l'azionamento del pedale acceleratore o del selettore SL, nel caso di una linea di trasmissione T servoattuata, oppure al rilevamento del verificarsi di almeno una di una pluralità di condizioni operative dell'autoveicolo MV e/o del gruppo motopropulsore PWT e/o di sistemi/componenti di bordo dell'autoveicolo MV che sono considerate essere tali da richiedere, nel senso di rendere consigliabile, se non addirittura necessario, il riavvio automatico del motore a combustione interna ICE, ad esempio gli stati di carica elettrica e di integrità funzionale della batteria scendono al di sotto di soglie predefinite, la temperatura esterna dell'aria scende al di sotto di una temperatura di soglia predefinita, ad esempio 3°C, l'impianto di climatizzazione dell'aria viene acceso specifici sistemi/componenti di bordo, ad esempio quelli critici per la sicurezza ("safetycritical") segnalano né guasti né malfunzionamenti, ecc..
Si fa presente che, ai fini della presente invenzione, non è importante quali delle funzioni descritte nel seguito siano specificamente implementate dal computer di bordo BC e quali siano invece implementate dalla centralina elettronica di controllo E-ECU o ECU, bensì solo quali funzioni siano implementate, al punto che queste potrebbero addirittura essere implementate tutte da una o dall'altra delle due, a seconda dell'architettura software che il costruttore dell'autoveicolo MV riterrà conveniente implementare. Per questo motivo, quindi, e anche per comodità descrittiva, nel seguito della descrizione si farà riferimento genericamente alle funzioni svolte da un software di gestione dell'arresto e riavvio automatici del motore a combustione interna ICE, senza specificare se queste funzioni siano specificamente implementate dal software caricato nel computer di bordo BC e/o da quello caricato nella centralina elettronica di controllo E-ECU o ECU.
In particolare, il software di gestione dell'arresto e riavvio automatici del motore a combustione interna ICE è progettato in maniera tale da far sì che il computer di bordo BC e la centralina elettronica di controllo E-ECU o ECU possano decidere in maniera autonoma in merito all'arresto ed al riavvio automatici del motore a combustione interna ICE, previa verifica della sussistenza di nessun impedimento in tal senso.
A titolo di esempio non limitativo, il riavvio automatico del motore a combustione interna ICE legato allo stato di carica della/e batteria/e può convenientemente essere comandato dalla centralina elettronica di controllo E-ECU o ECU su richiesta del computer di bordo BC, in quanto è quest'ultimo che è predisposto a verificare lo stato di carica della/e batteria/e, previa verifica da parte della centralina elettronica di controllo E-ECU o ECU stessa della sussistenza delle condizioni di sicurezza dell'autoveicolo (ad esempio il cambio marce in folle).
Il riavvio automatico del motore a combustione interna ICE legato invece al trascorrere di un tempo massimo (timeout) di arresto del motore a combustione interna ICE oppure in risposta ad un'azione del conducente dell'autoveicolo indicativa della volontà dello stesso di riavviare il motore a combustione interna ICE e determinata sulla base di informazioni acquisite direttamente o attraverso la rete di comunicazione di bordo NET, può convenientemente essere comandato autonomamente dalla centralina elettronica di controllo E-ECU o ECU, previa verifica da parte della centralina elettronica di controllo E-ECU o ECU stessa della sussistenza di nessun impedimento segnalato dal computer di bordo BC che impedisca il riavvio automatico.
Per provocare l'arresto ed il riavvio automatici del motore a combustione interna ICE, il software di gestione dell'arresto e riavvio automatici del motore a combustione interna ICE è progettato per determinare, sulla base dei segnali di ingresso ricevuti dal computer di bordo BC e/o dalla centralina elettronica di controllo E-ECU o ECU, se sussistono le condizioni sopra citate per procedere in tal senso, e per far sì che la prima e la seconda centralina elettronica di controllo PWT-ECU e E-ECU oppure la centralina elettronica di controllo ECU provochino l'arresto e il riavvio automatici del motore a combustione interna ICE, nonché, nel caso di una linea di trasmissione T servoattuata, l'apertura e la chiusura della stessa attraverso l'opportuno azionamento dell'attuatore CA associato alla frizione C.
Inoltre, il software di gestione dell'arresto e riavvio automatici del motore a combustione interna ICE è progettato per far sì che lo stato operativo attivo/disattivo della funzionalità di arresto e riavvio automatici del motore a combustione interna ICE sia segnalato al conducente dell'autoveicolo MV. Tipicamente, questa segnalazione è di tipo percepibile visivamente e viene effettuata comandando opportunamente il quadro strumenti dell'autoveicolo MV affinché venga visualizzata o meno un'apposita icona, oppure comandando opportunamente un apposito indicatore retroilluminabile presente sul cruscotto.
Secondo la presente invenzione, inoltre, nel caso in cui il riavvio automatico del motore a combustione interna ICE sia causato dal rilevamento del verificarsi di una condizione operativa dell'autoveicolo MV e/o del gruppo motopropulsore PWT e/o di sistemi/componenti di bordo dell'autoveicolo MV che è considerata essere tale da richiedere il riavvio automatico del motore a combustione interna ICE, e diversa dal compimento da parte del conducente di un'azione indicativa della volontà dello stesso di riavviare il motore a combustione interna ICE, il software di gestione dell'arresto e riavvio automatici del motore a combustione interna ICE è progettato è per provocare, prima del conseguente riavvio automatico del motore a combustione interna ICE, una segnalazione dell'imminente riavvio automatico del motore a combustione interna ICE.
Questa segnalazione evita così che il conducente, così come gli altri occupanti dell'autoveicolo MV, possano essere colti di sorpresa dall'improvviso riavvio automatico del motore a combustione interna ICE non dovuto alla volontà del conducente, ossia non conseguente al compimento di un'azione da parte dello stesso indicativa della sua volontà di riavviare il motore a combustione interna ICE, al fine di riprendere la marcia dell'autoveicolo MV. Questa segnalazione, oltre ad essere un'indicazione del corretto funzionamento della funzionalità di arresto e riavvio automatico del motore a combustione interna ICE, colma una delle carenze individuate dalla Richiedente delle funzionalità informative dei sistemi di arresto e riavvio automatici dei motori a combustione interna noti, migliorando di conseguenza la percezione da parte del conducente del corretto funzionamento della funzionalità di arresto e riavvio automatico del motore a combustione interna ICE.
Questa segnalazione può essere effettuata comandando un dispositivo di segnalazione dell'autoveicolo MV in grado di effettuare una segnalazione visiva e/o sonora e/o aptica.
In particolare, una segnalazione visiva può essere convenientemente effettuata utilizzando e comandando opportunamente la medesima icona o il medesimo indicatore retroilluminabile utilizzati per segnalare lo stato operativo attivo/disattivo della funzionalità di arresto e riavvio automatico del motore a combustione interna, oppure utilizzando e comandando opportunamente un'icona o un indicatore retroilluminabile appositamente previsti per questo scopo.
Una segnalazione sonora può invece essere ad esempio effettuata utilizzando e comandando opportunamente un apposito avvisatore acustico predisposto nell'abitacolo dell'autoveicolo MV oppure utilizzando il sistema di diffusione sonoro dell'autoradio dell'autoveicolo MV.
Una segnalazione aptica può infine essere ad esempio effettuata utilizzando e comandando opportunamente un apposito attuatore in grado di produrre vibrazioni su un elemento posto a contatto del conducente, ad esempio il volante, il sedile o la leva del cambio di velocità.
Inoltre, allo scopo di migliorare la percezione da parte del conducente della segnalazione dell'imminente riavvio del motore a combustione interna ICE da parte degli occupanti dell'autoveicolo MV, il computer di bordo BC è inoltre programmato per intervenire opportunamente sui sistemi di bordo dell'autoveicolo MV, ad esempio sull'autoradio per ridurne opportunamente il volume ad un livello tale da rendere meglio percepibile uditivamente la segnalazione sonora.
Claims (8)
- RIVENDICAZIONI 1. Sistema elettronico di controllo autoveicolist ico (E-ECU, PWT-ECU, BC; ECU, BC) per un gruppo motopropulsore (PWT) di un autoveicolo (MV); il gruppo motopropulsore (PWT) comprendendo un motore a combustione interna (ICE) ed una linea di trasmissione (T) comprendente un cambio di velocità (G) ed una frizione (C); ed il sistema elettronico di controllo autoveicolist ico (ECU) essendo configurato per ricevere grandezze indicative di condizioni operative dell'autoveicolo (MV), del gruppo motopropulsore (PWT) e di altri sistemi/componenti di bordo dell'autoveicolo (MV) e per : • provocare l'arresto automatico del motore a combustione interna (ICE) al rilevamento del verificarsi di determinate condizioni operative dell'autoveicolo (MV) e/o del gruppo motopropulsore (PWT) e/o di sistemi/componenti di bordo dell'autoveicolo (MV), ed • provocare il riavvio automatico del motore a combustione interna (ICE) al rilevamento del compimento da parte del conducente di un'azione indicativa della volontà dello stesso di riavviare il motore a combustione interna (ICE) oppure al rilevamento del verificarsi di almeno una di una pluralità di determinate condizioni operative dell'autoveicolo (MV) e/o del gruppo motopropulsore (PWT) e/o di sistemi/componenti di bordo dell'autoveicolo (MV) che sono considerate essere tali da richiedere il riavvio automatico del motore a combustione interna (ICE); il sistema elettronico di controllo autoveicolistico essendo caratterizzato dal fatto di essere inoltre configurato per: • al rilevamento del verificarsi di una condizione operativa dell'autoveicolo (MV) e/o del gruppo motopropulsore (PWT) e/o di sistemi/componenti di bordo dell'autoveicolo (MV) che è considerata essere tale da richiedere il riavvio automatico del motore a combustione interna (ICE), e diversa dal compimento da parte del conducente di un'azione indicativa della volontà dello stesso di riavviare il motore a combustione interna (ICE), provocare, prima del conseguente riavvio automatico del motore a combustione interna (ICE), una segnalazione dell'imminente riavvio del motore a combustione interna (ICE).
- 2. Sistema elettronico di controllo autoveicolistico secondo la rivendicazione 1, configurato inoltre per comandare un dispositivo di segnalazione dell'autoveicolo (MV) in grado di fornire una segnalazione visiva e/o sonora e/o aptica.
- 3. Sistema elettronico di controllo autoveicolistico secondo la rivendicazione 1, configurato inoltre per controllare sistemi di bordo dell'autoveicolo (MV) in maniera tale da migliorare la percezione della segnalazione dell'imminente riavvio del motore a combustione interna (ICE).
- 4. Sistema elettronico di controllo autoveicolist ico secondo la rivendicazione 3, in cui i sistemi di bordo dell'autoveicolo (MV) comprendo un'autoradio, ed in cui il sistema elettronico di controllo autoveicolist ico è inoltre configurato per ridurre il volume dell'autoradio in maniera tale da migliorare la percezione uditiva della segnalazione sonora dell'imminente riavvio del motore a combustione interna (ICE) .
- 5. Sistema elettronico di controllo autoveicolist ico secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente una centralina elettronica di controllo (E-ECU) per il motore a combustione interna (ICE), una centralina elettronica di controllo (PWT-ECU) per il gruppo motopropulsore (PWT) ed un computer di bordo (BC) collegate fra loro attraverso una rete di comunicazione di bordo autoveicolist ica (NET), ed in cui le centraline elettroniche di controllo (E-ECU, PWT-ECU) ed il computer di bordo (BC) sono programmati per far sì che il sistema elettronico di controllo autoveicolist ico (ECU) diventi configurato come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.
- 6. Sistema elettronico di controllo autoveicolist ico secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4 comprendente un'unica centralina elettronica di controllo (ECU) per il motore a combustione interna (ICE) e per il gruppo motopropulsore (PWT) ed un computer di bordo (BC) collegato alla centralina elettronica di controllo (ECU) attraverso una rete di comunicazione di bordo autoveicolist ica (NET), ed in cui la centralina elettronica di controllo (ECU) ed il computer di bordo (BC) sono programmati per far sì che il sistema elettronico di controllo autoveicolist ico (ECU) diventi configurato come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti .
- 7. Autoveicolo (MV) comprendente un gruppo motopropulsore (PWT) comprendente un motore a combustione interna (ICE); una linea di trasmissione (T) comprendente un cambio di velocità (G) ed una frizione (C); ed un sistema elettronico di controllo (E-ECU, PWT-ECU, BC; ECU, BC) come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6.
- 8. Software caricabile in un sistema elettronico di controllo autoveicolist ico (E-ECU, PWT-ECU, BC; ECU, BC) e progettato per far sì che, quando eseguito, il sistema elettronico di controllo autoveicolist ica (ECU) diventi configurato come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4.
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